松下PLC伺服控制案例演示文稿

松下PLC伺服控制案例演示文稿当前第1页\共有47页\编于星期二\8点优选松下PLC伺服控制案例Ppt当前第2页\共有47页\编于星期二\8点PLC电机驱动器电机（伺服/步进）PLC实现位置控制当前第3页\共有47页\编于星期二\8点脉冲输出功能●CW/CCW输出方式●Pulse/Sign输出方式

(正转OFF/反转ON)●Pulse/Sign输出方式

(正转ON/反转OFF)输出方式当前第4页\共有47页\编于星期二\8点各型号PLC的脉冲输出功能比较PLC型号输出点数输出频率关于插补输出方式FP0CH0：Y0（Y2方向）CH1：Y1（Y3方向）单通道时：40－10kHz双通道时：40－5kHz无插补功能PLS+SIGNFPXCH0：Y0（Y1）CH1：Y2（Y3）最高100kHzCH0直线插补：合成速度100kHzPLS+SIGNCW/CCWCH2：Y4（Y5）CH3：Y6（Y7）最高20kHzCH2直线插补：合成速度20kHzPLS+SIGNCW/CCWFPGCH0：Y0（Y1）CH2：Y3（Y4）单通道时：100kHz双通道时：60kHz直线插补：100kHz圆弧插补：20kHzPLS+SIGNCW/CCW当前第5页\共有47页\编于星期二\8点FP0晶体管输出型当前第6页\共有47页\编于星期二\8点具备两路最高10KHZ的脉冲输出，可单独进行位置控制，互不干扰。两通道输出时，每通道最高5KHZFP0脉冲输出当前第7页\共有47页\编于星期二\8点FP0脉冲输出功能一览表通道（No.）使用的输入/输出接点编号

使用的存储区域

最大输出频率

相关指令

Pulse输出

Sign输出

原点输入

近原点输入

控制中标志

过程值区域

目标值区域

CH0Y0

Y2X0

DT9052<bit2>R903A

DT9044DT90461CH:10kHz2CH:5kHzF0(MV)DT9045

DT9047

F1(DMV)CH1Y1Y3

X1DT9052<bit6>R903B

DT9048DT9050F168(SPD1)DT9049

DT9051

F169(PLS)*注）对于FP0-32T如下CH0Y0

Y2X0

DT90052<bit2>R903A

DT90044DT900461CH:10kHz2CH:5kHzF0(MV)DT90045

DT90047

F1(DMV)CH1Y1Y3

X1DT90052<bit6>R903B

DT90048DT90050F168(SPD1)DT90049

DT90051

F169(PLS)当前第8页\共有47页\编于星期二\8点当前第9页\共有47页\编于星期二\8点关于控制代码当前第10页\共有47页\编于星期二\8点动作模式增量<相对值控制>绝对<绝对值控制>当前第11页\共有47页\编于星期二\8点当前第12页\共有47页\编于星期二\8点当前第13页\共有47页\编于星期二\8点当前第14页\共有47页\编于星期二\8点关于控制代码当前第15页\共有47页\编于星期二\8点原点复位(F171)指令原点复位的动作模式原点复位型Ⅰ原点复位型Ⅱ当前第16页\共有47页\编于星期二\8点当前第17页\共有47页\编于星期二\8点当前第18页\共有47页\编于星期二\8点当前第19页\共有47页\编于星期二\8点FPΣ位置控制当前第20页\共有47页\编于星期二\8点FPΣ

脉冲输出功能一览表通道（No.）使用的输入/输出接点编号

使用的存储区域

最大输出频率

相关指令

Pulse输出

Sign输出

原点输入

近原点输入

控制中标志

过程值区域

目标值区域

CH0Y0

Y1X2DT90052<bit2>R903A

DT90044DT900461CH:100kHz2CH:60kHzF0(MV)DT90045

DT90047

F1(DMV)CH2Y3Y4X5DT90052<bit4>R903C

DT90200DT90202F168(SPD1)DT90201DT90203F169(PLS)当前第21页\共有47页\编于星期二\8点当前第22页\共有47页\编于星期二\8点关于控制代码当前第23页\共有47页\编于星期二\8点当前第24页\共有47页\编于星期二\8点另外，FPΣ中的以下两条指令F171(SPDH)脉冲输出控制(原点返回控制:带通道指定)F172(PLSH)脉冲输出控制(JOG控制:带通道指定)原理与FP0基本相同，可参考《FP系列编程手册》比对FP0的F168、F169进行学习。当前第25页\共有47页\编于星期二\8点当前第26页\共有47页\编于星期二\8点关于控制代码当前第27页\共有47页\编于星期二\8点当前第28页\共有47页\编于星期二\8点当前第29页\共有47页\编于星期二\8点关于控制代码当前第30页\共有47页\编于星期二\8点当前第31页\共有47页\编于星期二\8点关于控制代码当前第32页\共有47页\编于星期二\8点100KHz×2轴20KHz×2轴FP-X晶体管输出型当前第33页\共有47页\编于星期二\8点通道(No.)

