减速器测绘实训说明书

摘要减速机是一个动力传达机构，利用齿轮速度转换器，将电机（马达）回转数减速到所要回转数，并得到较大转矩机构。在现在用于传递动力与运动机构中，减速机应用范围相当广泛。几乎在各式机械传动系统中都能够见到它踪迹，从交通工具船舶、汽车、机车，建筑用重型机具，机械工业所用加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见家电，钟表等等.其应用从大动力传输工作，到小负荷，精准角度传输都能够见到减速机应用，且在工业应用上，减速机具备减速及增加转矩功效。所以广泛应用在速度与扭矩转换设备。减速器作用：1）降速同时提升输出扭矩（扭矩：扭矩是使物体发生转动力。发动机扭矩就是指发动机从曲轴端输出力矩。在功率固定条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反应了汽车在一定范围内负载能力。），扭矩输出百分比按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

2）速同时降低了负载惯量，惯量降低为减速比平方。大家能够看一下通常电机都有一个惯量数值。减速器工作原理：减速器通惯用于低转速大扭矩传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转动力经过减速机输入轴上齿数少齿轮啮合输出轴上大齿轮来达成减速目标，普通减速机也会有几对相同原理齿轮达成理想减速效果，大小齿轮齿数之比，就是传动比。关键字：动力传达机构，齿轮速度转换器，转矩，传递动力等。目录摘要 1目录 2引言1、通用减速器发展趋势 42、促使减速器水平提升主要原因 4一、减速器1.1、减速器概念及应用领域 51.2、减速器作用 51.3、减速器工作原理 51.4、减速器与变频器区分 51.5、减速器种类 51.6、惯用减速器及其特点 61.7、减速器安装时注意事项 6二、蜗轮蜗杆减速器 72.1蜗杆涡轮减速器介绍 72.2蜗杆涡轮减速器特点 72.3蜗杆涡轮减速器分类 72.4蜗杆涡轮减速器常见问题及分析 72.5蜗杆涡轮减速器常见问题及处理方法 82.6蜗杆涡轮减速器主要包括参数 82.7蜗杆涡轮机构图 92.5蜗杆涡轮减速器装配图 10三、测绘实训任务及其完成过程 113.1测绘过程及其步骤 113.2测绘过程所使用工具 113.2.1游标卡尺 113.2.2钢直尺 123.3蜗杆涡轮减速器零件部分及测量时注意事项 143.3.1齿轮部分 133.3.2端盖部分 133.3.3轴类部分 133.4绘图工具介绍 153.4.1AutoCAD 153.4.1.1AutoCAD画零件图时注意事项 153.4.2UG 15四、实训总结 16五、谢辞 17六、参考文件 18引言20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大发展，且与新技术革命发展紧密结合。1、通用减速器发展趋势以下：①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采取渗碳淬火、磨齿，承载能力提升4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。②积木式组合设计。基本参数采取优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和交换性强，系列轻易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统单一底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不一样型式，扩大使用范围。2、促使减速器水平提升主要原因有：①理论知识日趋完善，更靠近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。②采取好材料，普遍采取各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提升。③结构设计更合理。④加工精度提升到ISO5－6级。⑤轴承质量和寿命提升，润滑油质量提升。自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。现在，全国生产减速器企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国机械产品作出了贡献。改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，经过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度都有较大提升，通用圆柱齿轮制造精度可从JB179－608－9级提升到GB10095－886级，高速齿轮制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采取硬齿面后，体积和质量显著减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大提升，对节能和提升主机总体水平起到很大作用。我国自行设计制造高速齿轮减（增）速器功率已达4kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。不过，我国大多数减速器技术水平还不高，老产品不可能立刻被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长时间。依照实训设计任务书要求，此次我们选择了蜗轮蜗杆减速器作为测绘。一、减速器1、减速器概念及应用领域：减速器是一个动力传达机构，利用齿轮速度转换器，将电机（马达）回转数减速到所要回转数，并得到较大转矩机构。在现在用于传递动力与运动机构中，减速机应用范围相当广泛。几乎在各式机械传动系统中都能够见到它踪迹，从交通工具船舶、汽车、机车，建筑用重型机具，机械工业所用加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见家电，钟表等等.其应用从大动力传输工作，到小负荷，精准角度传输都能够见到减速机应用，且在工业应用上，减速机具备减速及增加转矩功效。所以广泛应用在速度与扭矩转换设备。2、减速器作用：1）降速同时提升输出扭矩（扭矩：扭矩是使物体发生转动力。发动机扭矩就是指发动机从曲轴端输出力矩。在功率固定条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反应了汽车在一定范围内负载能力。），扭矩输出百分比按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

