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文档简介

第一章三角函数1.1任意角和弧度制角的定义:角可以看成平面内一条射线绕着端点从一个位置旋转到另一个位置所形成的图形.角的分类:负角:按顺时针方向旋转形成的角正角:按逆时针方向旋转形成的角零角:射线没有任何旋转形成的角负角:按顺时针方向旋转形成的角正角:按逆时针方向旋转形成的角零角:射线没有任何旋转形成的角象限角的概念:①定义:若将角顶点与原点重合,角的始边与x轴的非负半轴重合,那么角的终边(端点除外)在第几象限,我们就说这个角是第几象限角.终边相同的角的表示:所有与角α终边相同的角,连同α在内,可构成一个集合S={β|β=α+k·360,k∈Z},即任一与角α终边相同的角,都可以表示成角α与整个周角的和.我们规定,长度等于半径的弧所对的圆心角叫做1弧度的角;用弧度来度量角的单位制叫做弧度制.在弧度制下,1弧度记做1rad.在实际运算中,常常将rad单位省略.弧度制的性质:①半圆所对的圆心角为②整圆所对的圆心角为③正角的弧度数是一个正数.④负角的弧度数是一个负数.⑤零角的弧度数是零.⑥角α的弧度数的绝对值|α|=角度与弧度之间的转换:①将角度化为弧度:;;;.②将弧度化为角度:;;;.弧长公式弧长等于弧所对应的圆心角(的弧度数)的绝对值与半径的积.1.2任意角的三角函数三角函数的定义:诱导公式有向线段:坐标轴是规定了方向的直线,那么与之平行的线段亦可规定方向。规定:与坐标轴方向一致时为正,与坐标方向相反时为负。三角函数线的定义:设任意角的顶点在原点,始边与轴非负半轴重合,终边与单位圆相交与点,过作轴的垂线,垂足为;过点作单位圆的切线,它与角的终边或其反向延长线交与点.(Ⅰ(Ⅰ)(Ⅱ)(Ⅳ(Ⅳ)(Ⅲ)由四个图看出:当角的终边不在坐标轴上时,有向线段,于是有,,我们就分别称有向线段为正弦线、余弦线、正切线。(1)三条有向线段的位置:正弦线为的终边与单位圆的交点到轴的垂直线段;余弦线在轴上;正切线在过单位圆与轴正方向的交点的切线上,三条有向线段中两条在单位圆内,一条在单位圆外。(2)三条有向线段的方向:正弦线由垂足指向的终边与单位圆的交点;余弦线由原点指向垂足;正切线由切点指向与的终边的交点。(3)三条有向线段的正负:三条有向线段凡与轴或轴同向的为正值,与轴或轴反向的为负值。(4)三条有向线段的书写:有向线段的起点字母在前,终点字母在后面。正弦函数y=sinx的图象和余弦函数y=cosx的图象分别叫做正弦曲线和余弦曲线.思考:在作正弦函数的图象时,应抓住哪些关键点?2.用五点法作正弦函数和余弦函数的简图(描点法):正弦函数y=sinx,x∈[0,2π]的图象中,五个关键点是:(0,0)(,1)(,0)(,-1)(2,0)余弦函数y=cosxx[0,2]的五个点关键是哪几个?(0,1)(,0)(,-1)(,0)(2,1)周期函数定义:对于函数f(x),如果存在一个非零常数T,使得当x取定义域内的每一个值时,都有:f(x+T)=f(x)那么函数f(x)就叫做周期函数,非零常数T叫做这个函数的周期。说明:1周期函数x定义域M,则必有x+TM,且若T>0则定义域无上界;T<0则定义域无下界;2“每一个值”只要有一个反例,则f(x)就不为周期函数(如f(x0+t)f(x0))3T往往是多值的(如y=sinx2,4,…,-2,-4,…都是周期)周期T中最小的正数叫做f(x)的最小正周期(有些周期函数没有最小正周期)y=sinx,y=cosx的最小正周期为2(一般称为周期)(1)一般结论:函数及函数,(其中为常数,且,)的周期;(2)若,如:①;②;③,.则这三个函数的周期又是什么?一般结论:函数及函数,的周期奇偶性:函数y=sinx是奇函数,函数y=cosx是偶函数。单调性:2.单调性从y=sinx,x∈[-]的图象上可看出:当x∈[-,]时,曲线逐渐上升,sinx的值由-1增大到1.当x∈[,]时,曲线逐渐下降,sinx的值由1减小到-1.结合上述周期性可知:正弦函数在每一个闭区间[-+2kπ,+2kπ](k∈Z)上都是增函数,其值从-1增大到1;在每一个闭区间[+2kπ,+2kπ](k∈Z)上都是减函数,其值从1减小到-1.余弦函数在每一个闭区间[(2k-1)π,2kπ](k∈Z)上都是增函数,其值从-1增加到1;在每一个闭区间[2kπ,(2k+1)π](k∈Z)上都是减函数,其值从1减小到-1.对称轴:1.5函数y=Asin(ωx+φ)的图象函数表示一个振动量时:A:这个量振动时离开平衡位置的最大距离,称为“振幅”.T:f:称为“相位”.x=0时的相位,称为“初相”.1.6三角函数模型的简单应用第二章平面向量2.1平面向量的实际背景及基本概念向量的概念:我们把既有大小又有方向的量叫向量。数量与向量有何区别?(数量没有方向而向量有方向)A(起点A(起点)B(终点)a数量只有大小,是一个代数量,可以进行代数运算、比较大小;向量有方向,大小,双重性,不能比较大小.2.