第三篇掘进机

第三篇掘进机械

第七章

巷道掘

进

机

第三篇掘进机械

第七章

巷道掘

进

机

2023/6/55

随着机械化采煤的发展，巷道掘进已经由传统的钻研爆破法发展到综合机械化掘进。我国的机械化掘进按照机械化程度不同可分为普通掘进机械化和综合掘进机械化。

普通掘进机械化是利用钻爆法破碎岩石，用装载机把破碎下来的煤岩通过运输设备运走，由人工架设支架，用人工或者调度绞车运送支护材料和器材，通过局部通风机实现压入式通风，采用喷雾洒水的方式进行降尘。

综合掘进机械化是利用悬臂式掘进机进行落装煤岩，通过桥式胶带转载机和其他运输设备运送煤岩。用人工、托梁器、架棚机安装支架，利用绞车、单轨吊、卡轨车、铲运车、电机车运送支护材料和器材，用局部通风机进行压入式通风，用除尘风机进行降尘。2023/6/56综合掘进机械化工作面的设备布置有掘进机、桥式转载机、带式输送机、除尘器、风筒等。这些设备配合使用，在煤巷或者半煤巷掘进工作面完成掘进工序。本篇主要介绍在掘进工作面上完成钻孔、破碎岩石、装载和转载等几个工序的设备——凿岩机、装载机和掘进机。凿岩机是完成在岩巷中钻凿炮眼的机械。装载机是完成掘进巷道中装煤岩工序的机械设备。掘进机直接从掘进工作面破碎煤岩，并通过本身的装载机构和运输机构将破落下来的煤岩装入矿车或其他运输设备中。从而使破碎、装载、运输等几项工序完全实现机械化2023/6/57

第一部分本章系统理论部分

巷道掘进机是一种能够实现截割、装载、运输、转载煤岩和调动行走、喷雾除尘的联合机组。采用掘进机掘进巷道，使破落煤岩、装载运输、喷雾灭尘等工序同时进行，提高了掘进速度和效率。

第七章巷道掘进机2023/6/58第一节概述2023/6/59一、掘进机的优点

使用掘进机掘进巷道，与钻爆法相比具有以下优点：

(1)

能够保证巷道的稳定性。巷道围岩避免受到爆破的破坏，既有利于巷道支护，又可以减少冒顶和瓦斯突出的危险，大大提高了生产的安全性。(2)

掘进速度快。巷道掘进速度平均提高1～1.5倍，工效提高1～2倍，巷道进尺成本降低30%～50%。(3)

巷道的成形好，减少了煤或者岩石的超挖量和支护作业的充填量。(4)

改善了劳动条件，减轻了工人的劳动强度。2023/6/510

二、掘进机的种类巷道掘进机按照所破碎的岩石性质、使用范围以及结构特征可分为不同的种类。1．按破碎的煤岩硬度f分类(1)用于小于f≤4的煤巷，称为煤巷掘进机；(2)用于小于f≤6的煤或软岩巷，称为半煤岩巷掘进机；(3)用于大于f>6的岩石巷道，称为岩巷掘进机。2023/6/511

2、按掘进机可掘巷道的断面尺寸分类(1)可掘巷道的断面面积小于8m2的，称为小断面掘进机；(2)可掘巷道的断面面积大于8m2的，称为大断面掘进机。2023/6/512

