工业自动化仪表 第三次课

小结误差根据误差的性质及产生的原因，分为系统误差、随机误差、疏忽误差三类。绝对误差和相对误差重点：性能指标静态特性精确度（相对百分误差、允许误差）稳定性输入——输出特性主要取决于误差的形成及其误差特性动态特性灵敏度与灵敏限线性度变差重复性当前第1页\共有48页\编于星期日\22点§2-1基本概念§2-2传感器与变送器§2-3温度检测仪表§2-4压力检测仪表§2-5流量检测仪表§2-6物位检测仪表第二章检测仪表与变送器当前第2页\共有48页\编于星期日\22点一、基本概念测量仪表§2-1基本概念用来检测生产过程中的各个有关参数的技术工具称为检测仪表。变送器传感器用来将这些参数转换为一定的便于传送的信号（例如电信号或气压信号）的仪表通常称为传感器。将传感器的输出为单元组合仪表中规定的标准信号（信号制）时，通常称为变送器。当前第3页\共有48页\编于星期日\22点二、检测仪表的基本结构检测仪表包括信号获取、信号处理及信号的显示输出三部分。根据仪器的安装，检测仪表分为信号获取部分及信号处理输出部分两大块。当前第4页\共有48页\编于星期日\22点三、检测仪表的测量方法根据被测对象、测量环境和对象参数特性要求等，检测仪表的测量方法有电工/电磁学法、半导体法、光学法、红外线法、超声波法、激光法、紫外线法等。根据测量所得结果的显示，检测仪表的测量方法分为直接测量和间接测量。当前第5页\共有48页\编于星期日\22点

与同类基准进行简单的比较，就能得到测量值的检测方法称为直接检测。比如：用电压表测电压、温度计测温度等。直接测量一般可以直接读出被测量的量值。

直接测量间接测量

间接检测就是测量与被测量有一定关系的2个或2个以上物理量，然后再推算出被测量。比如，测量电流和电阻求电压。间接测量需要进行2次以上的测量，一般要分析误差的传递。当前第6页\共有48页\编于星期日\22点一、传感器分类§2-2传感器与变送器根据输入物理量分为位移传感器、温度传感器、压力传感器等。温度传感器当前第7页\共有48页\编于星期日\22点压力传感器当前第8页\共有48页\编于星期日\22点流量传感器当前第9页\共有48页\编于星期日\22点物位传感器当前第10页\共有48页\编于星期日\22点

与被测对象进行实体接触，其敏感元件得到的是被测对象在接触点上的变化率的测量方式称为接触式测量。比如：直接接触人体皮肤测量温度。

接触式测量非接触式测量二、传感器的测量方法

与被测对象进行非实体接触，其敏感元件得到的是被测对象所形成的一个场内感知变化的测量方式称为非接触式测量。比如：磁场、声场等。

当前第11页\共有48页\编于星期日\22点

将各种物理量转换成统一的标准信号，以输入和输出呈线性关系的标准电信号为技术点。由0~10mA(0~5V,0~10V)→4~20mA(1~5V)直流 变送器的信号变送器的发展三、变送器首先是传感器和变送器分离。传感器是借助敏感元件按一定的规律（物理、化学等）将非电物理量形式的信号转换成电信号。变送器是将传感器输出的电信号（微弱的电流、电压等）转换成标准信号。现在是传感器和变送器功能合一。变送器为输出标准信号的传感器，由于微机械加工技术和微电子技术的发展，敏感元件和信号调理电路一体化，构成集成变送器或智能变送器。当前第12页\共有48页\编于星期日\22点一、温度与温标§2-3温度传感器温度

温度是表征物体冷热程度的物理量。温度标志着物质内部大量分子无规则运动的剧烈程度。温度越高，表示物体内部分子热运动越剧烈。

模拟图：在一个密闭的空间里，气体分子在高温时的运动速度比低温时快！

温标：一个用来衡量温度的标准尺度，就是温度的数值表示方法。

温标的三要素：测温物质性质、固定点的温度数值和温度单位。当前第13页\共有48页\编于星期日\22点国际上规定的温标有：摄氏温标、华氏温标、热力学温标等。

（1）摄氏温标（℃）—汞随温的线性体膨胀

摄氏温标规定在标准大气压下，水的冰点为零点，水的沸点为100度，并将两固定点之间等分100份，每一份称为一摄氏度，一般用“℃”表示摄氏度数。当前第14页\共有48页\编于星期日\22点（2）华式温标（F）—汞随温的线性体膨胀

