八继电器接触器

八继电器接触器当前第1页\共有138页\编于星期六\0点第八章继电器与接触器控制§8.1常用控制电器与执行电器§8.2继电器与接触器的常用基本线路§8.3继电器与接触器控制线路举例§8.4继电器与接触器控制线路设计简介当前第2页\共有138页\编于星期六\0点电气控制系统：用电器元件组装起来进行控制的系统。电器：是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动的接通或断开电路，实现断续或连续的改变电路的参数，以达到对电路或非电对象的控制、切换、保护、检测、变换和调节作用的控制设备，又称控制电器。一种能控制电的工具。自动控制：用自动电器来实现电力拖动的控制。*控制手动控制：操作者以简单的手控电器来实现电力拖动控制。当前第3页\共有138页\编于星期六\0点§8.1常用控制电器与执行电器(2)自动电器：这类电器有电磁铁等动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动动作，使工作电路接通和切断，低压电器的分类1.电器按动作性质(1)非自动电器：这类电器没有动力机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路，如刀开关、转换开关、行程开关等。如接触器、继电器、自动开关等。当前第4页\共有138页\编于星期六\0点2.电器按其用途又可分大多数电器既可作控制电器，亦可作保护电器，它们之间没有明显的界线。如电流继电器和行程开关。(1)控制电器：用来控制电动机的启动、反转、调速、制动等动作，如磁力启动器、接触器、继电器等。(2)保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如熔断器、电流继电器、热继电器等。(3)执行电器：用来操纵、带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种执行元件，如电磁铁、电磁离合器等。当前第5页\共有138页\编于星期六\0点低压电器配电电器控制电器开关熔断器断路器接触器继电器起动器主令电器时间继电器热继电器速度继电器电流继电器中间继电器3.按控制对象

当前第6页\共有138页\编于星期六\0点非自动控制电器

考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)倍异步电机额定电流图形符号QG(Q)1.刀闸开关极数单极双极三极切换功能单投双投结构最简单，应用最广泛的手控电器。用于低压电路不频繁动作。

当前第7页\共有138页\编于星期六\0点2.转换开关图形符号：主电路中同刀开关，控制电路同万能转换开关小电流的情况下用来作为线路的接通、断开和换接控制，又称组合开关。转换开关的结构紧凑，操作时用手拧转，操作方便、省力。在机床电气设备中，主要作为电源引入开关；或直接用于控制非频繁起动和停止的小容量异步电动机。

文字符号：QB当前第8页\共有138页\编于星期六\0点当前第9页\共有138页\编于星期六\0点8.1.2自动控制电器1.接触器优点：适用于频繁操作，并具有低压释放的保护性能、工作可靠、寿命长和体积小等。接触器是在外界输人信号下能够自动地接通或断开带有负载的主电路(如电动机)的自动控制电器。

根据主触头所接回路的电流种类：交流接触器

直流接触器当前第10页\共有138页\编于星期六\0点线圈铁芯衔铁主触点弹簧辅助触点M3~电机动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源~380~~1)接触器结构当前第11页\共有138页\编于星期六\0点M3~动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源~220~380~~当前第12页\共有138页\编于星期六\0点2)接触器有关符号：接触器线圈接触器主触点－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触点－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。文字符号：KM当前第13页\共有138页\编于星期六\0点简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。当前第14页\共有138页\编于星期六\0点自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起动按钮停车按钮KM当前第15页\共有138页\编于星期六\0点当前第16页\共有138页\编于星期六\0点2.继电器

继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器的主触点可以通过大电流，而继电器的触点只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）速度继电器继电器类型：继电器实质上是一种传递信号的电器,它可根据输人的信号达到不同的控制目的。当前第17页\共有138页\编于星期六\0点继电器接触器相同点：触点用来控制电路的通断区别：控制场合输入信号不同功能不同应正确选用继电器或接触器当前第18页\共有138页\编于星期六\0点(1)

