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文档简介

OV010-WINRev.3.1.XMarch2008操作员操作课程艾默生控制系统(上海)有限公司版权所有2023/6/60版权通知 提供的Ovation手册简体中文版本是为了帮助中国客户在培训中更好的理解课程内容而设置。这些手册的英文版本才是正式的Ovation手册,因此英文版本中的信息优先于简体中文版本中的信息。 对于本手册中描述的电路、信息、设备或软件的用途,EmersonProcessManagementPower&WaterSolutionsCo.,Ltd.不承担任何专利责任。 没有EmersonProcessManagementPower&WaterSolutionsCo.,Ltd.事先明确的书面同意,不得复制此出版物的任何部分,不得将其存储在检索系统中,也不得以任何形式或任何方法进行传送,包括电子、机械、影印、录制或其他方式。 本文档是EmersonProcessManagementPower&WaterSolutionsCo.,Ltd.和/或其转包商和供应商的财产,其中包含它们拥有的专有信息。本文档本着保密和信任的态度传送,用户同意严格根据提供协议的条款和条件处理本文档。 版权所有EmersonProcessManagementPower&WaterSolutionsCo.,Ltd.保留所有权利。2023/6/61OV–010WIN课程目标了解OVATION系统的基本结构

了解OVATION系统的主要硬件

操作站的主要功能熟练掌握流程图的操作熟练掌握报警的处理熟练掌握趋势图的操作熟悉点的操作熟悉历史信息的查询读懂系统状态图的信息了解控制回路图的显示信息2023/6/62Module1 Ovation系统结构介绍

Module2操作站操作界面介绍

Module3流程图的操作

Module4点的概念

Module5报警信息的处理

Module6点实时和历史信息的查看和操作

Module7趋势查看和操作

Module8控制回路图的信息介绍2023/6/63课程目录Module1:Ovation系统结构介绍

Ovation系统的基本结构….….6

Ovation网络结构…..…...…….7

OCR400控制器的结构……….9

操作站的主要功能……...…..12Module2:操作站操作界面介绍

Ovation应用窗口……..….….16Module3:流程图的操作打开的流程图的几种方法….20

流程图中的操作…………….27

流程图窗口菜单…………….28

练习一:流程图操作…….36Module4:点的概念点的概念…….38

点的分类…….39

点的质量…….40Module5:报警管理

Ovation报警信号流程………………...……..42

报警窗的类型………………..43

报警窗工具条……….……….48

报警优先级显示颜色…………….………….49

报警类型显示字符…………..50

报警清单栏目描述…………..54

报警窗中的操作……………..55

报警窗菜单介绍……………..60

系统站报警处理……………..61

练习二:报警窗的操作…..652023/6/64Module6:点的实时和历史信息查看及操作点信息…………67练习三:点信息的操作………98点查询………99练习四:点查询窗的操作…..105历史信息查询………..………106

点历史信息查询窗….……….107

报警历史信息查询…………..………………109

操作员操作事件查询………..111SOE历史查询………………..112

练习五:历史信息查询窗的操作………..115Module7:趋势查看和操作趋势显示窗口……………….118

趋势图的显示方式…….……120

趋势线的显示……………….122

趋势窗工具条……………….123

趋势菜单介绍……………….124

趋势窗的操作…...…………..125

建立本地趋势组…………….130

练习六:趋势操作练习….131

出错记录…….132

查点器……….135Module8:控制回路图的信息介绍访问实时控制回路…..……...139

图符及连接线的颜色识别…..149回路参数修改……………….153

练习七:流改PID回路参数……………..1562023/6/65Module1Ovation系统结构介绍了解OVATION系统的基本结构了解OVATION系统的主要硬件

操作站的主要功能2023/6/66OVATION系统的基本结构编程中心(建立数据库,控制逻辑)PowerTools服务器Oracle数据库服务器操作员站

监视和控制过程的操作员接口历史站CNTRL151252历史/记录服务器长期点数据的存储(周、月、年)检索操作站/报警站的历史趋势冗余控制器对其它工作站PROCESS(Powerplants,BlastFurnaces,WasteTreatmentplants,etc.)CNTRLCNTRLCNTRL操作员站服务器/工程师站服务器/工程师站冗余控制器对实时控制器,扫描、刻度变换、监测全部的过程输入,输出控制信息给过程。在OVATION网或乙太网上广播点信息。switchswitch2023/6/67Ovation网络结构二级组态方式主交换机PrimaryBackupControllersWorkstations………..最小配制PrimaryBackupControllersWorkstations………..最小配制…...….Unit1orCT1UnitnorCTn备交换机Root级FanOut

