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文档简介

安全注意事项䫭䇃䫭䇃Փ⫼ˈӮᓩ䍋ॅ䰽ˈॅ㛑ᇐ㟈⅏ѵ䞡䫭䇃Փ⫼ˈӮᓩ䍋ॅ䰽ˈॅ㛑ᇐ㟈ЁᑺӸᆇ䕏Ӹˈᇐ㟈䋶䄺根据GOT、电缆的故障,输出有可能保持为ON的状态或保持为OFF请不要将GOT作 同时按压3点以上有可能因误输出,误动作而事故。对通过GOT(可编程控制器等)的程序以及参数等进行更改后,请立即对GOT总线连接时(仅GT27):可编程控制器CPU死机,GOT无法操作在以太网网络中连接多台GOT时 在以太网网络中连接1台GOT时 如果上述系统配置中将IP地址设置为192.168.3.18,GOT启动时将会发生IP地址重复,可能会对IP地址设置为连接机器以及通讯线路为不可通讯状态时,GOT可能会发生通讯错误。如果未全部断开,可能导致模块故障或者误动作。(仅GT27)规定的扭矩范围内(0.36N•m~0.48N•m)紧固安装螺栓。~0.14N•m)必须将GOT电源部分的FG端子及LG端子与GOT的接地线连接。在系统运转时,为了散热必须将该揭下。(仅否则可能会因为连接不良而导致误动作。(仅的当前值更改、定时器、计数器的设置值·当前值更改、缓冲器的当前值更改)。【启动/注意事项●拆解或改造模块掉落·受撞击后的电池继续使用,应废弃。如在GOT过程中拔下安装在GOT的A驱动器上的SD卡,GOT的处理将会停止约20秒左右。在此期间,将无法操作GOT,且画面的更新、、日志、等在动作的功能也会停止。SD卡存取LEDSDUSBGOT的USB接口上时,请切实插入USB 的主机使用说明书 A-- -- -3 -3 -7 -9 -10 -10 -11 -12 -12 -13 -13 -13 -14 -17 -17 -18 -19 -20 -22 -22 -25 -27 -29 -2 -4 -4 -6 -6 -7 -8D软元 -9R软元 -13L软元 -14M软元 -15 -16 -20 -22 -22 -24 -27类型3~6(A兼容1C帧 -40 -45 -53 -62 -76 -76 -77 -78 -81 -82 -2 -2 -2 -3D软元 -4R软元 -8L软元 -9M软元 -10 -11 -14 -16 -16 -17 -19 -31 -45 -49 -59 -68 -68 -68 -69 -70 3- 3- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 4- 5- 5- 5- 5- 5- 5- 5- 5- 5- 5- 5-与SCHNEIDERELECTRIC公司生产的可编程控制器(ModiconPremium、Modicon 5- 5- 5- 6- 6- 6- 6- 6- 6- 7- 7- 7- 7- 7- 7- 7- 7- 7- 7- 8- 8- 8- 8- 8- 8- 8- 8- 9- 9- 9- 9- 9- 9- 9- 9- 9- 9- 9- 9- 9- 10- 10- 10- 10- 10- 10- -2 -3 -3 -4 -5 -5 -5 -7 -7 -7 -8 -8 -2 -2 -2 -3 -4 -4 -5 -6 13- 13- 13- 13- 13- 13- 13- 13- 13- 13- 13- 13- 13- 14- 14- 14- 14- 14- 14- 14- -2 -2 -3 -3 -3 -4 -5 -- ---GT---- GTSW1DNC-3-JSW1DND-3-JSW1DNC-3-E、SW1DND-3-ESW1DND-3-CGTGTGTGTGT软件GTGTGTDesigner2GTGX□GXGXGX□□GXPX□MTMT□MRMRFR□-NC参数设置支持工具C□RTMXMX GEInligentSchneiderElectricSICKAG1通讯接口的设 -3将软件包数据写入 -10各种连接所必需的选配机 -12各种连接所必需的连接电 -17 -20确认监视动作是否正 -221-接机器设置是否已被正确地写入到GOT中。机器设置写入到GOT。各章系统配置各章 通过GTDesigner3的[连接机器的设置]及[I/F连接一览表]对GOT的通讯接口进行设置。No.2~三菱电机机器连接篇19.一对多连接功能使用(2(3)[I/F(1参照与GOT各章设置通讯接口[机种]的设 TSXP57TSXP57TSXP57TSXP57TSXP57140CPU311140CPU434140CPU534140CPU651140CPU651140CPU671140CPU113140CPU113140CPU434140CPU534-根据所使用的ᠽሩ ޚ˄*27ݙ㕂ⱘҹ㔥ޚ ˄*27ݙ㕂ⱘ ↉ޚ ޚ˄*27ݙ㕂ⱘ 弹出I/F连接一览 标准I/FCH 服务器功能、网关功能、MES接口功能多参照与GOT连接的机器的各章节内容要通过RS2325V5V[I/F-1:RS232]的CHNo.为[9]时,RS232的设置无效。扩展I/FCH 1No.2~三菱电机机器连接篇19.一对多连接功能各章设置通讯接口通过GOT对其他站的多CPUCPUQCPU、QnACPU、ACPUMELSEC-QCPU)/QMELSEC-QnU/DC选择其他机种时,将无法进行CPU将软件包数据写入GTDesigner3(GOT2000)帮助将软件包数据写入GOT弹出[通讯设置 框进行GOT设置完成后点击⹂ᅮ按钮。弹出与GOT的通讯 框中的GOT写入页。选择写入数据的[工程数据、OS]单选按钮。1 将软件包数据写入 关于从GOT,请参照以下帮助。选择[通讯]→[从 弹出与GOT的通讯 框中的GOT 选择数据的[驱动器信息]单选按钮。将软件包数据写入

