浙江省高中通用选考复习十逻辑电路

重难点之大专项五电子控制题讲20电子控制系统设计与综合应用一、JN6201音乐集成电路JN6201音乐集成电路的内部有微处理器和多个多谐振荡器，这些多谐振荡器具有不同的频率。它共有4个输入端口和4个输出端口，它们所对应的引脚如图所示：引脚功能说明1I1，输入触发端1，高电平有效2I2，输入触发端2，高电平有效3I3，输入触发端3，高电平有效4I4，输入触发端4，高电平有效5NC，空脚6GND，电源地7VCC，电源2.5VDC~5.5VDC8NC，空脚引脚功能说明9O4，输出4，默认为高电平，触发后有音乐输出时为低电平，音乐结束后恢复高电平10O3，输出3，默认为低电平，音乐输出时此引脚输出随音乐变化的脉冲信号，音乐结束后恢复低电平11O2，输出2，默认为低电平，触发后音乐输出引脚212NC，空脚13NC，空脚14O1，输出1，默认为低电平，触发后音乐输出引脚1（1）O1、O2为音乐输出端，通常接扬声器；O3通常接发光二极管；O4通常接继电器。输出端一般不直接接用电器，需通过三极管来控制。二、555集成电路555定时器是一种应用方便的中规模集成电路,只需外接少量的阻容元件就可以构成单稳态触发器、多谐振荡器和施密特触发器，因此广泛用于信号的产生、变换、控制与检测。（2）芯片属于高电平触发，当输入端I1、I2、I3、I4中任何一端输入为高电平时，O1、O2都会输出高频振荡的音频信号，O3输出频率较低的脉冲信号，O4输出低电平；当输入端I1、I2、I3、I4输入同时为低电平时，O1、O2、O3

输出都是低电平，O4

输出高电平。输入端I1、I2、I3、I4

四个引脚依次输入高电平（其余输入低电平），O1、O2会对应播放四首不同的乐曲，O3

如果接发光二极管，闪烁的频率也会有所不同。内部结构逻辑功能表555内部也是触发器，这样也会出现不使用的状态，2脚为0,6脚为1时，3脚出1，若此时转变为2脚为1,6脚为0,3脚将出现不确定状态，所以一般也将2脚为0,6脚为1称为不使用状态。三、由555集成电路构成的几种典型应用管脚排列图1.由555定时器构成多谐振荡器(无稳态）——脉冲产生电路多谐振荡器由555定时器和外接元件R1、R2、C构成，管脚2和管脚6直接相连。电路无稳态，仅存在两个暂稳态，电路亦不需外接触发信号，即可产生振荡。（1）电源接通后，VCC通过电阻R1、R2向电容C充电。当电容上的电压等于VCC时，阀值输入端6脚受到触发，RS触发器翻转，输出电压u0=0，同时放电管T导通，电容C通过R2放电。（2）放电过程中，当电容上的电压等于VCC，RS触发器翻转，输出电压u0变为高电平。C放电终止，又重新开始充电，周而复始，形成振荡。（3）电容C在VCC～VCC之间充电和放电，形成脉冲波形。充电回路：电源正极→R1+R2→电容器C→电源负极；放电回路：电容器上极板→R2→7脚→电源负极（电容器下极板）。2.由555定时器构成单稳态触发器（单稳态）——脉冲整形电路（1）接通电源后未加触发脉冲，是高电平，ui>

VCC，电源通过电阻R向电容C充电至VCC时，RS触发器置0，输出u0=0，放电三极管导通，电容C通过7脚向地放电，电路处于稳定状态。（接通电源电路进入稳态u0=0）（2）当2脚加入ui＜VCC时，RS触发器置1，u0=1，放电三极管截止。电容C又开始充电，6脚电压按指数规律上升。（当输入信号下降沿到达时，电路进入暂稳态）（3）当电容C充电到VCC时（即6脚电压），RS触发器置翻转，使输出u0=0。此时T又重新导通，C很快放电，暂稳态结束，恢复稳态，为下一个触发脉冲的到来做好准备。（电容放电，电路自动返回到稳态）3.用555定时器构成施密特触发器（双稳态）——脉冲变换电路（1）施密特触发器的原理只要将2脚、6脚连在一起作为信号输入端，即得到施密特触发器。输入信号ui为正弦波，正弦波幅度大于555定时器的参考电压UR1=