3．按掘进机截割机构的结构特征

和破岩方式分类(1)部分断面掘进机，也称为自由断面掘进机或悬臂式掘进机，其工作机构为一条悬臂和安装在悬臂上的截割头所组成，悬臂可以上下左右摆动，因而必须在断面内多次连续地移动工作机构，才能沿整个工作面破落一层煤岩，完成一次推进。部分断面掘进机可同时完成煤岩截割、落料装运、行走、喷雾降尘等功能，主要用于煤巷和半煤岩巷的掘进，掘出的巷道断面形状多为梯形或矩形。2023/6/513部分断面掘进机按照截割头布置方式的不同，又可分为纵轴悬臂式掘进机和横轴悬臂式掘进机两大类。前者安装在悬臂上的截割头为纵向布置，后者为横向布置。2023/6/514(2)全断面掘进机，又称为连续作业式巷道掘进机。其工作机构为圆形刀盘，可沿整个工作面一次性破碎煤岩并连续推进，掘出的巷道断面形状为圆形。全断面掘进机主要用于巷道全断面的一次钻削式成形，主要用于掘进岩石巷道，多用于涵洞和隧道的开凿。2023/6/515第二节典型的掘进机EBH型:AM-50型掘进机EBZ型:S-100型掘进机2023/6/516一、AM一50型掘进机AM—50型掘进机是一种悬臂横轴式部分断面巷道掘进机，适用于掘进坚硬度f≤7的煤或半煤岩巷道，切割断面为7.5～20.3m2。由于AM—50型掘进机的切割断面较大，能切割较硬煤岩，且机体外形尺寸较小，拆装方便，维修容易，因而在我国煤和半煤岩巷道掘进中得到广泛使用。2023/6/517AM—50型掘进机的结构如图10—1所示。主要由截割机构(包括截割悬臂和回转台)、装运机构(包括装载铲板和中间刮板输送机)、行走机构、电气控制系统和液压系统等五部分组成。AM一50型掘进机采用多电机分别驱动方式，电动机总容量为163kw(不包括皮带转载机)。AM一50型掘进机的技术特征见表10—1。2023/6/5182023/6/5192023/6/5202023/6/5212023/6/522AM—50型掘进机的截割机构、装运机构和行走机构均为机械传动，电动机经减速器减速后驱动这些机构运动。但截割机构的左右、上下摆动，装载铲板的升降运动，后稳定器的升降运动为液压传动，由液压泵驱动相应的液压缸来完成。截割机构左右摆动由回转台中的齿条油缸来实现，可使截割头左右水平各摆动36°；上下摆动由回转台下的两个升降油缸来完成，可上摆58°32’，下摆30°30’。2023/6/5231、截割机构AM—50型掘进机的截割机构如图10—2所示。其传动系统简图如图10—3所示。截割电机输出的转速经过圆锥伞齿轮—圆弧齿轮、斜齿圆柱齿轮及直齿圆柱齿轮三级减速后，驱动垂直于悬臂的左、右两个半球形的截割头，其旋转方向与悬臂轴线垂直。截割电动机为隔爆水冷三相交流感应电机，外壳设有导水外套，冷却水从导水套内流过，使电动机冷却。喷雾系统的冷却水压力为0.6～1MPa。截割电动机额定功为100KW，额定转速为1470r/min，额定转矩650N/m，最大输出转矩为1625N／m。2023/6/5242023/6/525AM—50型掘进机的截割减速器如图10—4所示，为三级减速，第一级Z1、Z2为圆弧锥齿轮，重叠系数大，承载能力强，传动平稳，工作可靠，噪声和振动较小；第二级Z3、Z4为并列的两对斜齿轮，两对斜齿轮齿数和模数完全相同而螺旋角相反，相当于一对人字齿轮，使得轴向力相互抵消，既提高了传动能力，又改善了轴向受力状况；第三级为直齿圆柱齿轮，为了使截割头获得需要的旋转方向，并使截割头便于布置，在第三级直齿圆柱齿轮Z5和Z7之间增加了惰轮Z6，使传动中心距增大，使截割悬臂具有足够的长度，满足截割范围及卧底量的要求。圆弧锥齿轮Zl为圆锥齿轮，由装在轴承杯内的三副轴承支承，左端圆柱滚子轴承和右端双列调心滚子轴承主要承受径向载荷，中间径向推力轴承主要承受轴向载荷。为了使三副轴承得到充分润滑，轴承杯上开有径向孔和轴向油槽。大圆弧锥齿轮Z2用颈状螺钉固定在2轴上。圆弧锥齿轮l、2的啮合侧隙，通过调整小锥齿轮轴承杯与轴承座之间垫片的厚度来调整。2023/6/5262023/6/5272023/6/528AM—50型掘进机的截割头为焊接组件，左、右两个截割头对称布置，分别由三个涨紧联轴器，固定在减速器输出轴的两端。涨紧联轴器的工作原理：用内六角螺栓压紧上下压环，使内外涨圈与输出轴和截割头孔涨紧，通过摩擦力传递扭矩。截割头由截割头体、端盘、齿座、截齿等组成。每个截割头安装有48个镐形截齿，适用于适于截割较硬的煤岩。截齿装入齿座后用弹簧挡圈固定，以防脱落。截齿装好后，能够在齿座中转动，以便在截割过程中，使其磨损均匀。2023/6/529截割头左、右两部分截齿配置方向不同，左截割头按右旋排列，右截割头按左旋排列，这样截割头正转时，被截割下来的煤岩被推向两截割头中部，有利于煤岩的排出。左截割头的截齿排列为右旋，右截割头的截齿排列为左旋，这样可使截落的煤岩抛向两个截割头的中间，可改善切割时截割头的受力状况和装煤效果。2023/6/5302、回转台回转台是截割机构的主要组成部分，一方面带动截割臂左右、上下摆动，完成水平和上下对煤岩的截割；另一方面它把分开的左右机架和截割臂联接起来，成为一个整体。回转台如图10—6所示2023/6/5312023/6/532截割臂与其截割臂底座17通过螺栓26相联。回转体13装在回转座1内，回转体13由平面滑动推力轴承14及向心滚子轴承8支承，由涨紧联轴器22连接并传递动力，用盖板29及挡盖12封闭。平面滑动推力轴承14的底面通过螺栓固定在回转座1上，压盖15用螺栓固定在回转体13上，并用V形密封圈24、27及密封盖16密封。水平回转液压缸4的活塞5通过承压块9使齿条10水平运动，驱动齿轮11转动；而齿轮11采用涨紧联轴器与回转体13连接，2023/6/533在齿轮11转动时就带动回转体和截割臂摆动。涨紧联轴器起过载保护作用，防止齿轮、齿条等零件损坏。为了减轻齿条液压缸4的磨损，活塞5上装有导向套6，活塞与缸体内壁之间装有衬套2、13。升降液压缸23两端耳采用球铰结构，分别与底座17和回转体13下耳连接，这种结构可补偿相对运动零件制造安装上的误差。液压缸23伸缩时，推动截割臂绕轴18做上下摆动。轴18两端装有衬套19、20，通过油嘴25可对运动副进行润滑。2023/6/534回转台采用平面式滑动推力轴承支承和齿条—齿轮回转机构，使机器体积减小、结构紧凑、高度降低，能承受较大的轴向及径向冲击载荷，截割时工作性能平稳，截割头水平截割时进给速度及推力保持稳定。2023/6/5353、装载机构及刮板输送机

AM—50型掘进机的装载机构和刮板输送机共用一套动力系统，形成装、运联动集中驱动方式。它由两台11kw电动机安设在中间刮板输送机的机头部两侧，经减速器减速后共同驱动主动链轮旋转，然后经刮板链带动从动链轮轴旋转；从动链轮轴通过联轴器与左右耙爪减速器输入轴相联，驱动耙爪运动，使装载与运输联动。2023/6/536中间刮板输送机传动系统由电动机、摩擦离合器、机头减速器、从动链轮、刮板链、槽帮、底槽等组成，如图10—7所示。电动机与减速器之间通过多盘式摩擦离合器连接。该离合器一方面起联轴器作用，即通过内、外摩擦片的接触摩擦力传递扭矩，另一方面可以起过载保护作用。2023/6/5372023/6/538