1-总线连接(1ch)模块总线连接(2ch)模块A/QnACPU、运动控制器CPU(A总线连接(1ch)模块A/QnACPU、运动控制器CPU(A总线连接(2ch)模块总线连接(1ch)模块超薄型总线连接(2ch)模块超薄型A/QnACPU、运动控制器CPU(A总线连接(1ch)模块超薄型A/QnACPU、运动控制器CPU(A总线连接(1ch)模块超薄型 ET/H通讯模块设为MNET/10模式 ET/H通讯模块设为MNET/10模式对应智能设备站模块CC-Link以太网(100Base- )⁄RGBGOT2000І㸠䗮䆃ᘏ㒓

ᘏ㒓 І㸠䗮䆃І㸠䗮䆃ᘏ㒓

ᘏ㒓 І㸠䗮䆃使 ET/H通讯模块、CC-LinkIE控制器网络通讯模块、CC-Link通讯模块 安装在第2段之后时,将无法使用。例)安 І㸠䗮䆃0(/6(&1(7䗮䆃

0(/6(&1(7䗮䆃І㸠䗮䆃І㸠䗮䆃 І㸠䗮䆃䗮䆃

䗮䆃使 安装在第2段之后时,将无法使用。 0(/6(&1(7+䗮䆃㾚乥ܹ ഫ

㾚乥ܹ ഫ0(/6(&1(7+䗮䆃 –D-Sub917LE-23090-27(D4C□–D-Sub9–Ң*27ᴀԧষℷ䴶

6XE䩜˄ܹ的D-Sub9针(母)D-Sub9针(母)––Ң*27ᴀԧষℷ䴶6XE䩜$$%1&ষⱘ䚼䚼ൿൿ䚼༫ⱘൿ&%㒓།ঞ䚼

AABC 1 21请使用DIP2112有无 无

212112有无 无2121

⫼Ң㚠䴶ⳟ 䗮䆃请使用DIP12有无 无

⫼⫼GOT2000GOTGOT基本設置]→[连接机器]。2.2.1 确认GOT1*7 ǃ*7ᎺϞ㾦ⱘ Џ㦰

1-可以通过GOTGOTCPU、伺服放大器、通讯相关等的错误。关于GOT实用菜单的操作方法,请参照以下手册。GOT2000䫭䇃䫭䇃 ˄ॅ*27ⱘ䫭䇃GTDesigner3(GOT2000)帮助 GOTGOTGOT内部的虚拟软元件中有数值写入。(2.7667;$(7';ᖂ䅵 请使用Windows®令提示符执行命令C:\>Replyfrom192.1683.18:bytes=32time<1msC:\>Requesttimed使用GTDesigner3的[测试] 的顺序显示 测试]指定 测试]的[GOTIP地址],点 异常结束时请确认以下内容后再次执行命令命令中指定的GOTIPGOT2000 CPUb15~b7~(00Hb15~b7~通过数值显示监视GS230时行行 ⱘԡ ⱘԡ ⱘԡ ⱘԡ1通过以太网连接时:1~128非以太网连接时:0~Ch3100的CPUGS327.b3ON。1GTDesigner3Version12.3GOT特殊寄存器(GS)非以太网连接时,保存为0。站号(1~ IC,确认的数据被写入到可编程控制器CPU中。微型计算机连接(串行 -1微型计算机连接(以太网 -12何谓微型计算机连接(串行 -2系统配 -4接线 -6软元件数据 -8报文格 -22 -76系统配置示 -78可设置的软元件范 -81注意事 -822- GOT的虚拟软元件进行写入/数据等操作的功能''

⬏⬏䴶⼎˄'̚䕧ܹ˄'䕃ܗӊ˄㰮ᢳ䕃⬏ܹݭǃ䇏67 ;(7;Ё䕧ߎᖂ䅵2.4软元件数据区

GOT元件写入/的数据。 何谓微型计算机连接(串行)

2 ++˄Ёᄫ㡖Ў++

*12.5报文格*22.4软元件数据微型计算机连接(串行何谓微型计算机连接(串行)

2-1䖲⬉䖲⬉ҹ㔥˄ᖂ䅵䗮䆃 因主机侧的⫼RS-23211因主机侧的⫼RS-4222 ᖂᖂ䅵ㅫᴎ䗮䆃 䖲䖲⬉ Qॅ˄Qॅḍ䖲ᓣ㗠1GOT(本体内置⫼RS-42214(本体内置⫼RS-232 微型计算机连接(串行

2-GOT

请将RS-23215m1.4.1GOT的接口规格—

12123456789—1234567123456789—

*27 *2715'6'(5'556&6—

16'5''5(5&6&7656—2 *27

————

2GOTGOT2(a)GT27、GT25、GT23DIP1.4.3GOT终端电阻*27*277;'5;'*27*277;'5;'5;' 56$&76&6$ 7;'5;'5;'576 &76 576根据所使用的微型计算机,可能会出现信号名的A线图③的电缆长度做成1200m以内。成30m以内。1.4.1GOT的接口规格微型计算机连接(串行

2-3~7~11~D0~字0~D0~D0~2.4.1R0~字R0~R0~2.4.2L0~位L0~L0~2.4.3M0~位2.4.40~字SD0~2.4.50~位2.4.6D0~字0~––2.4.1R0~字––2.4.2L0~位––2.4.3M0~位––2.4.40~字––2.4.50~位––2.4.6 2.5报文格式 类型3~ :A兼容1C7~10QnA3C/4C 关于GTDesigner3的软元件批量更改,请参照以下手册。D0~––R0~D0~L0~–SD0~GD0~ D0~

