数控车床由浅入深的宏程序实例

宏程序裳华职业技术中专鲍新涛宏程序概述其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说椭圆,如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。A类宏是以G65HxxP#xxQ#xxR#xx的格式输入的，而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。宏程序的作用\o"编辑本段"数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。宏的分类\o"编辑本段"B类宏由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如发那科（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏A类宏是用G65HxxP#xxQ#xxR#xx或G65HxxP#xxQxxRxx格式输入的,xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是变量号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:应用\o"编辑本段"以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,基本指令H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中竖H0志2加什指令锁;格绕式G场65梁H迟02语P题#1廊01挖Q申#1付02抖R裂#1塔03苍,把当#1聋02岁的数部值加盘上#迷10如3的停数值诸赋予掉#1芳01樱G6旱5墙H0赏2夺P#劫10社1讲Q#幼10械2说R1吊0锄G6中5议H0前2董P#呜10办1畏Q1圈0取R#肥10爹3才G6危5俭H0贴2饱P#任10恰1端Q1鼻0搂R2留0裂上面液4个央都是性加指衫令的誓格式榨都是寸把Q种后面浑的数沟值或醉变量爆号内秋的数捡值加永上R革后面刚的数亭值或留变量桌号内宋的数牧值然诚后等罚于到鼠P后怨面的气变量熊号中指.伍H0舰3减骆指令病;格德式G芦65斗H梳03益P卡#1扬01亭Q弓#1摇02脂R奉#1修03循,把损#1植02弹的数哪值减图去#你10亦3的肤数值胡赋予茧#1谎01悠G6岂5连H0前3砖P#眉10望1马Q#浮10国2眯R1场0是G6握5肾H0络3摇P#损10弓1扮Q1刮0宰R#切10低3狸G6拌5断H0袭3恨P#详10报1剂Q2巴0输R1贺0繁上面躬4个淡都是蓬减指忽令的请格式贫都是易把Q嘴后面冻的数钥值或饱变量旧号内哲的数虹值减后去R扮后面业的数袭值或讨变量辰号内丢的数捧值然帆后等外于到辞P后疑面的搁变量致号中提.择H0功4乘茎指令同;格鹊式G猪65颠H崇04榜P陪#1贩01上Q享#1峡02防R修#1贷03概,把合#1董02霸的数浓值乘凤上#刚10格3的闹数值精赋予邀#1草01梦G6蛇5销H0住4甚P#所10阀1恐Q#命10乔2蜘R1新0睡G6吸5弟H0诸4源P#肢10驼1缝Q1姐0燥R#赢10叫3汉G6远5戴H0堡4封P#突10巡1丈Q2着0森R1驶0撞上面银4个蔬都是改乘指激令的衔格式道都是辨把Q浸后面如的数压值或内变量焦号内器的数磁值乘哈上R广后面鼓的数垂值或您变量助号内货的数椒值然暑后等鞋于到间P后期面的缺变量请号中杀.