控制场合不同接触器：用来控制大电流的电路负载主电路大容量控制电路继电器：用于控制电路中（小电流控制）不能直接带负载不设灭弧装置当前第19页\共有138页\编于星期六\0点(2)输入信号不同继电器：*对各种物理量作出反应*作为保护电器接触器：*在一定的电压信号下动作当前第20页\共有138页\编于星期六\0点(3)功能不同继电器：用于反映控制信号进行信号的传递转换放大控制触点数量较多接触器：大电流的开关电器当前第21页\共有138页\编于星期六\0点特点：触头多、触点承受的电流较大(额定电流5A～10A)、动作灵敏(动作时间小于0.05s)等。第一，用作中间传递信号；1）中间继电器中间继电器本质上是电压继电器。用途:第二，用作同时控制多条线路。符号：线圈K触点KK当前第22页\共有138页\编于星期六\0点当前第23页\共有138页\编于星期六\0点欠(零)电压继电器：当控制线路电压过低，使控制系统不能正常工作,此时利用欠电压继电器电压过低时动作，使控制系统或电动机脱离不正常的工作状态，这种保护称欠压保护。2）电压继电器电压继电器是根据电压信号动作的电压继电器也可分为过电压继电器和欠(零)电压继电器两种:过电压继电器：当控制线路出现超过允许的正常电压时，继电器动作而控制切换电器(接触器)，使电动机等停止工作，以保护电气设备不致因过高的电压而损坏。U>U<KV当前第24页\共有138页\编于星期六\0点如在直流电动机的电路中，当励磁电流过小时，电流继电器的触头便打开，从而控制接触器以切除电动机的电源，防止电动机因转速过高或电枢电流过大而损坏，具有这种性质的继电器叫欠电流继电器。3）电流继电器电流继电器是根据电流信号而动作的。为了防止电动机短路或过大的电枢电流(如严重过载)而损坏电动机，就要采用过电流继电器。I>I<KA当前第25页\共有138页\编于星期六\0点熔断器和过电流继电器只能保护电动机不超过允许最大电流，不能反映电动机的发热状况，而电动机短时过载是允许的，但长期过载时电动机就要发热，因此，必须采用热继电器进行保护。4）热继电器热继电器是根据控制对象的温度变化来控制电流流通的继电器，是利用电流的热效应而动作的电器。它主要用来保护电动机的过载.反映温度信号，设有感应部分——发热元件与双金属片;控制电流流通，设有执行部分——触点。当前第26页\共有138页\编于星期六\0点发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金属片工作原理：

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板当前第27页\共有138页\编于星期六\0点热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR热继电器有热惯性，大电流出现时它不能立即动作，不能用作短路保护。当前第28页\共有138页\编于星期六\0点8·1·3

主令电器主令电器主要用来切换控制线路。按钮是一种专门发号施令的电器，用以接通或断开控制回路中的电流。按钮开关万能转换开关主令控制器1.按钮当前第29页\共有138页\编于星期六\0点

控制按钮常开(动合)按钮电路符号常闭(动断)按钮电路符号复合按钮电路符号SBSBSB当前第30页\共有138页\编于星期六\0点2.主令控制器与万能转换开关主令控制器与万能转换开关广泛应用在控制线路中，以满足需要多联锁的电力拖动系统的要求。主令控制器SL万能转换开关SO文字符号万能转换开关图形符号和主令控制器类似图形符号当前第31页\共有138页\编于星期六\0点经济钮

双位钮

钥匙复位紧急停止钮

紧急停止钮

带灯蘑茹钮

带灯方钮

带灯圆钮

方柄旋钮

圆柄旋钮

万能转换开关

C型圆钮

当前第32页\共有138页\编于星期六\0点8.1.4执行电器1.电磁铁把电磁能转换为机械能的电器。这里介绍的电磁铁是指将电流信号转换成机械位移的执行电器。2.电磁离合器—电磁连轴器传递扭矩3.电磁夹具电磁工作台，常用于磨床。当前第33页\共有138页\编于星期六\0点§8.2继电器与接触器的常用基本线路8.2.1继电器与接触器自动控制线路的构成绘制原理图的一般原则：1主回路在左，控制回路在右。2电路或元件按功能布置左右，上下。3统一电器元件可分开画，但必须用同一文字符号表明。当前第34页\共有138页\编于星期六\0点4元件都应该在非上电或不工作状态下。5电器线圈或电阻尽量放在各行的一边。6对循环运动机构，绘出工作循环图。§8.2继电器与接触器的常用基本线路8.2.1继电器与接触器自动控制线路的构成绘制原理图的一般原则：当前第35页\共有138页\编于星期六\0点当前第36页\共有138页\编于星期六\0点电机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）