4、行走机构AM—50型掘进机的行走机构主要由机架、左右履带、左右减速器、紧链装置和机尾稳定器等组成。左、右履带分别由两台15kw电动机经左、右对称安装在履带架上的减速器减速后，再通过履带链轮驱动履带运动。左右减速器结构对称，均为四级减速，前三级为圆柱齿轮，最后一级为行星齿轮，其结构如图10一9所示。2023/6/539刮板输送机机头减速器为二级减速，传动比为13.23。第一级为圆柱齿轮，第二级为圆弧锥齿轮。电动机通过摩擦离合器与减速器轴锥齿轮的花键轴套相联，输出轴通过牙嵌离合器与主动链轮组件连接，拖动刮板链带动从动链轮及耙爪减速器运动。2023/6/540装载机构的作用是将截割机构截落下的煤岩收集，耙装到刮板输送机上。铲板结构如图10—8所示，铲板通过销孔和销轴连接到主机架上，并通过升降液压缸实现上下摆动，铲板下摆接地后，还可以成为机体的前支点，增强机器的稳定性。铲板前端呈三角形结构，有利于减少铲板插入阻力，便于耙集煤岩。耙爪采用曲柄摇杆机构，两曲柄圆盘的中心距为1225mm，采用迷宫密封和橡胶密封的组合形式。2023/6/541装载机构的减速器采用一级弧齿锥齿轮传动，特点是小锥齿轮输入轴通过十字滑锥联轴器与刮板输送机的机尾轴连接，两轴之间允许一定的径向偏差，小锥齿轮轴的前后由两盘单列圆锥滚子轴承支撑，提高了安全精度，改善了受力状况，大锥齿轮用螺钉和涨销紧固在曲柄圆盘上，有利于加工和检修。2023/6/5425、液压系统AM—50型掘进机的液压系统由泵站、液压缸回路、截割悬臂水平摆动和升降回路、铲板升降回路以及机后稳定器升降回路组成。2023/6/543该回路齿条液压缸的两侧都装有安全阀，其作用是在截割头停止摆动而发生过载时，对传动零件及回转体弹力套起过载保护作用。安全阀的调定压力为20MPa。回路中的双向液控单向阀，使齿条液压缸在不供油时两侧都被锁住，让截割头停留在调定水平的位置上。换向阀手柄的运动方向与截割头运动方向一致，当阀操纵手柄处于中间位置时，水平摆动油缸由于液控阀的锁紧作用，使悬臂固定在一定的回转角度上，当将手柄推向右侧，截割头向右摆，推向左侧则向左摆动。2023/6/544(1)泵站AM—50型掘进机的液压系统泵站由一台llkw的电动机驱动，采用斜轴式轴向柱塞变量泵，配油盘采用球面配油盘，能自行调整缸体与配油盘位置。液压泵输出的液压油经过滤器后进入四联三位六通多路手动换向阀，分别控制各液压缸的动作。泵站的最高工作压力由多路换向阀的溢流阀限定，值为20MPa。2023/6/545(2)截割头水平摆动回路截割头水平摆动由多路换向阀中的A1阀控制，当各换向阀都在中位时，液压泵来的液压油经各阀中位和过滤器4回油箱。当操纵阀A1使其左阀位通油，液压油经该阀左阀位打开两侧液控单向阀7进入齿条液压缸下侧，使齿条活塞向上运动，带动齿轮回转体回转，使截割头向一侧摆动；齿条液压缸上侧的油经已打开的上侧液控单向阀7、换向阀左阀位A1、回油过滤器4回油箱。如果操纵换向阀A1使其右阀位通油，则齿条活塞向下运动，截割头向另一侧摆动。2023/6/546(3)截割头升降回路截割头升降由多路换向阀中的A2阀控制。当操纵A2阀使其左阀位通油时，液压油经该阀左阀位打开进油管侧液控单向阀7后进入两液压缸的活塞杆腔，活塞腔的油经液控单向阀7和单向节流阀6回油箱，使截割头缓慢下降。在两液压缸活塞腔的端头上装有液控单向阀7，其作用是防止截割头在垂直升降过程中管路或软管发生破裂，截割臂突然下落，造成事故。当操纵A2阀使其右阀位通油时，液压油经单向节流阀中单向阀、液控单向阀7进入活塞腔，活塞杆腔中油经液控单向阀7回油箱。2023/6/547截割头升降换向阀手柄的运动方向也与截割头运动方向一致，当阀操纵手柄处于中间位置时，升降油缸由于液控阀的锁紧作用，使悬臂固定在一定的高度上，当将手柄向前推时，截割头下降，向后拉时，截割头抬起。2023/6/5482023/6/549(4)铲板升降回路装载机构的铲板在机器行走时要抬起，截割时要下降支承在巷道底板上，对机器起支承作用。铲板重量比较大，它的升降由多路换向阀中的B阀控制。当操纵B阀使左阀位通油时，液压油经双联液控单向阀5进入液压缸活塞腔，活塞杆腔油经单向节流阀6回油箱，使铲板缓慢下降。另外，在两液压缸活塞杆腔回油路上还并联有安全阀8，调定压力为18MPa，其作用是防止截割头突然被卡住，使铲板液压缸活塞杆一侧产生尖锋压力，损坏液压缸、铲板等液压元件。该安全阀8还可防止铲板抬高与截割臂下降发生相互碰撞时损坏设备。2023/6/550(5)稳定器升降回路稳定器液压缸的升降由多路换向阀中的C阀控制。向前推控制杆，稳定器下降；向后拉控制杆，稳定器抬高。在稳定器活塞杆腔回路上装有低压安全阀8，调定压力为5MPa，其作用是防止稳定器由下部位置抬起时，在稳定器与行走电动机之间有大块碎岩损坏电动机。2023/6/551煤炭采掘机械Partial-sizeTunnelingMachine第7章部分断面掘进机

52第7章部分断面掘进机主要内容7.1AM50掘进机7.2MRH—S100掘进机7.3掘进机运行的可靠性53第7章部分断面掘进机部分断面掘进机，即截割头在一个固定位置工作时只能完成巷道的部分断面54第7章

部分断面掘进机55第7章部分断面掘进机56第7章

部分断面掘进机577.1AM50掘进机587.1AM50掘进机597.1AM50掘进机607.1AM50掘进机617.1AM50掘进机627.1AM50掘进机631.AM50掘进机工作过程：7.1AM50掘进机首先在巷道一个底角A处钻进一定深度。右截上截左截A这样往复工作形成完整的巷道断面。641.AM50掘进机工作过程：7.1AM50掘进机652.AM50掘进机主要结构7.1AM50掘进机1)行走机构左右履带由两台15kw电动机拖动。2)悬臂悬臂前端安装截割头，后端与回转座相连。油缸使悬臂上下、左右摆动，设摆动速度。与煤岩性质有关。煤岩硬，应小，可提高。在悬臂上安装截割电机(100kw)，减速箱。662.AM50掘进机主要结构7.1AM50掘进机2)悬臂672.AM50掘进机主要结构7.1AM50掘进机3)截割头682.AM50掘进机主要结构7.1AM50掘进机截齿排列图3)截割头692.AM50掘进机主要结构7.1AM50掘进机3)截割头左右两个截割头，结构对称。外形为抛物线截割头上安装锥形截齿、喷嘴。截齿布置成螺旋线,右截割左旋向,左截割右旋向。截割头上第i个截齿的齿尖M点的绝对速度是回转速度和摆动速度的合成：因较小，可认为

