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文档简介

目录TOC\o"1-3"\h\u2815摘要 =1\*ROMANI18637Abstract =2\*ROMANII2642第一章绪论 致谢四年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而这对于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。此时此刻，我要向导师贺继林教授表达我最诚挚的谢意，感谢导师对我的悉心指导。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，在您的指导下我受益良多。同时我也要感谢危丹峰学长和罗伟学长对我的悉心指导，感谢他们经常给我提出宝贵的意见，感谢他们帮我收集了一些重要资料，感谢他们对我的无私帮助。不管他们多繁忙，只要我向他们请教问题，他们都会即时耐心的帮我指导，这让我非常感动。在此，我要表示对他们工作打扰的歉意。感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。

目录TOC\o"1-3"\h\u2815摘要 =1\*ROMANI18637Abstract =2\*ROMANII2642第一章绪论 1294161.1课题研究的背景与意义 161221.1.1无人机简介 166631.1.2转台在航空领域中的作用 2225211.2现在转台的研究方向 2189981.3本文的主要研究内容 317523第二章三轴测试转台原理及控制系统设计 490372.1三轴测试转台的结构及原理 473582.2三轴测试转台控制系统的原理 5128922.3无刷直流电机的选择 5245472.4无刷直流电机传递函数模型 7285692.5无刷直流电机的PID控制 93400第三章三轴测试转台控制系统的实现 13196353.1数据采集系统 1321093.1.1常用的测速方法 14242383.1.2数据采集原理 1573903.2串口通信系统 1618361第四章上位机软件开发 21228074.1上位机控制软件选取 21267824.2VisualBasic的功能特点 21171114.3VisualBasic串行通信模块 22242464.4上位机控制软件的主要功能 23319134.5上位机软件流程 24149904.6软件界面开发 2613393第五章全文总结 2931903参考文献 3021284附录 314285一、VisualBasic程序

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