电动机振动测量与故障诊断

电动机振动测量与故障诊断第一页，共二十三页，编辑于2023年，星期日电动机振动的测量一、为什么测量电机振动

电动机和其它机械设备一样，在运行中存在能量、热量、磨损、振动等物理和化学参数的变化，这些信息的变化直接或间接反应电动机的运行状况，测量电机的振动值能有效的诊断出电机的故障。二、电机振动诊断过程1、异常诊断使用便携式测振仪对电机的进行振动测量能有效的对电动机的运行状况得出概括性的评价，对电机的早期故障进行诊断和趋势控制。若果正常则不对电机做进第二页，共二十三页，编辑于2023年，星期日一步诊断。反之，对电机进行精密诊断。2、故障状态和部位诊断此为精密诊断，一般采用振动传感器对电机的振动状态信息进行拾取、储存，对电机的振动频谱进行分析，分离出与故障的有关信息，准确判断电机振动的故障状态和部位。3、故障类型和原因分析一般使用故障特征库或专家系统对振动进行分析，准确查找电机的振动部位和振动原因。电动机振动的测量第三页，共二十三页，编辑于2023年，星期日三、振动测量的几个基本概念1、振动位移物体在某一段时间内，如果由初位置移到末位置，则由初位置到末位置的有向线段叫做位移。2、振动速度速度是描述质点运动快慢和方向的物理量，等于位移和发生此位移所用时间的比值，表示物体运动的快慢程度。v=s/Δt

，v：速度矢量，单位：m/ss：位移矢量，单位：mt：时间，单位：s3、振动加速度加速度（Acceleration）是速度变化量与发生第四页，共二十三页，编辑于2023年，星期日三、振动测量的几个基本概念1、振动位移物体在某一段时间内，如果由初位置移到末位置，则由初位置到末位置的有向线段叫做位移。2、振动速度速度是描述质点运动快慢和方向的物理量，等于位移和发生此位移所用时间的比值，表示物体运动的快慢程度。v=s/Δt

，v：速度矢量，单位：m/ss：位移矢量，单位：mt：时间，单位：s3、振动加速度加速度（Acceleration）是速度变化量与发生第五页，共二十三页，编辑于2023年，星期日这一变化所用时间的比值（△V/△t），是描述这一变化所用时间的比值（△V/△t），是描述物体速度改变快慢的物理量，通常用a表示，单位是m/s^2。四、振动测量1、便携式测振笔TV2602、测量点图1电机的测点配置图2座式轴承电机的测点配置第六页，共二十三页，编辑于2023年，星期日第七页，共二十三页，编辑于2023年，星期日

图3端盖式电机的测点配置图4立式电机的测点配置第八页，共二十三页，编辑于2023年，星期日3、电动机测试条件（1）键电机空载应带半键（2）固定转速交流电机在符合标准的正弦波、额定电压下测量。（3）变频电机应在全转速范围内测量都不超出规定值（4）安装条件---自由悬置和钢性安装钢性安装：第九页，共二十三页，编辑于2023年，星期日第十页，共二十三页，编辑于2023年，星期日电动机振动故障的诊断一、电动机振动值的标准1、GB10068-2008电机的机械振动的测量、评定及限值2、ISO-10816《机械振动——通过测量机械的非旋转部件来对机械振动进行评价》3、GB50170-2006电气装置安装工程旋转电机施工及验收规范4、检修规程第十一页，共二十三页，编辑于2023年，星期日

GB10068-2000电机的机械振动的测量、评定及限值第十二页，共二十三页，编辑于2023年，星期日

GB10068-2008电机的机械振动的测量、评定及限值第十三页，共二十三页，编辑于2023年，星期日支撑结构区域边界位移μm速度mm/s刚性A/B292.3

B/C574.5

C/D907.1挠性A/B453.5

B/C907.1

C/D14011.0GB6075.3-2001(ISO10816

-1998)电机轴高＞315mm、功率300kW～50MW的大型旋转机械振动烈度A：新投入使用的机器

B：长期连续运行的机器

C：非连续长期运行，应采取维修措施

D：可导致机械损坏第十四页，共二十三页，编辑于2023年，星期日支撑结构区域边界位移μm速度mm／s刚性A/B221.4

B/C452.8

C/D714.5挠性A/B372.3

B/C714.5

C/D1137.1表2电机轴高H：160mm＜H＜315mm、

功率中等的机械振动烈度

电机振动值标准同步转速300015001000750以下GB50170双倍振幅值0.050.0850.100.12检修规程0.060.100.130.16第十五页，共二十三页，编辑于2023年，星期日二、电机振动异常的识别与诊断电磁振动（1）定子异常产生的电磁振动

三相交流电机在正常运转时，机座上受到一个频率为电网频率2倍的旋转力波的作用，而可能产生振动，振动大小与旋转力波的大小和机座的刚度直接有关。定子电磁振动异常的原因：