VCC（控制端S通过滤波电容接地）。①当ui处于0＜ui＜VCC上升区间时，OUT=“1”。②当ui处于VCC＜ui＜VCC上升区间时，OUT仍保持原状态“1”不变。③当ui处于ui≥

VCC区间时，OUT将由“1”状态变为“0”状态，此刻对应的ui值称为复位电平或上限阀值电压（可写作“UT+”）。④当ui处于VCC＜ui＜VCC下降区间时，OUT保持原来状态“0”不变。⑤当ui处于ui≤

VCC区间时，OUT又将由“0”状态变为“1”状态，此刻对应的ui值称为置位电平或下限阀值电压（可写作“UT－”）。（2）施密特触发器的特点施密特触发器是一种特殊的双稳态时序电路，与一般双稳态电路比较，它具有两个明显的特点：①施密特触发器是一种优良的波形整形电路，只要输入信号电平达到触发电平，输出信号就会从一个稳态转变到另一个稳态，且通过电路内部的正反馈过程可使输出电压的波形变得很陡。②对正向和负向增长的输入信号，电路有不同的阀值电平，这是施密特触发器的滞后特性或回差特性，提高了干扰能力，可有效滤除噪声。四、连线问题（输入、输出、控制）、调节问题、故障问题第17题的核心是考电子控制系统的设计，考题形式：补画电路、补画实物连线。掌握各元器件的特性、多用电表的使用、各功能模块实现的功能及各元器件在模块中的作用，特别应注意控制信号在整个控制过程中的路线及变化，以光控路灯为例，一开始是一个光线的变化→电阻的变化→低电压变化→继电器的通断→灯泡大电流的变化。电子控制系统的组成1.输入部分（复习常见的数字信号）（1）开关量（数字信号）①按钮；②开关；③干簧管；④电极式水位。（2）模拟量（模拟信号）①温度；②光照；③土壤湿度。（3）模拟信号转化为数字信号（电压比较器）2.输出部分（1）光（发光二极管）①IC直接驱动（高电平、低电平）；②三极管驱动（高电平、低电平）。（2）声（有源、无源蜂鸣器和扬声器）①IC直接驱动（高电平、低电平）；②三极管驱动（高电平、低电平）。（3）继电器①IC直接驱动（高电平、低电平）；②三极管驱动（高电平、低电平）。电子控制系统的组成3.控制部分（1）分立元件（主要是三极管）；（2）门电路；（3）基本触发器（低电平触发和高电平触发）；（4）振荡电路；（5）运算放大器CF741；（6）555定时器；（7）JN6201。电子控制系统的设计（“积木式”设计思维）设计方法：（1）明确输入、输出部分；（2）选择控制部分；（3）在输入、输出和控制部分之间选择合适的接口电路；（4）完成设计并优化、试验。电子控制系统的调试“跟着变”方法输入信号信号处理电路控制对象及输出信号1.开关信号电开关信号；机械开关信号；其他开关信号。2.温度信号3.磁信号4.力信号5.气敏信号6.光敏信号7.湿敏信号8.声波信号1.放大电路交流放大电路；直流放大电路。2.比较电路、积分电路、微分电路3.延时电路4.保持电路5.波形发生电路6.电压电流变换电路7.电压频率变换电路8.调制解调电路9.用逻辑电路*10.常用单片机电路1.控制对象发光二极管、小型继电器；中间继电器、交流接触器；电磁阀、单相及三相交流电机。2.显示对象LED显示器、LCD显示器。3.输出信号开关信号；三极管、场效应管、可控硅、绝缘栅型场效应管。4.连续信号电压；电流。【例】五、电容问题延时作用特点：明显的充放电回路，采用容量大的电解电容。（1）快速充电，放电延时。（2）充电延时，快速放电。延时作用滤波含义：滤除有干扰的交流成分。特点：并联于输入信号、输出信号和电源。输入信号、输出信号一般采用小电容。耦合含义：滤出有用的交流成分。特点：串联于输入信号、输出信号。例1音乐集成电路JN6201的内部有微处理器和多个多谐振荡器，通过一定的程序控制，可以产生不同的乐曲，能输出音乐的引脚是（）A.引脚9，引脚10B.引脚10，引脚11C.引脚9，引脚14D.引脚11，引脚14一、JN6201音乐集成电路D例2［2018绍兴模拟］如图所示为声音报警电路，MIC（传声器）、C1、V1、R1、R2、R3组成声音信号采集与放大电路，R5、V3组成光线报警，V2、扬声器SP组成声音报警。音乐集成电路JN6201芯片电源电压为3V，当1、2、3、4脚中任一脚输入高电平时，11、14脚输出音乐信号，10脚输出脉冲信号。以下对该电路中使用的电子元器件分析中正确的是（）【解析】扬声器正负极接反不能发出声音；MIC在电路连接时需要考虑极性；三极管引脚朝下，切面朝自己，从左到右依次为发射极、基极、集电极。D例3［2017浙江联考］如图所示是JN6201音乐集成芯片示意图，有关它的部分资料如下：①芯片电源电压为3V；②当I1、I2、I3和I4中任一端输入高电平（大于1.2V），O1、O2都会输出音频信号，O3输出频率较低的周期性脉冲信号，O4输出低电平。③当I1、I2、I3和I4输入均为低电平或者输入悬空（小于1.2V）时，O1、O2、O3输出都是低电平，O4输出高电平。请完成以下任务：（1）JN6201的电源电压的正、负极分别应该接＿＿＿＿（在①14脚、7脚；②7脚、14脚；③6脚、7脚；④7脚、6脚中选择一项，将序号填写在“＿＿＿＿”处）；（2）小明想设计一个防盗报警电路，当窗户关闭时，干簧管闭合；窗户打开时，干簧管断开。要求窗户打开时，报警电路才声光报警。请你在图中的虚线框内选择合适的端子连线，完成电路设计；④答案

