自动化与自动化学科专业

自动化与自动化学科专业第一页，共八十三页，编辑于2023年，星期三“自动化”的定义：自动化是指机器设备（扩展到生产、管理过程）在没有人直接参与的情况下，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制

实现预期的目标自动化的核心是“控制”进一步扩展到经济系统、生态系统等第二页，共八十三页，编辑于2023年，星期三自动化设备的特点：工作时不需要（或很少需要）人参与，却能按照人的要求“自动”完成其承担的任务。充分理解：各种自动的（或自动控制的）设备仅是一项大的自动化工程中的一个细胞而以上例举的自动的设备仅为整个自动化大家庭中的一个个小细胞

第三页，共八十三页，编辑于2023年，星期三自动化技术的两方面：

①动力方面的自动化技术——工业化

——人的手、脚、各种感觉的延长

②信息处理方面的自动化技术——信息化

——延伸人的信息获取、处理和决策控制等功能

第四页，共八十三页，编辑于2023年，星期三并联机器人直角坐标机器人48秒23秒第五页，共八十三页，编辑于2023年，星期三搬运机器人29秒19秒装配机器人第六页，共八十三页，编辑于2023年，星期三注塑机弯管机绕线机第七页，共八十三页，编辑于2023年，星期三高速五轴龙门铣床

龙门式五轴联动混联机床第八页，共八十三页，编辑于2023年，星期三汽车自动焊接生产线全弹自动装配生产线

第九页，共八十三页，编辑于2023年，星期三自动搬运车自动立体仓库第十页，共八十三页，编辑于2023年，星期三自动化工厂第十一页，共八十三页，编辑于2023年，星期三——比人干得更快、更好，极大地提高生产力从自动化生产线上生产的产品，质量越来越好，价格越来越低。——把人从繁重、危险的工作中解放出来矿井掘井、核电站检查、消防救火、无人侦察机、导弹（无人）※基本作用（传统观念）

——完成人无法完成的工作管道机器人（各种油管、水管）、水下6000米机器人第十二页，共八十三页，编辑于2023年，星期三以倒立摆为例：人只能“顶起”一级倒立摆

机器能“顶起”一级、二级、

三级、甚至四级倒立摆

一级倒立摆二级倒立摆倒立摆录像（32秒）第十三页，共八十三页，编辑于2023年，星期三※扩展作用——管理、经济、金融过程智能化

自动化在国民经济、国家综合实力中起着举足轻重的作用，并且其作用越来越重要。

自动化在人民日常生活中亦将起着举足轻重的作用。第十四页，共八十三页，编辑于2023年，星期三自动化的发展历史第十五页，共八十三页，编辑于2023年，星期三公元前我国的自动计时漏壶第十六页，共八十三页，编辑于2023年，星期三公元132年张衡研制出自动测量地震的候风地动仪第十七页，共八十三页，编辑于2023年，星期三公元235年马钧研制出能自动指示方向的指南车

第十八页，共八十三页，编辑于2023年，星期三1788年英国Watt发明的控制蒸汽机速度的离心式调速器

第十九页，共八十三页，编辑于2023年，星期三1913年美国建成最早的汽车装配流水线1926年美国建成第一条汽车自动生产线

现代自动化工厂生产线（国产）奇瑞、长安汽车冲压生产线长春汽车焊接生产线第二十页，共八十三页，编辑于2023年，星期三1952年美国MIT研制出第一台数控机床

现代高速大型数控中心（沈阳第一机床厂）第二十一页，共八十三页，编辑于2023年，星期三1954年第一台工业机器人国产100公斤点焊机器人第二十二页，共八十三页，编辑于2023年，星期三2005年我国成功发射载人飞船（神舟6号）

1981年美国“哥伦比亚”号航天飞机首次发射成功第二十三页，共八十三页，编辑于2023年，星期三

自动化与工业化的关系

工业化特点：专指工业，尤其是制造业

工业化发展三阶段：机械化（大规模使用机器系统）电气化（加入电机、电网络）

自动化（加入自动控制器）

实现了自动化，就完成了工业化目前来说：自动化是工业化的最重要标志（国内从总体来说，已机械化、电气化）自动化在工业化建设中的作用与地位第二十四页，共八十三页，编辑于2023年，星期三

