现代农业机械化新技术进展第五章

现代农业机械化新技术进展第五章第一页，共八十七页，编辑于2023年，星期三第一节棉花生产机械化1.1

概述1.2

棉种脱绒机1.3

种植机械化1.4

棉花收获机械化1.5

国外棉花生产机械化情况第二页，共八十七页，编辑于2023年，星期三1.1

概述1.1.1棉花生产机械化的意义我国是世界主要产棉区之一，新疆是我国优质棉生产基地，截止20世纪九十年代末，新疆棉花种植面积达到75万hm2，单产达到1,240kg/hm2。棉花生产机械化水平并不高。在机械化程度较高的国营农场，棉花生产除浇水、间苗等作业仍用人工外，其它主要作业已全部实现机械化，综合机械化程度达52%。农业机械化的发展，促进了棉花高产、优质栽培技术的推广，并有效地提高了劳动生产率，降低生产成本，扩大规模经营效益。人工采棉已不能适应棉花生产大发展的需要。第三页，共八十七页，编辑于2023年，星期三50年代初期：引进前苏联的棉花生产机械化设备和技术，在耕地、耙地、中耕、追肥、开沟、喷药等项作业进行机械化。60年代：开始研制采棉机。70年代末：新疆开始大面积推广应用气吸式和气吹式棉花精量、半精量播种机。80年代：引进棉花覆膜栽培技术。新疆棉花单产和总产跃居全国首位。1.1.2

棉花生产机械化的发展过程第四页，共八十七页，编辑于2023年，星期三1.棉籽特点：皮厚，含短绒，出苗慢，需水多。2.对机械化栽培的要求

（1）棉籽要精选，药剂拌种；（2）为了防治虫害草害，要多次喷杀虫剂除草剂；（3）花铃期要喷生长调节剂；吐絮期要进行化学催熟；（4）棉花主根粗大不易腐烂，应有秸杆处理机；（5）根据棉株形态特点和物理机械特征，在机械作业时应尽量减少对植株的损伤；要求动力机应为轮式，较高的地隙，轮胎窄，转弯半径小，应能加装护罩；（6）配套的作业机械以悬挂式为宜。1.1.3棉花栽培特点及对机械化的要求第五页，共八十七页，编辑于2023年，星期三

种子处理→耕整地→播种（或者育苗移栽）→施肥→灌溉与排水→中耕、除草与培土→整枝和化学控制→化学脱叶与催熟→收花及拔秆→种子贮藏。1.1.4

棉花生产机械化工艺过程第六页，共八十七页，编辑于2023年，星期三1.2

棉种脱绒机经过加工处理的优质品种，是保证机械化播种质量，提高棉花单产及改善品质的一项重要技术措施。棉种加工包括脱绒、清选和包衣等工艺。脱绒机的种类与工作原理见相关部分。第七页，共八十七页，编辑于2023年，星期三1.3

种植机械化1.3.1露地播种机械化播种机具分类：按机具动力：畜力播种机机引播种机按播种方式：条播、穴播、精播三种。第八页，共八十七页，编辑于2023年，星期三采用覆膜种植法的优点：（1）增加土壤的有效积温，能将土壤接受的太阳能转化为热能贮存起来，对土壤具有明显的增温效果，在春季温度低而不稳的地区，可提高地温2～4℃，有利于棉花保全苗和早发；（2）有效减少土壤的水分蒸发，提高土壤含水量，抗御干燥风沙；（3）抑制土壤盐分聚集在地表层，减少棉苗脱水死亡率；（4）改善土壤物理性状，使膜下耕层较长时间保持疏松状态，孔隙度大，土壤中固、液、气态三相比合理，为作物根系和植株生长创造良好的土壤结构；（5）土壤中微生物活跃，供肥能力高，加快了有机质的分解；（6）灭除杂草，减少病虫害。覆膜的这些优点，促进了覆膜播种机的发展。1.3.2

