机械原理习题(附答案)

1第二章 7定的运动。93．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束 10为。 124．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有13个自由度。 155．杆组是自由度等于的运动链。 176．平面运动副所提供的约束为197．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 228．机构中只有一个。 249．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。 26C．机构的自由度数等于原动件数281．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。30将带入_____个约束。313．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，32它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______33个约束。344．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；35具有一个约束的运动副是_______副。365．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元37体。386．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。397．机构具有确定运动的条件是40____________________________________________。 42单元体。 。461．机构的自由度一定是大于或等于1。472．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数48情况下虚约束用来改善机构的受力状况。493．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他50构件运动的局部运动的自由度。525．任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面53构成的。546．运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度55数。567．任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因57此杆组是自由度为零的运动链。58四、名词解释及简答题：1．机构具有确定运动的条件2．运动副593．自由度60第三章61一、单项选择题： 621．下列说法中正确的是。 【精品文档】【精品文档】63A．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该64点为两构件的瞬心；65B．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为66可动构件与机架的瞬心；67C．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点68称为它们的绝对瞬心；69D．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。702．下列机构中k不为零的机构是。CC23743．下列机构中k为零的机构是。CC2376与(c)。78二、填空题： 80必定位于__________上。812．含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____个，其中有_____82个是绝对瞬心，有_____个是相对瞬心。833．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是84________________________________________，85不同点是86_________________________________________________________。874．在由N个构件所组成的机构中，有_____个相对瞬心，有_____个绝88对瞬心。895．速度影像的相似原理只能应用于________________的各点，而不能90应用于机构的____________的各点。93____________处。947．一个运动矢量方程只能求解________个未知量。958．平面四杆机构的瞬心总数为_________。 98合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为，方向与 99的方向一致。 100三、判断题：1011．瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是102绝对速度相等的点。1032．作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同104一直线上。21064．速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。1075．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。1086．速度瞬心是指两构件相对运动时相对速度相等的点。109四、名词解释及简答题：1101．速度瞬心2．三心定理3．机构在什么条件下才有哥氏加速度存第四、五章113一、单项选择题： 1141．传动用丝杠的螺纹牙形选。 1162．单运动副机械自锁的原因是驱动力摩擦锥(圆)。 1204．机械出现自锁是由于。 122反力太大。 1235．两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于。 125大小；127二、填空题：1281．从受力观点分析，移动副的自锁条件是129__________________________________________，转动副的自锁条件是131______________________________________________。1322．从效率的观点来看，机械的自锁条件是____________________。1333．三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下________________矩形螺纹的134摩擦力矩，因此它多用于____________。1354．机械发生自锁的实质是136____________________________________________________。138向的方法是139________________________________________________________。1406．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为 141_____________________________________________。 1427．