702.AM50掘进机主要结构7.1AM50掘进机3)截割头第i个截齿的切屑厚度计算:当齿尖的M点转一周到点，截齿实际截入煤层中hmi—截齿近似截入煤层中深度,m；γ—截齿偏转角,;Vb—平均摆动速度;Ri—第i个齿的齿尖M点到悬臂回转中心O的距离；R—截割头回转半径;n—截割头转速;m—每条截线上的齿数;z—截割头表面平均倾角。712.AM50掘进机主要结构7.1AM50掘进机4)截割头装载机构耙爪装载机构。5)装运机构一运为刮板机，由两台11kw电机拖动。二运为带式输送机。722.AM50掘进机主要结构7.1AM50掘进机6)AM50掘进机液压系统由11kw电机拖动油缸：悬臂升降、回转、铲板升降、后支撑升降。油马达：冷却喷雾水泵、风扇。开式系统泵缸马达73二、MRH—S100掘进机74二、MRH—S100掘进机75二、MRH—S100掘进机截割头转轴与悬臂同轴，称纵轴式掘进机。761.MRH—S100掘进机工作过程：二、MRH—S100掘进机首先在巷道一个底角A处钻进一定深度。右截上截左截往复工作完成全断面。772.S100掘进机主要结构7.2S100掘进机1）行走机构由两个油马达带动两条履带。2）悬臂782.MRH—S100掘进机主要结构7.2S100掘进机2）悬臂792.MRH—S100掘进机主要结构7.2S100掘进机2）悬臂悬臂上装有双级水冷电机，功率为100kw，使截割头转速为23或46。双行星减速器。截割头可伸缩500mm。悬臂在油缸作用下，可上下、左右旋转。802.S100掘进机主要结构7.2S100掘进机3）截割头812.S100掘进机主要结构7.2S100掘进机3）截割头822.S100掘进机主要结构7.2S100掘进机3）截割头832.S100掘进机主要结构7.2S100掘进机3）截割头截割头上多数安装锥形齿，成螺旋线排列，一般为2~3头。最大切屑厚度：

Vb——截割头摆动速度；n——转速；m——同一截线上齿数；煤岩硬度高，应减小Vb选用掘进机时，注意巷道尺寸截割头锥角、悬臂摆角相适应，以使巷道表面光滑。4）装运机构基本与AM50相同。842.S100掘进机主要结构7.2S100掘进机5）液压系统852.S100掘进机主要结构7.2S100掘进机5）液压系统电机：45kw泵：一台三联泵、一台双联泵。缸：截割头伸缩、悬臂上下左右摆动、铲板升降、

后支撑。马达：履带、耙爪、运输机、水泵。开式系统泵缸马达862.S100掘进机主要结构7.2S100掘进机6）冷却、喷雾水系统87掘进机的可靠性由几个方面保证：7.3掘进机运行的可靠性1）设计故障诊断、工况监视、安全保护等装置。如：水压、水量、油温、电机温升、电流大小等均实行自动监测。2）操作按规程操作3）维修实行预防性维修88三、EBZ150型掘进机EBZ150型掘进机是一种悬臂纵轴式部分断面巷道掘进机，能够实现连续截割、装载、运输作业。一次定位截割断面积达24m2，截割岩石硬度小于等于65Mpa。2023/6/589型号含义：EBZ150E——掘进机B——悬臂式Z——纵轴式150——截割电机功率（kw）2023/6/5901、主要技术参数EBZ150型掘进机的主要技术参数见表10—22023/6/591

2、主要结构及工作原理EBZl50型掘进机主要由截割、装运、行走三大结构和液压、水路及电气三大系统组成。由液压执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，进而完成断面掘进任务。2023/6/5922023/6/593(1)截割部截割电机为双速水冷电机，使截割头获得两种转速。截割头减速器为二级行星减速(2K—H)。传动过程是电动机出轴通过联轴套17驱动一级行星轮中的太阳轮16转动，从而带动一级行星轮及行星架转动；一级行星架20通过花键带动二级太阳轮21转动，使二级行星轮4驱动二级行星架27转动；二级行星架通过花键带动输出轴26转动，输出轴26又通过花键套与截割臂主轴相联，从而实现截割头旋转运动。2023/6/5942023/6/595在截割头和减速机中间，有伸缩套筒部分，伸缩套筒是由保护筒、外筒、内筒、花键轴及花键套等组成。致使截割头具有约550毫米的行程。2023/6/596

(2)装运机构装运机构主要由装载部和刮板输送机两大部分组成。装载部通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动装载行星轮，把截割下来的煤岩收集到第刮板运输机内。装载部的两个液压马达驱动采用一个液压分流器，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。刮板输送机采用分体焊接结构，液压马达直接驱动刮板链轮，拖动刮板将装载部装入的煤岩转运到后续运输机上。2023/6/597(3)行走机构行走机构为履带式，左、右履带分别由两台斜轴式柱塞马达经行走减速器减速后，驱动履带行走。履带行走机构由行走减速机1、液压马达2、驱动轮3、履带链5、涨紧油缸9等组成，2023/6/598(4)机体部机体部主要由机架、回转台、回转油缸等组成。机体用于安装截割部、装运部、行走机构和液压、电气、水路系统。2023/6/599机体部位于机器的中部，是以高强厚钢板为主材焊接而成的箱形结构。机体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有运输机，在其左、右两侧下部装有行走部，后部装有后支承部。回转台是用来垂直和水平移动截割部的，它与机体架用回转轴承相连。2023/6/5100(5)液压系统EBZl50型掘进机的液压系统原理图如图10一21所示。除截割头是由电机通过减速器驱动外，其余各部分均采用液压传动。EBZl50型掘进机的液压系统是由油缸(包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸)、马达(包括：行走、运输、内喷雾马达)、操纵台、泵站以及相互联接的油管等组成。2023/6/51012023/6/51022023/6/5103液压系统的功能：行走马达驱动；星轮马达驱动；第一运输机马达驱动；内喷雾泵马达驱动；截割头的上、下、左、右、前、后移动；铲板的升降；后支承器的升降；履带的张紧；为锚杆机提供两个动力接口。2023/6/5104泵站是由一台75KW电机驱动，组合变量油泵，通过油管和阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。本机共有11个油缸，截割头升降油缸2个、铲板升降油缸2个，截割头回转油缸2个，后支承器的升降油缸2个，以上油缸均设有安全型平衡阀，截割头伸缩油缸1个，履带涨紧油缸2个。通过操作手柄完成各油缸及液压马达的动作，通过压力表开关的不同位置可以分别检测各回路油压状况。为防止油缸和马达过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。2023/6/5105（7）电气系统电气系统同液压系统一起使掘进机各机械部分联动，完成掘进工作。所有电机、按钮、照明灯和电铃均为隔爆型。为了检测瓦斯含量：掘进机上安设有甲烷传感器，当工作面瓦斯含量超标时，控制系统会自动停止掘进机的作业，并切断电源。2023/6/5106第三部分掘进机的使用与维护一、掘进机的操作程序二、操作注意事项三、掘进机的维护2023/6/5107EBZ掘进机井下二次装配调试规程