地膜棉播种机械化第九页，共八十七页，编辑于2023年，星期三

地膜棉按播种与覆膜先后次序及位置分类：

（1）先覆膜后播种

（2）先播种后覆膜

（3）地膜两侧播种第十页，共八十七页，编辑于2023年，星期三（1）膜上种植1.肥箱

2.悬挂架

3.起落机构

4.地轮

5.输肥管

6.链轮

7.施肥开沟器

8.平土器

9.膜辊

10.展膜辊

11.压膜辊

12.前覆土园盘

13.种子箱

14.穴播器15.后覆土园盘

16.覆土滚筒

17.刮土板

第十一页，共八十七页，编辑于2023年，星期三1.固定鸭嘴2.活动鸭嘴3.穴播器滚筒外圈4.进种道5.舀充式垂直圆盘6.挡盘7.挡种板8.种盒9.凸轮机构10.接盘穴播器结构简图第十二页，共八十七页，编辑于2023年，星期三（2）膜下播种机1.膜侧开沟园盘2.播种园盘3.镇压辊4.展膜辊5.压膜轮6.覆土园盘7.镇压轮8.膜辊9.升降机构第十三页，共八十七页，编辑于2023年，星期三（3）膜侧播种1.施肥开沟器2.镇压辊3.开沟园盘4.展膜辊5.穴播器6.压膜园盘7.覆土园盘8.镇压轮第十四页，共八十七页，编辑于2023年，星期三1.4

棉花收获机械化1.为什么要机械化采棉（1）用工多：棉花生产单位面积用工为小麦的5～6倍、玉米的2倍，收获用工占1/5～1/3，且多在农忙季节。（2）收获季节限制：长江流域收花常值秋雨连绵，如不及时收花、烘干，将导致棉花变质降级。在新疆，如果在降雪早的地区，收花往往在雪地进行，也易降低产量和品级。（3）机械化收获比人工收获工效提高约100倍，而且能保收、保质、节省劳力。第十五页，共八十七页，编辑于2023年，星期三（1）棉花收获机构复杂，价格昂贵，一次性投资大，经济不是较发达的地区推广困难。（2）机械收获往往有大量碎叶、枝杆混入，要求轧花厂必需有相配套的清除能力。2.机械化采棉存在的问题第十六页，共八十七页，编辑于2023年，星期三1.4.1

棉花机械化收获作业工艺1.化学脱叶化学脱叶催熟剂，可以脱掉绝大部分棉叶，增加吐絮率，使棉株变得比较干燥，便于采收，避免因枯霜前不能完全吐絮和落叶，导致的棉花沾上叶屑、尘土等降级因素，还可以提高采棉效率。2.机器采棉有分次采棉、一次采棉和摘铃等三种工艺。在我国，采棉以分次采棉结合摘铃为宜。分次采棉机，能保持棉株直立不倒，不伤果枝和青铃，只采吐絮畅、棉瓣蓬松的子棉，不采半开的棉铃和僵瓣棉。第十七页，共八十七页，编辑于2023年，星期三1.4.1

棉花机械化收获作业工艺3.清理加工

机采籽棉的清理加工工艺包括烘棉、清棉、轧花、打包。烘棉可使纤维变得蓬松光滑，减少杂质和纤维的粘结，便于清理、轧花，通过清理和轧花，可清除籽棉中的外附杂质。第十八页，共八十七页，编辑于2023年，星期三1.4.2

机械采棉的工艺过程（1）分次采棉：用摘锭采棉机从全开的棉铃中摘取籽棉；多次采收；霜后用摘铃机摘下未开的棉铃；机器适应性好，结构复杂，制造困难，可靠性差。（2）一次采棉：用梳齿式或摘锭式采棉机将棉株上的全开、半开棉铃一次全部采摘。机器结构简单，收摘效率和摘净率较高。但是含杂高。第十九页，共八十七页，编辑于2023年，星期三1.4.3