华式温标规定在标准大气压下，水的冰点为32度，水的沸点为212度，在这两个固定点之间划分180等份，每一份称为华式一度。华式温标与摄氏温标有如下的关系：m=1.8n+32(F)式中，m、n分别表示华式温度值和摄氏温度值。当前第15页\共有48页\编于星期日\22点(3)热力学温标（K）—以热力学为基础

热力学温标是建立在热力学第二定律基础上的最科学的温标，是由开尔文（Kelvin）根据热力学定律提出来的，因此又称开氏温标。它的符号是T，单位是开尔文（K）

。热力学温标规定在标准大气压下，水的三相点为273.16℃，沸点与三相点之间划分100等份，每一份称为一度。T=t+273.16

T是热力学温标，t是摄氏度

当前第16页\共有48页\编于星期日\22点(4)1990国际温标(ITS-90)

从1990年1月1日开始在全世界范围内采用1990年国际温标，简称ITS-90。它定义了一系列温度的固定点，测量和重现这些固定点的标准仪器以及计算公式。

当前第17页\共有48页\编于星期日\22点几种温标的对比当前第18页\共有48页\编于星期日\22点例如：某点摄氏温度为100℃，将该温度转换为华式温标和国标温标。m=1.8n+32(F)=1.8*100+32=212FT90=t90+273.15=100+273.15=373.15K当前第19页\共有48页\编于星期日\22点温度概念的建立及测量以热平衡为基础的温度最本质的性质当两个冷热程度不同的物体接触后就会产生导热换热即热交换过程，换热结束后两物体处于热平衡状态，则它们具有相同的温度。●●当前第20页\共有48页\编于星期日\22点温度测量范围甚广，有的处于接近绝对零度的低温，有的要在几千度的高温下进行，这样宽的测量范围，需要各种不同的测温方法和测温仪表。

按测量方式分为接触式和非接触式按工作原理分为膨胀式温度计、压力式温度计、热电偶温度计、热电阻温度计和辐射高温计。二、温度传感器的分类当前第21页\共有48页\编于星期日\22点测温方式温度计种类优点缺点使用范围／℃接触式测温仪表玻璃液体温度计结构简单、使用方便、测量准确、价格低廉容易破损、读数麻烦、一般只能现场指示,不能记录与远传-100～100（150）有机液体0～350（-30～650）水银双金属温度计结构简单、机械强度大、价格低、能记录、报警与自控精度低、不能离开测量点测量,量程与使用范围均有限0～300（-50～600）压力式温度计结构简单、不怕震动、具有防爆性、价格低廉、能记录、报警与自控精度低、测量距离较远时,仪表的滞后性较大、一般离开测量点不超过10米0～500（-50～600）液体型0～100（-50～200）蒸汽型电阻温度计测量精度高,便于远距离、多点、集中测量和自动控制结构复杂、不能测量高温,由于体积大,测点温度较困难-150～500（-200～600）铂电阻0～100（-50～150）铜电阻-50～150（180）镍电阻-100～200（300）热敏电阻热电偶温度计测温范围广,精度高,便于远距离、多点、集中测量和自动控制需冷端温度补偿,在低温段测量精度较低-20～1300（1600）铂铑10-铂-50～1000（1200）镍铬-镍硅-40～800（900）镍铬-铜镍-40～300（350）铜-铜镍非接触式测温仪表光学高温计携带用、可测量高温、测温时不破坏被测物体温度场测量时,必须经过人工调整,有人为误差,不能作远距离测量,记录和自控900～2000（700～2000）辐射高温计测温元件不破坏被测物体温度场,能作远距离测量、报警和自控、测温范围广只能测高温,低温段测量不准,环境条件会影响测量精度,连续测高温时须作水冷却或气冷却100～2000（50～2000）各种温度计的优缺点及使用范围当前第22页\共有48页\编于星期日\22点1．接触法测温：敏感元件直接与被测对象接触，通过传导或对流达到热平衡，反映被测对象的温度。优点：直观、可靠。缺点：①存在负载效应，②受到测量条件的限制，不能充分接触，使检测元件温度与被测对象温度不一致。③热量传递需要一定时间造成测温滞后现象。（动态误差）2．非接触法测温：检测部分与被测对象不直接接触，所以不破坏原有温度场。通常用来测量1000℃以上的移动、旋转、或反映迅速的高温物体。当前第23页\共有48页\编于星期日\22点膨胀式温度计是基于物体受热时体积膨胀的性质制成的，测温敏感元件在受热后尺寸或体积发生变化，采取一些简便方法，测出它的尺寸或体积变化的大小。分类：液体膨胀式、气体膨胀式、固体膨胀式三、膨胀式温度计当前第24页\共有48页\编于星期日\22点（一）工作原理利用玻璃管内液体的体积随温度的升高而膨胀的原理。组成：液体感应包、毛细管、标尺三部分。液体可为：水银、酒精、甲苯等。当温度超过300℃时，应采用硅硼玻璃，500℃以上要采用石英玻璃。4玻璃管液体温度计当前第25页\共有48页\编于星期日\22点玻璃棒温度计当前第26页\共有48页\编于星期日\22点工作液体的热膨胀计算

