绿茵吧足球游戏网fmdf11竖行头像包版isp图像调优指南

何形式。 您的产品、服务或特性等应受海思公司商业合同和条款的约束，本文档中描述的全部或部分产 客户服务传真 本文档主要是对Hi3519V10X/Hi3559V100图像质量调试的指导，内部详细介绍Hi3556V100、Hi3516AV200Hi3519V100一致；

文档版本02(2017-02-文档版本01(2016-12-文档版本00B01(2016-08- 功能简 功能概 模块介 Black Lens DRC调 White 统计信 AE统计信 AE区域统计信 AE全局统计信 带权重的AE直方图信 AWB区域统计信 AWB全局统计信 图2-1ISP结构 图3-1NR结构框 图3-2CrossTalkRemove门 图3-3单个坏 图3-4两个坏点（单通道 图3-5多颜色通道组合坏点簇（单通道最多两个点 图3-6三个坏点（单通道 图3-7多颜色通道组合坏点簇（单通道三个点 图3-8动态坏点检测模块框 图3-9DRC的一般模 图3-10BrightEnhance=255,Asymmetry对DRCtonecurve影 图3-11Asymmetry=20,BrightEnhance对DRCtonecurve影 图3-12Demosaic结构框 图3-13ISO12233图 图3-14调节 图3-15调节 图3-16调节 图3-17调节 图3-18调节Demosaic 图3-19调节Demosaic 图3-20观察解析度 图3-21Sharpen位置框 表3-1关键参 表3-2关键参 表3-3关键参 表3-4动态坏点关键参 表3-5坏点标定关键参 表3-6坏点校正关键参 表3-7关键参 表3-8关键参 表3-11关键参 表3-12关键参 表3-13关键参 表3-14关键参 表3-15关键参 表3-16关键参 表3-20CCM关键参 表3-21ACM关键参 表4-1AE区域统计信 表4-2AE直方图统计信 Hi3519V100ISP模块支持标准的Sensor图像数据处理，包括自动白平衡、自动、Demosaic、坏点校正及数字防抖等基本功能，也支持WDR、DRC、降噪等高级处理功能。Hi3519V100ISP主要支持的图像处理功能如下： 41、31、21宽动态功能Hi3519V100ISPpipeline结2-1所示。当ISP支持标准的sensor，sensorBuilt-In以及Multi-FrameWDR。图2-1ISPBlackISPCMOSBLACKLEVELS的成噪算法，在去除噪声的同时，能有效的保留住细节和边沿。NR会根据NoiseProfile图3-1NR,,噪点特性，默认值cmos.cISPCMOSNOISETABLES结构体的成员au8NoiseProfileWeightLut设定。步骤1.在灯箱环境D50色温下ISO为100的24色卡raw，并使用ISPCalibration工具可以计算出NoiseProfile，然后将生成的查找表填入cmos.c默认参数中。步骤2.搭建噪声典型场景，场景中包括但不限于细节丰富的物体，如色卡、毛发、毛线团、步骤3.调节场景中的光照强度到想要的ISO值所属档位。在自动模式下，ISO共分为了如下 }。在相应的sensorcmoc.cISO档的调试参数设置不同的默认值。而两档ISO之间的ISO所对应的调试参数值则通过步骤4.调节环境亮度，使ISO达到相应预设位置，设置NR为手动模式，调节NR的tradeoff效果。ISO位置增加到较大时，NR已经不能有效的去除噪声，这个时候的策略是调节NR使噪声看起来比较细碎，并且边沿不受到破坏。需要借助3DNR来去行手动工作模式tunning，直到满意为止。CrossTalkCrosstalk模块的主要功能是为了平衡rawdata之间像素Gr和Gb之间的差异，能值之间Gr和Gb值不一致。如图3-2所示，横坐标表示Gr与Gb之间的差值，即|Gr-Gb|，纵坐标表示处理的强度GrGb之间的差值大Threshold值时，处理的强度逐渐减弱。