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文档简介

视觉传感器教材FZ4基础篇OMRONSEGr目录1.控制器选定13.字符读取2.相机选定14.位置偏移补偿3.镜头选定15.计算公式4.光源选定16.并口I/O5.视觉检测项目17.相机校准6.图像处理基本概念18.程序编写练习7.项目流程8.前处理过滤9.颜色面积/标签/高功能标签10.边缘位渲/扫描边缘位諠/扫描边缘宽度11.搜索/灵活搜粢/机敏搜索/EC圆搜粢12.缺陷/高精度缺陷1.流程选定处理功能HG处理形状搜索2DCR、高功Fz3-H300系FZ3-H700系FZ3H900系能标签etc标准软件(2M相机FZL系Fz3300系Fz3-700系FZ3900系处包含HDR)理速度低成本CPU标准CPU高速CPUDUALCPU2.相机选定2448×2048640×4801600×1200500万面素力×弓200万面素力×号30万画素力x形FZ-SC5M形2330万面类7卜亻了30万面素八>夕亻了FZ-Spc※尺寸测量等高精度测量时,推荐使用重复精度好的黑白相机3.镜头选定广角(畸变大)远距离(畸变小)高解像度低《一河>心>不形2LEH8形2L日12形2LEH62日5形2L日H352450形ZL75形ZL不粉式删:22配盐题2器5翻|能小型力×亏用L>又接写>形F4Es3-FZ-LESSEFZ-LES16形Fz4Es3小型力×亏用接写少3应七y(15mm,10mm5mm士格(<广角镜头><望远镜头>6mm/8mm50mm/75mm即便从正上方拍摄,由于镜头畸变,比镜头畸变较小,比较难反应较容易呈现工件的侧面。工件的侧面。优点:节省空间优点:畸变小、景深广缺点:畸变大缺点:需要安装空间30万像素相机(单体)光学图表元沙夕儿力x亏(单体)30万面秦形FZS□1000034sLE□MML-1614ML-2514力1000ML-1003Y视野(mm200万像素相机(单体)光学图表元沙儿力x(单体)200万画素形FZS2M视野(rmm力x于力蛋□Y野(mm视r*1光学图二左点九飞、还長Y轴方向小志二在烧2小型力×20装轴WD老4.光源选定环光低角度光源同轴落射光源反光镜整体照射均勻平整地方呈现黑色、只有平整地方呈现白色、只凹凸地方容易反射。有凹凸地方不容易反射。斜光光源透过光源碗光源通过从侧面照射,防止正对准相机照射,反映出对同时使用斜光光源/低角度光源反反射光(光晕)、之反射象物的阴影。可有效测量通过照射,难受对象表面的凹凸散射光影响,可均勻地照射。5.视觉检测项自V|S|ON可以实现4大项内容定位尺寸、测量检测有无伤痕、外观检测具体为以下4个检测内容2值化面积:计算特定的颜色、亮度的

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