①定子三相磁场不对称，如电网三相电压不平衡。因接触不良和断线造成单相运行，定子绕组三相不对称等原因，都会造成定子磁场不对称，而产生异常振动。第十六页，共二十三页，编辑于2023年，星期日②定子铁心和定子线圈松动将使定子电磁振动和电磁噪声加大。定子电磁振动的特征：

①振动频率为电源频率的2倍，F=2f②切断电源，电磁振动立即消失

③振动可以在定子机座上和轴承上测得

④振动强度与机座刚度的负载有关

（2）气隙静态偏心引起的电磁振动

电机定子中心与转子轴心不重合时，定、转子之间气隙将会出现偏心现象，偏心固定在一个位置上，在一般情况下，气隙偏心误差不超过气隙平均值的上下10%是允许的，过大的偏心值产生很大的单边磁拉力。

第十七页，共二十三页，编辑于2023年，星期日气隙静态偏心产生特征：

①电磁振动频率是电源频率的2倍

F=2f。

②振动随偏心值的增大在增加，随负载增大而增加。

③断电后电磁振动消失。

④静态偏心产生的电磁振动与定子异常产生的电磁振动非常相似，难以区别。（3）气隙动态偏心引起电磁振动

偏心的位置对定子是不固定的，对转子是固定的，因此偏心的位置随转子而转动。

气隙动态偏心产生的原因：①转子的转轴弯曲

②转子铁心与转轴或轴承不同心。

③转子铁心不圆

第十八页，共二十三页，编辑于2023年，星期日气隙动态偏心产生电磁振动的特征；

①转子旋转频率和定子磁场旋转频率的电磁振动都可能出现。

②电磁振动的振幅随时间变化而脉动（振），脉动的频率为2sf,周期为1/2sf当电动机负载增加，S加大，其脉动节拍加快。

③电动机往往发生与脉动节拍相一致的电磁噪声。

④断电后，电磁振动消失，电磁噪声消失。（4）、转子绕组故障引起的电磁振动。

笼形电机笼条断裂，绕组异步电机由于转子回路电气不平衡都将产生不平衡电磁力。转子绕组故障产生的原因：①笼条铸造质量不良，产生断条和高阻。

第十九页，共二十三页，编辑于2023年，星期日

②笼形转子因频繁起动，电机负载大产生断条或高阻。

③饶式异步电动机的转子绕组回路电气不平衡，产生不平衡电磁力。

④同步电动机磁绕组匝间短路。

转子绕组故障引起电磁振动的特征：①转子绕组故障引起电磁振动与转子动态偏心产生的电磁振动，波形相似，现象相似，较难区别，振动频率为f/p，振幅以2sf的频率在脉动、电动机发生与脉动节拍一致的电磁噪声。

②在空载或轻载时，振动与节拍噪声不明显，当负载增大时，这种振动和噪声随之增加，当负载超过50%时，现象较为明显。

③在定子的一次电流中，也产生脉动变化其脉动节拍频率为2sf。

第二十页，共二十三页，编辑于2023年，星期日④在定子电流波形作频谱分析，在频图图中，基频两边出现的边频。⑤同步电动机励磁绕组但匝间短路，能引起f/p频率（转频）的电磁振动和噪声，无节拍脉动振动现象与转子不平衡产生的机械振动相似。

⑥断电后，电磁振动和电磁噪声消失。2、机械振动（1）、转子不平衡产生的机械振动；

转子不平衡的原因

①电机转子质量分布不均匀，产生重心位移，与转子中心不同心。

②转子零部件脱落和移位，绝缘收缩造成绕组移位、松动。

第二十一页，共二十三页，编辑于2023年，星期日③联轴器不平衡，冷却风扇不平衡，皮带轮不平衡。

④冷却风扇与转子表面不均匀积垢。

转子不平衡产生的机械振动特征：

①振动频率与转频相等

②振动值随转速增高而加大，与电机负载无关。

③振动值以经向为最大，轴向很小。（2）、加工和装配不良产生振动；

产生的原因：

与轴承内孔配合的轴颈和轴肩加工不良或由于轴弯曲等原因，使轴承内圈装配后，其中心线与轴中心线不重合，轴承每转一周，轴承受一次交变的轴向力作用，使轴承产生振动。

振动的特征：

①振动幅值以轴向为最大。

②振动频率与转频相同。

第二十二页，共二十三页，编辑于2023年，星期日（3）、安装时，轴线不对中引起振动；

机组安装后，电机和负载机械的轴心线应该一致相重合，当轴心线不重合时，电动机在运行时就会受到来自联轴器的作用力而产生振动。不对中分为3种情况。①轴心线平行不对中（偏心不对中），就是电动机与负载机械轴心线虽然