采棉机械（1）水平摘锭式采棉机（2）垂直摘锭式采棉机

（3）气吸振动式采棉机

（4）摘辊式摘铃机第二十页，共八十七页，编辑于2023年，星期三（1）水平摘锭式采棉机

1.扶导器2.供水管3.垫板4.气流输棉管5.脱棉器6.导向槽7.摘锭8.采棉滚筒9.曲柄滚轮10.棉株压紧板11.栅板第二十一页，共八十七页，编辑于2023年，星期三水平摘锭采棉机工作过程1.摘锭摘籽棉：扶导器将棉株扶起导入采摘室内，被挤压在80mm～90mm的空间内→摘锭伸进棉株，高速旋转，将籽棉缠在摘锭上，经栅板孔隙退出采摘室。2.脱棉：滚筒把一组组摘锭带到脱棉器下脱棉。3.送籽棉：脱下的籽棉被气流送入棉箱。4.摘锭再转到湿润器下面被擦净湿润后，又重新进入采摘室采棉。采摘率在90％左右，含杂5％左右，自然落地和机器碰落棉花占5%～10％。

摘锭滚筒上的摘锭端回转的切线速度接近采棉机的前进速度，但方向相反，理论上摘锭与棉株的相对速度等于零，可保持在采棉时棉株直立不倾斜。第二十二页，共八十七页，编辑于2023年，星期三（2）垂直摘锭式采棉机

1.工作区摩擦带

2.棉行3.扶导器4.采棉滚筒5.摘锭6.脱棉区摩擦带7.脱棉刷辊8.输棉风管第二十三页，共八十七页，编辑于2023年，星期三

垂直摘锭式采棉机原理

1.摘棉：扶导器将棉株引入采棉室，左右两侧滚筒向后相对旋转，使滚筒和棉株接触的周边与棉株的相对速度等于零，保持棉株直立；同时摘锭高速自转把籽棉缠在摘锭上。2.脱棉、送棉：当摘锭被滚筒移转到脱棉区时，摘锭倒转，由脱棉辊将籽棉刷到集棉室，然后被气流送入棉箱。第二十四页，共八十七页，编辑于2023年，星期三3.清洗摘锭滚筒：机器在地头转弯时，前后两个清洗喷头向旋转中的摘锭滚筒喷水清洗。采摘率80％左右，含杂10％左右，落地棉10％左右。受其原理限制，所采籽棉的含杂率很高，落地棉多，必须配套解决落地棉捡拾机和加强籽棉、皮棉的清理。第二十五页，共八十七页，编辑于2023年，星期三（3）气吸振动式采棉机

1.吸棉管2.振动器3.吸棉嘴4.采棉室右侧壁

5.采摘室6.采棉室左侧壁7.拨株辊第二十六页，共八十七页，编辑于2023年，星期三气吸振动采棉原理1.基本原理：利用机械振动棉株的办法，减少籽棉与铃壳的联结力，振动振散吐絮籽棉瓣，并用气流吸走籽棉。第二十七页，共八十七页，编辑于2023年，星期三2.采棉过程

（1）振动棉株：棉株进入采棉室后，被压缩成与采棉室相等的宽度，同时被拨株辊扶持直立，不致倾斜。棉株主杆离地面

7cm处遭到振动器橡胶锤的敲打而使棉株振动。

（2）吐絮子棉瓤被振松变长、振散或跳出铃壳落下。子棉瓤被两边吸棉嘴吸走，经吸棉管被吸入棉箱。由于橡胶锤表面有弹性，活动装置，打击棉株后可弹回，所以在适宜的转速下，不会损伤棉株。采棉率可达到90％以上，落地率为0.5%～3％。第二十八页，共八十七页，编辑于2023年，星期三（4）摘辊式摘铃机