IPTraffic2023/6/68网络设备2023/6/69OCR400控制器的结构2023/6/610OVATION

控制器主要功能数据采集回路调节顺序控制2023/6/611控制器负荷

每对控制器最多32000个点;每对控制器最多128

I/O模件(16条支线);每对控制器最多可接受4778个I/O点;每对控制器最多1024个SOE点;每对控制器最多2048X4个第三方点;2023/6/612操作站的主要功能操作员接口OPERATORINTERFACE报警管理ALARMMANAGEMENT流程图PROCESSGRAPHICS点信息POINTINFO点查询POINTREVIEW趋势TRENDS操作员事件信息OPERATOREVENTMESSAGING查点器VIEWER2023/6/613OVATION操作员站方框图CPURAMI/OHardDisk输入设备输出设备NICSAMOptionalOVATION操作员站2023/6/614Module2操作站操作界面介绍操作站的启动画面操作站操作功能窗口介绍2023/6/615LOGGINGIN

登入2023/6/616OVATION

应用窗口2023/6/617图标菜单功能介绍打开报警窗打开系统信息窗打开趋势窗打开控制回路图工具打开实时查询窗打开点信息窗打开流程图窗打开历史信息窗打开帮助窗2023/6/618Module3流程图的操作流程图窗口介绍流程图的操作流程图窗口的菜单介绍收藏夹的设置回路操作面板的操作2023/6/619流程图监视工厂运行状态控制工厂过程右键功能OffPointOnPoint2023/6/620打开某幅图(方法一)打开流程图的几种方法2023/6/621在流程图窗口上选择图标菜单:

它将打开一幅已定义好的流程图,一般为过程的总貌图。通过总貌图调用其它流程图打开某幅图(方法二)2023/6/6221.在其它操作窗口上,选择某点的数值显示,按鼠标右键,调出点对应的子菜单:2.在菜单上选择SummaryDiagram,调出与此点有关的流程图。打开某幅图方法三:(此方法必须是在点组态时定义)2023/6/623用菜单上的Favorite功能,或图标菜单上的图标调出某幅流程图。

打开某幅图方法四:2023/6/624打开某幅图方法五:Ovation操作员键盘2023/6/6251AlarmList打开实时报警清单2Normal/Priority切换当前的报警显示模式3AlarmHistory打开历史报警清单4ResetList打开未复位的报警清单5UnacknowledgedAlarms打开未确认得报警清单6PointAcknowledge确认已选中的报警7PageAcknowledge确认整页报警8PageReset复位整页报警9PointReset复位已选中的报警10SilenceAudio声音确认2023/6/62611WindowKeys(1-8)显示流程图窗口12Backward回到后一幅图13Forward回到前一幅图14UpandDownArrow向上或向下翻页15LeftandRightArrow向左或向右翻页16Start/Open激活一个数字控制算法(数字回路开)17Stop/Close复位一个数字控制算法(数字回路关)18ValueEntry允许手动输入数据19Auto切自动20Manual切手动21Tune打开控制回路图22ControlUpArrowandControlDownArrow设定值增加设定值减少23ControlUpandControlDown输出值增加输出值减少24User-DefinableKeys用户定义的48个键P1-P10P1-P10可编程的键。用于控制算法中的特点定义的功能,或在图形中用FUNC_KEY语句定义的键功能。2023/6/627流程图中的操作对模拟量点选择的右键菜单功能:模拟量点名打开模拟量点信息窗口打开点所在的控制回路图模拟量点所在的流程图打开现场总线表参数的报警清单图翻页操作点搜索屏考打开本图的属性参数窗窗口全屏屏刷新2023/6/628流程图窗口菜单2023/6/629流程图菜单条曾经打开过的流程图清单帮助打印当前任务返回前一页返回后一页向左翻页向右翻页向下翻页向上翻页打开某幅图文件满屏到某幅特别喜爱的图打开主页将回路操作面板上的被激活的算法释放当打开某个回路操作面板时,被激活的算法清单。2023/6/630流程图窗口组态一2023/6/631流程图窗口组态二2023/6/632收藏夹设置:建立一个新文件夹2023/6/633操作面板2023/6/634模拟量面板中的一些常用指示信息: MANUAL: 手动状态

