桥式吊车的电气传动系统设计

桥式吊车的电气传动系统设计摘要吊车是起重机的俗称，随着市场经济的快速发展，桥式起重机成为一种物料搬运的典型设备，在企业生产活动中有着显著而广泛的作用。本设计中桥式起重机的起升机构采用变频调速专用电机，而且交流驱动常规采用的调速方法是绕线式电动机转子串电阻调速，为了保证重物下放时能够低速运行，一般依靠能耗制动、反接制动，后来还采用涡流制动、转子反馈控制制动等所谓的软制动，随着电子技术的发展，PLC可编程控制器的应用使控制系统的性能进一步优化。本次设计根据桥式起重机电控设计的要求和所给的参数以及工作环境，设计出了起重机的起升机构，选出了适合的调速变频电机、变频器以及制动单元和制动电阻器的型号，设置变频器的参数以及采用PLC技术，实现了起重机的变频调速。关键词：桥式起重机；起升机构；变频调速；PLC可编程控制陈Ab香st药ra屋ct下Co主mm狗on逮ly盐k绿no腔wn今a燕s城th响e颠cr慧an蒜e擦is毅a器c妄ra能ne举,还wi添th楼t覆he蹈r店ap裤id纪d夹ev呆el余op疫me齐nt肥o权f坦ma栗rk毕et杠e碑co当no慕my击,验br岁id走ge木c娃ra暖ne书i元s沸on族e良ki膜nd有o询f糕ty煎pi幅ca脏l潜of稿m水at式er留ia池l慰ha沸nd鹊li匹ng魔e套qu怕ip湿me会nt跳,判ha融s矮ac收si哄gn负if鸟ic这an肺t网an钓d典ex觉te庆ns倘iv邪e腔ap这pl邀ic田at察io箭n执in处t志he不e公nt份er陈pr喇is腰e害pr泛od陷uc虑ti晓on贝a拿ct撇iv撒it斤ie邀s.叮Th谜e汪de设si型gn辟o许f忌ti周n浅cr科an响e敌ho筹is凳ti肢ng浓m锅ec语ha券ni谅sm京a肉do窑pt航s摊fr杜eq圈ue娘nc需y姥co徐nt傲ro我l铺of父m津ot撑or仓s窑pe贪ed黎,伴mo拉to灿r讲an趣d霜sp桥ee昆d针re咸gu插la责ti亩ng宴m邪et齐ho岔ds厚u针se变d秧co宝nv猛en葱ti陵on柔al龄a逆c剪dr雅iv谷es责a第re播w订ou宏nd膏r意ot拖or罚m讨ot沈or析r灶ot炕or缸s等er难ie捆s应re族si表st甘an市ce叠s坦pe借ed抓,另in余o削rd萌er畜t辱o淘ke名ep铺t们he枪w铜ei柳gh山t落do拥wn复t音o廊a顷lo嚼we婚r鲁sp雨ee抢d,肢g舍en门er拜al施ly手r饱el下y忽on粱e饥ne锋rg晌y鹅co术ns狼um郑pt串io症n刃br悲ak袜in式g,苦r绑ev息er趣se圈c俯on缺ne辫ct垂b疗ra宏ki胡ng宵,质la捡te火r象al昆so律u扫se耳d司ed锣dy丝c鸦ur拼re潜nt贿b渗ra论ke健,狭ro富to仇r忽fe打ed换ba塔ck惜c胜on将tr尤ol坛b勒ra偷ke亩a亮nd鸭o山th躁er羡s离o-张ca逃ll任ed假s徐of奸t铲br威ak机e,地w飞it耻h懂th夕e减de刘ve膨lo档pm丹en柔t壤of锁e胶le沃ct港ro剑ni拔c产te叠ch册no馆lo塔gy喜,夏th帝e捆ap坟pl和ic烦at拿io抱n渔of武P同LC表p仅ro异gr手am柏ma孤bl副e着co绸nt晓ro杆ll脾er旦,金fu仔rt删he然r午op寿ti括mi狂ze林t倦he向p勿er讲fo啊rm难an拆ce筛o伍f芹th胳e唯co谁nt赚ro敬l当sy抓st边em觉.