˖থ⫳

– 6,2៤ᏻ6,2༛ᗻ6,2⌕থ主机侧的DTROFF3b7为ONOFF时钟数据(年) ҹ%&'ԡᄬܹग़ⱘԢԡ时钟数据(月) ҹ%&' 时钟数据(日) ҹ%&' ҹ%&' ҹ%&' ҹ%&' ⱘ ҹ%&' – 然D10中为04,但在实用菜单的时钟显示中却显示星期二(TUE)。'Ԣԡᄫ'催ԡ Ԣԡ ––GOT11(GOT电源接通后以1秒为单位。)2ԡԢԡԡԡԢԡԡԡԢԡԡԡԢԡԡ*1数据写入后,在1~10ms从主机侧向系统:在系统侧设置。关于中断输出(D13、要设置成不执行中断输出时,请将SM52(中码输出标志)置于ON。(2.4.6SM软元件(2.6.1设置通讯接口(连接机器的设置当设置为7位时,忽略最(第8位)进行输出。(例:FFH→3~7~11~++0催ԡԢԡ++1催ԡԢԡ~~~~~~催ԡԢԡ0––+催ԡ+Ԣԡ1––+催ԡ+Ԣԡ~~––~~––催ԡԢԡ 2.5报文格式 类型3~ :A兼容1C类型7~10QnA3C/4C类型11~13:DIGITAL公司生产的器方 3~7~11~++催ԡԢԡ++催ԡԢԡ~~~~~~催ԡԢԡ++––催ԡԢԡ++––催ԡԢԡ~~––~~––催ԡԢԡ 2.5报文格式 类型3~ :A兼容1C类型7~10QnA兼容3C/4C类型11~13:DIGITAL公司生产的器方3~7~11~~~~~–~~~~ 2.5报文格式 类型3~ :A兼容1C类型7~10QnA3C/4C类型11~13:DIGITAL公司生产的器方 3~7~11~~~~~–~~~~ 2.5报文格式 类型3~ :A兼容1C类型7~10QnA兼容3C/4C类型11~13:DIGITAL公司生产的器方 100ms32(GOT电源接通后以100ms为单 连接机器详细设置的[32 SD0中低位字,SD1 连接机器详细设置的[32 SD0中字,SD1 0101 ■SD2中所的错误内容(错误代码)的详细内容与处理时钟数据(年)0:星期 4:星期 –2 然SD9中为4,但在实用菜单的时钟显示中却显示星期二(TUE)。内处理0–5(2.5.2指令一览表++ԡԢԡԡ++ԡԢԡԡ++ԡԢԡԡ++++ԡԢԡԡ++++ԡԢԡԡ+ԡԢԡԡ++ԡԢԡԡ++ԡԢԡԡ++ԡ+Ԣԡԡ+ԡ+Ԣԡԡ7~–– 催ԡ Ԣԡ–– 催ԡ Ԣԡ–– 催ԡ Ԣԡ–– 催ԡ Ԣԡ–– 催ԡ Ԣԡ–– 催ԡ Ԣԡ–– 催ԡ Ԣԡ–– 催ԡ Ԣԡ–– 催ԡ Ԣԡ–– 催ԡ Ԣԡ 2.5报文格式 类型3~ :A兼容1C7~10QnA3C/4C SD3~9对应GOT-F900系列的GD0~6%%%出)至主机侧。*1*2 2.6.1

2))ė21ব ഔ+ 21ė2)বഔ+2))ė21ব + 21ė2))ব+2))ė21ব 21ė21ė2))ব+2))ė21ব %21ė2))21ė2))ব2))2))ė21ব ⾦⾦⾦⾦ (对象软元件:D13~14、SM0~ OFF:允许