使用的输入/输出接点编号

使用的存储区域

最大输出频率

相关指令

CW或Pulse输出

CCW或Sign输出

原点输入

近原点输入

控制中标志

过程值区域

目标值区域

独立高速CH0Y0

Y1

X4

DT90052<bit4>R911C

DT90348DT903501CH:100kHz2CH:100kHzF0(MV)DT90349

DT90351

F1(DMV)CH1Y2

Y3

X5

R911D

DT90352DT90354F171(SPDH)DT90353

DT90355

F172(PLSH)中速CH2Y4

Y5

X6

R911E

DT90356DT903581CH:20kHz2CH:20kHzF174(SP0H)DT90367

DT90369

F175(SPSH)

CH3Y6

Y7

X7

R911F

DT90360DT90362

DT90361

DT90363

直线插补高速CH0X轴Y0

Y1

X4

R911C

DT90348DT90350合成速度100kHz

DT90389

DT90351

Y轴Y2

Y3

X5

R911D

DT90352DT90354

DT90353

DT90355

中速CH2X轴Y4

Y5

X6

R911E

DT90356DT90358合成速度20kHz

DT90357

DT90359

Y轴Y6

Y7

X7

R911F

DT90360DT90362

DT90361

DT90363

FP－X脉冲输出功能一览表当前第34页\共有47页\编于星期二\8点I/O分配■

CW脉冲输入+CCW脉冲输入/输出方式当前第35页\共有47页\编于星期二\8点■脉冲输入+方向切换输入/输出方式当前第36页\共有47页\编于星期二\8点CW/CCWPLS+SIGN正转OFF/反转ONPLS+SIGN正转ON/反转OFF高速计数器过程值正值时从CW输出方向输出OFF脉冲输出方向输出ON脉冲输出加法负值时从CCW输出方向输出ON脉冲输出方向输出OFF脉冲输出减法动作模式增量<相对值控制>绝对<绝对值控制>CW/CCWPLS+SIGN正转OFF/反转ONPLS+SIGN正转ON/反转OFF高速计数器过程值目标值>当前值从CW输出方向输出OFF脉冲输出方向输出ON脉冲输出加法目标值<当前值从CCW输出方向输出ON脉冲输出方向输出OFF脉冲输出减法当前第37页\共有47页\编于星期二\8点DT9052的使用说明FP-1/FP-M(DT9052)FP－0/FP－e(DT9052)FP-∑(DT90052)FP-X(DT90052)当前第38页\共有47页\编于星期二\8点DT9052的使用说明DT9052高速计数器控制标志→对象PLC:FP0,FP-e可以通过MV指令(F0)写入数值，进行高速计数器的复位、计数禁止、高速计数器指令(F168)的终止及清除。101415CH1用CH0用23高速计数器清除0：继续1：清除硬件复位0允许1禁止计数0：允许1：禁止软件复位0：不复位1：复位〈例〉对CH0计数器的设置

·不进行软件复··········· H0(0000) ·进行软件复位··········· H1(0001) ·禁止计数············· H2(0010) ·禁止硬件复位··········· H4(0100) ·停止输出脉冲(清除指令)······ H8(1000) ·进行软件复位、停止输出脉冲···· H9(1001)禁止硬件复位只在使用复位输入(X2，X5)时有效。除此以外不进行处理。使用脉冲输出时，硬件复位相当于原点近旁输入。当前第39页\共有47页\编于星期二\8点DT9052的使用说明DT90052高速计数器控制标志→对象PLC:FPΣ可以通过MV指令(F0)写入数值，对高速计数器进行复位、计数禁止、高速计数器指令(F168)的终止及清除。101415通道指定23高速计数器清除0：继续1：清除硬件复位0：允许1：禁止计数0：允许1：禁止软件复位0：不复位1：复位原点近旁输入0：OFF1：ON当前第40页\共有47页\编于星期二\8点DT9052的使用说明DT90052高速计数器控制标志→对象PLC:FPΣ近原点输入有效，紧接着进行预置当前第41页\共有47页\编于星期二\8点DT9052的使用说明DT90052高速计数器·脉冲输出控制标志→对象PLC:FP-X说明：1、第一步