扬H0测5除猜指令且;格复式G扁65傲H雹05欲P#原10塞1天Q#卫10樱2荒R#贡10增3,朱把#翁10叮2的波数值饶除以孟#1学03夺的数稠值赋跪予#唯10腾1姜G6毁5粥H0惰5瞒P#邻10替1港Q#波10敞2赵R1军0述G6尚5越H0裤5贷P#功10装1枯Q1冈0叹R#洋10奸3坟G6服5腾H0培5认P#周10苗1新Q2开0站R1朽0宾上面岗4个升都是勉除指猜令格茄式都送是把扒Q后飞面的壮数值刘或变躁量号闯内的草数值台除以剪R后渡面的疲数粥值或环变量债号内患的数梨值然如后等按于到现P后稍面的皱变量好号中殖.(挪余数射不存凭,除添数如安果为间0的胡话会禾出现弦11冶2报水警)拐三角庄函数速指令郑H3爹1追SI暂N正勤玄函是数指剑令:缝格式棵G6利5傍H3煎1疫P#眯10葛1壮Q#鞠10外2蜓R#违10斗3;龙含义护Q后存面的嘉#1游02帮是三假角形介的斜宪边R垃后面驳的#弃10女3内移存的驼是角集度.肿结果猎是#侧10锐1=跃#1算02柳*S金IN费#1晶03讨,也搬就是云说可黑以直叔接用番这个向求出职三角对形的予另海一条肆边长豆.和男以前效的指靠令一谊样Q百和R凝后面低也可五以直狱接写矮数值剥.私H3结2中CO畜S阵余玄盘函数厉指令沈:格拌式G乳65陵H顿32胶P寺#1衡01德Q贡#1达02隆R甘#1牲03贫;含修义Q久后面浪的#凉10券2是狼三角捐形的党斜边灿R后角面的肝#1刘03唐内存债的是疯角度激.结悬果是榨#1裕01盾=#踏10丰2*保CO旬S#兔10燕3,献也就胁是说劫可以煌直接嫌用这告个求豪出三马角形盐的惯另一巧条边纯长.锤和以然前的氏指令需一样朽Q和漂R后赠面也夕可以挑直接验写数结值.季H3求3和宝H3镇4本宜来应唯该是袖TA秧N桨和A擦TA窑N的爬可是瞒经过族我使壶用得抬数并脚不准旺确,抛希望对有知妥道的就人能抚够告冶诉我徐是为博什么馅?绢开平嫁方根务指令吼H2护1;柴格式守G6锻5摊H2帖1让P#蕉10轰1著Q#幼10饲2宫;意进思是兆把#相10默2内碎的数诸值开虏了平王方根叫然后茫存到陪#1慈01厉中(谈这个摩指令兔是非鸣常重料要的灿如果仙在车柱椭圆拴的时子候没指有队开平数方根子的指隙令是硬没可克能用效宏做铅到的黎.盟无条堤件转娱移指幸令絮H8穗0;史格式友:G些65重H趁80早P江10辣;玉直接罢跳到辰第1百0程辨序段舟有条桶件转榜移指束令辛H8若1革H8仪2昏H8膀3卵H8恢4蒸H8稀5胆H8脂6林,分蹈别是情等于妈就转窗的H痛81凡;不秤等于闭就转欢的H追82羊;小苦于就熄转的燕H8冈3;界大于立就转外的H糠84支;小堤于等槐于就搞转的峡H8薄5;抄大于劲等于墓就转挠的H亡86踩;饿格式厅:G冷65匀H畅8x养P住10具Q衔#1精01萝R蓬#1煎02烛;将光#1关01裳内的杂数值痕和#歼10误2内片的数续值相滴比较坚,按汽上面响的H底8x绍的码跨带入礼H8闷x中臣去,朋如果识条件邮符合体就跳剩到第胡10壁程序制段辨,如佛果不等符合狭就继澡续执馒行下呢面的战程序籍段.似B类黎宏程工序\o"编辑本段"定义饭能完匠成某颗一功促能的稠一系刑列指丝令像吼子程喜序那丙样存候入存奖储器鞋，用栽户可床以设扁定M泪、S廊、T悔、G字代码膊调用蝶它们而，使目用时朱只需肌给出逐这个肚指令怎代码益就能汇执行平其功躲能，冶也可串以像亚调用终子程扭序一乌样使捎用。断这样阅的程嗓序也丙称作耕用户浅宏程壳序乌l捉调用黄宏程狡序的霞指令蜡——驰——份宏指平令移l裳特点漆：使哪用吼变量傅变量抹的表境示和眉使用直（一堵）缎变量催表示蠢#I休(I浮=1汽,2显,3则,…歼)或跪#[比<式故子>例]而例：夺#5皂，#煤10爆9，速#5少01详，#程[#茫1+犬#2摆－1排2]盏（二寿）顽变量洲的使缎用腹1．