的系统:在系统侧设置。SM0~ 标志)置于ON。 2.4.6SM软元件 2.6.1当设置为7位时,忽略 (第8位)进行输出。(例:FFH→3~7~11~–––––– 2.5报文格式 类型3~ :A兼容1C7~10QnA3C/4C 和类名内2.5.33~6(A1C类名内2.5.47~10(QnA3C/4C类名内QnA3C/4C2.5.5QnA3C/4CQnA3C/4C)被QnA3C/4C类名内类名内 在DIGITAL公司生产的 在DIGITAL公司生产的 方式(扩展模式ASCII代码1:1)上附加2和类名内或结束代码为CR的类型。2.5.7或结束代码为ETX、和校验的类型。GTDesigner32.6.1内52H64102457H64102452H64102452H以64102454H–54H– 内42H4AH57H51H64102442H4AH57H51H64102442H4AH57H51H64102454H–54H– 内内以点为单位位软元件点 64字(1024点)以点为单位字软元件点以点为单位写入位软元件。点64字(1024点)以点为单位写入字软元件。点 以16点、32点为单 64字(1024点)点 64字(1024点)––2 内R64字(1024点)W64字(1024点)I––– 内02552040255127A255204025512712552040255127B2552040255127370560D4–E5–F6–G偠++ 偠++ 偠+ 偠+ + +偠++ 2.6.1设置通讯接口(连接机器的设置)内转换为2位ASCII代码(16进制数),从开始发送。2.5.2指令一览表2.4软元件数据区■报文格式(5)时钟数据(TR)指令■报文格式(6)时钟数据设置(TS)指令发送1字节的错误代码。■错误代码一览表182位ASCII16数)的数据。2++(a)字软元件下面 (假 ''+'+ 偠(GOT→主机) ' 偠(GOT→主机)+˄++++ (假 有M0=1、M31=1。00+0+ 偠(GOTᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 ˄0̚ ˄0̚ & (GOT+ ˄++下面以向虚拟软元件D100~1010064H、0065Hᠻ㸠 ᠻ㸠 偠(GOT→主机)+(GOT→主机)+ ˄++2ᠻ㸠 ᠻ㸠 ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 ˄0̚ ˄0̚ (GOT+(GOT+ ˄+++ (假 ''+0+ 偠(GOT→主机)ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 ˄0̚ ( (GOT→主机)+˄++2ϟ偠ϟ偠+ +& ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 ˄0̚ (GOT+(GOT+ ˄+++ 偠+ +偠+ +$ 偠(GOT→主机) ' 偠(GOT→主机)+˄GOT200461184649㸠 偠(GOT+(GOT+ ˄++200461实用菜单的时钟显示为星期二(TUE)。䕧偠++䕧偠+++& 䕧䕧++䕧䕧偠++++' 䕧䕧䕧䕧+++䕧䕧䕧䕧偠+++++& D133139HD14AA55H՟˖Ёᄫ㡖Ўᄫ''Ё+䕧䕧++ ˄ ˖*27 ㋏ᖂ䅵ㅫᴎ ˄ ˖*27 ㋏ᖂ䅵ㅫᴎ˄ ˄ 䕧+ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠˄ ˖*27 ㋏ᖂ䅵ㅫᴎ ˄ ˖*27 ㋏ᖂ䅵ㅫᴎ˄ ˄ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠˄ ˖*27 ㋏ᖂ䅵ㅫᴎ ˄ ˖*27 ㋏ᖂ䅵ㅫᴎ˄ ˄ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠22(2.4.6SM软元件)(2.6.1设置通讯接口(连接机器的设置当设置为7位时,忽略最(第8位)进行输出。(例:FFH→内处理接收数据中的和校验代码和从接收到的数据生成的和校验代码不一致。(2.4软元件数据区[HL3~6(A1C与通过A系列计算机模块的协议(A兼容1C帧)进行通信时的报文格式相同。例:类型4(A兼容1C帧(类型2))的以字为单位的批量(QR)指令的请求报文キキ3& 偠 %++$+///+//

ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠块号、PC请指定为“00”。2.6.1转换为2位ASCII代码(16进制数),从开始发送。2.5.2指令一览表将以10进制数表示的数据转换为5位或7位(16进制数)ASCII代码,从开始发送。 ■(1)时钟数据(TR)指令■(2)时钟数据设置(TS)指令关于类型3~6(A兼容1C帧)所发生的错误代码,请参照以下内容。■错误代码一览表将使用了A系列计算 将使用了A系列计算机 キキ偠++++/+++/7++5+/++++/キ3&ϟ偠++++/+++/++++/ (假设GOT200461184649 3(A1C1 偠(GOT→主机)3(A1C1ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 (GOT→主机)3(A1C1 キ 3& 䫭䇃 ˄GOT200461184649キキ3&ϟ偠++++/+++/7++6+/++++/ 3(A1C1ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 (GOT3(A1C1(GOT3(A1C1 キ 3& 䫭䇃 ˄キキ++++/+++/200461实用菜单的时钟显示为星期二(TUE)。内处理接收数据中的和校验代码和从接收到的数据生成的和校验代码不一致。接收到了与连接机器详细设置中所设置形式的控制步骤不符的报文。2.5.2A~、0~ ᏻ䆚㓪 キ㔥㒰 3&䇋∖ᇍ䈵 ᏻ䆚㓪 キ㔥㒰 3&䇋∖ᇍ䈵,2ഫキᴀキキ偠)ϟ ++ +—— +/ /+/ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 +ˉ+/' +ˉ —— QnA4C帧(类型GOT不可使用QnA4C500”。(请求对象模块I/O(请求对象模块I/O号为4位)2.6.1转换为4位ASCII代码(16进制数),从开始发送。2.5.2指令一览表转换为2位ASCII代码(16进制数),从开始发送。2.4软元件数据区2.4软元件数据区如下所示,当指定多个软元件时,请确保合计点数在64点以下。报文格式(1)时钟数 (1901)指 ■报文格式(2)时钟数据设置(0901)指令关于类型7~10(QnA兼容3C/4C帧)所发生的错误代码,请参照以下内容。■错误代码一览表Q/QnAMCGOTGOT (假设GOT200461184649 7(QnA4C1(14ᏻ䆚㓪 キ 㔥㒰 3& 䇋∖ᇍ䈵 䇋∖ᇍ ,2 ഫキ ϟ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠ᴀキキ (GOT→主机)7(QnA4C167;ᏻ䆚㓪 キ 㔥㒰 3& 䇋∖ᇍ䈵 䇋∖ᇍ ,2 ഫキ ϟ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠ᴀキキ (GOT7(QnA4C11$.ᏻ䆚㓪 キ 㔥㒰 3& 䇋∖ᇍ䈵 䇋∖ᇍ ᴀキキ,2 ഫキ ϟ ) ˄)2GOT2004611846㸠 7(QnA4C1(14ᏻ䆚㓪 キ 㔥㒰 3& 䇋∖ᇍ䈵 䇋∖ᇍ ᴀキキ ,2 ഫキ ϟ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠ᄫヺ& ķ ķ (GOT→主机)7(QnA4C1$&.ᏻ䆚㓪 キ 㔥㒰 3& 䇋∖ᇍ䈵 䇋∖ᇍ ᴀキキ,2 ഫキ) (GOT7(QnA4C11$.ᏻ䆚㓪 キ 㔥㒰 3& 䇋∖ᇍ䈵 䇋∖ᇍ ᴀキキ,2 ഫキ ϟ ) Ϟ䗄Ўথ⫳њ༛ᗻ˄)2200461实用菜单的时钟显示为星期二(TUE)。内处理2.5.2接收了除A~Z、0~9、空白字符、控制代码以接收数据中的和校验代码和从接收到的数据生成的和校验代码不一致。 例:类型13(DIGITAL公司生产的器方式(扩展模式、ASCII代码1:n))的以字为单位的批量(R)指令的请 キ (6&⚍ + 5 /+ˉ—/ (+/ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 类型12、13(DIGITAL公司生产的 )置于位00001位ASCII162.5.2指令一览表2.6.2连接机器详细设置2.4软元件数据区■报文格式(1)时钟数据(N)指令■报文格式(2)时钟数据设置(M)指令■错误代码一览表 将使用了DIGITAL公司生产的 キキ偠1&(++++++/+/ 䯈ⱘ(假设GOT2004611846䯈ⱘ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠キキ偠1& + キキ偠$+(+ +++ +/キ$+++偠&+/+ + ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 ⾦ ⾦ +/(GOT +/器 キ 䫭䇃 ˄(GOTGOT200461184649㸠キϟ偠++++/++$+/キϟ偠+ +++++++++++++++/+/+/+/+/+/+/キ+ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠ᑈߚ⾦ + ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠ᑈߚ⾦ (GOTキキ+ (GOT→主机) ˄200461用菜单的时钟显示为星期二(TUE)。キキ偠+ ,+& (假设在D13中写入了3139HD14中写入了AA55H'Ё+ ЁЁᄫ㡖Ўᄫ'Ё+䕧䕧++ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠キキ偠+ ,+& キキϾ偠+ ,+ + ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 キ (6& 䕧 䕧 + + +ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 キ (6& 䕧ߎ䕧ߎ䕧ߎ䕧ߎ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠要设置成不执行中断输出时,请将SM52(中码输出标志)置于ON(2.4.6SM软元件(2.6.1设置通讯接口(连接机器的设置内处理内处理接收数据中的和校验代码和从接收到的数据生成的和校验代码不一致。 从DIGITAL公司生产的 储顺序]设置为[HL顺序]。++偠++ キ+ キ偠+ + +偠++ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠(GOT→主机)ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠+(GOT→主机)+ 2.6.1设置通讯接口(连接机器的设置)2内Clear1ASCII162.5.2指令一览表2.6.12.4软元件数据区(设置范围:0~位数)的数据。 ⚍偠 ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 +' +' 偠+' +ℸ/ॅ DŽ + 2(a)字软元件2下面以从站号15的GOT中虚拟软元件R100~101的4字节时为例进行说明5'5+(假设有R100=3D21H5'5+ 67; キ 67; キ ᄫ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠(GOT(GOT+0̚0̚0̚0̚偠++0̚0̚0̚0̚偠++++/++/++++/+++/+++&+/下面 (假 有M0=1、M31=1。000++ 67; キ $ 67; キ ᄫ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠(GOT→主机) 0 0 0 0 ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 (GOT→主机)+1B15的GOTR100~1010064H、0065H2ᠻ㸠 ᠻ㸠 67; キ 67; キ ᄫ ϟ + / +ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠˄5催ԡ˅˄5Ԣԡ˅˄5催ԡ˅˄5 (GOT+(GOT+000000 15的GOTM0=1、M31=1ᠻ㸠 ᠻ㸠 67; キ 67; キ ᄫ ϟ + / +ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠(GOT→主机)+(GOT→主机)+ 31的GOTM31OFF、M2038ON キ⚍+'+ キ⚍偠'+ϟ ++++/+++/+

ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠ܹݭԡ ԡ ˄ܹݭ ˄ܹݭ ⑤ԡ ⑤ԡ ++(GOT++(GOT 内011指定121327的GOT向虚拟软元件R50~10016++++++++++ᠻ㸠 ᠻ㸠 67;ᣛҸ ᓔྟഔ 㒧ᴳഔ 67; キ ᓔྟ 㒧ᴳ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠偠(+/(GOT+(GOT+キ+*+ キキ+*+ キ偠+*+ +% 下面以从站号27的GOTGOT的时钟数据时为例进行说明䯈ⱘ(假设GOT2004611846䯈ⱘ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠(GOT→主机) ' ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠(GOT→主机)+的GOT200461184649キキϟ偠+)++++/+++)+/ 67; キ ) ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 (GOT+(GOT+200461实用菜单的时钟显示为星期二(TUE)。䕧䕧䕧++D133139HD14AA55H՟˖Ёᄫ㡖Ўᄫ''Ё+䕧䕧++ 䕧+ 䕧䕧䕧䕧+䕧䕧䕧䕧+++(2.4.6SM软元件(2.6.1设置通讯接口(连接机器的设置2.4.5■SD2中 设置与GOT

n+1台GOTn台GOT终端的GOT无须进行设置。 I/F:所使用的2.6.2连接机器详细设置

GOT(微型计算机连接扩展)]菜单。 内 GOT的CHNo 1.1.2I/F连接一览表2

(1)特殊 基本画面*1 *1:基本画面和窗口1/2各自独立切换化时,输出3个特殊中码。配方数据传送(/写入)结束后输出 内 78(默认:1120)0~1~(默认 无32 双字(32位数据)的顺:LHHLn+1台GOT第n台GOT的CHNo.1保持一致。所使用GOT的本体使用说明书通过GTDesigner3微型计算机连接(串行GOT

