控制算法工程师的职责概述范文（四篇）_第1页
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第1页共1页控制算法工程师的职责概述范文职责：1.维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。2.建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。3.基于ROS/Matlab,进行运动控制算法的离线仿真。岗位要求：1.熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。2.熟悉ROS和stm32.3.有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。4.本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。5.有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。6.能适应短期出差。控制算法工程师的职责概述范文（二）职责：1、能独立完成应用层需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK开发;任职要求：1、本科以上学历，电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;3、熟练掌握MATLAB的C代码生成;4、有强烈的责任感，能够承受压力，能独立完成承担的项目;5、积极向上，性格开朗，敢于创新。控制算法工程师的职责概述范文（三）职责：负责车辆控制算法的设计和研发负责控制系统的仿真、测试和真车调试负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块任职条件：车辆工程，自动控制，机械电子等专业，硕士及以上学历，____年以上工作经验掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理具有较强的动手能力，善于解决实际问题具备较强的学习能力，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战控制算法工程师的职责概述范文（四）职责：1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建，后端闭环检测及优化等;2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划，自主避障等。3、研究并开多传感器融合算法，包括多传感器时间同步，矫正及信息融合等;4、负责算法的优化、移植和产品化等。任职要求：1、____年或____年以上Python服务器应用开发经验，熟练掌握C/C++编程、Python语言编程，掌握Linu____环境下软件开发;2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;3、熟悉python文本识别技术以及

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