1.升降吊臂2.吊架3.传动胶带4.扶导器5.低棉铃采摘器6.脱棉辊7.输棉螺旋8.栅条筛9.万向节10.橡胶叶片11.尼龙丝刷12.脱棉板13.挡帘14.滑撑第二十九页，共八十七页，编辑于2023年，星期三摘辊式摘铃机工作过程1.摘铃：棉株沿摘辊进入工作区后，吐絮的棉籽和棉铃被摘辊刷条和叶片打击摘下，贴近地面的低棉铃，在机器前进时与装在下方的低棉铃采摘器相接触，被梳状钢丝撸下来，并送到摘辊上。2.输送：采摘的籽棉和棉铃在摘辊旋转离心力的作用下抛到挡板和筛网上，弹落到螺旋输送器中，送到棉铃分离器。第三十页，共八十七页，编辑于2023年，星期三3.分选：利用籽棉和棉铃的漂浮速度差进行分选。4.分选出的棉铃滑入收集箱，籽棉被吹入棉箱。籽棉含杂率高达22%以上，青铃较多，难以处理，因此该机较适于霜后未吐絮棉铃的摘收。第三十一页，共八十七页，编辑于2023年，星期三1.4.4

棉秆铲拔收获机具

棉秆铲拔机主要靠锄铲将棉秆根部铲断，并松碎表土，便于棉秆收集。主要包括两种形式：简易铲秆机和铲秆集堆机。

第三十二页，共八十七页，编辑于2023年，星期三铲杆集堆机

1.拨盘—挡杆式铲杆集堆机：由拖拉机动力输出轴通过传动装置，驱动拨盘旋转，在拨盘拨齿和护板的扶持下，棉杆根部被铲子切断，杆身在基本保持直立的状态下被依次送至集堆挡杆处，随着集聚棉杆数量的增加，左右联动的集堆挡杆被挤压张开，当张开到一定角度时，成堆的棉杆即摆脱挡杆的控制而堆放于田间。集堆挡杆在回位弹簧的作用下，回复到原始工作状态。2.搂耙式铲杆集堆机相当于简易铲杆机上增加一套搂耙式集堆机构，可根据棉杆的搂集情况，适时地操纵搂耙起落，达到棉杆堆集的目的。

第三十三页，共八十七页，编辑于2023年，星期三1.4.5

棉花收后清理加工机械化

清理加工的意义：

棉花在生长过程中将附着灰砂、枯棉叶等，在机采棉的过程中，大量的杂质，如棉叶、碎杆、土砂等将混入籽棉中，籽棉的含杂率一般在8%～15%。为了保证皮棉的质量和后续加工的安全等，必须对籽棉进行清理加工。第三十四页，共八十七页，编辑于2023年，星期三棉花加工工艺流程籽棉清花机轧花机棉籽清理设备剥绒机种子仓库榨油机集绒箱清绒机短绒仓库打包机皮棉仓库下脚料处理设备综合利用种用棉籽工业用棉籽下脚料第三十五页，共八十七页，编辑于2023年，星期三毛刷式锯齿轧花机1.盛花斗2.喂花辊3.排杂网4.清花刺辊5.排杂螺旋6.压棉辊7.集棉尘笼8.皮棉道9.毛刷滚筒10.排杂调节板11.锯片滚筒12.轧花肋条排13.阻壳肋条排14.拨花刺辊15.拨花翼辊16.前厢17.淌花板18.中厢19.前挡风板20.后厢第三十六页，共八十七页，编辑于2023年，星期三气流式锯齿剥绒机1.上排杂罩壳2.上排杂刀3.吸绒管道4.排杂螺旋第三十七页，共八十七页，编辑于2023年，星期三1.5

国外棉花生产机械化情况美国从19世纪50年代开始研究采棉机，到20世纪40年代开始批量生产采棉机，当时的机器以水平摘锭式为主。

80年代末，采棉机械化程度已达100%。采棉机的生产厂家由开始的10多家，只剩2家：约翰迪尔公司(JohnDeereCo.)和凯斯国际公司(JICaseCo.)。