Threshold值越大，u8Strength[ISPu8Strength[ISPAUTOSTENGTHNUM]的sensor在不同的增益情况下不同的设置值。取值范围：[0,0xFFF]取值范围：[0,0xFFF]受限于sensor的制造工艺，对于几百万像素sensor，不可能做到所有的像素都是完好的，尤其是对于低成本的sensor来说，坏点数为100或1000ppm（partspermillion，百万分之一）是正常的。若sensor中存在坏点，经过图像的插值（如于5*5的窗口检测和校正sensor中的单个坏点或者坏DPC模块所能校正的坏点类型为：DPC不支持校正的坏点类型整行/列都是坏点图3-7多颜色通道组合坏点簇（单通道三个点）由于坏点信息的memory有限，静态坏点校正有可能无法完全校正sensor中的坏点，因荐使用动态坏点校正功能，可以校正的随着iso值增加而变得明显的动态坏点。测模块输出是混合权重alpha，坏点校正结果值Corrected=alpha*Recement+(1-配置，u16Slope的值越大或u16Thresh值越小，动态坏点检测的强度越大，检测出的坏点数目越多。另外如果在边沿部分校正过强，可能会导致伪彩。因此FalseColor校正的强度越小。如图3-8所示。终的替换结果Recement是方向性Recement和非方向Recement的融合，而融HITRUEHIFALSEHITRUEHIFALSE：关闭动态坏点功能模块。默认值：HITRUE。坏点校正中，带方向替换值的权重；无方向替换值的权重为(0xFF,HITRUE：使能静态坏点功能模块HIFALSEHITRUE：使能静态坏点功能模块HIFALSE：关闭静态坏点功能模块默认值:HITRUEHITRUE：使能静态坏点检测功能HIFALSE：关闭静态坏点检测功能默认值HI取值范围：[1,0xFF][12:0]bit为X坐标值，[25:13]bitY坐标值HITRUE：使能静态坏点功能模块。HIFALSEHITRUE：使能静态坏点功能模块。HIFALSE：关闭静态坏点功能模块。默认值：HITRUE为Y坐标值为Y坐标值sensor，由于成本和时间的限制，sensor制造商没有sensor的坏点信息，即对于标定时，如果标定出的坏点数目不满足要求([u16CountMin,u16CountMax])，则系统会自动调u8StartThresh的值，重新进入标定过程，直到坏点数目满足要求或者标定超u1imeLimit在标定完成后可以从内存中坏点信息到外部非易失的器中；在系统上电之后，也可以将坏点表写入系统内存，用户可以通MPI接口来读写内存中的坏点，具体如何操作请参考《ISP开发参考》文档中DPC章节MPI接口的举例。在标定亮点的时候，需要尽量延长时间是的来能亮点更加明显，还需降低sensor步骤1.关闭光圈，使sensor处于完全环境2.将标定的坏点类型设置为亮点，enStaticDPTypeISPSTATICDP4.设定标定时间5.设定需要标定的亮坏点的最u16CountMax与最小6.启动亮坏点标定，即7.等待亮坏点结束，标定结束bEnableDetect自动设置0；步骤8.标定出的亮坏点信息记录在了au32BrightTable[4095]中；步骤9.记录标定出的坏点数目。u16CountMax4095DPC4095个坏点就结4095个坏点，而不能保证标定和校正对于图像质量影响更大的坏点，因此这种情况下，需要将u16CountMax设置为比4095小的数。1.在光圈开启的状态下拍摄灰卡。调整光照强度使raw数据的像素值在像素最大值的一半（2^（n1））左右（n代表位宽，以12bits位宽为例，该值为2^（121）=2048），不需要很精确，但是最好使得像素的灰度值大于像素最大值的20%；2.将标定的坏点类型设置为暗点，enStaticDPTypeISPSTATICDP3.根据sensor特性4.设定标定时间.6.启动暗坏点标定，即.9.