三一重型装备有限公司

第一章概述

第一节产品标准引用标准：MT238-1991悬臂式掘进机通用技术条件执行标准：Q/SY3120201.1-2019EBZ160型悬臂式掘进机

第二节适用范围瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进适用倾角≤16°

第三节运输贮运一、向井下运输时的注意事项1、在设计和制造上，已充分考虑了向井下运输时的分解情况。根据所要通过的巷道断面尺寸（宽和高），决定其设备的分解程度。2、斜井巷道条件，机器可整机运输或驾驶进入巷道。注意确保设备勿与巷道的刮碰，如电缆、油管、仪表等等不允许出现损伤！3、巷道断面宽敞条件下，机器可分解为：a.截割部b.铲板部c.本体部d.第一运输机e.后支撑部及附件。4、巷道断面一般，机器可分为a.本体部、b.行走部、c.后支承部、d.铲钣部、e.第一运输机、f.截割部、g.操纵台及附件。5、巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器(参阅第3页)可分解为19个部分。6、应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力，装货物时要加保护并防止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备损坏及划伤。7、对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。8、诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送。9、电气设备必须用塑料薄膜覆盖。

二、搬运顺序一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。

分解顺序注：上表中分解顺序与运输顺序不同，在运输时要按运输顺序依次进行，以可保证机器组装及调试。三.分解视图第二章机械井下二次装配

第一节装配方法装配顺序与上述分解顺序相反。为确保顺利安装，先以几大件部分为例，说明其安装方法。并作出机械装配准则及注意事项。一、本体部和行走部的安装方法（1）利用图示位置作为起吊位置，用钢丝绳将本体部(重7.8T)吊起。（2）用枕木将本体部垫起，使其底板距履带部的安装面为500mm以上。二、后支承的安装方法起吊后支承器与本体部的后部联接，联接螺栓M24的紧固力矩为910N·m。后支撑重3.8T。

三、铲板部的安装方法（1）在铲板前部有2个M30螺纹孔，拧入两个吊环螺钉作为前部吊装孔，在油缸连接孔处加衬垫作为后部连接孔，用钢丝绳将铲板(重3.8T)吊起，与本体的机架相联接。（2）铲板与本体对正，穿销加卡板固定。（3）安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木。（4）星轮是由低速大扭矩液压马达直接驱动，在装配星轮时，要位置准确、安装牢固、回旋无阻尼，运行顺畅。（5）装铲板升降用的油缸。四、第一运输机的装配方法（1）用钢丝绳将运输机(重3T)吊起从后方插入本体机架内。（2）第一运输机与本体对正联接固定。（3）将链条的一端用长的铁丝捆住，由上部向前引入，在前导轮处反向，由链条的返回侧拉出铁丝。（4）在溜槽后端的链轮处，将链条向上弯曲与链轮牙相啮合后，用连接环把链条联接好。（5）用油脂枪通过涨紧油缸将链条调至规定的涨紧程度，装好卡板，油缸卸载。（6）所有螺栓组装前用丙酮清洗，涂‘乐泰’242厌氧胶紧固。保证缩紧力矩M20(8.8级)－400N·m、M20(10.9级)－560N·m、M24(10.9级)－910N·m。五、截割部的安装方法（1）在电机后部有2个M30螺纹孔，拧入两个吊环螺钉作为后部吊装孔，截齿座孔可作为前部吊装孔，用钢丝绳将截割部(重8.5T)吊起与回转工作台联接。（2）截割部与本体回转台对正，穿销加卡板固定。（3）装好后使截割头前端用枕木垫起。（4）装截割部升降油缸。六、操纵台的安装方法由操纵台换向阀出来的配管，以及横贯操作台的配管，必须由下侧依次排列整齐。另外，当分解或装配时，必须把相联接的配管与接头扎上相应的号码牌。操纵台底部四角均有吊装孔，可用吊钩吊起安装（重0.55T）。操纵台与本体用M20螺栓联结，紧固力矩400N·m。七、油箱的安装

对角线起吊（重0.92T）。将油箱对正固定在本体右侧，用M20螺栓紧固，力矩400N·m。八、主泵站的安装起吊重0.84T。电机底角孔与后支承上端四孔对正，螺栓紧固。M20螺栓紧固力矩400N·m。

九、电控箱的安装用吊耳起吊（重0.84T）。底角孔水平对正套入放置于后支承上方六个减振器M16螺柱，油箱安装基准面与主机水平基准面平行度允差1mm。螺母紧固力矩200N·m。十、整机吊装在特殊情況下需要整机吊装时，请注意机重（45T）、吊车及钢丝绳的承载能力，并按照图示位置吊装。图中前吊装点为铲板与本体连接处，后吊装点为本体后下端方孔，吊装时注意不要损伤管路和电线。十一、机械装配准则及注意事项（1）当设备分解为19个部分时，先组装为10个大部分（再按上述装配方法总装）。原则是部件间装配位置要准确，当装配出现定位销时销与销孔间的接触面积不应小于65%，深度应到位。螺栓紧固不应使销受剪力。（2）当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳。（3）当装销子及螺栓时，必须涂抹防锈剂或者涂润滑脂。（4）在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈。因此，在插销子时，一边稍稍转动，一边插入。（5）在调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂。（6）紧固螺栓的紧固力矩，应按所规定的紧固力矩进行紧固。（7）更换易损件时，应先用洗油清洗，然后按要求装入。（8）多点紧故时，应均布紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。（9）螺栓紧固力矩表第二节机械安装调试

一、第一运输机链条的涨紧刮板链的涨紧用弹簧和涨紧脂缸进行涨紧，当链条过于松驰，其原因是链条的节距被拉长。应该及时放入卡板，如不起作用应该卸掉一对链环。如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲，轴承损坏，液压马达的过负荷现象。运输机的链条涨紧要适当，涨紧后要有一定的垂度，其垂度值为50—70mm，涨紧时用高压油脂枪向涨紧油缸注油脂涨紧链条，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。如果仍不能保证预想的效果时，则应取掉两个链条的两个链环，再调至正常的涨紧程度。（3）用钢丝绳将一侧的履带部(单边重4T)吊起(直接吊履带即可)，与本体部相联接，螺栓M30紧固力矩为1750N·m。紧固后穿铁丝防松。（4）用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒。（5）用相同方法安装另一侧的履带。（6）两侧履带联接完后，用与（1）同样的方法将本体部吊起，抽出枕木等物。二、履带的涨紧调整用铲板与后支承将机器承起。左右履带部分，用涨紧脂缸进行涨紧。当履带过于松弛，应该及时放入卡板。履带涨紧程度要适当，履带涨紧后要有一定的垂度，其垂度值为50—70mm。涨紧时用高压油脂枪向涨紧油缸注油脂涨紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。第三章电气井下二次装配

