直接启动控制电路-自锁-及互锁电路课件

三相异步电动机的电动机的正、反转控制学校：芜湖工业学校作者：叶红6.2三相异步电动机的电动机的正、反转控制工厂电气控制技术开关按钮交流接触器行程开关速度继电器时间继电器可编程序控制器电机电磁阀机械设备各种机床电梯造纸机熔断器热继电器空气断路器执行电器控制电器+保护电器+用以控制用电设备工作状态用来保护电源和执行电器在生产实践中，各种生产机械的加工工艺不同，对电动机的控制要求不同，需要的电器类型及数量不同，构成的控制电路也就不同；但是任何复杂的控制电路都是由基本的控制电路组合而成的，我们这节课就学习电动机的几个基本控制电路：1、在前几节课大家学习了那些常用的低压电器？2、对上述电器的结构及用途都有了认识，那么熔断器和热继电器都是保护电器，两者能否相互代替使用？复习提问：引入新课：一.闸刀开关动触点（刀片）静触点（刀座）单掷刀开关起隔离及开关作用通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。动合（常开）触头动断（常闭）触头按钮帽复位弹簧二.按钮按下按钮后：常开触点闭合，常闭触点断开接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。交流接触器的图形及文字符号：线圈KM辅助触点KM主触点三.交流接触器线圈获电后：常开触点闭合，常闭触点断开交流接触器的结构原理图复位弹簧动铁心线圈静铁心1231´2´3´主触点动合(常开)辅助触头动断触点动合触点交流接触器线圈通电后的状态1231´2´3´动断触点断开动合触点闭合i主触点闭合辅助触头线圈复位弹簧动铁心静铁心熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。FU表示符号若一台电机，熔丝的选择按若多台电机，熔丝的选择按Ifu=Im/2.5可能出现的最大电流Ifu=(1.5-2.5)IN熔丝的额定电流电动机的额定电流四.熔断器热继电器的图形及文字符号FR常闭触点将串联在电动机的控制电路中FR发热元件将串联在电动机的主电路中是利用电流的热效应而动作的电器，起过载保护的作用。五.热继电器如发生过载：常闭触点打开从而断开电动机的控制电路及主电路作用：是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。即：过载保护。结构：发热元件绕制在双金属片（两层膨胀系数不同的金属辗压而成）上，传动机构设置在双金属片和触点之间，热继电器有动合、动断触点各1对。图6.7（a）、（b）、（c）分别为热继电器外形图、原理示意图和符号。（a）外形(b)原理示意图(c)符号图6.7热继电器热继电器的图形及文字符号FR常闭触点将串联在电动机的控制电路中FR发热元件将串联在电动机的主电路中热继电器的工作原理：发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧扣板II热继电器的结构原理图发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板发热元件串联在被保护设备的电路中，过载时负载电流增大导致发热元件产生的热量使双金属片产生弯曲变形，它便向上弯曲，因而脱钩。当弯曲程度达一定幅度时，导板推动杠杆使热继电器的触点动作，其动断触点断开；动合触点闭合。发热元件双金属片常闭触点复位按钮弹簧II扣板常闭触点打开从而断开电动机的主电路主触点弹簧连杆搭钩M3~双金属片发热元件衔铁欠压脱扣器电流脱扣器杠杆六.空气断路器作用：对电气设备实现短路、

过载和欠压（失压）保护。工作原理：主触点弹簧连杆搭钩M3~双金属片发热元件衔铁欠压脱扣器电流脱扣器杠杆主触点连杆搭钩M3~（1）一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。弹簧双金属片发热元件衔铁欠压脱扣器电流脱扣器杠杆主触点连杆搭钩M3~弹簧双金属片发热元件衔铁欠压脱扣器电流脱扣器杠杆主触点连杆搭钩M3~（2）过载时，产生的热量使双金属片弯曲变形推动杠杆顶开搭钩，主触点断开，切断过载电路。过载越严重，主触点断开越快，但不可能瞬动。弹簧双金属片发热元件衔铁欠压脱扣器电流脱扣器杠杆主触点连杆搭钩M3~（3）一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压和失压保护作用。弹簧双金属片发热元件衔铁欠压脱扣器电流脱扣器杠杆主触点连杆搭钩M3~弹簧双金属片发热元件衔铁欠压脱扣器电流脱扣器杠杆（3）一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压和失压保护作用。6.2.1直接启动控制电路主电路控制电路QS—闸刀开关FU—熔断器FR—热继电器M—三相交流异步电动机SBST—起动按钮KM—交流接触器L1L3L2QSFUKMFRSBSTKMFRM3~L1L3L2QSFUKM1FRM3~SBSTKMFRM3~控制过程：控制过程：按下SBst—KM+—M+（起动）合QS，接通电源松开SBst—KM-—M-（停止）一、点动控制电路提问：该控制电路能否实现电动机的连续运行？二、直接起动控制电路SBSTPL1L3L2QSFUKMFRM3~SBSTKMFRKMQS—闸刀开关FU—熔断器FR—热继电器M—三相交流异步电动机SBSTP–停止按钮SBST—启动按钮KM—交流接触器1、电路结构主电路控制电路2、控制过程：起动过程：SBst±—KM+—M+（起动）合QS，接通电源停止过程：SBstp±—KM-—M-（停止）L1L3L2QSFUKM1FRM3~SBSTSBSTPKMFRM3~KM注意：接触器辅助常开触点KM能使在松开按钮SBST后，仍保持KM线圈得电，这种作用称为自锁。自提问：该控制电路能否实现电动机的连续运行？