2-'26'2690LFURVRIW进行GOT2.6.2连接机器详细设置

*81(0~01无无6DPSOH6DPSOH6DPSOH6DPSOH本画面将切换到[SampleScreen1]。

号BIN、42字位1字显示方法(位)图形ON微型计算机连接(串行

2-

ഔ⚍˅偠:+'/+——/+/+——/+/ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 ഔ⚍˄'偠 ˉ ˉ Ң ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 ഔ⚍偠 ˉ ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠 থ⫳ 写入1。1显示基本画面接收来自GOT0GOT针对向软元件(D21)写(D21)的当 包值显示被执行(在基本画面1的显示期间,主机侧将反复执行左侧所示GOT针对软元件(D21)制作下次的软元件值(D21)的更接收从基本画面1切换到基本画面2的切换请基本画面的状态设置为据包*6触摸触摸开关接收从基本画面2切换到基本画面1的切换请基本画面的状态设置为据包*6触摸触摸开关(仅限接收错偠˄ӏᛣⱘ ˉ ˄Ңߚব ᇍℸ㣗ॅ䖯 偠

থ⫳˅Ё˄' ~特殊继电器~~~~~微型计算机连接(串行2-即使在GOT的时钟管理中设置了“时间校准”或“时间通知”,也将视作无效(无任何处理)处理。请 3何谓微型计算机连接(以太网 -2系统配 -2软元件数据 -3报文格 -16 -68系统配置示 -70可设置的软元件范 -71注意事 -723-对GOT的虚拟软元件进行写入/数据等操作的功能。2.1何谓微型计算机连接(串行)䖲⬉䖲⬉ҹ㔥˄ᖂ䅵䗮䆃 电缆型号(UTP51台主机所对应的GOT 请使用符合IEEE802.310BASE-T/100BASE-TX标准的电缆、接口和集线器。 何谓微型计算机连接(56~D0~字0~D0~3.3.1R0~字R0~3.3.2L0~位L0~3.3.3M0~位3.3.40~字SD0~0~位3.3.63 3.4报文格式 :4E :QnA兼容3E 关于GTDesigner3的软元件批量更改,请参照以下手册。D0~––R0~D0~L0~–SD0~GD0~ 系列的D0~–˖থ⫳ 6,2៤ᏻ6,2༛ᗻ6,2⌕থ⫳ ҹ%&'ԡᄬܹग़ⱘԢԡ ҹ%&'ԡᄬ ҹ%&'ԡᄬ̚3 虽然D10中为02,但在实用菜单的时钟显示中却显示星期四(THU)。ԡԡԢԡԡԡԢԡԡԡԢԡԡԡԢԡԡ断输出的数据个数(字节数)通过连接机器详细设置的[中断数据字节数]进行设置。(3.5.1设置通讯接口(连接机器的设置'Ԣԡᄫ'催ԡ Ԣԡ ––GOT11(GOT电源接通后以1秒为单位。)*1数据写入后,在1~10ms*2从主机侧向D13、D14系统:在系统侧设置。关于中断输出(D13、要设置成不执行中断输出时,请将SM52(中码输出标志)置于ON。(3.3.6SM软元件(3.5.1设置通讯接口(连接机器的设置当设置为7位时,忽略最(第8位)进行输出。(例:FFH→56~0+催ԡ+Ԣԡ1+催ԡ+Ԣԡ~~~~~催ԡԢԡ3 3.4报文格式 :4E :QnA兼容3E5+催ԡ+Ԣԡ+催ԡ+Ԣԡ~~~~~催ԡԢԡ 3.4报文格式 :4E :QnA兼容3E 56~ON~~~~~ 3.4报文格式 :4E类型8、 :QnA兼容3E 56~GS580.b8GS581.b8GS580.b8GS581.b8相同~~~~~ 3.4报文格式 :4E类型8、 :QnA兼容3E 100ms计数器(32位)(GOT电源接通后以100ms为单 SD0中低位字,SD1 SD0中字,SD1 0101时钟数据(秒)时钟数据(分)时钟数据(时)时钟数据(日)时钟数据(月)3 ■SD2中所的错误内容(错误代码)的详细内容与处理*1 – 然SD9中为2,但在实用菜单的时钟显示中却显示星期四(THU)。内处理0–5(3.4.2指令一览表6~ 催ԡ Ԣԡ 催ԡ Ԣԡ 催ԡ Ԣԡ 催ԡ Ԣԡ 催ԡ Ԣԡ 催ԡ Ԣԡ 催ԡ Ԣԡ 催ԡ Ԣԡ 催ԡ Ԣԡ 催ԡ Ԣԡ3 3.4报文格式 :4E类型8、 :QnA兼容3E SD3~9对应GOT-F900系列的GD0~6%%%出)至主机侧。*1*2 3.5.1

2))ė21ব ഔ+ 21ė2)বഔ+2))ė21ব + 21ė2))ব+2))ė21ব 21ė21ė2))ব+2))ė21ব %21ė2))21ė2))ব2))2))ė21ব ⾦⾦⾦⾦ (对象软元件:D13~14、SM0~ OFF:允许