第一节掘进机电气系统的分解1.掘进机在整机试运行合格后方可进行电气系统的分解。2.为减少工作面安装的工作量，掘进机电气系统的分解应尽量减少。3.分解后各电气元件，都必须进行保护，以防碰损。4.拆下的电缆应做好标记，记录连接部位，并盘好包扎结实。5.电控箱的高、低速截割电机电缆喇叭口和油泵电机电缆喇叭口要封堵好，防止在运送电控箱下井过程中，有异物或水进入。第二节掘进机电气系统的组装1.所有零部件必须经清洁干净后方可进行组装。所有电缆要求走线整齐、美观，并用管夹固定。2.各连接件，紧固件应牢固可靠，并涂上固化胶，不得有松动现象。3.手柄、按钮以及开关动作灵活、正确。4.各电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈压板等不得残缺，电缆引入装置必须夹紧电缆，使其在两人用力拉的情况下，也不松动，确保电缆不能从引入装置中被拔脱或扭转。5.用隔爆胶泥对电缆喇叭口内侧填充完好，确保喇叭口的密封性能，防止渗水。6.各接线处无松动现象，内外接地线必须连接牢固。7.电源进线电缆必须严格按照说明书规定的电缆规格配线。第三节电控整机试验1.检查机外电缆的布置应整齐美观，不应有不正确的弯曲现象。2.检查各操作手柄、按扭以及开关应动作灵活，准确可靠，指示仪表正确。3.在连接电控箱的进线电缆时，必须确认前级馈电开关已经断电，确保工作人员的人身安全。4.各电气组件之间的电缆不能拉得过紧，特别注意电源电缆不能压在履带下。

第四节空运转性能试验

将电控箱右侧隔离开关手柄扳至“接通”的位置，此时前后照明灯同时点亮。检查显示屏显示的机器状态是否正常，电压表显示的电压值是否在规定的范围内。确认在机器工作的范围内没有人员或其它物体的存在，不能发生设备和人身事故的情况下方可按如下顺序进行开机操作。将“复位/警报”开关旋至“警报”位置，发出开机信号。在试验油泵电机时，将“油泵启/停”开关旋至“启动”位置，警报先鸣响5秒后，油泵电机启动运转。在油泵电机运转时应注意观察油泵电机运转方向，若转向不对，则立即停车，应重新接线，改变该电机电源的相序，使电机的转动方向正确。在试验低速截割电机时，将“低速启/停”开关旋至“启动”位置，警报先鸣响5秒后，低速截割电机运行。在低速截割电机运行时，应当观察截割电机的旋转方向，若转向不对，则立即停车，应重新接线，改变该电机电源的相序，使电机的转动方向正确。在试验高速截割电机时，将“高速启/停”开关旋至“启动”位置，警报先鸣响5秒后，高速截割电机运行。在高速截割电机运行时，应当观察截割电机的旋转方向，若转向不对，则立即停车，应重新接线，改变该电机电源的相序，使电机的转动方向正确。7.在试验二运电机时，将“二运启/停”开关旋至“启动”位置，二运电机运行。在二运电机运行时，应当观察二运电机的旋转方向，若转向不对，则立即停车，应重新接线，改变该电机电源的相序，使电机的转动方向正确。8.在试验锚杆电机时，油泵电机必须停止运行，将“锚杆启/停”开关旋至“启动”位置，警报先鸣响5秒后，锚杆电机运行。在锚杆电机运行时，应当观察锚杆电机的旋转方向，若转向不对，则立即停车，应重新接线，改变该电机电源的相序，使电机的转动方向正确。第五节空运转性能试验要求1.机器应无异常响声，各部温度应正常，并符合要求。2.截割头升降、摆转、伸缩灵活，并符合要求。3.内外喷雾良好，无漏水现象，液压系统无漏油现象。4.行走正常，控制灵活。第四章液压井下二次装配第一节液压件总则操作规程总的目标是避免油管在拆装、包装、运输过程中，污染物通过拆开的油口进入液压系统，,对液压系统造成污染。因此在油管拆装时，必须遵循下列做法：1.

首先，用干净煤油清洁要拆装油管油口周围的零件，防止零件上的污染物进入油口。2.

必须使用干净的拆装工具，避免工具上的污染物进入油口。油管拆装时，操作者不许带手套，避免纤维进入油口。3.

油管拆开后，各油口不能和任何污染物接触，严防污物进入油口。4.

油管拆开后，必须立刻用清洁、可靠的方法堵住油口，并要确保油口在整个包装、运输过程中各油口封堵可靠。5.

在油管对接安装时，要避免接头的密封圈损坏；将对接的螺纹对正后，必须先用手旋入，到位后，再用工具拧紧。6.

油管拆开后，用白色油性笔在油管两端靠近扣压区标出油管号，管号不要重复，一根油管两端标号要一致，避免管口接错。第二节解体掘进机各部需拆开的油管及其封堵方法现以掘进机EBZ160为例，具体说明掘进机解体各部，需拆开的油管及各油口封堵的方法。(参看液压系统配管图EBZ160·8·12a)1.解体截割部（1）拆装截割头伸缩油缸油管拆开油缸有杆腔（前腔）油管与油缸上接头45的联接。拆开油缸无杆腔（后腔）油管与联接块上接头18的联接。将油缸有杆腔油管与联接块接头18对接拧紧。将油缸无杆腔油管与油缸油有杆腔45接头对接拧紧。（2）拆装截割头左右升降油缸油管，如图1所示。将两油缸B口油管14分别与接头29拆开。将两油缸A口油管49分别与油缸接头45拆开。将两油缸B口油管14分别与两油缸A口接头45对接拧紧。将两油缸A口油管49分别与接头29对接拧紧，从而封住拆开的8个油口。2．解体铲板部（1）拆左星轮液压马达进、回油管，如图2所示。a.将马达两油口的胶管拆开，保留一个胶管带有接头24。b.将连接两个马达油管对接拧紧，将连接左方块体上的两个油管对接拧紧。图1图2（2）拆右星轮马达油管的方法与拆左星轮马达油管的方法相同。（3）拆星轮马达漏油管，如图3所示。a.拆开两漏油管29和59之间的接头24。b.用备用的螺纹堵分别堵住接头、油管油口。