式中：△V—工作液体在t1、t2温度下的体积差

α—工作液体体膨胀系数α’—玻璃的体膨胀系数当前第27页\共有48页\编于星期日\22点（一）工作原理与结构形式1原理

压力式温度计是利用密封系统中测温物质的压力随温度变化来测温；2分类按所充物质相态分充气式、充液式、蒸发式按功能分：指示式、记录式、报警式和温度调节式等压力式温度计当前第28页\共有48页\编于星期日\22点利用液体的蒸发或气体的膨胀而引起的压力变化进行测量。温包：传热、容纳膨胀介质；毛细管：传递压力；弹簧管：显示压力（温度）。抗震压力表3组成温包、毛细管、感压元件（弹簧管、波纹管等）当前第29页\共有48页\编于星期日\22点（二）使用方法与特点对毛细管采取保护措施，防止损坏；注意安装方式与位置对精度的影响。特点：结构简单，价格便宜，刻度清晰，防爆。精度差，示值滞后时间长，毛细管易损坏。当前第30页\共有48页\编于星期日\22点河北凯瑞贺仪表厂压力式温度计当前第31页\共有48页\编于星期日\22点它的感温元件是由膨胀系数不同的两种金属片牢固地结合在一起制成。可作温度继电控制、极值温度控制信号固定端自由端双金属温度计当前第32页\共有48页\编于星期日\22点双金属温度计当前第33页\共有48页\编于星期日\22点热电阻温度计组成1、热电阻2、显示仪表3、连接导线四、热电阻温度计热电阻温度计特点在-200到+500摄氏度范围内精度高,性能稳定可靠,不需要冷端温度补偿,测温范围比热电偶低,存在非线性.适用于中低温测量。当前第34页\共有48页\编于星期日\22点TRt铂电阻热敏电阻对于一个给定电阻，其电阻值是温度的单值函数，因而可以通过测量电阻值来推算温度。热电阻温度计测量原理当前第35页\共有48页\编于星期日\22点金属导体的电阻值随温度变化

T

R热电阻温度t℃时的电阻值

电阻温度系数

温度0℃时的电阻值

电阻值与温度的关系为当前第36页\共有48页\编于星期日\22点电阻温度系数：在某一温度间隔内，温度变化1℃时的电阻相对变化量，单位为1/℃。

平均电阻温度系数金属导体电阻温度系数一般为正值纯金属一般为0.38~0.68%，金属纯度越高，其电阻温度系数越大当前第37页\共有48页\编于星期日\22点特点：准确度高，稳定性好、性能可靠、有较高电阻率，广泛应用于基准、标准化仪器中，是目前测温复现性最好的一种。使用范围：-200～850℃，在90年国际温标中规定平衡氢三相点13.8k到凝固点961.78℃标准仪器应用铂电阻。铂热电阻当前第38页\共有48页\编于星期日\22点在0～630.74℃范围内，金属铂的电阻值与温度的关系为工业上用的铂电阻有两种，一种是R0=10Ω，对应的分度号位Pt10。另一种是R0=100Ω，对应的分度号为Pt100。当前第39页\共有48页\编于星期日\22点结构(1）电阻丝(2)绝缘管(3)保护套管(4)接线盒当前第40页\共有48页\编于星期日\22点铂电阻当前第41页\共有48页