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信号与系统信息工程系谭静拉普拉斯的初终值定理初值定理初值定理应用的条件是F(s)是真分式。若不是，则在t=0处有冲激及其导数产生。终值定理终值定理应用的条件是F(s)的极点必须位于左半平面，虚轴上有极点也必须是一阶极点。稳定的条件举例课堂练习拉普拉斯变换正变换反变换试凑法部分分式展开法留数法试凑法结合拉氏变换的性质，将象函数凑成常用变换对求解。书131页表4-1常用拉氏变换书139页表4-2拉氏变换性质试凑法结合拉氏变换的性质，将象函数凑成常用变换对求解。部分分式展开法思路：有理假分式有理真分式最简分式之和f(t)F(s)通常为s的有理分式，一般形式为

课堂练习留数法（围线积分法）拉氏反变换是一个复变函数的线积分。当F(s)为真分式时，由复变函数知识，此积分可转化为求F(s)全部极点pi留数Res[pi]的代数和。留数若pi为F(s)的一阶极点留数若pi

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