记录标定出的坏点数目u16DarkCountdisableu8StartThresh为标定的起始值，标定结束得到的u8FinishThresh才是有意义的，实际中为加速标定过程，可以在标定一台设配成功后，将读到的u8FinishThresh赋给u8StartThresh，用于其他多台设配的标定；同时依据此台设备的坏点数目合理设置同类设备的u16CountMax与标定结束的时候enStatus有两种状态：标定成功（ISPSTATESUCCESS）阈值u8FinishThresh，如果u8FinishThresh与u8StartThresh的差距较大，则可以适当改变一下u8StartThresh的值使其接近u8FinishThresh，从而可以加速标定的过程；同时也可以依据此时的u16Count适当修改一下坏点个数的上下限：u16CountMax与u16CountMin。步骤1.设置亮坏点数目u16BrightCount与暗坏点数目u16DarkCount（注意同的坐标，u16BrightCount+u16DarkCount-u16Same<=4095）；LensLSC算RadialMesh两种shading使用Radial校正，对R、G、B三分量，分别设置中心点和校正系数。校正系数描述了以同心环状从中心点到最远角落处的增益，由大小为129的查找表表示，数据格式为无4.12，理论上能表示最16倍的增益。校正系数由MeshR、G、B三分量分别设置校正系数表。根据校正系数表里各Mesh校正最大4种色温光源下的阴影校正，各光源下的校正系数按照指定取值范围为[HIFALSE,取值范围为[HIFALSE,HI越小。u16OffCenter2^31/r^2，其中r是以像素为单位的从取值范围为[HIFALSE,HI

取值范围为[HIFALSEHI,,,,au8MeshTableGain00~1au8MeshTableGain00~10~20~30~41~51~61~71~>ISPMESHMODETYPE1LS0ISPMESHMODETYPE2LS0ISPMESHMODETYPE4LS01.将相机对准一个亮度均匀场景（比如辉度箱）。2.使用PQ工具抓取一帧raw数据。3.raw导入标定工具，设置好对应的参数进行标定。步骤4.保存标定结果。5.将保存的标定结果写xxxcmos.c或者通PQ工具写入板端，注意对应的参数设置

ISPMESHMODETYPE4LS；如果各种色温下，shading差异不大，用一ISPMESHMODETYPE1LS2.根据光源模式，将相机对准不同色温的亮度均匀场景（比如辉度箱）。3.使用PQ工具抓取一帧raw数据。4.raw导入标定工具，设置好对应的参数进行标定。根据光源模式，选择对应的分块如果所选择的当前u8MeshScale范围太小，标定工具也会提醒选择更大范围的5.保存标定结果6.将保存的标定结果写xxxcmos.c或者通PQ工具写入板端，注意对应的参数设置要和标定时的设置一致，au8MeshTable表的赋值参考表3-10。.带来的噪声，可以减小u16MeshStrength。默认当LSCdisable时，cmos.cPQ工具的相应结构体中，用户需要将LSC模块功能设置为enable，才可以将相关参数读入。传感器或者用多次图像合成，这样合成的图像要在动态范围还有 的CRT显示器上显示，会遇到动态范围不匹配的问题，所以需要使用DRC算法对动态范围进行DRC算法的目的就是要使真实场景的观察者和显示设备的观察者都能获得相同的视觉感受。DRC会根据当前环境中暗区占的比例以及AE计算得到的iso自适应的压缩亮局部的细节化。它的一般模型如图3-9所示。感觉DRCDRCDRC工作类型OPTYPEAUTO：自动模式；OPTYPEMANUAL：默认值为OPTYPEAUTODRC算法处理。,DRC算法处理。,DRC曲线控制参DRC曲线。DRC曲线用于,DRC曲线控制参数，用于生成DRC曲线。DRC曲线用,控制DRC曲线DRC曲线控制参数，用于限制DRC曲线暗区斜率（增小于u32SlopeMin。,DRC曲线控制参DRC曲线亮区斜率（增,DRC算法的空间敏感度。