(2)（3）小明想在第（2）题电路的基础上，设计一个天黑防盗报警的电路，要求天黑时，且窗户被打开，电路才报警。请你在图中的虚线框内选择合适的端子连线，完成电路设计；答案

(3)（4）现在要对第（3）题设计好的电路进行调试：a.为防止窗户关闭时，电路发生短路或者电流过大，先将＿＿＿（在①RP调到最大；②RP调到最小中选择合适的一项，将序号填写在“＿＿＿＿”处）；b.白天，用手遮住光敏电阻，然后打开窗户，调节RP直到刚好报警；将手移开后，停止报警；c.若要在光线比原来更强时，打开窗户就报警，应该将＿＿＿＿（在①RP调大；②RP调小中选择合适的一项，将序号填写在“＿＿＿＿”处）。①②【解析】(1)集成电路VCC接电源正极，GND接电源负极。(2)打开窗户，干簧管断开；报警需要1脚输入高电平，关闭时，需要1脚输入低电平，因此R1和干簧管串联，通过干簧管接地。R1与干簧管连接点接1脚。当干簧管断开，1脚电压是电源电压，是高电平；当干簧管闭合时，1脚接地，是低电平。(3)先考虑天黑报警，天黑光线弱，光敏电阻变大，要使1脚高电压，RP与RL串联，RL分压作为信号连接点接1脚；再考虑干簧管电路，与(2)题相同，相当于把R1换成了RP，干簧管与RL并联构成电路。(4)a.防止电流过大，应将滑动变阻器电阻调到最大，确保电流足够小。c.因为输出不变，信号启动电压不变，光线比原来更强，说明RL电阻变小，根据“同大同小”原理，RP应该调小。模板答题☆1.利用JN6201芯片可以设计双向门铃、光控音乐闪烁电路、声控音乐电路、感应音乐电路、红外遥控输入控制电路、视力保护提醒电路、水箱水位控制电路等。☆2.JN6201芯片有四个输入端口，最多可连接四路输入装置；当1、2、3、4端口中某端口达到有效电压（1.3V~4.5V，不低于1.2V）时，该芯片触发有效工作；JN6201芯片有四路输出信号，最多可连接四路输出装置。例4［2019.4浙江］如图所示的温控电路，用RP设定555芯片5脚的电位VCT。当温度超过60℃时散热风扇电机启动。下列分析中不正确的是（）A．R1应采用负温度系数的热敏电阻B.调大RH的阻值，电机启动时的温度低于60℃C．RP滑动触点向下移，电机启动时的温度高于60℃