自动化与信息化的关系信息化特点：不单指工业，包含第一、三产业仅从工业的角度，信息化发展也可分三阶段：一定要在工业化的基础上数字化（大规模使用数字计算机）网络化（实现计算机网络）

先进自动化（综合集成了系统、管理）自动化在信息化建设中的作用与地位

实现先进自动化，就完成了（工业）信息化先进自动化是信息化的最重要标志（国内从总体来说，数字化、网络化已有一定规模）第二十五页，共八十三页，编辑于2023年，星期三机械化（应用机器系统）电气化（加入电机、网络）自动化（加入自动控制器）数字化（应用数字计算机）网络化（实现计算机网络）先进自动化（系统、管理）智能化（引入智能）知识化（处理知识）工业化信息化知识化社会总发展自动化与工业化、信息化、知识化的关系第二十六页，共八十三页，编辑于2023年，星期三工业化与信息化的关系图第二十七页，共八十三页，编辑于2023年，星期三（基础）自动化（核心是控制）是工业化完成与否的标志

自动化技术是工业化的核心技术先进自动化（核心是信息、控制、系统）

是信息化完成与否的标志

先进自动化技术是信息化的核心技术自动化的重要性第二十八页，共八十三页，编辑于2023年，星期三“自动化”快成为“现代化”的代名词了。

设想：

军事更不用说了！

每家每户全部安装自动化设备（包括烧菜，喂饭）难道不算现代化？工厂里除办公室有人外（无人看门、无人车间）难道不算现代化？

农业自动化了（种、管、收全部由机器人完成）难道不算现代化？

自动化在现代化建设中的作用与地位第二十九页，共八十三页，编辑于2023年，星期三采松果机器人挖树根机器人第三十页，共八十三页，编辑于2023年，星期三嫁接机器人采摘机器人第三十一页，共八十三页，编辑于2023年，星期三壁面清洗机器人擦玻璃机器人第三十二页，共八十三页，编辑于2023年，星期三飞机清洗机器人第三十三页，共八十三页，编辑于2023年，星期三汽车加油机器人第三十四页，共八十三页，编辑于2023年，星期三家用清洁机器人第三十五页，共八十三页，编辑于2023年，星期三高压输电线维修（遥操作）机器人第三十六页，共八十三页，编辑于2023年，星期三医用机器人第三十七页，共八十三页，编辑于2023年，星期三中国骨科机器人系统第三十八页，共八十三页，编辑于2023年，星期三法国远程医疗机器人第三十九页，共八十三页，编辑于2023年，星期三各种军用机器人（1’57”）第四十页，共八十三页，编辑于2023年，星期三第四十一页，共八十三页，编辑于2023年，星期三国产反恐机器人第四十二页，共八十三页，编辑于2023年，星期三空间舱外舱内机器人第四十三页，共八十三页，编辑于2023年，星期三

微型（几毫米）机器人第四十四页，共八十三页，编辑于2023年，星期三第四十五页，共八十三页，编辑于2023年，星期三（仿生）机器鱼第四十六页，共八十三页，编辑于2023年，星期三足球机器人——中型组第四十七页，共八十三页，编辑于2023年，星期三足球机器人——小型组1第四十八页，共八十三页，编辑于2023年，星期三足球机器人——小型组2第四十九页，共八十三页，编辑于2023年，星期三拾球机器人第五十页，共八十三页，编辑于2023年，星期三机器人能否干活？第五十一页，共八十三页，编辑于2023年，星期三机器人干活！第五十二页，共八十三页，编辑于2023年，星期三机器人战胜国际象棋冠军——2010年