该值越大，表示每个像素生成自己的DRC曲线时会参考越多周围的像素。,DRC曲线与周围像素的差异越,DRC算法局部对比度控制参数。该值越大图像局部对比,DRC算法亮区增益。该值越大图像亮区越亮。取值范围：[0x0,0xFF]。DRC算法的空间敏感度。该值越大，表示每个像素生成自己的tonecurve时会参考越多周围的像素。,DRC算法暗区增益。该值越大图像暗区越亮。取值范围：[0x0,0xFFFF]。手DRC强度，ISP真实生效强度值与配置值一,自动模式下DRC强度。线性模式下，实际强度与此处设置值、直ISO相关；Sensorbuilt-inWDR和多帧合成WDR模式下，实际强度与此处设置值，长/短比及ISO相关。,DRCDRC工作于自动档时：线性模式下，DRC实际生效强度与图像内容相关，暗区占的越多，DRC强度越大；Sensorbuilt-inWDR和多帧合成WDR模式下，长/短比越大，DRC强度越大。任何模式下，随着ISO的增加，DRC强度都会有所降低。10所示；图3-11所示。不支持动态修改u32Asymmetry和u32BrightEnhance，否则会出现坏帧。采stDrcCurveExDRC进行控制时，u32BrightPr越大，图像越亮，亮区容易过曝；u32DarkEnhance越大，暗区越亮，该值会受到u32BrightPr的影响，若u32BrightPr较小，即使u32DarkEnhance调到最大，暗区提升幅度也不大。采用stDrcCurve对DRC进行控制时，可通过修改u32VarianceSpace和u32VarianceIntensity对图像局部对比度进行调节。u32VarianceSpace和NoiseProfile表，用来辅检测使结果更加准确3-12,ISPCMOSDEMOSAICS的成u8VhSlope设,ISPCMOSDEMOSAICS的成u8AaSlope设,ISPCMOSDEMOSAICS的成u8VaSlope设取值范围：[0x0ISPCMOSDEMOSAICS的成u8UuSlope设取值范围：[0x0,0xFFF]ISPCMOSDEMOSAICS的成vhthresh设与ISPCMOSDEMOSAICS的成aathresh设取值范围：[0x0ISPCMOSDEMOSAICS的成vathresh设,ISPCMOSDEMOSAICS的成uuthresh设ISPDEMOSAICCFG,ISPDEMOSAICCFGDEFAULT表示正常输出，ISPDEMOSAICCFGVH表示VH调试模式，ISPDEMOSAICCFGAA表示AA调试模式，ISPDEMOSAICCFGVA表示VA调试模式，ISPDEMOSAICCFGUUUU调试模式。其他值au8NpOffset[ISPAUTOSTENGTHNUM]2.ISO12233，使图卡正好充满屏幕，并对准焦。图3-13ISO12233图卡3.通PQtools工具HIMPIISPSetDemosaicAttr()设置默认参数如下。并注意u8AaSlope=u8VaSlope=u8UuSlope=u16VhThresh=u16AaThresh=u16VaThresh=u16UuThresh=4.Demosaic图3-15VhThresh5.DemosaicenCfgType设为ISPDEMOSAICCFGAA，AaSlope、AaThresh设图3-17AaThresh6.Demosaic7.DemosaicenCfgType设ISPDEMOSAICCFGUU，UuSlope、UuThresh设图3-19DemosaicUU步骤8.enCfgType设为ISPDEMOSAICCFGDEFAULT，观察解析度是在正常照度下，400开始，增大或减小au8NpOffset实时ISO所属档位]值，直overshoot和锯齿等不可接受的副作用。在低照度下，0开始，au8NpOffset实时ISO所属档位]值，直到有高频细在各ISO档位下的值。AntiFase面没有OLPF时，在分辨率的高频部分容易出现伪彩。,1.