D．温度从60℃以上降到60℃一下，电机就立即断电D二、555集成电路三、由555集成电路构成的几种典型应用【解析】当温度超过60℃时散热风扇启动，则3脚输出高电平，2脚电压＜1/2Vct，即Rt分压降低，Rt的阻值应降低，而此时对应的温度超过60℃，故Rt采用负温度系数的热敏电阻，A项正确；调大RH的阻值，则Rt的分压降低，则此时温度不用达到60℃即可使Rt分压满足＜1/2Vct，即2脚电压＜1/2Vct，3脚输出高电平，电机启动，B项正确；Rp的滑动触点向下移，则5脚电位Vct变小，对应1/2Vct也变小，此时需要温度升高到60℃以上才能满足Rt的分压变小且当小于变小后的1/2Vct时，电机才能启动，故电机启动时的温度要高于60℃，C项正确；温度从60℃以上降低到60℃以下时，Rt的分压由＜1/2Vct变为＞1/2Vct，此时3脚输出为保持状态，即输出高电平，故电机保持转动，D项错误。例5［2018.4浙江］如图所示是小明设计的暗室报警电路。当暗室门被打开，光线强度达到一定时，蜂鸣器发出报警声。IC1的特性：U＋＞U－时，Uo为高电平；U＋＜U－时，Uo为低电平。IC2的特性：2脚电位低于VCC的三分之一时，3脚输出高电平；6脚电位高于VCC的三分之二时，3脚输出低电平。请根据描述和电路图完成下列任务：（1）当光线由弱变强时，光敏电阻Rg的阻值＿＿＿＿（在A.增大；B.减小；C.不变中选择合适的选项，将序号填入“＿＿＿＿”处）；（2）继电器J-2触点闭合时的作用是＿＿＿＿（在A.使二极管V1反向截止；B.使555集成电路3脚保持高电平输出；C.使蜂鸣器在暗室门关闭后继续报警中选择合适的选项，将序号填入“＿＿＿＿”处）；（3）小明搭建了测试电路，发现蜂鸣器始终不响。下列原因中可能造成该现象的是＿＿＿＿（在A.555集成电路3脚被接地；B.二极管V2虚焊；C.电阻R4短路中选择合适的选项，将序号填入“＿＿＿＿”处）；BCC（4）小明搭建电路后，发现光线很强时才会报警，现在需要实现光线较弱时能报警，以下调节方法中不恰当的是＿＿＿＿（在A.增大Rp1；B.增大Rp2；C.增大Rp3中选择合适的选项，将序号填入“＿＿＿＿”处）；（5）在测试过程中，小明将555集成电路损坏，准备用三极管来代替。请你帮助小明选择合适的三极管（NPN型或PNP型），在虚线框中画出你所选择的三极管，并采用共发射极接法完成电路的连接。要求保持电路原有的功能。C答案

(5)【解析】(1)光敏电阻光线变强的时候电阻变小，光线变弱的时候电阻变大，因此选B。(2)当J-2触点闭合时，6脚点位为VCC，则3脚输出为低电平，电磁继电器的线圈保持有电流通过，J-1闭合，蜂鸣器响，因此选C。(3)当R4短路时，2脚点位为0，3脚输出始终为高电平，电磁继电器的线圈不会有电流通过，J-1不会闭合，蜂鸣器不会响，因此选C。(4)要想光线较弱时就能报警，即实现光敏电阻阻值较大的时候能够报警，同步调大Rp1可以实现，或者可通过增大Rp2或减小Rp3实现，因此选C。(5)要实现电路原有功能，需要用到NPN型三极管，当三极管基极为低电平的时候，三极管导通，电磁继电器的线圈保持有电流通过，J-1闭合，蜂鸣器响。例6［2016.10浙江］如图所示是小明设计的水位控制系统，当水位低于b点时水泵M抽水，水位达到a点时停止抽水。555集成电路6脚电位升至VCC时，3脚输出低电平，2脚电位降至VCC时3脚输出高电平。请完成以下任务：（1）555集成电路管脚识别正确的是＿＿＿＿（在下列选项中选择正确的选项，将序号填写在“＿＿＿＿”处）;②（2）调试电路时发现，当555集成电路的3脚输出高电平时，继电器J不工作，合理的调节措施是＿＿＿＿（在①减小R1和R2的阻值；②减小R3的阻值；③减小R4的阻值;④减小R5的阻值中选择合适的选项，将序号填写在“＿＿＿＿”处）;（3）小明设计的控制电路中忘记设置水泵工作状态指示灯，请你在虚线框内选择合适的端子连接发光二极管V3和电阻R6，使得水泵M抽水时V3发光，不抽水时V3不发光;④答案