电机正反转控制

基本控制环节1.启动控制线路及保护装置

1）启动控制线路当前第37页\共有138页\编于星期六\0点a、电动机连续运行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起动按钮停车按钮KM当前第38页\共有138页\编于星期六\0点2）保护装置电动机保护的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：熔断器、过电流继电器、自动空气断路器过载保护：热继电器直流电机零励磁保护：欠电流继电器当前第39页\共有138页\编于星期六\0点a短路保护选择熔体额定电流（）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。方法1：加熔断器。异步电动机的起动电流（Ist）约为额定电流（IN）的（5~7）倍。当前第40页\共有138页\编于星期六\0点熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU安秒特性当前第41页\共有138页\编于星期六\0点作用：可实现短路、过载、失压保护。2.自动空气断路器（自动开关）结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。当前第42页\共有138页\编于星期六\0点11.欠电压脱扣器12、13.双金属片及其加热元件过载脱扣器自动空气断路器原理图1、9.弹簧2.触点3.锁扣4.搭钩5.轴6.过电流脱扣器7.杠杆8、10.衔铁当前第43页\共有138页\编于星期六\0点(1)组合型接线端子；(2)用于过载保护的热双金属片；(3)用于短路保护的电磁脱扣器；(4)机械锁定和手柄装置；(5)触头系统；(6)快速灭弧系统；(7)外壳和卡轨部件。

QF当前第44页\共有138页\编于星期六\0点b过载保护KMSB1KMSB2FR电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。M3~ABCKMFUQSFR热继电器的热元件热继电器触头方法：加热继电器。当前第45页\共有138页\编于星期六\0点c失压保护

采用继电器、接触器控制后，电源电压<85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。方法：采用接触器控制。M3~ABCKMFUQS主电路A'C'KMSB1KMSB2控制电路A'C'线圈电压当前第46页\共有138页\编于星期六\0点2电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFRKMRM3~ABCKMFFUQSFR

该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SBF正转SBR反转停车SB1正转KMRKMRSBR当前第47页\共有138页\编于星期六\0点电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互锁当前第48页\共有138页\编于星期六\0点KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制—双重互锁KMRM3~ABCKMFFUQSFR电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）当前第49页\共有138页\编于星期六\0点1)异步机的直接起动M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB3、点动控制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电

电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路当前第50页\共有138页\编于星期六\0点QSFRM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮。2)点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路控制电路当前第51页\共有138页\编于星期六\0点SBKSB1KSB2FRKMKM3~ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）。控制关系SB：点动SB2：连续运行FR2)点动+连续运行当前第52页\共有138页\编于星期六\0点

以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行思考不能点动！KMSB1KMSB2FRSB当前第53页\共有138页\编于星期六\0点4.多台电动机的连锁控制线路1)两台电动机的互锁a)工作互锁，同时停车a)如机床主传动与润滑油泵传动间的连锁就是一种最常见的连锁：要求主传动电动机应该在润滑油泵工作后才准启动当前第54页\共有138页\编于星期六\0点4.多台电动机的连锁控制线路1)两台电动机的互锁a)如机床主传动与润滑油泵传动间的连锁就是一种最常见的连锁：要求主传动电动机应该在润滑油泵工作后才准启动当前第55页\共有138页\编于星期六\0点b)工作互锁,可单独停车b)铣床中不仅要求进给装置只有在主轴旋转后方能工作和两者能同时停车，而且要求在主轴旋转时进给装置可以单独停车。这里1M代表主轴电动机，2M代表进给电动机。当前第56页\共有138页\编于星期六\0点c)工作、停车都有互锁c)铣床不仅要求主轴旋转后才允许进给装置工作，而且最好能满足只有在进给装置停止后，才允许主轴旋转停止。这里1M代表主轴电动机，2M代表进给电动机。当前第57页\共有138页\编于星期六\0点c)工作、停车都有互锁c)铣床不仅要求主轴旋转后才允许进给装置工作，而且最好能满足只有在进给装置停止后，才允许主轴旋转停止。当前第58页\共有138页\编于星期六\0点d)两电动机不能同时工作的互锁d)龙门刨床的横梁与工作台之间、刀架的进给与快速移动之间都要求两者不能同时工作.当前第59页\共有138页\编于星期六\0点2)联合控制与分别控制多电动机拖动的生产机械工作中常需要联合动作，而在调整时又需单独动作，如机床的主运动和进给运动之间就有这种要求，故有所谓联合控制和分别控制。联合：1QB、2QB,都在Ⅰ位分别：1QBⅠ位，2QBⅡ位；1KM工作当前第60页\共有138页\编于星期六\0点2)联合控制与分别控制多电动机拖动的生产机械工作中常需要联合动作，而在调整时又需单独动作，如机床的主运动和进给运动之间就有这种要求，故有所谓联合控制和分别控制。联合：1QB、2QB,都在Ⅰ位当前第61页\共有138页\编于星期六\0点2)联合控制与分别控制多电动机拖动的生产机械工作中常需要联合动作，而在调整时又需单独动作，如机床的主运动和进给运动之间就有这种要求，故有所谓联合控制和分别控制。联合：1QB、2QB,都在Ⅰ位分别：1QBⅠ位，2QBⅡ位；1KM工作当前第62页\共有138页\编于星期六\0点2)联合控制与分别控制多电动机拖动的生产机械工作中常需要联合动作，而在调整时又需单独动作，如机床的主运动和进给运动之间就有这种要求，故有所谓联合控制和分别控制。分别：1QBⅠ位，2QBⅡ位；1KM工作当前第63页\共有138页\编于星期六\0点3）集中控制与分散控制这个线路的特点是各拖动电动机的操作独立性更好，操作简单，许多生产自动线上都采用这样的控制线路。5SB、6SB集中控制当前第64页\共有138页\编于星期六\0点3）集中控制与分散控制这个线路的特点是各拖动电动机的操作独立性更好，操作简单，许多生产自动线上都采用这样的控制线路。1SB、3SB控制1KM当前第65页\共有138页\编于星期六\0点例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。5、多地点控制乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙当前第66页\共有138页\编于星期六\0点方法：两起动按钮串联；两停车按钮并联。6、多条件控制KMSB2甲KMSB1乙SB4甲SB3乙当前第67页\共有138页\编于星期六\0点