搭建分辨率卡场景，将镜头调焦至最佳，此时可看到分辨率卡高频线对区域伪彩趋于.图像的overshoot和undershoot，以及抑制锐化模块对噪声的增强。预增强，使图像看起来较自然并且有较好的细节表现，用YUVsharpen进行全面增强，以达到需要的边沿和纹理强度。Sharpen在ISPpipeline中的位置3-21所示。BayerSharpen中，提供两种实现方式，分别SHARPENTYPESHARPENTYPEEX，SHARPENTYPEEX为新增的式，主要分频段进行处理，通过控制高中低频率成分的强度来实现增强，SHARPENTYPE模式能够通过参联动的，可以根ISO的场景调试设置不同的锐化强度。注意，增大以上两个参锐化图像的效果。基于边缘方向或无方向的锐化，能够通过参数u8EdgeSt和u8TextureSt控制强度。的和通过u8OverShoot和u8UnderShoot可以分别控制图像边缘的overshoot和过此外，YuvSharpen模块还可以在增强图像边缘细节和纹理的同时，有效地抑制噪声的的噪声的增强，但是，u8EdgeThd值过大，图像的边缘和细节的锐化也会减弱。增大u8TextureThd值，可以减弱u8TextureSt对图像纹理处的噪声的增强，但是，u8TextureThd过大，会降低图像纹理的锐度，并会导致图像的纹理不自然。YuvSharpen模块还可以根据当前像素点的亮度来控制该像素点的锐化强度。8bit（0-各自对应一个亮度权重LumaWgt，共4个亮度权重LumaWgt[4]，如下图所示。LumaWgt越小，则该亮度区间的像素锐化强度越弱。一般情况下，可以LumaThd[0]LumaThd[1]控制的区间认为是暗区，LumaThd[2]LumaThd[3]控制的区间认为YuvSharpen还可以通过u8SaltCtrl控制暗区的盐噪声（白点噪声）强度，通过认为是暗区，LumaThd[2]LumaThd[3]控制的区间认为是亮区，则可以通过调节u8SaltCtrl和u8PepperCtrl分别控制暗区的盐噪声强度和亮区的胡椒噪声强度。u8SaltCtrl越大，对暗区的盐噪声抑制越强，暗区盐噪声越小。u8PepperCtrl越大，对以通u8DetailCtrl来单独调节细节纹理和大边缘的锐度。在上述参数确定后，图像的整体锐度就确定了。此时，还可以通u8DetailCtrl来单独调节细节纹理和大边缘的锐度。u8DetailCtrl128时，细节纹理和大边缘的锐度一致，图像的整体锐度就是由其他参数决定的。u8DetailCtrl大128时，细节纹理的锐度高于大边缘的锐度，并u8DetailCtrl越大，细节纹理的锐度比大边缘的锐度强的越多。u8DetailCtrl小于128时，细节纹理的锐度低于大边缘的锐度，并u8DetailCtrl越小，细节纹理的锐度比大边缘的锐度弱的越多。一般情况u8DetailCtrl设128。在正常照度噪声128小，这样，可以使大边缘很锐利，但不增强噪声。取值范围：[00xFF]取值范围：[0,0xFF]。取值范围：[0,0xFF]。取值范围：[0,0xFF]。取值范围：[00xFF]偏向于中频锐化；大于16时，偏向于高频锐化。第二BayerSharpen算法参数。

的的为大，图像粗略纹理的锐度越强。取值范围：[00xFF]。大，图像边缘和小细节锐度越强。取值范围：[0,0xFF]。取值范围：[0,0xFF]。大。取值范围：[0,0xFF]。,,取值范围：[00xFF]。该值128，则图像的细节纹理和的锐化强度小于大边缘。正常默认值128.VSHPLUMANUM]VSHPLUMANUM]Sharpen的调试参数设置ISO强相关。ISO越大，图像的噪声越大，图像的细节纹理越不清晰，对图像增强就会增强噪声，也更容易产生shoot。因此，不同的ISO场景下，sharpen的各个调试参数设置都会有差别。 不同的默认值。而两档ISO之间的ISO所对应的调试参数值则通过线性插值得到。