第五十三页，共八十三页，编辑于2023年，星期三人形机器人——真正像“人”（1’03”）第五十四页，共八十三页，编辑于2023年，星期三

自动化是当代高科技的集中体现与应用。

智能机器人是当代高科技的结晶。

——宋键第五十五页，共八十三页，编辑于2023年，星期三2.1自动化科学与技术的定位2.2自动化科学与技术的基本内容与核心概念2.3自动化科学技术与信息科学技术的关系2.4自动化科学与技术的特点2自动化科学与技术第五十六页，共八十三页，编辑于2023年，星期三广义科学技术体系结构

自动化科学与技术的定位第五十七页，共八十三页，编辑于2023年，星期三

一门技术科学、一门应用基础科学

研究的基本任务是为自动化技术（包括设计、制造、控制和管理计算机集成制造系统CIMS、计算机集成过程控制系统CIPS等先进自动化系统）和控制工程（包括控制航天器这样的设备）提供科学理论基础。

致力于带有一定普遍性或共性的新的控制原理和新的系统方法的研究，使其在实际控制工程和自动化技术中发挥创新的作用。自动化科学的定位与任务第五十八页，共八十三页，编辑于2023年，星期三一门工程应用技术

研发的基本任务：

一方面将自动化科学原理与方法转换为工程实用技术（包括工具和手段），使之能应用于工程实际，将自动化科学的研究成果迅速转换为生产力；

另一方面将工程实际中遇到的技术问题提炼、抽象成为科学问题，为自动化科学研究提供新的研究对象。自动化技术的定位与任务第五十九页，共八十三页，编辑于2023年，星期三

相互依存关系自动化科学与技术是自动化的源泉与基础；

其物化是自动化设备与系统；

其应用包括自动化设计、自动化制造、自动化工程、自动化管理、自动化决策、自动化运行等。

自动化（应用）

是自动化科学与技术的用武之地；

是自动化专业毕业生的主要用武之地。自动化与自动化科学技术的关系第六十页，共八十三页，编辑于2023年，星期三指南车原理（开环控制）齿轮系车身木人方向车辆转弯自动化科学技术的基本内容与核心概念第六十一页，共八十三页，编辑于2023年，星期三控制蒸汽机速度的调速器（给定值控制）维纳给出的负反馈闭环控制结构图第六十二页，共八十三页，编辑于2023年，星期三防空导弹制导（跟踪控制）1-目标跟踪雷达2-导弹导引雷达3-计算机雷达4-导弹发射架第六十三页，共八十三页，编辑于2023年，星期三自动化早已超越古老的研制自动机器替代人类劳动的概念，自动化科学与技术研究的是如何运用各种技术工具延伸人的信息获取、处理和决策控制的功能，来促进能源、材料和环境资源、人力资源等的有效利用，提高生产水平和人类生活质量。当前自动化科学与技术急需研究解决的是如何应用信息去处理高度复杂系统的控制问题，从而具有更大的挑战性和潜在的经济效益。

自动化科学与技术的核心是信息、控制与系统，其中控制是核心的核心。自动化科学与技术的核心概念第六十四页，共八十三页，编辑于2023年，星期三自动化科学技术与信息科学技术的关系信息技术的四个组成部分及其信息链从信息角度看基本自动化设备的组成第六十五页，共八十三页，编辑于2023年，星期三自动化科学技术与信息科学技术的联系与区别：①自动化科学与信息科学的同根、同源；②自动化技术涉及到信息技术的全部，重点是在信息的控制应用和系统集成上。自动化技术需要以系统的观点综合运用信息技术的各部分，并充分考虑人、环境、对象与工具的相互作用产生的复杂性；③自动化技术的作用是如何有效地利用信息来促进能量与物质的有效利用；自动化技术是信息与能量、物质之间的桥梁。第六十六页，共八十三页，编辑于2023年，星期三自动化科学与技术的特点自动化科学的特点：数学属性，严密的理论特征；对象特性，鲜明的改造世界的特征；系统与社会属性，系统的复杂性特征；渗透与扩散特性，普遍适用特征。前三个特点表明，从事自动化科学研究，既要有理论，又要懂对象，更要有系统的观念，三者缺一不可。而第四个特点指出，把自动化科学中的基本原理与方法应用到其他科学、技术与工程中去，是从事自动化科学研究的人员义不容辞的职责。第六十七页，共八十三页，编辑于2023年，星期三自动化技术三大特点（作用）：⑴桥梁作用

