视频检测技术介绍

视频检测技术介绍第一页，共三十一页，编辑于2023年，星期三交通数据采集是交通领域各项研究的基础

交叉口信号灯控制高速公路的匝道控制自动公路系统的实现

第二页，共三十一页，编辑于2023年，星期三传统检测技术的局限性感应线圈检测器其不足之处主要有:①线圈在安装和维护时必须直接埋入车道，此时交通流会暂时受到阻碍;②切割路面面积比较大，埋置线圈的切缝软化了路面，容易造成整个路面的下陷;③感应线圈易受冰冻、路基下沉、盐碱等自然环境的影响，容易损坏，使用寿命短;④当车流拥堵，车间距小于3m时，感圈的检测精度大幅下降，甚至无法检测;⑤影响路面用寿命，且易被重车碾压、施工损坏。第三页，共三十一页，编辑于2023年，星期三什么是视频检测技术？基于计算机视觉和图像处理技术的交通信息检测技术。第四页，共三十一页，编辑于2023年，星期三视频检测的工作流程通过安装在路面上方的摄像机采集交通图像，应用计算机视觉和图像处理技术处理图像数据，获取实时、丰富、动态的交通信息，进行交通的信号控制、信息发布等。主要优点：不破坏路面，安装无须中断交通，一次可检测多条车道，检测功能多和可记录现场图像等。第五页，共三十一页，编辑于2023年，星期三按工作原理主要分为两类：虚拟线圈法车辆跟踪法第六页，共三十一页，编辑于2023年，星期三虚拟线圈法工作原理类似于地埋式线圈检测器，用户在图象上定义检测线位置，系统通过计算检测线变化强度来判断车辆的经过，从而计算交通参数。

第七页，共三十一页，编辑于2023年，星期三车辆跟踪法通过识别出交通场景图象中符合车辆特征的象素，进行图象分割，并依据提取出的特征来匹配前后帧中车辆，从而计算交通参数。

第八页，共三十一页，编辑于2023年，星期三车辆检测的方法：1.样本点检测2.检测线检测3.全画面式检测第九页，共三十一页，编辑于2023年，星期三1.样本点检测

在车道的某一部分选取类似矩阵的样本点，当车辆通过时，样本点之灰阶值与原路面不同，若两者相减的统计值超过某一门槛值，即表示车辆的存在。第十页，共三十一页，编辑于2023年，星期三2.检测线检测

此法是于垂直或平行车流方向布设由象素组成之虚拟检测线。一般由亮点来组成，以方便区隔路面与检测线的象素深度。当车辆通过检测线时，线上的灰阶值与没有车辆通过路面时有差异；若灰阶值的差异大于某门槛值，则表示有车辆通过。第十一页，共三十一页，编辑于2023年，星期三样本点或检测线检测法仅撷取部分象素资料进行处理，处理的资料量明显减少，因此运算时间缩短许多；为了达到实时（Real-Time）检测的要求，目前已实际运用于交通检测的图像处理系统AUTOSCOPE便是以检测线做处理。第十二页，共三十一页，编辑于2023年，星期三3.全画面式检测

以全画面作处理的车辆检测方法所能获得的信息较多，但相对地要处理的资料量也明显增加许多。属于此法的检测方式有背景相减法与二值化法两种：背景相减法系取一张无车辆存在的图像作为背景，当含有车辆的图像与背景图像逐点相减后，车辆的部分即被减出，如TRIP系统。二值化法将图像以某一门槛值进行切割，象素深度高于该值的成为255（白），低于该值者则变成0（黑），如此可将物体与背景分离。第十三页，共三十一页，编辑于2023年，星期三车辆跟踪