90年代，这两个公司的最新产品为：约翰迪尔公司的9930型2行采棉机和9965型5行采棉机，凯斯公司的2022型采棉机和2055型5行采棉机。第三十八页，共八十七页，编辑于2023年，星期三吹吸气流机械振动采棉

第三十九页，共八十七页，编辑于2023年，星期三乌兹别克棉花生产机械化情况是前苏联机械化植棉、采棉及清理加工技术设备的研究与生产中心。30年代开始研制采棉机，初期设计主要采用气吸式和刷式结构。40年代开始水平摘锭式采棉机的研制，未能大面积推广。后来开始研制垂直摘锭式采棉机，50年代初，开始批量生产。90年代初，乌兹别克机械化采棉达到70%以上。目前，乌兹别克生产的采棉机主要为垂直摘锭式。垂直摘锭式采棉机的特点是：采棉部件结构比水平摘锭简单，易制造，造价低；适宜采摘棉株分枝少而短、棉铃集中、株高低于80cm的棉花；由于垂直摘锭的有效工作区较小，棉花的采净率和工效较水平摘锭低，一般采净率为80%，需采2～3次，生产率低20%；采棉机的工作部件悬装在拖拉机上，动力部分利用率高。第四十页，共八十七页，编辑于2023年，星期三第二节花生生产机械化2.1

概述

2.2花生生产机械化技术第四十一页，共八十七页，编辑于2023年，星期三花生是世界上广泛栽培的主要油料和经济作物。在世界油料生产和国际贸易中仅次于大豆居于第二位。2010年1月份中国花生出口量为6714，金额总计6,923,640美元，平均单价1031.2美元/吨，较2009年同比上升56.2%。

(中国花生网/)据联合国粮农组织统计数字表明，世界花生种植面积由60年代至今不断上升。世界花生年总产量60年代为150亿千克，70年代后期达180亿千克，80年代中期增至190亿千克，至2000年，世界花生年总产量超过220亿千克。

2.1概述第四十二页，共八十七页，编辑于2023年，星期三第四十三页，共八十七页，编辑于2023年，星期三我国花生栽培历史悠久，单产、总产和出口量均居同期世界主要花生生产国之首。统计资料料显示，2003年我国花生种植总面积达到400多万公顷，单产接近3000kg/hm2，花生总产量1157万吨，占世界总产量的35%左右。花生是我国的主要油料作物，虽然我国的花生种植面积仅占油料作物总面积的1/3，但其产量却占全国油料作物总产量一半以上。因此花生生产无论对我国还是对世界均起着举足轻重的作用。第四十四页，共八十七页，编辑于2023年，星期三我国花生产区分北方和南方，其中山东、河南、河北、安徽省是我国花生种植大省。山东省花生年平均种植面积为800,000hm2，占全国总面积的20%，种植面积、总产量和出口量分别占全国的20%、35%和70%，均居全国之首，并且有不断增大的趋势。第四十五页，共八十七页，编辑于2023年，星期三2.2花生生产机械化技术第四十六页，共八十七页，编辑于2023年，星期三2.2.1作业工艺施底肥耕整地播种收获田间管理准备种子（选、拌、催）铺膜播种（点、精）割、挖、摘、清、集、脱第四十七页，共八十七页，编辑于2023年，星期三2.2.2花生机械化作业的意义花生作业劳动强度大，用工多，成本高。人畜力作业效率低下。花生收获期，正值“三秋”大忙季节，劳力紧张，收获粗放，损失较大，增产而不增收的现象屡见不鲜。花生机械化生产尤其是播种和收获环节实现机械化意义重大。第四十八页，共八十七页，编辑于2023年，星期三2002-2007年平均，中国花生与对比农作物总成本均呈稳定增长态势，其中，花生总成本一直居第二位。（山东农大，张吉国等，世界农业）第四十九页，共八十七页，编辑于2023年，星期三2002~2007年6年间中国花生单位生产成本年年上升第五十页，共八十七页，编辑于2023年，星期三2.2.3花生生产机械化1.大幅度提高劳动生产率，减轻劳动强度。人工操作，每公顷花生约需375个工日，其中播种、收获费工最多，约占花生栽培过程中用工数的60％以上，花生的播种和收获季节恰恰又是农忙季节，往往因为播种、收获不及时而导致烂果、生芽、掉果，甚至遭到冻害。机械化播、收可提高工作效率十几到几十倍，保证种收不误农时。第五十一页，共八十七页，编辑于2023年，星期三2.能显著提高产量和收获量。一般情况下，人工收刨花生掉果率在10％左右，然后经过多次作业，每公顷还要损失300kg～450kg，而用机械收获可以基本不掉果，减少损失，提高花生单位面积收获量。一般机械作业比人工作业可增产20%～30％。第五十二页，共八十七页，编辑于2023年，星期三2.2.4花生播种典型工艺与机具直接播种铺膜播种人畜力机引单行2行及以上铺、播分段铺播复式第五十三页，共八十七页，编辑于2023年，星期三