3．解体后支撑部，如图4所示。a.将后支撑油路连接块EBZ200.8-3上部的两油管24分别与两端直角接头18拆开。b.分别用备用堵堵住两接头18油口、两油管24油口。图3图4

4．解体泵站（1）拆软管，如图5所示。拆开泵上的7根软管，使之与泵体分离。用备用螺纹堵分别堵住各泵口、管口。（2）拆吸油口法兰拆下两吸油口法兰。用带密封圈的备用盲法兰堵住各泵口，用螺钉把紧。用不带密封圈的盲法兰堵住拆开的法兰口，用螺钉紧。5.解体一运部，如图6所示。（1）拆一运左、右马达进、回油管a.分别拆开一运左、右马达两油管50与两直通接头24的联接。b.分别拆开一运马达没有连接直通接头的胶管15。c.将两先拆油管分别与马达的两端直通接头5对接、拧紧。d.将后拆的两油管分别与两直通接头24对接、拧紧。图5图6

（2）拆马达泄油管，如图7所示。a.拆开泄油管45与三通接头41的联接。b.拆开泄油管37与直通接头29。c.将由三通接头卸下的油管45与直通接头29连接。d.将直通接头卸下的油管37与三通接头41连接。第三节施工现场掘进机运到施工现场，在主机各部组装过程中，按总则要求，依据配管图EBZ160·8·12a要求恢复各供油管路。同时将拆下的备用油堵、备用盲法兰、用煤油洗净，对装好后，交用户收好，备用；并进一步按图纸检查管路，确保接管正确无误，接头拧紧程度符合图纸的力矩要求。第四节加油1.必须使用美孚AW68液压油或AW46(环境温度≤20℃时)液压油。2.为使清洁度达到NAS9级或以上，必须使用过滤精度小于10μm的滤油车加油。3.加油量应在液位计窗1/2或3/4处为宜。

图7第五节试动作验证1.开动液压动力源，观察、确认有无异常情况。2.确定无异常情况后，分别试验各油缸、各马达动作是否正确，如正确，应反复开动，排除气体，直到运动平稳。

第六节相关机型掘进机EBZ100、EBZ132、EBZ200解体、重组、需要拆开的油管及其封堵方法等，参照掘进机EBZ160进行。第五章试运行机械、电气、液压全部安装完毕并经全面检查准确无误符合要求时，可进行试运行。试运行步骤应先无负荷、后负荷；先分别从部件开始，由部件至部装，由部装至整机，在上一步骤未合格前，不得进行下一步骤的运行。运行要求启动灵活、承载正常、运行到位、安全可靠。第六章附录—调试规程参数表本调试规程参数表供客户日常调整维修使用表一：调试项目与要求掘进机维护与故障处理学习要点．熟悉掘进机日常维护与检修.熟悉掘进机的完好标准．熟悉掘进机检修质量标准．熟练掌握掘进机常见故障及其处理6/5/2023136第一节掘进机的维护一、使用前的检查

（1）检查巷道支护情况；掘进工作面必须保证通风良好，水源充足，支护材料和转载运输系统准备妥当。（2）检查截齿磨损情况；各部的连接应牢固；各注油部位不得缺油；油量和油温符合要求。（3）检查液压泵、液压马达和油缸有无异常响声，油温是否过高及有无泄漏。（4）检查液压传动系统的管路和接头是有漏油；各仪表是否正常。（5）检查冷却降尘系统是否完整齐全；电缆连接情况及防爆面有无损伤。

6/5/2023137

（6）检查履带板、履带销轴、套筒和销钉等是否完好；履带轮和支承轮的转动是否灵活，履带张紧力是否适当。铲板、耙爪、六星轮是否完好，装载机构是否正常。（7）检查刮板输送机是否完好；开关箱和各操纵阀组手把是否在正确位置，动作是否灵活可靠，阀组是否漏油。（8）检查转载机胶带、托辊是否完好，清扫装置是否完好、有效。6/5/2023138二、掘进机的日常维护检查掘进机的日常维护检查，包括电气部分和机械部分。检查时必须切断馈电电源，在不带电的状态下进行。1.电气部分的日常维护检查

掘进机电气部分的日常维护检查包括以下内容：（1）检查拖拽电缆有无损伤、擦伤或扭曲现象，确保其能在机器后自由拖动，不刮不伸；（2）对电动机、电控箱、电缆等电气设备上的尘土和煤泥应经常清除，便于检查；6/5/2023139（3）定期检查各导线、电气元件的连接螺钉，有无松动现象，并及时紧固；（4）检查并确定过载继电器的调整正确；（5）检查各电动机轴承有无缺油及异常情况；（6）对经常打开的各种防爆电气设备的隔爆接合面，必须保持有薄薄一层防锈油，以防生锈；（7）检查各种电气设备的接地装置是否良好；（8）隔爆型电动机应经常检查绝缘电阻，在允许条件下用5000V兆欧表测量应不低于0.7MΩ6/5/20231402.机械各部分的日常维护检查（1）切割头的日常维护检查①检查固定切割头的螺栓有无松动；②检查更换磨损过限、丢失和损坏的截齿；③检查齿座有无裂纹与磨损；④检查喷嘴是否完好畅通。（2）切割臂的日常维护检查①检查S——100型掘进机伸缩机构密封挡环固定螺栓有无松动；②检查伸缩机构润滑情况；③检查减速器螺钉、螺栓、排气孔及润滑情况，按规定注油；④检查AM——50型掘进机切割臂的连接螺栓情况。6/5/2023141（3）履带的日常维护检查①检查履带的张紧程度是否正常；②检查履带板、销子有无损坏；③检查通过油位计检查行走减速器油量。（4）铲板日常维护检查内容①检查耙爪转动是否正常，轴承是否松动；②检查耙爪与铲板的间隙是否正常；③检查各连接销有无松动；④检查耙爪减速器油量是否合适。（5）刮板输送机日常维护检查①检查刮板链松紧程度是否合适；②检查刮板、圆环链、连接环和链轮的磨损情况；6/5/2023142③检查固定刮板螺栓有无丢失和松动；④检查减速器的油量是否合适。（6）转载机日常维护检查内容①检查托辊是否转动灵活，有无损坏缺失②检查输送带松紧程度是否合适，接头是否完整；③查减速器油量是否合适。

