机械原理课件-机构具有确定运动的条件

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第2章机构的结构分析§2-1机构结构分析的内容及目的§2-2机构的组成§2-3机构运动简图§2-4机构具有确定运动的条件

§2-5机构自由度的计算

§2-6计算平面机构自由度时应注意的事项§2-8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

§2-9高副低代机构运动简图绘制的方法与步骤：

1.确定构件数目及原动件、输出构件；2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目；3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图；4.标明机架、原动件和作图比例尺；5.验算自由度。A1342CD颚式破碎机3.机构运动简图

用构件和运动副代表符号表示的、严格按比例画的、说明机构中各构件之间的相对运动关系的简化图形B§2-4机构具有确定运动的条件

机构(运动链)具有确定相对运动的条件：机构原动件的数目应等于机构自由度的数目机构(运动链)具有确定相对运动的定义：

当机构的原动件按给定的原动规律运动时，该机构中其余构件的运动随之完全确定。原动件的数目＝机构自由度数＞机构自由度数各构件具有确定相对运动运动干涉运动链成为机构的条件运动链的自由度F=?运动链的运动情况如何?

Fa=3×2-2×3=0

Fb=3×3-2×5=-1F0运动链不能运动，不成为机构

=3×4-2×5=21个原动件F>0，但原动件数目小于自由度数目，运动链运动不确定，不能成为机构。

=3×3-2×4=12个原动件F>0，但原动件数目大于自由度数目，运动链被破坏，不能成为机构。机构(运动链)具有确定相对运动的条件：机构原动件的数目应等于机构自由度的数目原动件的数目＝机构自由度数＞机构自由度数各构件具有确定相对运动运动干涉

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