花生播种机结构与特点主要工作部件：种子箱、排种器、开沟器、覆土器和机架等。关键部件：排种器。主要为组合外槽轮式和内侧充种垂直圆盘式，也有滑板型孔式、水平圆盘型孔式、气吹式和气吸式等形式。第五十四页，共八十七页，编辑于2023年，星期三第五十五页，共八十七页，编辑于2023年，星期三

典型铺膜播种机2BFD-2B型花生覆膜播种机一次作业完成筑垄、播种、覆土、喷药、展膜、压膜、膜上筑土等工艺第五十六页，共八十七页，编辑于2023年，星期三2BFD-2B型花生覆膜播种机

配套12马力以上拖拉机2行行距300mm穴距180mm播深30～50mm破碎率小于3%生产效率2.5~3亩/h(是人工种植的20～30倍)适应膜宽800~900mm施肥量0－30kg／亩喷药量60kg／亩第五十七页，共八十七页，编辑于2023年，星期三

花生播种应注意的问题

一是播种的最佳时间：露天播种花生，中晚熟品种播种的最佳时间为5cm地温稳定在15℃~18℃，早熟品种在12℃~15℃，地膜覆盖栽培可提前10d左右播种。二是播种密度：一般中熟大花生应在每亩8000~9000穴(每穴2粒，下同)，中熟中粒花生密度为10000穴为宜，应掌握土壤肥力好的地密度相应小一些，地力差的密度大些。

第五十八页，共八十七页，编辑于2023年，星期三三、花生播种铺膜应注意的问题三是播种深度：一般在5cm左右，播种早、地温低或土壤湿度大的地块，可适当浅播，但最浅不得小于3cm，反之可适当加深，但不超过6cm；墒情差或沙性大的土壤，播后要及时镇压以免跑墒、种子落干。还要说明的是：地膜覆盖种植花生应选择土层较厚、中等以上肥力的壤土地；应冬前深耕，早春顶凌耙地，清明前起垄；播种前施足基肥；墒情不足应开沟浇水，待水渗下后覆土整平；铺膜前应喷洒除草剂。第五十九页，共八十七页，编辑于2023年，星期三