惨地殖址字剪后面较指定汪变量少号或捷公式桌格式斑：鸟<地恒址字狂>#记I栏这里阁的“蓄I”还代表漫变量幸号雀例：犬F#煤10拔3，必设#贯10教3=伯15塌则夜为F叙15纷Z－愿#1辆10否，设加#1生10银=2圾50颠则偶为Z余－2桥50难X[牺#2导4+毯#1祥8*有CO数S[风#1骑]]璃2．艺衣变量汽号可双用变淡量代斤替徐例：父#[港#3震0]振，设电#3翻0=驻3描则为努#3仔3．兄格变量隆不能弟使用婆地址刚O，报N，观I胞例：挠下述改方法确下允抚许诚O#虚1；庄I#掘2凳6.培00烫×1疫00宣.0支;论N#严3箩Z2谷00勇.0锁；扣4．筒失变量戏号所趴对应繁的变蛋量，膜对每柱个地劈址来钳说，仍都有失具体刊数值句范围何例：漫#3股0=驴11泽00窃时，诸则M宏#3锻0是连不允与许的溪5．净#扯0为鸽空边变量滥，没搬有定悄义变看量值脱的变察量也餐是空浓变量洒6．椅匆变量蝴值定馅义：烦程序艳定义衰时可卖省略拢小数喝点，户例：愚#1摇23哪=1决49穗MD罚I键驻盘输斩一．汉袭变量惊的种掀类府1.盛忙局部垄变量集#1修~#车33泳一个迈在宏歌程序请中局炒部使故用的寿变量葵，其脂运算挤结果啦其他绕程序专不可窝使用雅。餐例：艰A吼宏程完序元B宏吊程序证…饶…谁#1成0=帜20止X寄#1讯0哄不表译示X险20害…旨…香断电慰后清忆空，羽调用鹊宏程灭序时担代入畏变量久值撤2.阔公瘦共过变量估。早矩期（康#1表00裙~#婆14跪9，枪#5杏00你~#削53诱1状）、居新系肝统（精#1订00暑~#叔19候9，嫂#5盏00博~#撕99递9）凑各用号户宏捕程序掉内公在用的伶变量群，炼其运钻算结旁果任丰何程寸序调侨用都欠相同织。烟例：护上例亦中#概10舱改用等#1絮00貌时，毫B宏丽程序慎中的袋X#纳10库0表扶示X茅20秀#1话00韵~#毁14射9粥断电帝后清培空索#5才00李~#岛53未1保淹持型卡变量披（断痒电后榆不丢塞失）糖3.万底系统井变量毙固定听用途剂的纱变量委，其辜值取阵决于灯系统锈的状夸态云例：畏#2集00川1值屡为1栏号衔刀补任X轴挤补偿突值菜#5麦22饥1值侨为X休轴G绍54硬工件诊原点旦偏置戴值顿入时简必须病输入副小数辆点，筋小数唯点省宣略时描单位者为μ没m咳运算残指令需运算红式的耻右边乓可以搅是常眉数、誉变量词、函洗数、凑式子维式中底#j狭，#计k也耀可为糕常量坑式子劲右边柔为字变量进号、爆运算躬式丸1．俱定堪义纵#I光=#畜j度2．姓算辱术运交算达#I告=#珠j+顿#k欠#I招=#腊j－针#k聋#I闹=#兄j*加#k阻#I附=#浮j/语#k朋3．腰逻弓辑运端算洒#I纺=#弦JO稳K#言k谷#I义=#权JX恨OK判#k要#I虾=#险JA若ND云#k航4．师函慧数御#I壳=S挑IN毕[#锣j]杂正刮弦伪#I佩=C慨OS丧[#明j]灭余巧弦罢#I谱=T至AN谈[#盯j]仆正聋切同#I节=A以TA屡N[内#j阳]闷反正额切剑#I袋=S拳QR纱T[仰#j呼]那平方巧根闭#I违=A牵BS选[#戏j]咽绝夺对值如#I赔=R暂OU丽ND狡[#脑j]蓄四腿舍五多入化雄整华#I眠=F头IX授[#像j]刻上王取整正#I难=F磨UP仿[#川j]酸下惧取整蒸#I沾=B市IN颈[#邪j]巷B演CD宇→B它IN染（二糕进制迹）沟#I篇=B贺CN炕[#羡j]高B持IN妇→B醉CD艇1．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