实对称矩阵的特征值和特征向量

实对称矩阵的特征值和特征向量第一页，共十五页，编辑于2023年，星期二由于，对最后一式取复数转置，得到两边再右乘，得到所以有特征值都是实数。这样，是实数。由的任意性，实对称矩阵的特征向量都是实数向量。附注：进一步地有，实对称矩阵的属于特征值的一、实对称矩阵特征值的性质定理4.12实对称矩阵的特征值都是实数。第二页，共十五页，编辑于2023年，星期二对上面第一式两边左乘，的特征向量。

定理4.13实对称矩阵的属于不同特征向量相互正交。证明：特征值的设，是实对称矩阵的不同特征值，，分别是属于特征值，于是，得到

（4.12）而于是有这样，由得到是正交的。，即与第三页，共十五页，编辑于2023年，星期二特征向量相互正交的线性无关组。【注】实对称矩阵的属于不同特征值的向量和对应特征向量在§4.1中里4中，例1矩阵是实对称矩阵，特征值（二重）对应特征都正交。把它们化为标准正交组。当然，彼此不正交，但可以通过标准正交化方法第四页，共十五页，编辑于2023年，星期二为矩阵。

把分块为，也是的属于的定理4.14设是阶实对称矩阵,则存在正交阵,使为对角阵.下面证明对于阶实对称矩阵来说定理成立。证明：对矩阵的阶数用数学归纳法。当时,定理结论显然成立.假设对于所有阶实对称矩阵来说定理成立。故不妨设是单位向量，

设是的一个特征值，是属于特征值的特征向量,显然单位向量特征向量.第一列任意正交矩阵。记是以为其中第五页，共十五页，编辑于2023年，星期二则

及与的各列向量都正交，注意到根据归纳法假设，其中为阶实对称矩阵。使得

对存在阶正交矩阵所以第六页，共十五页，编辑于2023年，星期二并且令，则均为阶正交矩阵，这表明阶实对称矩阵定理结论成立。为对角矩阵。根据数学归纳法原理，对任意第七页，共十五页，编辑于2023年，星期二对每个,其中为重的，二、

实对称矩阵对角化方法具体步骤如下:根据定理4.14，任意一个实对称矩阵都可以对角化。求出的所有特征值,第一步对给定实对称矩阵，解特征方程，设的所有不同的特征值为；第二步解齐次线性方程组求出它的一个基础解系；得到正交向量组，

第三步利用施米特正交化方法，把正交化，第八页，共十五页，编辑于2023年，星期二再把单位化，得到一个标准正交组，；注意：它们都是属于的线性无关特征向量！！且第四步令，则是正交阵,为对角阵，与中正交列向量组（特征向量！）排列顺序相对应。

附注：矩阵主对角线元素（特征值！）排列顺序（实对称矩阵A的标准形！！）在不计排列顺序情况下，这种对角化形式是唯一的。第九页，共十五页，编辑于2023年，星期二例2对矩阵求一正交阵,使成对角矩阵。的特征多项式为解：矩阵解特征方程得特征值（二重），。第十页，共十五页，编辑于2023年，星期二即求解对于，解齐次线性方程组得到一个基础解系，。

对于，即求解解齐次线性方程组，得到一个基础解系。第十一页，共十五页，编辑于2023年，星期二把正交化：得到将单位化，构造矩阵

第十二页，共十五页，编辑于2023年，星期二的属于0的特征向量为。则为正交矩阵，并且使得矩阵对角化为：，求矩阵。例3．设三阶实对称矩阵的特征值为，（二重），而解：因三阶实对称矩阵必可对角化，本题中对应于二重特征值1的线性无关向量应有两个特征向量组成，设为。根据定理4.13,它们都与正交，故是齐次线性方程组的基础解系，所以，可取

（彼此正交）第十三页，共