花生播种铺膜机使用注意事项

花生播种铺膜机一般与小四轮拖拉机配套使用，由于机型不同使用调整略有差异，一般来讲应注意以下问题。将整机与小四轮拖拉机三点悬挂连接，药液筒气管与拖拉机气泵连接好；根据种子尺寸，更换排种盘，添加种子，尺寸过大和过小的种子应捡出；按要求兑好药液，倒入药液筒，向筒内充气使气压达到规定值，更换药液时应先拧松筒盖放气，放完气后再打开盖加药。第六十页，共八十七页，编辑于2023年，星期三肥料加入肥料箱前要清除杂物、无板结；膜卷装入挂膜架上，要调整膜辊转动阻力适宜；开始作业时，机组要对准、对正作业位置，膜头要用土压住、压紧，起步前打开药液开关。注意起步、起落应缓慢，前进速度应均匀，作业中不得拐弯，不得倒退，随时检查各部位工作状态，发现异常及时处理。第六十一页，共八十七页，编辑于2023年，星期三要使花生播种铺膜机达到理想的作业效果，必须使各个工作部位调整适当，比如播种深度、行距、株距、施药量、施肥量、起垄高度、地膜的横向和纵向拉紧程度、覆土量等，要结合当地的农艺要求和产品使用说明书认真调整。第六十二页，共八十七页，编辑于2023年，星期三2.2.5花生收获花生收获过程包括挖掘、分离泥土、铺条晾晒、捡拾摘果和清选等作业。经历了手拔、镢刨、犁耕和机收四个阶段。由于世界经济、生产力发展的不平衡，发达国家已实现机械化，而不发达国家和欠发达国家花生收获还是以人、畜力为主。目前花生收获的机械，主要有用于分段收获的花生挖掘犁、花生收获机、花生复收机和用于联合收获的联合花生收获机。第六十三页，共八十七页，编辑于2023年，星期三

花生挖掘犁结构简单，主要包括牵引架、机架和挖掘铲，有一些还带有少量除土栅条，其结构与通用犁十分相似。一般与小四轮拖拉机或手扶拖拉机配套使用，工作时就像铧式犁一样，挖掘犁内向翻土，将花生耕起。不能很好地实现花生与土壤的分离，挖掘后由人工抖土、捡拾花生。第六十四页，共八十七页，编辑于2023年，星期三

花生收获（挖掘）机花生收获机可一次完成挖掘、抖土、铺放等工序，较花生挖掘犁在功能上有了较大的提高，但仍需人工或机械捡拾、摘果。花生收获机一般与相应功率的拖拉机配套，在工作过程中，花生挖掘铲将花生铲起，随机组的前进而被铲起的花生及土壤沿铲面及栅条向后滑移，然后送到抖土分离链上，一边向后输送，一边抖土，最后铺放在地面上。第六十五页，共八十七页，编辑于2023年，星期三4HW-800型花生挖掘机 4HW-800型花生挖掘机是山东玲珑橡胶集团在引进美国生产的花生收获机械的基础上改造而成。具有结构简单，布置合理，使用可靠，坚固耐用，操作方便，适应性强等特点。第六十六页，共八十七页，编辑于2023年，星期三4H-2花生收获机简图

1、限深轮2、万向节3、传动轴4、立轴5、摆杆6、连杆7、悬挂装置8、摆杆9、立轴10、收获部件11、偏心传动轮12、连杆13、收获部件14、机架第六十七页，共八十七页，编辑于2023年，星期三4H-2型花生收获机，是莱阳农学院与青岛万农达花生有限公司联合研制成功的一种小型花生收获机。将挖掘与分离两大机构溶为一体；结构紧凑、生产率高。总体布局上，有两方面的创新与发展：一、在挖掘与分离装置的工作原理与结构形式上，采用两个装置溶为一体的全新结构，减少功耗和机体尺寸；二、采用合理的动力传递装置和操纵装置，以确保动力传递的高效可靠性与操纵调整的简单快捷性。4H-2型花生收获机第六十八页，共八十七页，编辑于2023年，星期三4H-2型花生收获机性能指标