(3)（4）系统工作一段时间后，三极管V1损坏，小明准备用手头仅有的PNP型三极管替代原来的三极管，请你在虚线框内选择合适的端子重新连接电路。要求保持系统原有的功能，继电器线圈接在集电极上。答案

(4)【解析】(1)本小题考查数字集成电路—管脚的排列及读法。根据小圆点或缺口，字体正面朝自己，逆时针方向数管脚，故选②。(2)本小题考查晶体三极管的放大与开关作用、直流继电器驱动及555的工作原理。由于3脚为高电平，说明555正常，继电器没工作，说明加在继电器线圈上的电压不够，Ic太小，即三极管Vce的电压太高。因此可减小R5的阻值，增大Ib，使三极管进入或接近饱和区，减小Vce，增大Ic，选④。(3)本小题考查串联电路、晶体二极管中的发光二极管。由于3脚为高电平，利用3脚的高电平控制指示灯，电阻起到降压限流的作用，连接时只要注意发光管的极性即可。本小题考查晶体三极管的放大与开关作用、直流继电器驱动、线圈接在集电极。3脚为高电平时，NPN三极管导通，继电器工作，开始抽水。现换成PNP后，3脚为高电平时三极管截止，继电器不工作，不符合题意抽水的要求。因此需要设计继电器得电时水泵不工作，失电时水泵工作。在继电器触点上改变，即3脚为高时，继电器失电，其常闭触点接在水泵回路。例7如图所示是某电保温箱的电子控制电路原理图，其中IC是集成555芯片，输入输出逻辑关系见图中表格，Rt1、Rt2是负温度系数热敏电阻。该控制电路能将保温箱里的温度保持在一定范围内，可调电阻Rp1、Rp2分别用来调下限、上限温度，请完成以下任务：（1）关于电路中所用的继电器的触点说法正确的是＿＿＿＿（在①常开触点，常开触点有一个静触点和一个动触点；②转换触点，转换触点中有一个静触点和两个动触点；③转换触点，转换触点中有两个静触点和一个动触点中选择一项，将序号填写在“＿＿＿＿”处）；（2）要将下限温度调高，可调电阻Rp1阻值应＿＿＿＿（在①增大；②减小中选择一项，将序号填写在“＿＿＿＿”处）；③②（3）现给电路增设电热丝工作状态指示电路，请你在虚线框内选择合适的端点连接发光二极管V1和电阻R1使得电热丝不加热时V1发光，加热时V1不发光；答案(3)如图所示(共2分，电阻和发光二极管与转换开关中的常闭串联，给1分；发光二极极性接对，给1分)（4）安装该电路时，元器件中只有COM型CB7555（输入输出逻辑关系与集成555相同），下图中将继电器线圈接于电源正极和CB7555的输出脚3脚之间，CB7555的驱动继电器的效果更好，要使电路逻辑功能不变，请你将虚线框内a、b、c、d四个端点选择合适端点与电路连接。答案(4)如图所示(2分，两个点接对，给1分，全对，给2分)模板答题☆1.555集成电路的引脚排列：半圆标记在左侧，从左下方（缺口处）开始，逆时针从小到大数。☆2.连线题常考三极管的替换（将NPN管换成PNP管时，电路上下翻转）或加延时功能（增加一个三极管）。☆3.在分析555集成电路和二极管或三极管的工作状态时，可以采用逆推法。☆4.555电路会以定时电路、单稳态、多谐振荡电路等形式出现在电子控制非选择题中，希望在555电路上加以重视。例8如图所示为一款伸缩雨篷及小明为其设计的自动伸缩装置部分电路，其中Rt是负温度系数热敏电阻，RS为负特性湿敏电阻。当烈日暴晒或下雨时，要求电机运转，从而带动雨布轴将雨布伸出打开。请完成以下任务：四、连线问题（输入、输出、控制）、调节问题、故障问题五、电容问题（1）当湿度增加时，RS的电阻值将＿＿＿＿（在①增大；②减小；③不变中选择一项，将序号填写在“＿＿＿＿”处）；②（2）小明设计的电路中还缺少继电器J，根据设计要求应将继电器J的线圈引脚接＿＿＿＿（在①a、b连接点；②b、c连接点；③a、c连接点中选择一项，将序号填写在“＿＿＿＿”处）；（3）准备搭接电路时，小明发现错买了74LS02集成芯片，芯片引脚图如图所示。若换用该集成芯片实现原电路的功能，在输出部分连线不变的前提下，请选择合适的连接点，完成虚框内线路连接。②答案(3)7脚与电源负极连接、14脚与电源正极连接(1分)；2、3脚作为输入端、1脚作为输出端连接(1分)；5、6脚连在一起(1分)。例9［2017嘉兴模拟］如图1所示是小明设计的升旗控制系统。当按下按键开关SW1时，马达启动开始升旗；当旗帜升至最高点，顶住旗杆顶部SW2使之闭合，马达停止。555集成电路输入输出对应表如图2所示。请完成以下任务：图1（1）图中SE555集成块属于TTL型。相较于CMOS型集成电路，缺点是＿＿＿＿（在①运行速度较快；②运行速度较慢；③消耗功耗较大；④消耗功耗较小中选择一项，将序号填写在“＿＿＿＿”处）；③（2）在测试电路时发现，旗帜从初始位置开始上升，还没有升到顶端电动机就停止了，合理的调节措施是＿＿＿＿（在①减少Rp1；②增加Rp1；③减少Rp2；④增加Rp2中选择一项，将序号填写在“＿＿＿＿”处）；（3）为了更好地观察电动机的工作情况，小明在设计的控制电路（图3）中添加了发光二极管（LED）作为马达工作状态指示灯。在随后的测试中，他发现继电器的开关动作不稳定。请你在图4的虚线框内利用已有元件选择合适的端子（黑色圆点）重新连接马达状态指示电路，并避免影响继电器正常工作；②图3图4答案