1.bayerSharpen增强图像的细节纹理的清晰度：bayerSharpen作为demosaic的一部分，有助于图像的细节纹理的增强，所以，优先bayerSharpen来提取增强图像的步骤2.调试YUVsharpen的边缘细节和纹理的增强强度：通过调节u8EdgeSt来设置图像有方向的边缘和细节的锐度，u8EdgeSt能够控制基于边缘方向的锐化强度。通过调节步骤3.控制锐化后的图像的shoot：通过调节bEnLowLumaShoot、u8OverShoot和大的情况，建议bEnLowLumaShoot置1，以减弱shoot（黑白边和黑白爆4.抑制噪声的增强：通u8EdgeThdu8TextureThd可以抑制图像的边缘细节和纹声的增强，但是，u8EdgeThd值过大，图像的边缘和细节的锐化也会减弱。增大u8TextureThd值，可以减弱u8TextureSt对图像纹理处的噪声的增强，但是，u8TextureThd过大，会降低图像纹理的锐度，并会导致图像的纹理不自然。5.抑制锯齿和椒盐噪声：上述参数确定后，图像的整体清晰度就已经基本确定。此时可以通au8LumaThd、au8LumaWgt、u8SaltCtrlu8PepperCtrl来划分亮暗区外，还可以通过调节u8JagCtrl来改善大边缘的据此问题。6.细节纹理和大边缘的锐度的单独调试：在图像的整体清晰度shoot都调到合适后，可以根据需要来调节u8DetailCtrl单独调节细节纹理和大边缘的锐度。7.SharpenNR的配合调试：调试图像清晰度时，一般都需要sharpenNR配合着增强的同时，应该也NR调强，以进一步减小噪声。图像噪声小时，为了提高图像纹理的同时，应该将NR调弱，以减少NR对图像细节纹理造成的损失。GG模块对图像进行亮度空间非线性转换以适配输出设备。G模块校正R、HIHIFALSE：关闭；HITRUE默认值HITRUE默认值为ISPGCURVEDEFAULTu16Table[GNODEWhiteAWB算法的基本原理是，根据场景内灰色物体的颜色信息，RG,B颜色通道的增益，乘以增益后，RGB三个通道达到平衡。静态白平衡系数标定的环境色温，单位Kelvin。推荐静态白平衡系数标定的环境色温，单位Kelvin。推荐MacbethD50标准光源环境或室外晴天环境捕获24色卡Raw数据进行标定。推荐客户同时选择室外自然光源和人工光源进行AWB参数标定。标定完成后，请根据工具反馈白平衡算法类型属AWBALG白平衡算法类型属AWBALGAWBALGADVANCEAWBALGLOWCOSTCPU占用较少，稳定性好，对AWBALGADVANCE提升了特殊场景(灰块很少)AWB精度。色温下限越小，橙色、红色物AWB的干扰越检测色温超出色温范围时，AWB算法的动作。检测色ManualAuto两种方式，Manual模式下，由用户定义色温超出上下限时AWB的增益；Auto模式下，根AWB标定参数，自动计算色温超过上下限时AWB的增益。弱，影响特定场景下AWB精度。不同ISO下白点条件，ax,in,CbMax,推荐客户配置stLumaHistAuto模式，调整亮区、暗区权重，从而改善混合光源或WDR场景帧间相关的度。设置为0时，AWB帧间相关的度。设置为0时，AWB每2帧刷一次增益系数；设置0值时，AWB判断场景性较差时，可适当放大该参数。WDR模式下，可适室内外检测参数。推荐客户根据sensor感光调整可配置如下：bMultiLightSourceEn=HITRUE，enMultiLSType=AWBMULTILSSAT，..步骤3.打开PQTools的AWB分析界面，观察白色点是否在当前参数划定的白域内，如4.场景内是否有敏感色(肤色、暗绿色、浅黄色、浅蓝色等)干扰AWB表现步骤5.低照度下出现了偏色，需要调整stCbCrTrack的ax,in,CbMax,CbMin等四组SensorRGB三分量对光谱的响应，与人眼对光谱的响应通常是有偏差的，可通过一个CCM标定工具24色卡3x3ColorCorrectionMatrix的预校正。