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第第#页第第4页实时交通路况俗总泞动率•救据浮动车交通侑息处理道曲路况信息LIW实时交通路况俗总泞动率•救据浮动车交通侑息处理道曲路况信息LIW信息一数据 路绫.数据图2浮动车交通信息处理技术框架路网数据结构处理浮动车数据需要城市交通地理信息系统（GIS-T）的支持。从道路地理信息空间数据库中获取矢量道路数据，然后对其进行重新分析与组织，最终生成可以为地图匹配、路径推测、交通路况信息计算提供有效支持的路网数据结构。地图匹配浮动车信息处理的主要对象是浮动车发送来的GPS定位数据，由于存在着GPS定位误差，坐标系转换误差，道路电子地图精度误差等，造成车辆GPS定位点偏离车辆行驶道路的情况。地图匹配是指当前车辆位置点与数字地图的比较过程,其目的是确定车辆在地图道路网络中的准确位置。应用于浮动车数据处理的地图匹配算法运行于服务器端，与运行于导航系统的算法不同，需要对大规模GPS数据进行处理。它的输入是浮动车所采集的原始的GPS数据，输出是车辆在道路的可能位置。路径推测行车路径推测是车辆GPS定位数据地图匹配处理后，对浮动车数据匹配结果的后继处理。它是利用浮动车辆在不同道路上连续运动的轨迹点搜寻车辆正确行驶路径的技术。经过路径推测的计算，浮动车数据就可以与城市道路关联起来，由车辆定位点信息得到车辆在城市道路上的行驶状态，从而反映出车辆正在行驶道路上的交通情况。浮动车数据在路径推测处理后，生成了每辆车的车辆行驶路线数据，可以反映车辆正在行驶道路上的交通情况，在进行综合的道路交通路况信息计算后，获得城市的实时交通路况信息。道路路况信息计算经过地图匹配与行车路线推测之后，系统需要根据所有浮动车的行车路线计算其道路旅行的时间，以便将车辆信息与道路交通信息进行对应，并通过融合其它的交通信息，计算出城市道路网络当前实时的交通路况信息。由于每一辆浮动车提供的数据只能反映其独自行驶路线的交通路况，而一条道路同一时间可能有多辆浮动车行驶，因此需要将这些车辆反映的路况信息进行融合，以便获取给定道路的全面准确的交通路况信息。应用实例基于浮动车的动态交通信息服务系统RTISS是采用浮动车技术的实用系统。该系统可对浮动车采集的大规模数据进行高效、准确的处理，生成能够覆盖城市的大多数区域、反映城市道路交通流信息的路况信息以及较长道路分段的实时交通流信息。系统将实时的城市路网路况信息通过WEB，数字广播，无线移动通信等多种方式进行实时发布。RTISS目前已经在北京市得到应用，公众可以通过WEB与多种移动终端，获取动态交通信息服务，下图显示了RTISS的应用效果：通过互联网查询北京城市实时交通路况网站()查看全市路况，查询路段路况；2)通过手机以短信或WAP方式查询路况并获取路径规划服务;3)通过PDA等智能终端实时接收与显示城市

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