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文档简介

§3.10质心系中的角动量定理一.质心系中的角动量vivCC

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z

O是惯性系中的一个定点C是质心兼质心坐标系原点对质心对O点C对O利用关系：可以得到角动量的关系：vivCC

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证明角动量的关系：对O点的角动量第一项：(质心对O点)vivCC

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证明角动量的关系：对O点的角动量第二项：在质心参考系中：vivCC

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证明角动量的关系：对O点的角动量第三项：在质心参考系中(质心坐标)：vivCC

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证明角动量的关系：对O点的角动量第四项：质点系对质心的角动量vivCC

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证明角动量的关系：对O点的角动量7二.质点系对质心的角动量定理：vivCC

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vivCC

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质点系所受合外力对参考点(质心)的力矩vivCC

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质点系牛顿第二定律vivCC

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z

——质心系中质点对质心的角动量定理11

这再次显示了质心的尽管质心系可能不是惯性系，但对质心来说，角动量定理仍然成立。特殊之处和选择质心系来讨论问题的优点。若质心系是非惯性系，则外力矩中应包括惯性力对质心的力矩：设质心加速度为则有这正是即使质心系为非惯性系，但质点系对质心的角动量仍能满足角动

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