8.2.3生产机械中常用的几种自动控制方法

(1)根据工作机械的运动行程来控制.常用的机电传动自动控制的基本方法有以下几种:(4)利用电动机主电路的电流来控制;(3)利用电动机的速度来控制;(2)根据一定时间间隔来控制;当前第68页\共有138页\编于星期六\0点1.按行程的自动控制用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号常闭（动断）触头电路符号STST1)行程开关复合触头当前第69页\共有138页\编于星期六\0点当前第70页\共有138页\编于星期六\0点行程控制

行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR当前第71页\共有138页\编于星期六\0点（1）行程控制电路正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMF限位开关STASTB当前第72页\共有138页\编于星期六\0点(2)行程控制--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行

2.到位后能自动返回当前第73页\共有138页\编于星期六\0点电机STaSTb自动往复运动控制电路

限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb当前第74页\共有138页\编于星期六\0点(3)工作循环后停在原位要求按1SB的时间长，否则，会因1ST未复位使KM不能自锁，放开1SB电动机又停了。a)最简单的办法,,,当时,挡块压下,使,线路的缺点:1SBKM得电并自锁电动机带动工作部件运动工作循环结束回到原位1STKM断电电动机停车,工作部件停在原位.当前第75页\共有138页\编于星期六\0点b)改进线路1ST和2ST工作部件在原位时受压，次序是:此线路既符合工作要求,又便于操作,是一个比较完善的线路,只是多用了一个行程开关和一个中间继电器.工作部件离开原位：先松1ST(闭合)，后松2ST(闭合)。工作部件回原位时：先压2ST(断开)，后压1ST(断开)。2ST1ST原位当前第76页\共有138页\编于星期六\0点b)改进线路工作部件从原位离开时：先松1ST(闭合)，后松2ST(闭合)。2ST1ST(1)工作元件在原位，1ST,2ST受压断开。当前第77页\共有138页\编于星期六\0点b)改进线路工作部件从原位离开时：先松1ST(闭合)，后松2ST(闭合)。2ST1ST(2)按下1SB，KM得电并自锁，电机启动。当前第78页\共有138页\编于星期六\0点b)改进线路工作部件从原位离开时：先松1ST(闭合)，后松2ST(闭合)。2ST1ST(3)电机启动，工作元件离开原位，先松1ST(闭合)当前第79页\共有138页\编于星期六\0点b)改进线路工作部件从原位离开时：先松1ST(闭合)，后松2ST(闭合)。2ST1ST(4)电机启动，工作元件离开原位，后松2ST(闭合)当前第80页\共有138页\编于星期六\0点b)改进线路工作部件回原位时：先压2ST(断开)，后压1ST(断开)。2ST1ST(5)工作元件回原位，先压2ST(断开)当前第81页\共有138页\编于星期六\0点b)改进线路工作部件回原位时：先压2ST(断开)，后压1ST(断开)。2ST1ST(6)工作元件回原位，后压1ST(断开)当前第82页\共有138页\编于星期六\0点c)多次循环后停在原位的控制线路有些生产机械要求工作循环连续不断的进行,而停止时，又要求该工作部件停在原始位。当前第83页\共有138页\编于星期六\0点(4)程序控制127当前第84页\共有138页\编于星期六\0点(4)程序控制1)炉门关闭时4ST受压；按下启动按钮1SB，使炉门开启的接触器1KMF接通，炉门打开。当前第85页\共有138页\编于星期六\0点(4)程序控制2)当炉门全打开后，压下行程开关1ST，1ST常闭触头切断1KMF，炉门停；同时，推料机前进接触器2KMF接通，推料机前进，将料推入炉内。当前第86页\共有138页\编于星期六\0点1)时间继电器定时类型：晶体管式空气式电动式2.