在实际生产中机床工作台需要前进和后退；万能铣床的主轴需要正转与反转；起重机的吊钩需要上升与下降。这就要求电动机能实现正转与反转控制，以满足生产机械中的运动部件能向正反两个方向运动。本书的第五章我们学过电动机的转动原理，知道当改变通入电动机定子绕组的三相电源的相序，即把接入电动机的三相电源线中的任意两根对调接线时，电动机就可以实现反转。答：倒顺开关；按钮和交流接触器。提问：大家知道在生活中是怎样实现电动机的正反转呢？

6.2.2、正反转控制电路主电路两个接触器的主触点所接通的电源相序不同:KMF按L1-L2-L3相序接线；

KMR按L3-L2-L1相序接线；1、电路结构

KMF—正转交流接触器KMR—反转交流接触器QF—空气断路器QFFRFUKMFKMR535335111135L1L3L2~~M3~相应的控制电路有两条：一条是由正转按钮SBstF和正转交流接触KMF，KMR常闭触点组成的正转控制电路；一条是由反转按钮SBstR和反转交流接触器KMR，KMF常闭触点组成的反转控制电路；

SBstRKMRKMRKMF正转控制电路反转控制电路SBstpKMFKMFSBstFKMRFR2、互锁:在正转和反转支路中，串入对方接触器线圈的动断触点。利用接触器动断触点的互锁也称为电气互锁（联锁）。KMRSBstFSBstPSBstRKMFKMRKMFKMRKMFQFFRFUM3

~KMFKMR~~FRL1L2L3M3

~合上QF，接通电源正转过程KMRSBstFSBstPSBstRKMFKMRKMFKMRKMF~~QFFRFUM3

~KMFKMRFRL1L2L3M3

~停止过程:KMRSBstFSBstPSBstRKMFKMRKMFKMRKMF~~QFFRFUM3

~KMFKMRFRL1L2L3M3

~反转过程:根据控制过程写出电路正、反转控制过程如下：SBstFKMF自M（正转）KMR（互锁）正转过程：停止过程：SBstPKMFM（停转）反转过程：SBstRKMR自M（反转）KMF（互锁）提问：电路中如果去掉互锁，那么正转过程中若误按反转按钮SBstR会有什么样的现象？

电源短路KMRKMFQFFRFUM3

~KMR~~M3

~KMFSBstFSBstPFRL1L3L2KMFKMRSBstRKMFKMR若去掉互锁—KMF、KMR常闭触头，合上QF按SBstF→KMF得电→KMF常开触头闭合→M运转误按SBstR→KMR得电→KMR常开触头闭合→则电源L1,

L3间短路熔断器FU烧毁！一定要加互锁触头！提问：上述电路能否实现正反转的直接过渡？要想实现直接正反转应如何做？（学生回去思考，下节课再学习）教师总结：对于接触器的互锁，电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮。电路存在操作不便的缺点。3.正、反转控制电路的结构：主电路两个接触器的主触点所接通的电源相序不同，可以改变电动机的转向；相应的控制电路有两条：一条正转控制电路；一条反转控制电路；控制电路中：将接触器动断触点接入对方的控制支路，称电气互锁；通常互锁用来实现：被控的是一组不能同时获电的一组对象（即保证任何时候被控对象同不能同时启动）。电气互锁电路存在不能直接起动反转的操作不便的缺点。

课堂小结：2.直接起动控制电路：将接触器KM的辅助常开触点并联在启动按钮两端实现自锁，使电动机能够连续运转。1.点动控制电路：按下按钮启动，松开按钮停止；常用于车床上刀架的快速移动。课堂练习：1、如图所示自锁控制电路，试分析指出其中的错误及可能出现的现象。