的系统:在系统侧设置。SM0~ 标志)置于ON。 3.3.6SM软元件 3.5.1当设置为7位时,忽略 (第8位)进行输出。(例:FFH→5GS580.b8GS581.b8GS580.b8GS581.b8–––3 3.4报文格式 :4E类型8、 :QnA兼容3E 和类名内ASCII。3.4.3和类名内主机和GOT1:1m:nASCII。3.4.4主机和GOT1:1m:n类名内DigitalElectronicsCorporationMemoryLink3.4.56、7(4E类名内4E3.4.64E类名内QnA3E帧(3.4.7QnA3E帧(GTDesigner33.5.1内内52H 64字(1024点)57H64字(1024点)52H 64字(1024点)52H64字(1024点)54H–54H–3 内02552040255127A255204025512712552040255127B2552040255127370560点)D4–E5–F6–G内R641024W641024I–内以点为单位位软元件点641024以点为单位字软元件点以点为单位写入位软元件。点641024以点为单位写入字软元件。点641024点641024–– (GOT+(GOT+ 33.5.1设置通讯接口(连接机器的设置)1ASCII类型2的通讯以二进制码形式进行。内转换为2位ASCII代码(16进制数),从开始发送。3.4.2指令一览表1104位ASCII16进制数),从开始发送。类型2中,将以10进制数表示的数据转换为2开始发送。3.3软元件数据区2101类型1中,将以10进制数表示的数据转换为2位ASCII代码(16进制数),从 类型2中,将以10进制数表示的数据转换为1位二进制码(二进制数),从 ■报文格式(5)时钟数据(TR)指令■报文格式(6)时钟数据设置(TS)指令类型1中,将以16进制数表示的数据转换为4位ASCII代码(16进制数),从 类型2中,将以16进制数表示的数据转换为2位二进制码(二进制数),从 ■错误代码一览表(a)字软元件D100=0102H、D101=0304H'+''+'+ഔ⚍ +'' ++ഔ⚍ +0000000000ഔ⚍ +0000000000000000000000000000000000 ++下面 (假 有M0=1、M31=1。00+0+ (GOT→主机)˄0̚ ˄0̚ (GOT→主机) ˄ഔ⚍ ഔ⚍ + ++3㸠 ᠻ㸠 : )时)(GOT+(GOT ˄ഔ⚍˄0ഔ⚍˄0̚˄0̚ + ++ᠻ㸠 ᠻ㸠 ˄0̚ ˄0̚ (GOT→主机)+(GOT→主机) ˄++++下面 (假 '+0'+0+ : )时) (GOT: ˄0̚ )时) ˄0̚ (GOT ˄++ᠻ㸠 ᠻ㸠 ˄0̚ ˄0̚ 0(GOT→主机)+(GOT→主机) ˄ᑈߚ⾦++++ᑈߚ⾦+++++++ (GOT: )时)(GOT ˄ᑈߚ⾦ +++++ᑈߚ⾦ +++++㸠 (GOT→主机)+(GOT→主机) ˄++2009101用菜单的时钟显示为星期四(THU)。䕧+䕧+䕧䕧++(假设在D13中写入了3139HD14中写入了AA55H՟˖Ёᄫ㡖Ўᄫ'Ё'Ё+䕧䕧++䕧䕧䕧䕧++䕧䕧䕧䕧+++ (GOT(3.3.6SM软元件内处3.4.2[HL设置为[LH]顺序时,在GOT侧32位数据的/低位将会颠倒显示/写入 (GOT+(GOT+3キ 3.5.1设置通讯接口(连接机器的设置)3ASCII类型4的通讯以二进制码形式进行。内1位ASCII163.4.2指令一览表41013.5.13164位ASCII16进制数),从开始发送。类型4中,将以16进制数表示的数据转换为2开始发送。3.3软元件数据区4161(设置范围:0~位 /批量写入的软元件数据的字节数。(设置范围:0~ 416141014101■(5)时钟数据(6)指令(无站号)、时钟数据(G)指令(有站号)■( 类型4中,将以16进制数表示的数据转换为2位二进制码(二进制数), ˄5催˄5催'++/+++/+++/+++/˄5催˄5˄5催˄5+++(a)字软元件下面以从站号15的GOT中虚拟软元件R100~101的4字节时为例进行说明(假设有R100=3D21H、R101=3604H。55'5+ キ 4GOT-F900Binaryキഔᄫ$ &+(GOT→主机)4GOT-F900Binary (GOT→主机)+̚˅̚˅̚˅̚˅̚˅̚˅̚˅+++++++++/+/+/+/0000++++ (假 有M0=1、M31=1。00+0+ : キ $ :キഔᄫ$ +(GOT: :(GOT+キഔᄫ%キഔᄫ% &+5催ԡ55催ԡ5 的ᠻ㸠 ᠻ㸠 キ ˄5催ԡ˅˄5Ԣԡ˅˄5催ԡ˅˄5' 4GOT-F900Binary(GOT→主机)+(GOT→主机)+キキഔᄫ% +15的GOTM0=1、M31=1ᠻ㸠 ᠻ㸠 3 : キ ˄0̚ ˄0̚˅˄0̚˅˄0̚ :0 0̚0 0 (GOT+(GOT+キোॅ'キোॅ' 00000000000000キ⚍'+キ⚍'+ ԡഔܹݭᓣԡഔܹݭ ˄ܹݭ ˄ܹݭ ⑤ԡ ⑤ԡ 4GOT-F900Binary ԡᓣ ԡ ˄ܹݭᣛᅮ ˄ܹݭᣛᅮ⑤ԡ ⑤ԡ (GOT→主机)+(GOT→主机)+内内01 11 21 3 3キᓔྟ㒧ᴳキᓔྟ㒧ᴳ( &++++++++++ᠻ㸠 ᠻ㸠 ᓔྟഔ 㒧ᴳഔ 4GOT-F900Binary(GOT→主机)+(GOT→主机)+䯈ⱘ䯈ⱘキ*+ ::キ*(GOT: :ᑈߚ⾦+++++(GOT+27的GOTGOTキᑈߚ⾦)+++キᑈߚ⾦)+++++㸠 キ ) 4GOT-F900Binary(GOT→主机)+(GOT→主机)+2009101用菜单的时钟显示为星期四(THU)。䕧䕧䕧䕧++(假设在D13中写入了3139HD14中写入了AA55H՟˖Ёᄫ㡖Ўᄫ'Ё'Ё+䕧䕧++䕧䕧䕧䕧+++ (GOT䕧䕧䕧䕧+++ (GOT䕧+(3.5.1设置通讯接口(连接机器的设置当设置为7位时,忽略最(第8位)进行输出。(例:FFH→3.3.5■SD2中所的错误内容(错误代码)的详细内容与处理33(6&⚍ 1ASCII163.4.2指令一览表3.3软元件数据区■错误代码一览表 将使用了DIGITAL公司生产的 (假 ''+'+ (6& (GOT→主机) (6& (a)下面以向虚拟软元件D100~1010064H、0065Hᠻ㸠 ᠻ㸠 (6& (GOT→主机) E (假设在D13中写入了31H՟˖Ёᄫ㡖Ўᄫ'Ё'Ё++䕧 (GOT䕧+(3.3.6SM软元件)(3.5.1设置通讯接口(连接机器的设置当设置为7位时,忽略最(第8位)进行输出。(例:FFH→内处理3.4.2指令一览表) 从DIGITAL公司生产的 储顺序]设置为[HL顺序]。设置为[LH]顺序时,在GOT侧32位数据的/低位将会颠倒显示/写入33例:以字为单位的批量(0401)指令的请求报文ᅮ㔥㒰キ䇋∖ᇍ䈵,2ϟ /+/䇋∖䭓