矩形螺纹和梯形螺纹用于，而三角形(普通)螺纹用 143于。 145械中的有效利用程度。1469．提高机械效率的途径148， 149。 150三、判断题：1511．三角螺纹比矩形螺纹的摩擦大，故三角螺纹多用应于联接，矩形螺152纹多应用于传动。1532．提高机械效率的途径有：尽量简化机械传动系统、选择合适的运动154副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦。1553．平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。1564．平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。1575．在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功总有一部分消耗在158克服摩擦力。1596．在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩160形螺纹的大，是因为摩擦面上的法向反力更大。 1617．当机械的效率n0时，机械发生自锁。当n<0时，它已没有一般效162率的意义，其绝对值越大，则表明机械自锁越可靠。第六章165一、单项选择题： 167者。 169衡操作。1702．刚性转子的动平衡是使。172C．惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩也为零。 1733．达到静平衡的刚性回转件，其质心位于回转轴线上。 D178平衡。 1806．机械平衡研究的内容是。 【精品文档】183二、填空题：1841．机械平衡的方法包括________________、________________，前者185的目的是为了186_____________________________________________________________187__，后者的目的是为了188_____________________________________________________________189____。191量分布特点是_______________________________________________，192平衡条件是__________________；另一类是_____________________，93其质量分布特点是______________________________________，平衡条194件是__________________。196是静平衡的。1974．衡量转子平衡优劣的指标199三、判断题：2001．不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需 202平衡。2032．经过平衡设计后的刚性转子，可以不进行平衡试验。2043．刚性转子的许用不平衡量可用质径积或偏心距表示。2054．绕过质心轴定轴等速转动的构件既无惯性力也无惯性力矩。2065．经过动平衡的转子不需要再进行静平衡。2076．只有作加速运动的转子才需要进行动平衡，因为这时转子将产生惯208性力矩。210的条件2114．回转件动平衡的条件5．机械平衡的目的212第七章213一、单项选择题：215段进行速度调节。 2172．利用飞轮进行调速的原因是它能能量。 2193．在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功W与等效阻力做d220功W的量值关系是。rrdrdrdrdr 2224．等效力矩的值。224定不等于零。2255．有三个机构系统，它们主轴的和分别是：A．1025rad/s，975maxmin226rad/s；B．512.5rad/s，487.5rad/s；C．525rad/s，475rad/s。227其中运转最不均匀的是，运转最均匀的是。 2286．下列说法中正确的是。 230量，所以往往使机械运动速度的调节达不到要求；231B．在飞轮设计时，飞轮的直径选得越大越好，因为这样可以节省材232料；233C．在飞轮设计时，飞轮的直径不宜选得过大；234D．飞轮设计时，由于只考虑轮缘部分的转动惯量，所以使机械运转235速度的调节达不到要求。2367．下列说法中正确的是。237A．机械的运转速度不均匀系数的许用值[6]选得越小越好，因为这238样可以使机械的速度波动较小；239B．在结构允许的条件下，飞轮一般装在高速轴上；240C．在结构允许的条件下，飞轮一般装在低速轴上；241D．装飞轮是为了增加机械的重量，从而使机械运转均匀。 245二、填空题：2461．机械中安装飞轮的目的是247____________________________________________。2482．某机器的主轴平均角速度=100rad/s，机器运转的速度不均匀系数m2496=0.05，则该机器的最大角速度等于____________rad/s，最小角速max250度等于___________rad/s。min2513．最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中________变化的最大差252值。254匀系数6=________。2555．机械产生速度波动的主要原因是256____________________________________，速度波动类型有257__________________和__________________两种。259__________________和__________________。2607．为了减少飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在______________轴上。261三、判断题： 2621．为了减少飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在低速轴上。2632．非周期性速度波动，对于选用电动机作为原动机的机械，其本身具264有自调性。2653．在机械系统中安装飞轮可使其周期性速度波动消除。2664．从减轻飞轮重量上看，飞轮应安装在高速轴上。2686．为了调节机械的周期性速度波动，需要安装一个调速器。269四、名词解释及简答题：2701．何谓机器的“平均速度”和运转“不均匀系数”？[6]是否选得越272第八章 2762．曲柄摇杆机构处于死点位置时等于零度。 2783．摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆与曲柄垂直。 2804．曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，281则。 283D．曲柄与连杆垂直。 2845．曲柄滑块机构的死点只能发生在。 2866．对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角ymin287等于。 2897．平面四杆机构中，是否存在死点，取决于是否与连杆共线。 2918．在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角y。min293二、填空题：2941．铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是295_________________________________________。2962．在摆动导杆机构中，当以曲柄为原动件时，该机构的压力角为297__________度，其传动角为__________度。299____________________机构。301__________构件两次共线时，则机构出现死点位置。3025．在曲柄摇杆机构中，当__________与__________两次共线位置时出【精品文档】【精品文档】303现最小传动角。B306CD杆为机架时，则为____________________3117．机构的压力角是指312__________________________________________________，压力角愈313大，则机构______________________________。3148．机构处于死点位置时，其传动角y为__________，压力角a为315__________。3169．右图所示的运动链中，当_______杆为机架318摇杆机构；选择______杆为机架时为曲柄摇杆319机构。322_____________________、_______________________等。32311．在对心曲柄滑块机构中，若改选曲柄为机架，则将演化成324____________________机构。32512．铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有_____种方法，它们是326____________________________________， 327______________________________________，328_____________________________________，329______________________________________。33013．机构倒置是指。倒置以后运动不变，其原因331是。332三、判断题：3331．一铰链四杆机构，两连架杆的长度分别为20mm和30mm，固定构件334(即机架)长25mm，则连杆的长度L不论如何变化，不可能得到双曲335柄机构。3362．一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆与最长杆之和一定大337于其它两杆长度之和。3383．考虑四杆机构的传动性能时，应使压力角越大越好。3394．在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在340曲柄与机架的两个共线位置之一处。3415．在铰链四杆机构中，若以最短杆为原动件，则该机构即为曲柄摇杆342机构。3436．对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数344一定等于1。3457．从传力效果看，传动角越大越好，压力角越小越好。346四、名词解释及简答题： 3471．死点2．压力角3．急回运动4．行程速比系数K5．极348位夹角9349第九章350一、单项选择题：3511．当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和 352结束位置。 3542．为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好，设计时应满足。bbbbbbbb 358从动件上所受的有害分力将。 3625．设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸 363形廓线上各点曲率半径。 365小。 3697．与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是。 373冲击，可用于高速场合。374A．等速运动规律；B．摆线运动规律(正弦加速度运动375规律)；376C．等加速等减速运动规律；D．简谐运动规律(余弦加速度运动377规律)。379A．使压力角尽量小，但这会使凸轮基圆半径增大；380B．使压力角增大，从而使机构结构紧凑；381C．使压力角尽量小，相应地也会使机构结构紧凑。382二、填空题：3831．凸轮的基圆半径是从_________________到_________________384的最短距离。3852．平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角恒等于386____________。【精品文档】388运动规律有刚性冲击；________________________运动规律有柔性冲3904．凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：391_____________________________________________________________392_____________________________________________________________393___________________________________。3945．设计滚子推杆盘形凸轮轮廓时，若发现工作廓线有变尖现象时，则395尺寸参数上应采取的措施是____________________________________。3977．滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的____________曲398线。3998．凸轮机构的压力角是________________________和400________________________所夹的锐角。401三、判断题：4021．滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的外等距曲线。404其压力角将增大。采用尖底推杆、406平底推杆和滚子推杆，则推杆的运动规律互不相同。4074．为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。 4085．当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时就会出现自锁现象。409四、名词解释及简答题：1．凸轮机构的压力角2．凸轮机构的410基圆半径411第十章412一、单项选择题： 4131．渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指不受中心距变化的影 414响。4162．现要加工两只正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，其中齿轮1：1122419具。422顶圆上的压力角。 4234．蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去。 a1t2a1t212425向相同。4265．某锥齿轮的齿数为z，分度圆锥角为6，则当量齿数z=。vv 4286．负变位齿轮的分度圆齿距应是m。 4307．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度 431比仍保持原值不变，原因是。 