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文档简介

《数控维修技术》任务四数控机床自动换刀装置《数控维修技术》知识目标了解自动换刀装置的作用要求；了解数控机床的刀具交换装置；了解数控机床的刀库；技能目标掌握掌握数控机床的刀具交换装置工作原理教学目标《数控维修技术》

自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。

换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具容量，体积小，稳定可靠。一、自动换刀装置作用及要求《数控维修技术》

二、自动换刀装置分类回转刀架自动换刀装置换刀过程：刀架抬起刀架转位；刀架压紧；转位液压缸复位。采用液压系统、电机-马氏转位、鼠齿盘定位等转位定位机构。 更换主轴头换刀（转塔式）自动换刀装置

工序少，精度不高。优点：结构简单、可靠，换刀时间短。缺点：占空间，影响机床结构，主轴结构刚性低，刀具数目少。《数控维修技术》使用刀库自动换刀装置优点：主轴刚性高，刀具量大，不影响机床加工刀库与主轴相对运动换刀自动换刀

无机械手：用于中、小型加工中心;优点：结构简单，成本低，可靠;缺点：刀具数目少使用机械手换刀优点：刀具数目多，换刀时间短

二、自动换刀装置分类《数控维修技术》回转刀架换刀《数控维修技术》回转刀架换刀《数控维修技术》TND360回转刀架换刀《数控维修技术》

1-分度凸轮;2-液压马达;3-锥环无键连接；4、5-齿轮;6-刀架主轴；7、12-推力球轴承；8-双列滚针轴承；9-活塞；10、13鼠牙盘；11-刀盘MJ50回转刀架换刀《数控维修技术》回转刀架换刀《数控维修技术》刀库与主轴相对运动换刀《数控维修技术》机械手换刀《数控维修技术》机械手换刀装刀方式2机械手装入刀具1手动装入刀具《数控维修技术》机械手形式《数控维修技术》自动换刀过程示意图《数控维修技术》(1）刀套下转90°。(2)机械手转75°。(3)刀具松开。(4)机械手拔刀。(5)交换两刀具位置。(6)机械手插刀。(7)刀具夹紧。(8）液压缸复位。(9）机械手逆转75°。(10）刀套上转90°。自动换刀过程《数控维修技术》JCS-018A刀库的结构简图《数控维修技术》1-弹簧；2-螺纹套；3-螺钉；4-刀套；5-滚子：6-销轴；7-滚子

JCS-018A刀套结构图《数控维修技术》1.3.7.9.13.14-位置开关；2,6,12-挡环;4-齿轮；5-连接盘；8-销子；10-传动盘；11-齿轮；15，18，20-液压缸;16-手臂轴;17-齿条;19-齿条;21-机械手

JCS-018A机械手传动结构示意图《数控维修技术》1-齿轮；2-机械手臂轴；3-连接盘；

4，6-销子；5-传动盘；7-齿条

;8-活塞杆

机械手传动结构局部视图《数控维修技术》机械手抓刀部分的结构《数控维修技术》1.类型盘式；链式；箱格式.

2.选刀方式

顺序选刀：加工按顺序调用刀具，各工步刀具不能重复使用，刀库驱动和控制简单

任意选刀：（1）刀具编码选刀方式

（2）刀座编码选刀方式

（3）刀具记忆选刀方式三、刀库《数控维修技术》盘式刀库链式刀库《数控维修技术》链式刀库《数控维修技术》总结讨

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