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文档简介

乐高车辆联动系统设计方案背景与需求在儿童乐园或者展览会等儿童互动场合，乐高车辆小玩具是孩子们的喜爱。然而现在的乐高车辆都是单独操作，缺少交互性，不能共同互动，不能模拟现实生活中的交通系统，所以需要一个乐高车辆联动系统，使得多个乐高车辆之间能够联动起来，共同完成任务。设计方案所需组件乐高小车及控制器无线通讯模块控制中心传感器系统框架系统由乐高小车、无线通讯模块、控制中心和传感器构成，各分模块任务如下：乐高小车及控制器每个乐高小车上都装有一个控制器，可以控制乐高小车的方向、速度、停止等动作。无线通讯模块通过无线通讯模块实现乐高小车之间的信息传输，使乐高小车之间可以相互通信和控制。控制中心控制中心是系统的核心，它可以接收和处理乐高小车传回来的信息，然后向其它车辆和运动设备发送指令，实现车辆的联动功能。传感器传感器可以检测周围的环境信息，如道路情况、路标信息、计数器数据等。系统设计具体的系统设计如下所示：主控制程序在主控制程序中，我们可以设置路线、速度、停车标志等控制参数，并掌控乐高小车、控制中心和无线通讯模块之间的信息交互，实现整个系统的联动性控制。通信信息处理器通信信息处理器可以将乐高小车的状态信息通过无线通信模块传输到控制中心，也可以将控制中心指令通过无线通信模块发送到乐高小车中，实现车辆的互相控制和联动。键盘人机交互程序键盘人机交互程序以键盘为输入方式，来修改控制参数和控制状态，实现简单方便的控制方式。运动控制程序运动控制程序可以对乐高小车的运动状态进行控制和管理，包括速度和方向等。传感器接收程序传感器接收程序可以对传感器采集到的信息进行处理和请求，以获取周围环境的数据，并根据数据采取相应的措施，如变更车辆状态或修改运动路径等。优点和应用乐高车辆联动系统可以提高儿童的动手能力，同时锻炼儿童的协作意识与团队合作精神。乐高车辆联动系统可以模拟现实生活中的交通规则，激发儿童对现实交通规则的兴趣，以及对交通规则的快速理解和应变能力。乐高车辆联动系统可以在儿童乐园或展览会等公共场合使用，为儿童们提供互动游乐体验的同时，也为相关展览提供了吸引人气的亮点。总结乐高车联动系统为儿童提供了更为丰富的玩具体验，同时也为家长创

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