433圆半径不变。齿轮上435的压力角。 是实际啮合线段与的比值。 43910．正变位齿轮的分度圆齿厚标准齿轮的分度圆齿厚。441二、填空题：4421．以渐开线作为齿轮齿廓的优点是443_______________________________________。轮446_____________线与轮坯的_____________圆之间做纯滚动。4473．正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚_____________，齿槽宽448_____________，齿顶高_____________，齿根高_____________。 4494．蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是450_______________________________________。4515．决定渐开线圆柱直齿轮尺寸的参数有452_______________________________________。454相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的455_____________圆半径之和。4567．斜齿轮在_____________上具有标准模数和标准压力角。12458则两轮的分度圆锥角6=_____________，6=_____________。124599．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆与分度圆不460_____________，分度圆的大小取决于_____________，而节圆的大小取461决于_____________。46210．一对斜齿圆柱齿轮的重合度是由_____________和_____________463两部分组成。46411．已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其主动轮齿数Z=20，基圆1465直径d=93.969mm，从动轮齿数Z=67，则从动轮的基圆直径d=b12b2466_____________。46712．用标准齿条型刀具加工标准直齿轮时，在其它条件不变时，只改变468刀具的移动线速度，则影响被切齿轮的_____________。 469三、判断题：4712．基本参数相同的正变位齿轮和标准比较，其分度圆齿厚增大。4723．模数相同的若干齿轮，齿数越大，则其渐开线齿廓越平坦。4734．斜齿轮在端面上具有标准模数与标准压力角。4745．只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时，啮合角的大小475才等于分度圆压力角。4766．由于斜齿轮机构的几何尺寸在端面计算，所以基本参数的标准值规477定在端面。4787．一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角相等。4798．渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其480啮合角加大。4819．一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线482长度是由小到大再到小逐渐变化的。48310．一对相互啮合的蜗轮和蜗杆的轮齿的螺旋方向一定相同。48411．齿轮的分度圆是具有标准模数和标准压力角的圆。48512．设一对齿轮的重合度为1.62，则其双对齿啮合区与单对齿啮合区486之比为62:28。487四、名词解释及简答题： 489齿轮传动的特点490第十一章491一、填空题：4921．周转轮系的基本构件是493________________________________________________。4942．差动轮系和行星轮系的最本质区别是495________________________________________。4963．具有确定运动的差动轮系中其原动件数目为。497二、判断题：4981．差动轮系的自由度为2。4992．行星轮系的自由度为2。500三、名词解释及简答题：5011．定轴轮系2．周转轮系3．混合轮系502第十二章503一、填空题：5041．欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有505____________、____________、____________。507_______________。5083．在单万向联轴节中，主、从动轴传动比i=的变化范围是2509_____________________，其变化幅度与____________________有关。 510二、判断题：5111．单万向联轴节的从动轴平均转速与主动轴平均转速相等，但从动轴512的角速度呈周期变化。514三、名词解释及简答题：5151．双万向联轴节要满足什么条件才能保证传动比恒为1？516第二章BADDDC5247．机构的原动件数目等于机构的自由度数。5258．运动；制造。52710．两构件直接接触所组成的可动联接。5302．由两构件直接接触而形成的可动联接。 5313．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。532第三章5352．15；5；10。5363．两构件相对速度为零的点，亦即绝对速度相等的点；绝对瞬心点两537构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零。4．(N1)(N1)；N1。25406．转动副中心；移动方向的垂直无穷远处；高副接触点处。CC2CCCC2232323547也就是绝对速度相等的点。5482．三个彼此互作平面相对运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。5493．当牵连运动为转动时，有哥氏加速度，大小为a=2V。k550第四、五章 5532．n<0。5543．大于；联接。5554．无论驱动力多大，机械都无法运动。V5609．尽量简化机械传动系统，选择合适的运动副形式，尽量减少构件尺561寸，减少摩擦。5642．机械的输出功与输入功的比值称为机械效率。565第六章567二、1．平衡设计；平衡试验；在设计阶段，从结构上保证其产生的惯568性力(矩)最小；用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所存569在的不平衡量。转平面内；F=0，M=0。5723．不一定；一定。 5734．许用偏心距[e]；许用不平衡质径积[mr]。575四、1．对于轴向尺寸较小的盘类(宽径比小于0.2)转子，其所有质577在回转轴线上，对于这种不平衡转子，只需重新分布其质量，使质心回578到回转轴线上即可达到平衡，这种平衡称为静平衡。5792．对于轴向尺寸较大的转子(宽径比大小0.2)，其质量就不能再被认580为分布在同一平面内，这种转子的不平衡，除了存在静不平衡外，还会583产生的惯性力和惯性力矩都达到平衡，这种平衡称为动平衡。5843．F=0。5854．F=0，M=0。5865．尽可能地消除或减轻惯性力对机械的不良影响。587