向量的表示方法:①用有向线段表示;②用字母a、b(黑体,印刷用)等表示;③用有向线段的起点与终点字母:;④向量的大小―长度称为向量的模,记作||.3.有向线段:具有方向的线段就叫做有向线段,三个要素:起点、方向、长度.向量与有向线段的区别:(1)向量只有大小和方向两个要素,与起点无关,只要大小和方向相同,这两个向量就是相同的向量;(2)有向线段有起点、大小和方向三个要素,起点不同,尽管大小和方向相同,也是不同的有向线段.4、零向量、单位向量概念:①长度为0的向量叫零向量,记作0.0的方向是任意的.注意0与0的含义与书写区别.②长度为1个单位长度的向量,叫单位向量.说明:零向量、单位向量的定义都只是限制了大小.5、平行向量定义:①方向相同或相反的非零向量叫平行向量;②我们规定0与任一向量平行.说明:(1)综合①、②才是平行向量的完整定义;(2)向量a、b、c平行,记作a∥b∥c.1、相等向量定义:长度相等且方向相同的向量叫相等向量.说明:(1)向量a与b相等,记作a=b;(2)零向量与零向量相等;(3)任意两个相等的非零向量,都可用同一条有向线段表示,并且与有向线段的起点无关.2、共线向量与平行向量关系:平行向量就是共线向量,因为任一组平行向量都可移到同一直线上(与有向线段的起点无关).说明:(1)平行向量可以在同一直线上,要区别于两平行线的位置关系;(2)共线向量可以相互平行,要区别于在同一直线上的线段的位置关系.共线向量一定在同一直线上吗?(不一定)2.2平面向量的线性运算ABABC向量的加法:求两个向量和的运算,叫做向量的加法.三角形法则(“首尾相接,首尾连”)平行四边形法则当向量与不共线时,|+|<||+||;什么时候|+|=||+||,什么时候|+|=||-||,当向量与不共线时,+的方向不同向,且|+|<||+||;当与同向时,则+、、同向,且|+|=||+||,当与反向时,若||>||,则+的方向与相同,且|+|=||-||;若||<||,则+的方向与相同,且|+b|=||-||.“向量平移”(自由向量):使前一个向量的终点为后一个向量的起点,可以推广到n个向量连加向量的减法用“相反向量”定义向量的减法(1)“相反向量”的定义:与a长度相同、方向相反的向量.记作a(2)规定:零向量的相反向量仍是零向量.(a)=a.任一向量与它的相反向量的和是零向量.a+(a)=0如果a、b互为相反向量,则a=b,b=a,a+b=0(3)向量减法的定义:向量a加上的b相反向量,叫做a与b的差.即:ab=a+(b)求两个向量差的运算叫做向量的减法.用加法的逆运算定义向量的减法:向量的减法是向量加法的逆运算:若b+x=a,则x叫做a与b的差,记作ab求作差向量:已知向量a、b,求作向量ab∵(ab)+b=a+(b)+b=a+0=a作法:在平面内取一点O,作=a,=b则=ab即ab可以表示为从向量b的终点指向向量a的终点的向量.注意:1表示ab.强调:差向量“箭头”指向被减数2用“相反向量”定义法作差向量,ab=a+(b)实数与向量的积:实数λ与向量的积是一个向量,记作:λ(1)|λ|=|λ|||;(2)λ>0时λ与方向相同;λ<0时λ与方向相反;λ=0时λ=2.3平面向量的基本定理及坐标表示向量的夹角:已知两个非零向量、,作,,则∠AOB=,叫向量、的夹角,当=0°,、同向,当=180°,、反向,当=90°,与垂直,记作⊥。平面向量的坐标表示(1)正交分解:把向量分解为两个互相垂直的向量。(2)思考:在平面直角坐标系中,每一个点都可以用一对有序实数表示,平面内的每一个向量,如何表示呢?如图,在直角坐标系内,我们分别取与轴、轴方向相同的两个单位向量、作为基底.任作一个向量,由平面向量基本定理知,有且只有一对实数、,使得…………eq\o\ac(○,1)我们把叫做向量的(直角)坐标,记作…………eq\o\ac(○,2)其中叫做在轴上的坐标,叫做在轴上的坐标,eq\o\ac(○,2)式叫做向量的坐标表示.与相等的向量的坐标也为.特别地,,,.如图,在直角坐标平面内,以原点O为起点作,则点的位置由唯一确定.设,则向量的坐标就是点的坐标;反过来,点的坐标也就是向量的坐标.因此,在平面直角坐标系内,每一个平面向量都是可以用一对实数唯一表示.两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差.实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标.一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标减去始点的坐标.平面向量数量积(内积)的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,则数量|a||b|cos叫a与b的数量积,记作ab,即有ab=|a||

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