自动化技术是信息与能量、物质之间的桥梁。⑵使能作用

一旦应用于具体对象（一台设备、一个系统或一项工程），将使对象发生质的变化（稳定可靠运行、大大提高效率、大大降低能耗成本等）的重要工程应用技术

⑶系统集成作用通过“综合”与“集成”，大型复杂系统、过程或工程逐步能被人类有效地控制与管理。随着系统、过程或工程的规模越来越大、越来越复杂，自动化技术的系统集成作用将越来越凸现。

第六十八页，共八十三页，编辑于2023年，星期三3.1学科与专业的含义与区分3.2自动化学科3.3自动化专业

3自动化学科、专业第六十九页，共八十三页，编辑于2023年，星期三

学科(Discipline)是现代科学技术的一种分类法，具有明确的定义（含义）。

汉语解释:“学科”是“知识或学习的一门分科”；

英语解释:“Discipline”是“Abranchofknowledgeorteaching”,由此可知，学科应具有两方面的含义，分别对应着科学技术研究（知识）与科学工程教育（学习与教学）。

学科与专业的含义与区分第七十页，共八十三页，编辑于2023年，星期三与“学科”不同，“专业（Specialty）”的意思却很单一，仅用于科学与工程教育分类。

汉语解释：“专业”是“高等学校的一个系里或中等专业学校里的学业门类（如这个系有三个专业）”。表明其含义比学科要窄。

英语解释：“Specialty”是“Aspecialpursuit,occupation,aptitude,orskill”，比汉语的含义还要窄，并且在英语国家中，往往只用Discipline来对科学与工程教育分类。

第七十一页，共八十三页，编辑于2023年，星期三专业、学科的含义不同，划分方法有多种，

不同层面还有不同理解与划分。

一般分为：

社会层面

——中学教育

本科生层面——一般意义上的大学教育

研究生层面——研究生教育第七十二页，共八十三页，编辑于2023年，星期三学科、专业划分方法第七十三页，共八十三页，编辑于2023年，星期三从科学与技术一体化的角度（包含了研究与教学两方面），可勾画自动化学科的结构框架：

自动化学科第七十四页，共八十三页，编辑于2023年，星期三对研究生学位培养来说，自动化学科的正式名称为“控制科学与工程”学科，属工科门类下的一级学科，如下表：

学科代码学科分类学科名称0811一级学科控制科学与工程081101二级学科控制理论与控制工程081102二级学科检测技术与自动化装置081103二级学科模式识别与智能系统081104二级学科系统工程081105二级学科导航、制导与控制第七十五页，共八十三页，编辑于2023年，星期三

高等教育有多种分类法。纵向分类法：粗分为：研究生教育和大学教育两个层次；细分为：博士、硕士研究生、本科生和专科生四层次；横向分类法：高等科学教育、高等工程教育等若干大类，授予的学位为理学学士（硕士、博士）学位、工学学士（硕士、博士）学位等。自动化专业第七十六页，共八十三页，编辑于2023年，星期三按我国的习惯，自动化专业特指大学教育（包括本科生和专科生两个层次），是自动化高等教育的基础层次。

本科自动化专业与电气工程及其自动化专业、电子信息工程专业、通信工程专业、计算机科学与技术专业、电子科学与技术专业、生物医学工程专业同属“工学”学科门类下的“电气信息类”，授予的学位为“工学学士”。到2004年，全国已有239所学校设立了自动化专业。自动化专业已成为设置学校最多的“工学”专业（工科专业）之一（仅次于计算机专业），如果再把那些将自动化作为其专业名称一部分的专业（如“电气工程及其自动化”、“机械设计制造及其自动化”、“农业机械化及其自动化”等专业）算在内，“自动化类专业”无疑将是中国最庞大的专业。第七十七页，共八十三页，编辑于2023年，星期三采用计算机控制的典型自动化系统

第七十八页，共八十三页