连续图像中，车辆轨迹的记录即称为跟踪。AnthonyP.Ciervo最先提出以检测车辆并配合预测车辆位置的方式，连续跟踪车辆的轨迹。其中以样本点或检测线方式做跟踪者，由于选取的象素仅局限于某固定范围，处于被动状态，较不利跟踪之进行。第十四页，共三十一页，编辑于2023年，星期三视频处理器MVP动态交通信息采集计算机指挥中心监视器VideoinsupenvisorVideoout第十五页，共三十一页，编辑于2023年，星期三AutoScope2004视频车辆检测系统由外场摄像机、AutoScope2004视频处理器（MVP）、监控中心交通管理计算机及外场传输设备组成。第十六页，共三十一页，编辑于2023年，星期三工作流程外场摄像机实时抓拍检测区域的视频图像，图像经传输系统传至MVP；MVP——检测系统的核心，将视频图像数字化，利用图形识别技术分析检测器代表区域的图像变化，从而得到车流量、车辆平均速度、车道占有率等信息，同时将这些信息和数据写入本地存储设备；监控中心的交通管理计算机负责提取MVP存储的交通流数据，经过进一步分析处理从而实施高层次的交通控制管理。第十七页，共三十一页，编辑于2023年，星期三AutoScope软件使用步骤步骤一：进入autoscope网络浏览器，在左边的树状目录下找到连接端口(com1)选择激活通道。第十八页，共三十一页，编辑于2023年，星期三AutoScope软件使用步骤步骤二：右键单击端口（com1），选择学习通道在使用的波特率选择一个，如果不确定AS使用的波特率可把全部波特率选中，程序会自动寻找。如果连接的AS只有一台，可以选择快速学习。如果要对本地的AS进行单独处理，可选择将AS与网络断开按确认后，系统会提示找到AS的个数，若找到0个，既没有发现，请检查连接是否正确，波特率是否正确第十九页，共三十一页，编辑于2023年，星期三AutoScope软件使用步骤步骤三：1.在找到的AS上单击右键，选择属性2.配置信息3.区域设置4.把所用参数下载到已选的AS第二十页，共三十一页，编辑于2023年，星期三AutoScope软件使用步骤步骤四：1.单击检测器编辑按钮，打开检测器编辑窗口2.单击取图按钮获得一幅路面的静态图片3.在菜单的Autoscope——configuration中打开Autoscope配置对话菜单4.单击Calibrate创建坐标系将坐标系分别与车道垂直和平行后，垂直和平行线要求最少各三条。输入摄像机的实际高度。以Line1为坐标原点即为0.00，按坐标线的实际距离填入数据5.绘画你所需要的检测器第二十一页，共三十一页，编辑于2023年，星期三AutoScope软件使用步骤步骤五：单击菜单File,选择Save保存检测文件。单击菜单Image选择Saveas保存路面图片最后把检测文件发送到AS,AS便进行检测了第二十二页，共三十一页，编辑于2023年，星期三AutoScope软件使用步骤步骤六：获得AS上的交通数据获得闪存上的数据在网络浏览器的Data菜单中打开FlashDataManger闪存数据管理，单击RetrievedatafromselectedAutoscope,取得AS上的所用数据，数据将保存在AS的默认路径：C:MyAutoscope\flashdata\CPUID\获得实时数据第二十三页，共三十一页，编辑于2023年，星期三AutoScope软件使用步骤步骤七：将数据转换成可阅读文件。保存在AS的默认路径下的文件格式为.txt文本文件，文件可用MicrosoftExcel打开。首先打开Excel，接着选择打开文件（C:MyAutoscope\flashdata\CPUID\），点击需要打开的数据文件，在文本导入向导步骤之1下选择分隔符，然后按下一步；在文本导入向导步骤之2下选择分隔符号为Tab建和分号，然后按下一步；在文本导入向导步骤之3数据格式中选择常规，最后按完成.第二十四页，共三十一页，编辑于2023年，星期三检测器种类计数检测器，速度检测器，存在检测器，站检测器，标卷检测器，逻辑检测器，计划检测器，事故检测器，能见度检测器，速度报警检