配套动力：8.8~13kW小型四轮拖拉机生产率：1.5~2亩/小时损失率：≤2%

荚果破碎率：≤1%

花生的含土率：≤5%（按质量计算）第六十九页，共八十七页，编辑于2023年，星期三

国外花生收获机械美国CourtesyofLillistonMfg.Co．生产的LP-2型花生收获机及荷兰Michigan生产的PH-2型花生收获机，采用挖掘铲与分离链相组合的工作原理。这些收获机的共同特点是两段收获。美国KELLEYMANUFACTURINGCo.公司生产的系列花生挖掘机，由挖掘铲、输送器、翻棵转轮机架和承重轮等组成。该机可完成2、4、6、8行的收获，损失率低，翻棵铺放便于晒果。第七十页，共八十七页，编辑于2023年，星期三系列花生挖掘机第七十一页，共八十七页，编辑于2023年，星期三花生复收机花生复收机是在将花生挖掘、铺放后接着进行的收获工序。发达国家，特别是美国，花生收获为典型的分段式——先用花生挖掘机将花生挖掘出来，在田间晾晒，待花生晾干后，再用花生捡拾机捡拾摘果。国外的机型发展已比较成熟。花生复收机在我国应用效益较差，基本上没有广泛的推广应用。目前，花生复收机在我国已基本停止研究和生产。(Why?)第七十二页，共八十七页，编辑于2023年，星期三美国利斯顿1580型花生捡拾机，将捡拾与摘果溶于一体。采用了大量的弹齿和独特的去梗器，花生果的清洁度高。美国利斯顿1580型花生捡拾摘果机1、捡拾器2、螺旋喂入筒3、摘果滚筒组4、集果箱5、分离轮组6、除梗器7、搅龙输送器8、振动筛9、清选风扇10、摘果滚筒凹板

第七十三页，共八十七页，编辑于2023年，星期三

花生摘果机花生摘果机属于花生联合收获机的重要的组成部分之一。它是将花生从花生秧上摘下的机械。摘果机结构比较简单，其主要工作部件由弹齿滚筒、滚筒筛、固定弹齿、风扇等组成。摘果机根据滚筒形状的不同，可分为圆柱滚筒式和圆锥滚筒式，按摘果机喂入方式的不同可分为全喂入式和半喂入式。花生摘果机均采用相同的篦梳式摘果工作原理。花生由喂入口喂入，在滚筒弹齿和滚筒筛的共同作用下，花生果与花生秧分离，花生秧由排杂口排出，花生果通过筛网流下的过程中，杂质被风扇吹走，由结果口排出。第七十四页，共八十七页，编辑于2023年，星期三第七十五页，共八十七页，编辑于2023年，星期三我国典型花生摘果机参数型号4HZ-6805TH-9405HZ-5005ZG-10004HZ-120B配套动力4~7.5kW195柴油机或4kW电机5.5kW小四轮或7.5kW电机7.5kW生产率(kg/h)鲜400干8001000≥10001000600清洁率(%)989698＞97＞98破碎率(%)＜5＜2≤1＜3＜1.7摘果率(%)99＞9899＞98≥99质量(kg)370320238365第七十六页，共八十七页，编辑于2023年，星期三

花生联合收获机花生联合收获机可以一次完成挖掘、抖土和摘果作业过程。国外花生收获机的研究起步较早，技术比较先进。具有代表性的是美国约翰·迪尔公司1954年和1964年分别研制生产的25型花生联合收获机和111型自走式花生联合收获机。第七十七页，共八十七页，编辑于2023年，星期三美国KELLEYMANUFACTURING公司在KMC3376和KMC3374的基础上研制出2002新型花生联合收获机第七十八页，共八十七页，编辑于2023年，星期三台湾生产的TBH-3252型自走式花生联合收获机，采用履带式行走装置，操作简便，具有独特的泥土分离装置，脱荚率达99%，破裂率<2.5%，并适于鲜株脱荚。可一次完成花生挖掘至摘果的多道作业工序，是我国现有的最先进、功能最完善的花生联合收获机械。我国对花生联合收获机的研究第七十九页，共八十七页，编辑于2023年，星期三

花生收获机械的发展动态国外花生收获机，正依照本国的种植特点，向着大型化、机电一体化、智能化、高可靠、高安全的方向发展。花生挖掘机、捡拾机的制造技术已相当完善。联合收获