基于单片机的步进电机设计

基于单片机的步进电机设计⑷驱动板与单片机连接图：基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第10页。基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第10页。4.电路图及仿真设计4.1设计完成原理图如下1、在电路连接完成后，将写好的程序放入单片机，电机正转，正转灯亮，数码管显示0运行如图4.1所示。图4.1电机常速运行图2、按下反转按钮，电机反转，反转灯亮，数码管显示0，如图4.2所示。基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第11页。图4.2电机反转图基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第11页。3、按下停止按钮，电机停转，数码管显示0，如图4.3所示。图4.3电机停转图4、按下低速档，数码管显示1，电机反转，反转灯亮，如图4.4所示。基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第12页。基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第12页。图4.4电机低速运转图5、按下中速档，数码管显示2，电机反转，反转灯亮，如图4.5所示。图4.5电机中速运转图6、按下高速档，数码管显示3，电机反转，反转灯亮，如图4.6所示。基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第13页。基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第13页。图4.6电机高速运转图7、按下驱动切换K7，数码管显示，电机转，单四拍灯亮，如图4.7所示。图4.7电机驱动方式单双八拍运转图5.总结回顾起此次单片机课程设计，我仍感慨颇多，学到了很多的东西。同时不仅巩固了以前所学过的知识，而且还学到了很多在书本上所没有学到过的知识。在实际设计中才发现，书本上理论性的东西与在实际运用中的还是有一定的出入的，所以有些问题不但要深入地理解，而且要不断地更正以前的错误思维。一切问题必须要靠自己一点一滴的解决，而在解决的过程当中你会发现自己在飞速的提升。对于单片机设计，其硬件电路是比较简单的，主要是解决程序设计中的问题，而程序设计是一个很灵活的东西。因此可以说单片机的设计是软件和硬件的结合，二者是密不可分的。程序源代码#include<reg51.h>基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第14页。#defineucharunsignedchar基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第14页。#defineuintunsignedintuintMOTER_flg=1;//0:电机控制禁止,1:电机控制使能intmotordirect=0;uintT_Count=0;sbitK1=P1^0;sbitK2=P1^1;sbitK3=P1^2;sbitK4=P1^3;sbitK5=P1^4;sbitK6=P1^5;sbitX=P1^6;sbitK7=P1^7;intN=200;intLEDSHOW[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0};ucharF0_Rotation[4]={0x02,0x20,0x08,0x80};//正转表格ucharB0_Rotation[4]={0x22,0x28,0x88,0x82};//反转表格//ucharF1_Rotation[4]={0x82,0x88,0x28,0x22};//双四拍正转表格//ucharB1_Rotation[4]={0x82,0x88,0x28,0x22};//双四拍反转表格ucharF1_Rotation[8]={0x02,0x22,0x20,0x28,0x08,0x88,0x80,0x82};//单双八拍正转表格ucharB1_Rotation[8]={0x02,0x82,0x80,0x88,0x08,0x28,0x20,0x22};//单双八拍反转表格//#defineLEDP1^0//延时voidDelayMS(uintx){uchari;while(x--){for(i=0;i<120;i++);基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第15页。}基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第15页。}//按键扫描voidmykey(){if(K1!=0){DelayMS(5);if(K1==0)motordirect=0;}if(K2==0){DelayMS(5);if(K2==0)motordirect=1;}} //显示控制voidmyshow(){X=0;if(N==200){P0=LEDSHOW[0];}if(K4==0)基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第16页。{P0=LEDSHOW[1];}基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第16页。if(K5==0){P0=LEDSHOW[2];}if(K6==0){P0=LEDSHOW[3];}}//主程序voidmain(){inti;//开始循环while(1){ if(K7==0){if(K3==0){MOTER_flg=0; P2=0xF6;//P2.0停止指示灯 } else { MOTER_flg=1; } if(MOTER_flg==1) { //for(i=0;i<8;i++) for(i=0;i<4;i++) {基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第17页。 if(motordirect==0)基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第17页。{P3=F0_Rotation[i]; P2=0xF5; //P2.1正转指示灯 } else {P3=B0_Rotation[i]; P2=0xF3;//P2.2反转指示灯 } if(K4==0) N=300; if(K5==0) N=150; if(K6==0) N=100; DelayMS(N); } mykey(); myshow(); } }else{if(K3==0){MOTER_flg=0; P2=0xEF;//P2.0停止指示灯 } else {基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第18页。 MOTER_flg=1;基于单片机的步进电机设计全文共19页，当前为第18页。 } if(MOTER_flg==1) { //for(i=0;i<8;i++) for(i=0;i<8;i++) { if(motordirect==0){P3=F1_Rotation[i]; P2=0xED; //P2.1正转指示灯 } else {P3=B1_Rotation[i]; P2=0xEB;//P2.2反转指示灯 } if(K4==0) N=300;