(3)（4）系统工作一段时间后，三极管V1损坏，小明用一个规格相近的PNP三极管替换并重新设计了如图5所示的电路。请你在虚线框内选择合适的端子（黑色圆点）重新连接电路，要求按下SW1后，马达能够启动。答案

(4)例10［2018台州模拟］如图所示为智能巡线小车及工作电路图。光敏电阻分别安装在车头底部，间距略宽于黑色跑道宽度。当光源射到白色场地时，光线能反射到光敏电阻上，当光源射到黑色跑道时，光敏电阻无法接收到反射光。当小车上的RG1和RG2正对白色区域时，电机M1和电机M2都转动，带动小车前进。如果检测到是黑色轨道，说明小车跑偏，这一侧的电机就会停转，另一侧电机转动，修正小车运动方向，从而使小车能始终沿着黑色跑道行驶。根据示意图及工作电路图，完成以下任务。（1）当小车运动到如图2所示的位置时，电压比较器IC1和IC2输出情况是＿＿＿＿（在①IC1输出低电平，IC2输出低电平；②IC1输出高电平，IC2输出低电平；③IC1输出低电平，IC2输出高电平；④IC1输出高电平，IC2输出高电平中选择一项，将序号填入“＿＿＿＿”处）；（2）在调试电路时，将安装在车头底部的RG1和RG2分别对准黑色轨道两边的白色区域，接通电路时，发现M1在转动，M2停止转动，以下调节措施合理的是＿＿＿＿（在①增大RP1；②减少RP1；③增大RP2；④减少RP2；⑤增大R4阻值中选择合适的选项，将序号填写在“＿＿＿＿”处）；②③（3）请根据题中的控制要求，在图1虚线框内选择合适的端子连接电路；【答案】(3)IC1和IC2的“＋”处接线正确，每处1分，共计2分；IC1和IC2的“－”处接线全正确或合理得1分。

（4）小明在调试电路时，不小心损坏了电压比较器，采用三极管代替电压比较器，对电路作了如图3修改，修改后的电路相比原电路＿＿＿＿（在①与原有电路功能完全一样；②RP3往左调，更容易触发M1转动；③LED1比LED2更亮时更易触发小车右转中选择合适的选项，将序号填入“＿＿＿＿”处）。③【解析】(1)当小车运动到如图2所示的位置时，左侧光敏电阻检测到黑色，电机M1不转动，V1截止，基极高电位；右侧光敏电阻检测到白色，电机M2转动，V2饱和导通，基极低电位；故IC1输出高电平，IC2输出低电平。(2)M1转动，M2停止说明V2基极电位不够“低”，即IC2反相输入端电位不够“高”，故应调高RP2。(3)由(1)可