ķ

䭓ᇍ䈵㣗 '++/+++ˉ+ˉ+ˉ+ˉ+/+++ˉ 䭓ᇍ䈵㣗ᅮキ䇋∖ᇍ䈵,2䇋∖ᇍഫ䇋∖䭓&38ⲥ㾚⚍ ++ + $ 䭓ᇍ䈵㣗6ASCII类型7的通讯以二进制码形式进行。内指令报文:ASCII代码5400响应报文:ASCII代码D400(固定值)串ASCII代码0000请设置成与在GOT中所设置的网络号相同的编号。请求对象模块I/O请从开始发送以下软元件代码所对应的2位ASCII代MMLDRMLDR内内指定要/写入的软元件数据的起始编号。 ■报文格式(1)时钟数据(1901)指令20901■错误代码一览表3Q/QnAMCGOTGOT (假设GOT2009101184649 64EASCII䇋∖⾡ ᅮ㔥㒰 キϟ 䇋∖ᇍ䈵 䇋∖䭓 ,2 ഫキ ķ 74EBinary䇋∖⾡ 㔥㒰キোॅ䇋∖ᇍ䈵ഫ䇋∖ᇍ䈵䇋 ,2 ഫキ 䭓ϟ 䭓ᇍ䈵㣗&38ⲥ㾚 (GOT64EASCIIડᑨ⾡ 㔥㒰 キ ϟ 䇋∖ᇍ䈵 ડᑨ䭓 ,2 ഫキķ ķ 7:4EBinary䇋∖⾡ ,2 䭓ᑺϟ' 䭓ᇍ䈵㣗3 ᑈ+++ߚ⾦++ +キ +キ+䇋∖ᇍ䈵,2 䇋∖ᇍഫ+ (GOT→主机)64EASCIIડᑨ⾡ ᅮ㔥㒰 キ ϟ 䇋∖ᇍ䈵 ડᑨ䭓 ,2 ഫキķ 㔥㒰 キ 䇋∖ᇍ䈵 䇋∖ᇍ ,2 ഫキķ 74EBinaryડᑨ⾡ 㔥㒰キোॅ䇋∖ᇍ䈵ഫ䇋∖ᇍ䈵 ,2 ഫキ 䭓ϟ' 䭓ᇍ䈵㣗GOT2009101184649㸠 64EASCII䇋∖⾡ ᅮ㔥㒰 キϟ 䇋∖ᇍ䈵 䇋∖䭓 ,2 ഫキ ķ 7:4EBinary䇋∖⾡ 㔥㒰キোॅ䇋∖ᇍ䈵ഫ䇋∖ᇍ䈵 ,2 ഫキ 䭓ϟ 䭓ᇍ䈵㣗 (GOT→主机)64EASCIIડᑨ⾡ ᅮ㔥㒰 キ ϟ 䇋∖ᇍ䈵 ડᑨ䭓 ,2 ഫキ 74EBinary䭓ᑺ䈵㣗䇋∖⾡ 㔥㒰キোॅ䇋∖ᇍ䈵ഫ䇋∖ᇍ䈵 㒧 , ഫキ 䭓' (GOT64EASCIIડᑨ⾡ 㔥㒰 キ ϟ 䇋∖ᇍ䈵 ડᑨ䭓 ,2 ഫキķ 㔥㒰 キ 䇋∖ᇍ䈵 䇋∖ᇍ ,2 ഫキķ 7:4EBinary䇋∖⾡ 㔥㒰キোॅ䇋∖ᇍ䈵ഫ䇋∖ᇍ䈵 ,2 ഫキ 䭓ϟ' 䭓ᇍ䈵㣗3キ䇋∖ᇍ䈵,2䇋∖ᇍഫ ++ + 2009101用菜单的时钟显示为星期四(THU)。内处理点数(1次通讯可以处理的点数)。33例:以字为单位的批量(0401)指令的请求报文+ˌ+/+ˌ+/㔥㒰キ䇋∖ᇍ䈵,2ഫ䇋∖䭓ϟ++++/+++/+++/+++ˉ+ˉ+/+++/+++/+++/

䭓ᇍ䈵㣗キ䇋∖ᇍ䈵,2䇋∖ᇍഫᅮ⚍ ++ + $ 䭓ᇍ䈵㣗8ASCII形式9的通讯以二进制码形式进行。内

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