plc大小球分拣系统课程设计论文全稿

PAGEPAGE57№沈阳理工大学课程设计专用纸№沈阳理工大沈阳理工大№沈阳理工大学课程设计专用纸№目录前言 31课程设计的任务和要求 41.1课程设计的任务 41.2课程设计的基本要求 52总体设计 62.1确定I/O信号数量，选择PLC的类型 62.2分拣大小球控制的I/O接线图 62.3分拣大小球控制的电器元件配置表 93PLC程序设计 113.1分拣大小球控制的运行框图 113.2分拣大小球控制程序的梯形图 121.主程序 122.公用 133.手动 144.回原点 155.自动 164程序调试说明 21结束语 22参考文献 23成绩评定表学生姓名ye班级学号专业机械设计制造及自动化课程设计题目大小球分拣系统设计评语组长签字：成绩日期20年月日课程设计任务书学院机械设计学院专业机械设计制造及自动化学生姓名崔建峰班级学号1101012111课程设计题目大小球分拣系统设计实践教学要求与任务:1.设计内容：1）完成《指导书》中要求的工作循环2）要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。4）按停止按钮，完成当前循环后停。5）按复位按钮，吸盘立即回原位。2.设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书工作计划与进度安排:1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC梯形图设计与调试4天3）说明书撰写1天4）答辩1天指导教师：陈白宁任晓虹2013年月日专业负责人：陈白宁2013年月日学院教学副院长：丁茹2013年月日前言机械手自动分拣机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计拟设计大小球分拣传送机控制系统的PLC设计，采用的德国西门子S7-200系列（cpu-216）PLC，对机械臂的上下、左右以及抓取运动进行控制，用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。从而完成我们预期的动作。1课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务1）完成《指导书》中要求的工作循环2）要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。4）按停止按钮，完成当前循环后停。5）按复位按钮，吸盘立即回原位。本次我的课程设计的主要内容：大小球分拣传送机械控制系统设计，如图1.1。图1.1分拣系统示意图1.2分拣系统流程图1.2课程设计的基本要求1.画出端子分配图和顺序功能图2.设计并调试PLC控制梯形图4.有启动按钮，复位按钮和停止按钮控制运行，按下设备复位按钮后机械臂放弃当前步奏回到原点按下停止按钮后机械臂执行完当前循环回到原点。5.启动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。6.机械臂有形式有小球右限（SQ4）和大球右限（SQ5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关SQ2断开（=“0”）；压着小球是，下限开关SQ2接通（=“17.设计说明书2总体设计2.1确定I/O信号数量，选择PLC的类型对于开关量控制系统的应用系统，当对控制要求不高时，可选用小型PLC（如西门子公司S7-200系列PLC）就能满足要求。对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，如对工业生产中常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制，应选用带有A/D转换的模拟量输入模块和带有D/A转换的模拟量输出模块，配接相应的传感器、变送器和驱动装置，并且选择运算功能较强的中小型PLC，如西门子公司的S7-300系列PLC。对于比较复杂的中大型控制系统，如闭环控制、PID调节、通信联信网4等，可选用中大型PLC（如西门子公司的S7-400系列PLC）。当系统的各个控制对象分布在不同的地域时，应根据各部分的具体要求来选择PLC，一组成一个分布式的控制系统。根据系统分析得输入点有19个，分别为I0.0-I2.2;输出点有8个，分别为Q0.0-Q0.7。I/O点共27个，故选择S7—200系列（CPU--216）PLC。2.2分拣大小球控制的I/O接线图由PLC控制继电器线圈来控制主电路的上下左右运动和抓释小球.PLC控制继电器和电灯的输出，从而控制主电路。