Hi3519V100支持三组不同色温的CCM,在ISP运行时，FW根据当前的光照强度，色温等信息，调整饱和度，实现CCM（ColorCorrectionMatrix）矩阵系数的动态调整。是否使能低照度CCMBypass是否使能低照度CCMBypass是否使能高、低色温CCMBypass高色温下的颜色校正矩阵，8bit小数精度。bit15是-16中等色温下的颜色校正矩阵，8bit小数精度。bit15低色温下的颜色校正矩阵，8bit小数精度。bit15是-16手动CCM模式下，饱和度是否生效位，0表示正数，1表示负数，例0x8010表示-bISOActEn功能是为了避免在极低照度下，CCM随饱和度调节时，出现各个颜色的混叠，降低颜色表现。用户在Auto模式下配置黑白模式时，需要关闭该功能；bTempActEn功能是为了避免在极高、极低色温，尤其是混合光源场景，AWB不能完全恢复时，CCM放大AWB误差，导致颜色表现不自然。成HITRUEHIFALSEHITRUEHIFALSEACM目前提供了两个软件工具来辅助调节ACM模块，一个工具是ACM可视化工具，一个工具ACM标定工具，关于两个工具的具体操作介绍请参考《图像质量调试工具使用步骤1.图像亮度、G曲线等都会影响ACM标定的准确性。因此，ACM标定前，确认待2.D50D65灯箱光源，600lux左右照度，对24色卡140色卡，拍摄待标定机器和目标机器的BMP或JPG。3.进行色卡标定，完3D颜色映射步骤4.对部分颜色进行精调，完成最终3D颜色映射表(各个颜色的调整是独立的)。标定结果(同时生成.h文件和.dat文件)。步骤5.在不同场景验证标定效果。对不满意的颜色，可通过导入标定参数，多次进行精调(精步骤6.对比输出以及目标图像后，如果觉得某些颜色的效果并未能直接达到期望的效果，可如图3-22，ACMColor中将颜色分成了29个色调，ACMGain中S饱和度增益和Y13个饱和度增益9个亮度增益。此时的调整值表示这个色调在各种饱和度和亮度下都有相同的调整量，即饱和度和亮度的13x9个组合下都有相同调整量。ACM可视化工具只支持导ACM可视化工具导出的二维矩阵数据文件，不支持导入和在可视化界面显示ACM标定工具生成的LUT。从上述两个工具的主要操作流程，可以ACM标定工具的特点是简单直接，利用源RGB值和目标RGB值的关系来生成ACM的LUT内容，可以将颜色调节需求通过算法转换到LUT内容来实现。ACM可视化工具的特点是直接操作对应颜色的改变量，精确控制饱和度和亮度13x9个组合下的改变量，这样的好处是不需要事先知道准确的目标RGB值，可以将颜色调节的需求转化到颜色调整方向和调整量的设定，从而得到LUT内容。建议调节策略是，尽可能通过将功能需求转化到对应的源RGB值和目标RGB值的方式，借助ACM标定工具来生成LUT内容。如果想实现低照度情况下降低饱和度，降低色噪等功能，可以使用ACM可视化工具来生成LUT内容，因为可以直观调节。在这种情况下目标RGB值不好设定，所以不容易通过ACM标定工具来实现这类功能。ACM可视化工具不能导ACM标定工具LUT，所以在流程上不能用ACM标定工具调整颜色后，再在ACM可视化界面基于这个结果继续调节。WDRsensorbuilt-inWDR和FS-WDRFS-WDR是sensor进行多次并输出多帧图像，ISP进行合成，经过一系列处WDR模式的图像效果涉及多个算法处理模块。下面主要描述相比线性模式有差异的算步骤1.确认合理对着宽动态场景，BypassAE，FS-WDR,DRC模块，得到最短帧图像修改channelswitch寄存器可分别得到其他帧图像。如输入命令’himm0x113a00200xe5’切换为2to1WDR的长帧图像，3to1WDR的中帧图像，4to1像，4to1WDR的中帧图像；输入命令’himm0x113a00200xe7’切换为4to1WDR的长帧图像；输入命令’himm0x113a00200xe4’切换为最短帧图像。2.调DRC参数。参考章3.6。步骤3.调整去噪参数。2DNR。参考章3.2AE调节时画确认AE每帧更新结果，必须保证AE调节的过程中，每