按时间的自动控制电磁式当前第87页\共有138页\编于星期六\0点a.空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合常闭触头延时打开线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程得电延时当前第88页\共有138页\编于星期六\0点b.时间继电器触头类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开当前第89页\共有138页\编于星期六\0点KTc.文字符号与图形符号当前第90页\共有138页\编于星期六\0点空气式时间继电器的工作原理常闭触头延时闭合常开触头延时打开常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程失电延时当前第91页\共有138页\编于星期六\0点当前第92页\共有138页\编于星期六\0点2)按时间控制的基本线路定时控制线路：按下启动按钮1SB，接触器KM、时间继电器KT得电，加热炉工作。a)加热炉定时加热控制线路当前第93页\共有138页\编于星期六\0点2)按时间控制的基本线路定时控制线路：一定时间后，KT延时动作，常闭触头断开，切断KM的自锁回路，KM的常开触头切断加热炉的电源，加热停止。a)加热炉定时加热控制线路当前第94页\共有138页\编于星期六\0点2)按时间控制的基本线路定时控制线路：一定时间后，KT延时动作，常闭触头断开，切断KM的自锁回路，KM的常开触头切断加热炉的电源，加热停止。a)加热炉定时加热控制线路当前第95页\共有138页\编于星期六\0点b)电流表延时接人电路的控制线路用电流表测量鼠笼式异步电动机的电流，为防止电流表被启动电流冲击损坏，在电动机启动过程中将电流表用时间继电器KT的常闭触头短路，一定时间后电动机启动完毕，KT延时动作，常闭触头断开，电流表自动接同电路。当前第96页\共有138页\编于星期六\0点3KMFUQGFR电机绕组u1u2v1v2w1w21KM-Yu1v1w1u2v2w2Yw2v1v2u2w1u12KM-主电路(2)电机的Y－起动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。当前第97页\共有138页\编于星期六\0点1KM—Y接法2KM—Δ接法当前第98页\共有138页\编于星期六\0点1KM—Y接法2KM—Δ接法当前第99页\共有138页\编于星期六\0点1KM—Y接法2KM—Δ接法当前第100页\共有138页\编于星期六\0点＃1电机M1控制要求：

1.M1起动后，M2才能起动

2.M2可单独停＃2电机M2定时控制例二：顺序控制当前第101页\共有138页\编于星期六\0点顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路控制电路KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1KM1当前第102页\共有138页\编于星期六\0点顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。SB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动KTM2起动主电路同前控制电路KTKM2FRKM1SB1SB2KM1KM2KTKM2当前第103页\共有138页\编于星期六\0点NS3.按速度的自动控制1)速度继电器速度继电器只能反映转动的方向和反映是否停转或者说只能够反映一种速度(是转还是不转)，它仅广泛用在异步电动机的反接制动中，亦称反接制动继电器。当前第104页\共有138页\编于星期六\0点NS3.按速度的自动控制1)速度继电器一般速度继电器当转速小于100r/min以下时，触点就恢复原状。速度继电器只能反映转动的方向和反映是否停转或者说只能够反映一种速度(是转还是不转)，它仅广泛用在异步电动机的反接制动中，亦称反接制动继电器。当前第105页\共有138页\编于星期六\0点速度继电器在电气传动控制系统图中的文字符号为KS