3液压、喷雾除尘系统的日常维护检查（1）液压系统的日常维护检查①检查各油管有无损伤，各接头、U型卡是否牢固，有无漏油；6/5/2023143②检查减速器、分配器（S——100型）、油箱的油是否充足；③检查油箱油液的温度是否保持在40～60℃范围内；④检查液压泵、马达有无异常声响和异常温升⑤检查各换向阀的操作手柄位置是否正确，有无漏油现象。（2）喷雾除尘系统维护检查①检查喷雾泵螺栓是否紧固；②检查内、外喷雾压力是否符合规定；③检查除尘器运转是否正常。6/5/2023144三、掘进机的定期检查掘进机的定期检查，按检查的周期可分为周检、月检、季检和半年检，其检查内容见表12-1。

表12-1掘进机的定期检查内容6/5/20231456/5/20231466/5/2023147注：标有“”符号的为必须检查项目6/5/2023148四、掘进机的润滑润滑油脂分为润滑油和润滑脂两类。掘进机上使用的润滑油有液压油和齿轮油。液压油主要用于液压系统，使用较多的有N86抗磨液压油；齿轮油主要用于减速箱，使用较多的有N100、N150、N320工业齿轮油。常用的润滑脂油为ZL-3锂基脂。

抗磨液压油抗磨液压油是在高度精制的石蜡基矿物油中加入适量抗氧化、抗磨、抗泡、防锈、防腐等添加剂制成的普通液压油；矿用掘进机使用的液压油是在普通液压油中加入高效抗磨添加剂。它的氧化安定性、抗泡性、防锈性和粘温性均较好，并有特别高的抗磨性、适用于压力为16MPa以上的高压系统管路。掘进机液压系统对液压油的要求如下：（1）具有适宜的粘度和良好的粘温性。（2）要有良好的润滑性能和抗磨性能。

6/5/2023149（3）化学性质稳定，抗氧化能力强，抗泡沫性好。（4）有良好的防锈性能、抗乳化性能。（5）有良好的抗腐蚀性能。（6）亮点高、凝固点低。（7）对密封材料适应性强，以免影响密封件的使用寿命。齿轮油（1）齿轮油的作用如下：减少齿轮及其他运动件的磨损，使设备正常运转，可保证有关零件的使用寿命。降低摩擦，减小摩擦力，减少功率损失，提高效率，降低能耗。传导热量，起冷却作用。6/5/2023150减轻振动，减小噪音，缓解齿轮间的冲击。冲洗齿面污物及固体颗粒，减少齿面的磨粒磨损。防止腐蚀，避免生锈。（2）极压工业齿轮油。掘进机使用的齿轮油为极压工业齿轮油，即在润滑油中加入极压添加剂。其可用于高温、重载、高应力条件下，能使金属表面形成一层牢固的化合物质，防止金属表面直接接触造成的胶合、烧结、熔焊等摩擦面损伤。润滑脂润滑脂是由基础油，稠化剂、稳定剂和添加剂组成，是半固体可塑性润滑材料，俗称黄油。6/5/2023151润滑脂与润滑油比较，油膜强度、缓冲性能、密封和防护性能、黏附性能均优，主要用于下列工作条件下机械的润滑。（1）机器不可能使用润滑油有需要润滑的部位。（2）低速、重负荷、高温高压、经常逆转或生产冲击负荷的机械。（3）工作环境潮湿，水和灰尘较多且难以密封的机械、以及同酸性气体或腐蚀气体接触的工作部件。（4）长期工作而不经常更换润滑剂的摩擦部件，如密封的滚珠轴承。（5）高速电动机和自动装置等。6/5/2023152掘进机对工作油液的使用要求（1）日常维护使用要求；每班均需要检查各用油部位油位，如果缺油禁止开动机器。每班应随时注意精过滤油器情况，如堵塞应立即更换滤芯。随时注意油温的变化。按要求检查和检验油质。清洗和更换滤芯时，应防止脏物进入管路系统内部。

6/5/2023153（2）进机注油润滑时的注意事项：按设备润滑图表要求得油脂品种、牌号加注润滑油脂，严防加错油。油桶、油抽子要专用，黄油枪及其他要清洁，严防把杂物带进油池。液压油、齿轮油经过过滤后再注入掘进机部件，确保注入的油符合要求。注油量要适当，要符合说明书的要求。换油时油要放尽，并将油池清洗干净。油注时严防水进入油池。注油后密封要可靠，以防水和杂质进入油池。6/5/2023154给切割臂减速器注油时，应把切割臂放置水平位置，油位不低于减速器侧面油位孔，注油后不得高于最高油位孔。有丝堵保护的油嘴，注油时拧下丝堵，注油后，丝堵不得丢失。一般注油润滑时，相应位置应留出润滑脂，如不出油，可能油路堵塞，必须进行处理。给可伸缩切割头注油时，必须将伸缩部分缩回到最短状态下进行注油。液压油开始使用后，每天应检查和清理回油过滤器，以后每周检查清理1次。6/5/2023155（3）油液更换时的注意事项：超过油液更换标准时，应立即更换。不同牌号的油液不得混合使用。旧油排尽后，各油箱应用新油液冲洗干净。新油液注入机器过程中，应严格过滤。跟换新油后，行空运转。油液温度过高对液压系统的影响及预防措施（1）油液温度过高对液压系统的影响：油温过高，油液粘度会下降，油膜强度降低，因而导致运动副之间摩擦，产生磨损，降低零件使用寿命。6/5/2023156泄漏量增大，加快油液氧化，会使油液降低使用寿命。油液氧化变质，产生沉淀，会使液压元件磨损增加，出现憋干现象，系统无法正常工作。会使密封件变形，提前老化和失效，降低其使用寿命、增加泄漏，并进一步发热产生温升。会有溶解空气逸出，产生气穴，使液压系统工作性能降低。（2）防止油温过高的预防措施：油液符合标准，油量适宜。冷却系统完好。加强设备维护保养，正确操作液压系统。及时处理液压系统故障，如泄漏、溢流阀合理值得调定、过滤器的清洗等。6/5/2023157

五、掘进机的完好标准机体的完好标准（1）操作手柄动作灵活、位置准确；（2）蜂鸣器、紧急开关工作可靠；（3）千斤顶（油缸）活塞杆镀层无脱落，局部轻微锈斑面积不大于50m㎡；划痕深度不大于0.5㎜，长度不大于50㎜，单件上不多于3处；（4）注油嘴齐全，油路畅通；（5）