AUTO: 自动状态

TRACKING:回路跟踪PLW(PriorityLower) 优先关PRA(PriorityRaise) 优先开LWI(LowerInhibit) 闭锁减RAI(RaiseInhibit) 闭锁增

MRE:(ManualReject)逻辑手动

ARE:(AUTOReject) 逻辑自动

B: 偏置2023/6/635面板中的一些常用指示信息:STOPPED: 停止

RUNNING: 正在运行AUTO: 自动MANUAL: 手动

TAGOUT-P1:回路挂牌

RESET-P2: 回路摘牌

NOTREADY: 回路未准备好2023/6/636练习一:流程图操作打开流程图窗口; 在一个操作站上可打开几个流程图窗口?__________使用至少三种方法调出流程图; 五种方法中选择。在流程图上使用右键菜单对点操作; 选中模拟量点数值后的右键菜单操作:

1)读出点名

2)打开点信息窗

3)打开点趋势图 在PointSearch功能中能读到什么信息?

__________________________________________________________________未选择点数值时的右键菜单操作; 翻页操作是否是任何图都有此功能?___________

为什么?__________________________________________________________2023/6/637Module4点的概念点的组成点的分类点的质量点在系统中的运行2023/6/638点的概念

点是由多个寄存器组成的收集信息的数据包.

点的寄存器有四个部分组成: 动态数据 静态数据 闪存数据

MMI数据 2023/6/639*点根据收集信息的对象不同分为十一大类:DU-站点RN-节点点RM-模件点LA-模拟量点DA-豪华模拟量点LD-数字量点DD-豪华数字量点LP-打包点(16个开关量)DP-豪华打包点LC-算法点PD-打包数字量点(32位开关量或2个16位模拟量)(用于数据传送)点的分类2023/6/640点质量Good

正常Fair

F点值被强制后,数值由键盘输入Bad B点扫描被停止点数值超过了传感器的限制值卡件硬件故障Poor P算法输入有些点质量为Bad,有些是好的,则引起算法PTime-out T通讯中断2023/6/641Module5报警管理报警窗介绍查看各个类型的报警清单报警颜色辨别报警级别报警信息的操作右键功能2023/6/642PMODEMODBASEDYNAMICDATANICFLASHDATACONTROLLEREWS/SSORACLEOVATION报警信号流程操作员站NICNICNICSTATICDATAHISTORIANNICSUNGLOBALGROUPSHSRGROUPSALARMLISTALLCURRENTALARMSREVERSEVIDEOIFUNACK.HISTORYALLALARMSANDRETURNSNORMALVIDEOFORALLUNACKNOWLEDGEUNACKNOWLEDGEDONLYREVERSEVIDEOONLYRESETRETURNSTHATNEEDRESETREVERSEVIDEOIFUNACK.NORMALFILTERPRIORITYFILTER1,2,3,4,5,6,7,81,2,3,4,5,6,7,8ATHRUZATHRUZPRINTER5000报警信息FIFODISPLAYALARMLISTHISTORYUNACKRESETACKNOWLEDGEUTILITYRESETPOINTACKPAGEACKPOINTRESETPAGERESETPRINTADVANCENORMALPRIORITYFILTER2023/6/643实时报警窗口2023/6/644历史报警窗口2023/6/645远程报警窗口报警窗中显示每个远程网络的工作情况报警窗口的栏目:2023/6/646图标报警窗口图标报警窗可以根据组态定义显示报警范围2023/6/647右键后的操作菜单显示屏上的报警条2023/6/648报警窗工具条2023/6/649报警优先级显示颜色报警级别:1到8级,1级最高,8级最低报警颜色:(缺省) 1级 红 2级 玫瑰红 3级 黄 4级 白 5级 紫 6级 淡褐 7级 酒红 8级 兰2023/6/650模拟量报警类型:RETURN:点数据已正常SENSOR:传感器报警HIGH1-4:高1-4报警HIWRS:高增量报警(向更高发展)HIBET:高增量报警(向好的方向发展)H1-4/HUDA:数值超过了高1-4中的高用户定义报警H1-4/LUDA:数值超过了高1-4中的低用户定义报警HW/HUDA:数值超过了高增量报警(向坏)中的高用户定义报警HB/HUDA:数值超过了高增量报警(向好)中的高用户定义报警HW/LUDA:数值超过了高增量报警(向坏)中的低用户定义报警HB/LUDA:数值超过了高增量报警(向好)中的低用户定义报警报警类型显示字符2023/6/651模拟量报警类型(续):LOW1-4:低1-4报警LOWRS:低增量报警(向更低发展)LOBET:低增量报警(向好的方向发展)L1-4/HUDA:数值超过了低1-4中的高用户定义报警L1-4/LUDA:数值超过了低1-4中的低用户定义报警LW/HUDA:数值超过了低增量报警(向坏)中的高用户定义报警LB/HUDA:数值超过了低增量报警(向好)中的高用户定义报警LW/LUDA:数值超过了低增量报警(向坏)中的低用户定义报警LB/LUDA:数值超过了低增量报警(向好)中的低用户定义报警SPALM:点在发送报警的周期中报过警,但在报警发送时已恢复。只在历史清单中出现。SIDALM:当报警设有CUTOUT功能时,CUTOUT功能无效;或高低报警限为某个点值时,点有BAD质量时,则系统标识号出错。且在历史清单中出现。TIMEOUT:网络通讯中断2023/6/652数字点:

ALARM:数字量报警

STCHG:数字量数字状态变化报警,且在历史清单中出现。

*(其它显示与模拟量一样)

打包点:

打包点与数字量点一样,但当某一位报警时,在报警清单中显示整个点的报警信息,故若要读到是那一位的报警,必须查找点信息窗。2023/6/653OVATION模拟量输入

–限制值设置HIGHSENSORLIMITHIGHLIMIT正常工作范围LOWLIMIT模拟量信号HIGH报警DEADBAND从报警恢复从报警恢复LOW报警DEADBANDZL3Z4Z4Y3YZHUHULELpoorRWbadEHpoorRVbadEHRV死区HLDBLLDJDEADBANDDEADBANDDEADBANDRWLOWSENSORLIMIT死区DEADBANDDEADBANDDEADBANDDEADBANDDEADBANDDEADBANDDEADBANDDEADBANDELLOW增量HIGH增量高报1高报2ZIZMVHVL2023/6/654Date日期Time时间AlarmType报警类型Code点状态代码Name点名Description点描述AlarmPriority报警优先级NetworkID网络号AlarmDestination点标识号Value/quality数值Units单位Limit限制值Incr.Limit增量值PlantMode设置模式(只对豪华点有用)NetworkAlias网络别名报警清单栏目描述2023/6/655在报警窗菜单条上选Edit――Find

或用图标菜单上的在窗口上打入点名,选择FindNext按钮。显示状态如下:若能找到则点被选中。若点没报警,则显示:

xxxxxxxxxxxxxxxxinthelist.3.若点在系统中不存在,则显示:

xxxxxxxxxxxxxxxxintheSPD.寻找报警点2023/6/656报警窗中栏目设置2023/6/657报警清单过滤设置2023/6/658现场总线表的报警清单窗口在右键菜单上可以打开PlantWab报警窗

FAILED:设备故障

Advisory:设备有冲突

Maint:设备需要维护

No_COMM:无通讯

Abnormal:设备变异2023/6/659报警对话框报警窗中当前收集的信息来源2023/6/660报警窗菜单介绍2023/6/661系统站的报警2023/6/662颜色状态灰色站点未连接到网络上或站未启动绿色站点处在正常工作状态红色站点处在报警或出错状态黄色站点处在备用工作状态白色站点处在启动工作状态橙色站点处在故障工作状态玫瑰红站点需要操作员注意(一般为历史站)系统站报警颜色2023/6/663站报警的处理方法在报警窗选择报警的站名,按右键后,在弹出的小菜单上选择Summary户 Display菜单。这将弹出系统状态图。在系统状态图上,选择报警的站,按系统状态图上的DropDetail按钮,这 将调出系统状态详细图3. 在系统状态图上可以读到有关故障信息,并可适当记录下来。4. 在系统详细图上按AckDropAlarm按钮,再按ClearDropAlarm按钮。若有进一步的问题这会出现;若系统问题是瞬间发生,且已恢复,则站会恢复正常显示;若站是一个相当严重的问题,则站颜色会变橘红色。2023/6/664站详细状态图2023/6/665练习二:报警窗的操作打开报警窗口: 在操作站上有几种类型的报警显示窗口?__________在报警窗口可以读到那些报警信息? 模拟量____________________________________________________________

开关量____________________________________________________________在报警窗清单上怎样打开相应点信息窗及趋势窗?