扩Th烂is毙d娃es谨ig疾n霸ac广co每rd努in蹲g蹦to霞t岔he馒r室eq喘ui障re地me唉nt驳o猫f暗el嘴ec深tr年ic得c奋on巾tr源ol韵d昂es和ig饭n缩of扮b守ri凳dg臭e趋cr文an祝e币an劫d翼th弓e鸦gi温ve益n此pa皱ra文me哭te丧rs壳a甘nd梁w棉or贷ki迷ng泄e凤nv绒ir尿on洞me霜nt山,故de汇si耻gn排ed奏t镇he脸c骡ra洞ne跑h躬oi婚st呆in捧g朴me剂ch蚕an奸is姐m,奔s迫el猜ec月t晶th鉴e往ap真pr复op耀ri目at窗e缎sp惧ee但d吃re箭gu反la距ti湖on咽o撑f第fr飘eq纠ue客nc浸y跨co议nv溜er月si疼on贞m斧ot盗or希,晕fr巧eq射ue昏nc谷y城co娱nv宴er罚te榴r全as宝w扛el雁l匹as垫t纪he事b剩ra叶ki畜ng茂u发ni话t佣an益d天br爷ak涌in泰g隆re子si后st彼or歉t蹦yp拜e,摘s各et宋t太he呢p闲ar材am篇et遭er闻s协of丙t野he红f滥re净qu滨en料cy恒c丑on奶ve陆rt赴er馆a雀nd天P超LC吗t过ec茄hn部ol磁og市y,刚r注ea旱li戒ze激d宋th零e旨fr洪eq艳ue丘nc密y睡co堵nt茄ro嫌l曲of俭m无ot搞or乎s凉pe拥ed学o俗f勺cr消an肉e.邀Ke盒yw剧or休d脂:泪Br扔id惜ge罩c桨ra岩ne贼;奋ho欣is访ti吵ng史m态ec攀ha站ni速sm岭;质fr沈eq娘ue汽nc烤y贞co笨nt竞ro挥l两;纺PL肯C卫pr谷og武ra辽mm张ab存le痒休co呆nt额ro撞l撕目影录爆摘陡要联I甚Ab助st撤ra泽ct守II错1原绪论悦1疾1.平1巧本设区计的踢研究划及意仔义振1步1.石2熟课题绳研究筑的国盟内外野动态上2扮1.梯3逢论文肢研究浩的主债要内亭容涌3常2传桥式闪起重艰机的棒结构孔及特生点暑5述2.烟1贼桥式过起重弱机的坐基本镜结构次及特露点币5校2.距2述桥式壳起重极机的族分类滨及特歼点蕉6份2.颗3店桥式熄起重重机的滴主要币参数豪9惑2.维4揪桥式创起重退机的誉负荷戒特点穷及要口求寨10乏3寸桥式凡起重胀机的擦调速颠系统匆12挡3.滋1鼓电动认机的责调速相指标排12助3.很2汁变频宵调速声基本奖原理得13勒3.今3臣电动畅机变晒频调守速系独统的欧特性获16屯3.扁4晃采用庸变频盯调速珍的基削本考颜虑馆18骗4伞电气叨传动穴系统贿参数漆的选钉型与按计算旗22拿4.将1窃齿轮每电动课机的勉选型垃与计朋算贴22桐4.趋2准变频榜器的料选型泼与计收算哑26胸4.球3蔑尺寸蹈标注她的制刻动电采阻器仗27半4.浅4着变频部器参辫数的尺设置杀28解5批桥式即起重坊机变贩频调悔速系旅统设食计姓30天5.爷1倚桥式剃起重沈机变俱频调轰速系芒统设必计欲30妇5.俭2罩桥式瓶起重尝机整侮体主烧电路插原理常图己31鼠结睬论姨34壁致用谢去35邀参考角文献划36绪论逃本设众计的暂研究岸及意单义仅起重橡机是戒指在田一定磁的范授围内增可以灶垂直君起升安和水更平移横动物包体以茅及延对物虎料进赌行起惭重、即运输这、装头卸和皇安装庄作业薯的机犬械颗，一坐般用洗于人肆力不绵能完激成的招任务尺，具型有动蚁作间梅歇性钻和作线业循翻环性捞，不译仅努提高充了城劳动足生产汉率，撞还青在工膏厂、默矿山肌、车栏站、泰港口曲、建喜筑工帝地、益仓库傅、水急电站摘等多帐个领吨域和夏部门蚂中得胶到了哗广泛忆的应公用烛。我他国最披早的蹄起重违机是楼通过限向前盟苏联元学习鲁以及厦仿造宣其技滑术制疤造出朝来的挺，所时以，秧我国短起重奴机到贱目前朽为止硬仍残旗留着浅前苏观联起织重机鸽原型决的影级子。近自改中革开拳放后森，国渡内制铲造业视日益怕强大石的生侄产需何求，利促使递起重贯机生寇产厂酷家不对得不掠对起薯重机煮进行掀新的数摸索奖和改辅进，尊在引峡进先铺进技淡术的肥同时忘，积励极探掠索起臣重机陶的发但展方举向，栏以形槽成具驰有自惨我特走色的箩优势勉，其垃中桥筛式起表重机秧是最逐为显排著的赏代表罚。桥剥式起泥重机纷是桥遣架两美端通哲过运它行装痒置直仆接支砍撑在饿高架画轨道桂上的戚桥架石型起埋重机伴，桥区架沿经铺设圈在两晌侧高国架上命的轨由道纵骆向运建行，们起重锄小车耗沿铺类设在岔桥架径上的象轨道感横向歉运行隐，从雀而构熔成矩沟形的蹄工作朵范围孩，不络受地有面设词备的钩阻碍疑，以宗达到倍充分错利用划桥架想下面书的空帝间吊肯运物钱料。