。图形符号另外还有测速发电机、光电转速计等，它们可以连续地测量转速.n>速度继电器当前第106页\共有138页\编于星期六\0点2)按速度控制的交流异步电动机反接制动的自动控制线路当前第107页\共有138页\编于星期六\0点当电动机启动至一定转速时速度继电器KS就动作，将动合触点KS闭合，为KMB的通电作好准备。1)按下1SB后，KM得电使电动机旋转KM的动断触点断开，使制动接触器KMB没有可能得电。当前第108页\共有138页\编于星期六\0点KM失电，其动断触点闭合，使KMB得电，电动机反接制动，转速迅速下降。2)按2SB时当前第109页\共有138页\编于星期六\0点当转速接近于零时，KS之动合触点断开，KMB失电，从而将电动机自电网上切除。3)转速接近于零时当前第110页\共有138页\编于星期六\0点4.按电流的自动控制在机床电气控制系统中，除按测量其位移、速度、时间等进行自动控制外，还可以测量电动机的电流来进行控制，如电动机的启动过程可以根据电流的大小进行控制，以逐步切除启动电阻，进行启动。有时根据生产需要，还要求测量出负载的机械力大小进行控制。机床的进刀传动，当主轴负载过大时，要求减小其进刀量。又如各种机床的夹紧机构，当夹紧力达到一定时，要求给出信号使电动机停止。机床的负载与机械力，往往与电流成正比，因此，测量电流值即能反映负载或机械力大小。当前第111页\共有138页\编于星期六\0点按电流控制的电动机定子串电阻启动的控制线路当前第112页\共有138页\编于星期六\0点此时KM不可能得电，因复合按钮1SB将其电路断开了，使得电动机定子绕组串人电阻Rst，接上电源进行降压启动。1)按下1SB，接触器KMA得电并自锁当前第113页\共有138页\编于星期六\0点KM在1SB复位后也不能得电动作。2)刚接通瞬间启动电流较大，电流继电器KA得电动作，其动断触点是打开的，当前第114页\共有138页\编于星期六\0点KM才得电并自锁，KM的动合触点把Rst短接，使电动机加上额定电压正常运行。3)电动机达到相当高的转速时定子电流下降到使KA释放，其动断触点闭合。当前第115页\共有138页\编于星期六\0点KM才得电并自锁，KM的动合触点把Rst短接，使电动机加上额定电压正常运行。3)电动机达到相当高的转速时定子电流下降到使KA释放，其动断触点闭合。当前第116页\共有138页\编于星期六\0点例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：

1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。

2.有过载和短路保护。

3.小车可停在任意位置。

正程逆程电机BA5.控制电路综合举例当前第117页\共有138页\编于星期六\0点运料小车控制电路KTa、KTb为两个时间继电器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路STa、STb为A、B两端的限位开关

KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMRKMFSBRKTaSTaKTbSTbSTbSTaKTbKTa当前第118页\共有138页\编于星期六\0点该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR当前第119页\共有138页\编于星期六\0点加中间继电器（K）实现任意位置停车的要求FRSB1SB2KKKMFKMRSBFKMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR当前第120页\共有138页\编于星期六\0点例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：ST3ST4ST2ST11234AM2BM1当前第121页\共有138页\编于星期六\0点例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：BM1AM2ST3ST4ST2ST11234(1)运动部件A从1到2当前第122页\共有138页\编于星期六\0点例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：ST3ST4ST2ST11234(1)运动部件A从1到2(2)运动部件B从3到4AM2BM1当前第123页\共有138页\编于星期六\0点例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：ST3ST4ST2ST11234(1)运动部件A从1到2(2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1AM2BM1当前第124页\共有138页\编于星期六\0点例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：(1)运动部件A从1到2(2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环ST3ST4ST2ST11234正转反转AM2BM1当前第125页\共有138页\编于星期六\0点工作台位置控制电路(1)根据动作顺序设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确启动、停车。设计步骤：A正转12B反转34A反转21B正转4385当前第126页\共有138页\编于星期六\0点工作台位置控制电路小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能正常停车。

该电路有何问题？KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3FR当前第127页\共有138页\编于星期六\0点电路的改进方法同前：加中间继电器（K）FRKKSB1KSB3KMAFST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB2KMAR