__________________________________________________________________怎样过滤掉不想看见的报警? __________________________________________________________________在系统状态图上站有问题显示方式?

__________________________________________________________________2023/6/666Module6点的实时和历史信息查看和操作点信息(PointInformation)点查询(Review)历史信息查询(HistoricalReview)2023/6/667点信息根据各个点类型列出某点信息修改点属性以表格形式列出点信息右键功能2023/6/668点信息窗口2023/6/669搜索点2023/6/670点信息窗口菜单2023/6/671点信息窗口菜单2023/6/672点信息表格清单POINT点CONFIG组态SECURITY安全VALUE/STATUS数值/状态MODE方式HARDWARE硬件INITIAL初始信息ALARM报警INSTRUMENTATION仪表数据LIMITS限制值DISPLAY显示设置2023/6/673点表格(模拟量点)2023/6/674组态表格(模拟量点)2023/6/675安全表格(模拟量点)2023/6/676数值/状态表格(模拟量点)模拟量点的扫描开关(扫描停止)强制模拟量点的数值确认数值按钮取消操作点的质量指示2023/6/677方式表格(模拟量点)2023/6/678硬件表格一(模拟量点)2023/6/679硬件表格二(模拟量点)2023/6/680初始信息表格(模拟量点)2023/6/681报警表格一(模拟量点)2023/6/682报警表格二(模拟量点)2023/6/683仪表数据表格(模拟量点)2023/6/684限制值表格(上)(模拟量点)2023/6/685限制值(下)(模拟量点)2023/6/686显示表格(模拟量点)2023/6/687辅助信息(模拟量点)2023/6/688点表格(数字量点)2023/6/689组态表格(数字量点)2023/6/690安全表格(数字量点)2023/6/691数值/状态表格(数字量点)2023/6/692方式表格(数字量点)2023/6/693硬件表格(数字量点)2023/6/694报警表格一(数字量点)2023/6/695报警表格二(数字量点)2023/6/696显示表格(数字量点)2023/6/697辅助信息(数字量点)2023/6/698练习三:点信息的操作用什么方法可以打开点的信息?

__________________________________________________________________强制点的方法: 模拟量____________________________________________________________

开关量____________________________________________________________在点信息窗怎样修改模拟量的报警限制值?

__________________________________________________________________ __________________________________________________________________2023/6/699点查询根据条件查询点状态修改点工作状态右键功能2023/6/6100点查询窗口2023/6/6101查询步骤一:设置点查询过滤窗口2023/6/6102查询步骤二:选择2023/6/6103点查询菜单条开始查询取消查询设置查询过滤器修改点属性找点打印预览打印加或取消栏帮助2023/6/6104在点查询窗中的操作:右键菜单注:可通过选择多点的方法进行多点操作。

2023/6/6105练习四:点查询窗的操作怎样将系统中当前质量为BAD(坏),扫描被停止的,数值被强制的点列在查询窗:

__________________________________________________________________同时恢复4个点的扫描的方法:

__________________________________________________________________2023/6/6106HistoricalReviwe

历史信息查询查询点在某一时间段的信息查询报警历史查询操作员操作记录查询SOE信息查询文本记录信息汇总信息2023/6/6107历史信息查询窗2023/6/6108POINT点历史信息查询2023/6/6109ALARM报警历史信息查询2023/6/6110ALARM报警历史信息查询2023/6/6111操作员操作事件查询2023/6/6112SOE历史查询2023/6/6113ASCII历史信息查询2023/6/6114COMMOM历史查询此功能能将其他几个查询内容放在同一窗口显示.2023/6/6115练习五:历史信息查询窗的操作怎样9点到10点时间段的质量为BAD(坏),扫描被停止,数值被强制的点列在查询窗:

__________________________________________________________________查询前一天的操作员记录信息:

__________________________________________________________________查询前一天9点到10点的报警记录:

__________________________________________________________________当跳闸发生时,怎样查出这次跳闸的首出信号?

__________________________________________________________________2023/6/6116Module7趋势查看和操作过去时间的点数值以图形或表格形式显示数值趋势组中实时显示点数不限,历史点每组最多16点2023/6/6117PMODEMODBASEDYNAMICDATANICFLASHDATACONTROLLEREWS/SSORACLEOVATION趋势流程操作员站NICNICNICSTATICDATAHISTORIANNIC1000SUNTRENDDEFAULTSPOINTNAMEHILOTVBV-13GLOBAL&GROUPSHSRLOCALGROUPS1000011000TEMP.SCALE300FIFOPT.RECORD2023/6/6118趋势显示窗口2023/6/6119趋势的三种显示方式:图形方式:2023/6/6120表格方式:2023/6/6121图表分列方式:2023/6/6122趋势线的显示:点名与线条颜色:当点的质量为好时,线与点名的显示颜色一致;当点有质量问题,则线颜色与点名不 一致。当点的工程量量程范围不是点组态时的范围,则量程范围显示有底色。当光标放在任何一条趋势线上,则出现全部点的数值列表。2023/6/6123趋势窗工具条产生一个新的趋势图打开硬盘中本地组属性组停止帮助图形缩放图形复位表格显示图形显示图表同时显示打印2023/6/6124趋势菜单介绍2023/6/6125趋势窗的操作:2023/6/61262023/6/6127历史趋势设置:2023/6/61282023/6/6129趋势图的显示组态参数:2023/6/6130保存当前修改后的趋势组到本工作站:(此操作也称为建立本地趋势组)建立本地趋势组2023/6/6131练习六:趋势操作练习调出某个趋势组的方法:

__________________________________________________________________有几种方式能够看到某个点的趋势:

__________________________________________________________________若在某个趋势图上想看某个点在某一段时间的最大值、最小值可以吗?怎样看?

__________________________________________________________________怎样看某个点在某段时间里有过质量问题?

__________________________________________________________________2023/6/6132出错记录用于故障检查

2023/6/6133出错记录2023/6/6134出错记录菜单2023/6/6135VIEWER

查点器用于系统中查看点包括寻找和过滤功能右键功能2023/6/6136查点器查找某控制器的组态点2023/6/6137查点器工具条停止点的搜寻帮助打印预览打印页设置显示/

删除某栏内容设置点过滤在清单中找点2023/6/6138查点器菜单2023/6/6139Module8控制回路图的信息介绍访问实时控制回路图符及连接线的颜色识别控制回路的整定常用算法介绍2023/6/6140访问实时控制图回路图的方法(一)方法一: 使用操作站上操作应用工具中的回路调出工具:Start->Ovation->OvationApplications2023/6/6141访问实时控制图回路图的方法(二)方法二: 使用含有点的有关信息的操作窗口(如:PointInformation,报警窗等),使用右键菜单上

的SignalDiagram菜单调出与此点有关的控制回路图。2023/6/6142控制回路图窗口显示2023/6/6143控制回路图窗口的显示内容控制回路图窗口显示包括以下六项内容:

1. SheetBrowser回路浏览器 2. Displaycanvas显示区

3. ControlSummary回路中的点名清单窗 4. PropertiesSummary回路中算法参数的整定窗 5. TrackingSummary算法的跟踪状态信息窗 6. AlgorithmSummary列出回路中的算法清单,但不列出其它点的清单2023/6/6144SheetBrowser回路浏览器2023/6/6145Displaycanvas显示区2023/6/6146ControlSummary回路中的点名清单窗AlgorithmSummary列出回路中的算法清单,但不列出其它点的清单在清单上按右键可打开栏目修改窗2023/6/6147PropertiesSummary回路中算法参数的整定窗TrackingSummary算法的跟踪状态信息窗在TunedValue区双击左键,则可修改整定参数;选择Commit按钮,则数值被送到控制器。2023/6/6148控制回路窗口中的菜单工具打开新的一页打印当前页向前翻页向后翻页根据回路执行顺序向前翻页根据回路执行顺序向后翻页刷新当前页File菜单:

Preferences:设置窗口中回路图符的显示方式,如算法的颜色,线条等。View: 设置显示方式。2023/6/6149控制回路图中的回路图符识别2023/6/6150控制回路图中的图符颜色:模拟量算法: 绿色:算法处在跟

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