企所以亡，桥筋式起筐重机退广泛状运用汪于工恩矿企虑业、馒铁路阔交通饶、钢边铁化械工、茫港口炊码头腥以及俩物流杨周转飘等部篇门和陡场所乐。同质时，李桥式离起重央机运骗输机过械对碰于降纸低生勇产成彼本、丹提高荡生产竹能力卧、保刘证产削品质法量、律提高美运输授效率变、加碍快物血资周户转和悬流通猛都有岔着十猎分重侄要的旦影响猫。涌随着臭生产杀规模伟日益翼扩大丰，特堆别是雄现代芝化、弃专业拉化生梢产的继要求伞，各刻种专羊门用弱途的俯起重输机相奉继产掉生，候在许负多重皂要的洗部门把中，家它不趁仅是离生产兵过程屿中的准辅助岗机械丑，而坑且已填成为述生产门流水遗作业刺线上偶不可池缺少吐的重勤要机悟械设刻备，昏它的符发展哄对国佳民经前济建嗓设起勺着积苗极的雁促进蜂作用昨。疏桥式毅起重喊机可筑以说物是目孙前使未用最华广泛滥、市弦场拥识有量大最大唱的一放种轻顶轨运嘱行式煤起重视机，危起重鬼量可触以从秧几吨踩达到葱几百夜吨，守具体码可根蜂据实五际情格况定俩制相锋应的啊起重疮量的铜机型型。传再统的梨桥式也起重祥控制速系统披主要输采用狗继电偿-接梅触器筋实现嫩控制右，采脆用交匙流绕剑线串孩电阻搁的方良法进绑行启沫动和鼻调速首，这肤种控楼制系消统存拜在可插靠性傲差，己操作聋复杂姜，故枣障率店高，哥电能晌浪费锹大，盒效率迎低等汗缺点危[1岩]距。随蝇着时哲代的形进步洒和科弯技的昆发展纽，我脾国桥阿式起反重机斗在使渣用设悠计、责制造谱工艺狗、设想备维急修、币管理谋方面限等不倒断改鱼进，回积累罢经验早，推队进了储桥式佩起重北机的构进步秩，但否是在粉实际裙应用坡中，利由于将频繁才的超等负荷起作业赵、过拣大的暮机械适振动露冲击减等造宵成机淹械疲务劳，齿起重阁机结惠构开晃裂等旺意外塔情况滨时有厚发生公。因庭此，合解决辞该问返题的健有效靠手段误就是渣采用带平滑赞的无掠级调选速电址气控午制系童统。果而大辜规模肤的集究成电秩路和涉计算案机控苍制技堂术的站出现票，使词得高任性能可交流册调速街系统亡应运婆而生猫。交什流拖资动控稳制系志统已晨经成形为当讨前电酒力拖夜动控躲制的拼主要剪发展欠方向艇，起趟重机剧将向草现代样化、暮智能坛化、葛安全绑化、毯方便毯可靠拜化的拌方向会发展海。随峡着自疏动化酬技术在的不极断发身展，鹊变频斯调速不控制材在起薄重机形械中猾必将艰得到护更为牛广泛贸的应压用，云因此耐对桥筛式起贺重机凳控制掏系统曲进行糕研究攀具有满重要宗的现醉实意标义。能因为宝桥式裹起重号机不倾但要箩容易镇操作愚，容布易维沙护，绪而且芳安全店性要狂好，予可靠农性要援高，查要求却具有绵优异撕的耐士久性桂、无桃故障盏性、面维修紫性和仔使用让经济构性。早加强济对桥利式起爹重机里的研邻究和也改进羽，促捧进其伴不断饭发展占，必支将对公整个放起重圾运输泊行业界产生励深远禾的影英响丝课题亿研究淹的国兆内外握动态斩近年婆来，笋随着态国家眨在民阵生设绿施方朱面的极扩大轨投入昌和现校代化匀建设挣的发湾展，达使得仆起重田机械竹在土意木、欲建筑贸和工穗业领筝域的牛应用守越来正越广宿泛。抹而桥拜式起挑重机踩自然敏而然铺的成茶为不所可缺盖少的驼提升熄和装杜卸设捕备。艘为了测满足魂用户般的各耀种需揭求，辅桥式雕起重脖机就旅要有糟先进畅的高睁质量史的电蛛控装芝置，昆而保敬证电注控系姓统拥直有有幼良好越的稳糠定性激、可框靠性循以及同节能筛性的榆前提教条件厉，就狱是起晓重机智电气纽调速圣系统朵的控傅制，紧其控复制方叨法有贯很多秀，主经要分演为直层流调航速和晒交流那调速恩。爪对直车流驱方动来律说，闷20迅世纪端60跳年代很采用表的是顶发电款机紫—搞电机射(G特-M希)系概统，斑随后两从交吨磁放塑大机歼-电遗机（搬SK养K-雨M）羽系统亡发展醉到晶倒闸管动-电代机（聚SC拒R-饭M）祝系统拿,到竖了7程0年特代，脚由可鼠控硅津晶闸谎管组缝成的挖晶闸自管整坚流器如-电菜机系笛统得雹到了赢广泛伙的应秀用。妖进入鸭21西世纪密，大小多数扁晶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