采用S7—200系列（CPU--216）PLC，输入端分三组，输出端分两组共八个接口，具体如图2.1。图2.1机械臂分拣大小球控制的I/O接线图图2.2控制面板2.3分拣大小球控制的电器元件配置表S7—200系列（CPU--216）PLC，本次设计只需19个输入，8个输出，具体原件配置表如表2.1表2.1电器组件分配表输入地址编码信号名称元件名称I0.0手动下信号常开按钮I0.1手动吸信号常开按钮I0.2手动上信号常开按钮I0.3手动右信号常开按钮I0.4手动放信号常开按钮I0.5手动左信号常开按钮I0.6启动信号常开按钮I0.7停止信号常开按钮I1.0手动信号常开开关I1.1回原点信号常开开关I1.2单周期信号常开开关I1.3连续信号常开开关I1.4左限信号接触器SQ1I1.5下限信号接触器SQ2I1.6上限信号接触器SQ3I1.7右小信号接触器SQ4I2.0右大信号接触器SQ5I2.1复位信号常开开关I2.2单步信号常开开关输出对应信号执行设备Q0.0下降信号机械手Q0.1吸附信号机械手Q0.2上升信号机械手Q0.3右行信号机械手Q0.4左行信号机械手Q0.5声信号机械手Q0.6光信号机械手Q0.7原点显示LED灯3PLC程序设计3.1分拣大小球控制的运行框图运行框图分为15个网络，加循环控制流程，也可以按停止按钮到这一循环结束后停止在原点位置。重新按下启动按钮后，再次开始，具体过程如图3.1所示图3.1运动循环图3.2分拣大小球控制程序的梯形图机械臂大小球分拣传送机械控制系统设计程序的梯形图见下图。1.主程序2.公用3.手动4.回原点5.自动4程序调试说明 把画好的梯形图调到主程序状态下导出文件，然后打开仿真软件装载导出文件。选择合适CPU型号点击stateprogram按钮，闭合限位开关再点击运行，然后依次仿真，完成要求检查错误。1.原位：机械臂原始状态为左上角原位处，即上限开关SQ3及左限开关SQ1压合，同时机械臂处松开，这时原位显示亮，表示准备就绪。2.按下启动按钮后，机械臂下降，接近开关SQ2如果同时碰到下限开关SQ2，则一定是小球；如果此时未碰到下限开关，则一定是大球。3.机械臂1S吸住球后就提升，碰到上限开关SQ3后就右行。4.如果是小球，则右行到SQ4处；如果是大球，则右行到SQ5处。5.机械臂下降，当碰到下限开关SQ2后，经过1S后将小球释放到小球容器中；如果是大球，则释放到大球容器中。6.释放后机械臂提升，碰到上限开关SQ3后，左行。7.左行至碰到左限开关SQ1后，一个工作循环结束。如果是单周期则结束，是连续则继续执行直到计数器记满返回初始步。8.单步工作方式时每次按下启动开关只执行一步。9.手动时每次按下相应按钮执行当步，然后停止。10.控制系统停止:按下停止按钮则运行完此次循环后停止到原点。按下复位按钮后放弃当前步奏回到原点且到原点后原点显示LED灯亮。11.系统有手动，回原点，单周期，连续和单步等四种工作方式。

结束语这次课程设计历时二个星期多左右，通过课程设计，发现自己的很多不足，自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。让我知道了学无止境的道理。我们每一个人永远不能满足于现有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！感谢老师的耐心的指导，同学的帮助。不管最终结果怎样，我都要继续努力。知识是无穷的，我想我能做的也就是不断的补充自己的知识，不断的充实自己。我想说：为完成这次课程设计确实很麻烦，但苦中仍有乐，同学们有说有笑，相互帮助，这个课程设计确实很累，但种种艰辛这时就变成了最甜美的回忆！参考文献【1】陈白宁段智敏刘文波主编《机电传动控制基础》东北大学出版社，2008.【2】于庆广主编.《可编程控制器原理与系统设计》.清华大学出版社，2004.【4】易传禄主编.《可编程序控制器应用指南》.上海科普出版社,2006.【5】方承远主编.《工厂电气控制技术》.机械工业出版社,2004.【6】廖常初主编.《PLC基础及应用》.机械工业出版社,2004.

基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用基于ATmega16单片机的流量控制器的开发基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发锅炉的单片机控制系统基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计HYPERL