2）速同时降低了负载惯量，惯量降低为减速比平方。大家能够看一下通常电机都有一个惯量数值。3、减速器工作原理：减速器通惯用于低转速大扭矩传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转动力经过减速机输入轴上齿数少齿轮啮合输出轴上大齿轮来达成减速目标，普通减速机也会有几对相同原理齿轮达成理想减速效果，大小齿轮齿数之比，就是传动比。4、减速器与变频器区分：减速机是经过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是经过改变交流电频率以达成电机（马达）速度调整目标。经过变频器降低电机转速时，能够达成节能目标。国内比较有名气变频器生产企业有三晶、英威腾等等。5、减速器种类：减速器是一个相对精密机械，使用它目标是降低转速，增加转矩。它种类繁多，型号各异，不一样种类有不一样用途。按照传动类型可分为斜齿轮减速器(包含平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器等；按照传动级数不一样可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。6、惯用减速器及其特点：1）惯用减速机有：行星摆线减速机、蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器、行星齿轮减速器、减速电机。2）特点：其蜗轮蜗杆减速机主要特点是具备反向自锁功效，能够有较大减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。不过通常体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机谐波传动是利用柔性元件可控弹性变形来传递运动和动力，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩能够做很大，但价格略贵。行星摆线减速机是一个应用行星传动原理，采取摆线针轮啮合，设计先进、结构新奇减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已代替两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛应用。7、减速器安装时注意事项：1）安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器使用赔偿量。对中良好能延长使用寿命，并取得理想传动效率。2）在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端内螺纹，用螺栓将传动件压入，不然有可能造成减速机内部零件损坏。最好不采取钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不妥，会引发无须要外加载荷，以致造成轴承早期损坏，严重时甚至造成输出轴断裂。3）减速机应牢靠地安装在稳定水平基础或底座上，排油槽油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引发振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采取齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大径向载荷时，应选取加强型。4）按要求安装装置确保工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全方面检验安装位置准确性，各紧固件压紧可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采取油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔螺塞取下，换上通气塞。按不一样安装位置，并打开油位塞螺钉检验油位线高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发觉异常应及时排除。经过一定时期应再检验油位，以预防机壳可能造成泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油牌号。下面将详细地介绍蜗轮蜗杆减速器二、蜗轮蜗杆减速器1、蜗轮蜗杆减速器—介绍：几乎在各式机械传动系统中都能够见到它踪迹，从交通工具船舶、汽车、机车，建筑用重型机具，机械工业所用加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见家电，钟表等等.其应用从大动力传输工作，到小负荷，精准角度传输都能够见到减速机应用，且在工业应用上，减速机具备减速及增加转矩功效。所以广泛应用在速度与扭矩转换设备。2、蜗蜗轮蜗杆减速器特点：轮蜗杆减速器是一个结构紧凑、传动比大，在一定条件下具备自锁功效传动机械。而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛应用。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，组成多级减速器可取得非常低输出速度，比单级蜗轮减速机具备更高效率，而且振动小、噪声及能低。3、蜗轮蜗杆减速器分类：1）依照形状可分为：圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥面蜗杆传动。主要型号：WP系列蜗轮蜗杆减速机、WH系列蜗轮蜗杆减速机和CW系列蜗轮蜗杆减速机等。2）蜗轮蜗杆减速器国家标准：TP型平面包络环面蜗轮减速器（JB/T9051-1999）CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T7935-1999）ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB/T7008-1993）SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB/T6387-1992）WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ4390-79）CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（GB9147-88）WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79）4、蜗轮蜗杆减速器常见问题及分析：常见问题及其原因:1）减速机发烧和漏油蜗轮减速机为了提升效率，通常均采取有色金属做蜗轮，采取较硬钢材，因为它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液因为温度升高变稀，轻易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质搭配是否合理，二是啮合磨擦面表面质量，三是润滑油选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。2）蜗轮磨损蜗轮通常采取锡青铜，配正确蜗杆材料通惯用45钢淬硬至HRC45一55,还惯用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。通常来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机能够使用以上。假如磨损速度较快，就要考虑减速机选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆材质，装配质量或使用环境等原因。3）传动小斜齿轮磨损通常发生在立式安装减速机上，主要跟润滑油添加量和润滑油选择关于。立式安装时，很轻易造成润滑油油量不足，当减速机停顿运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有润滑保护，开启或运转过程中得不到有效润滑造成机械磨损甚至损坏。4）蜗杆轴承损坏减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发觉减速机内齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法亲密相关。5、蜗轮蜗杆减速器常见问题处理方法：1）．确保装配质量。可购置或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽可能防止用锤子等其余工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽可能选取原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，预防磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。2）．润滑油和添加剂选取。蜗齿减速机通常选取220#齿轮油，对重负荷、开启频繁、使用环境较差减速机，可选取一些润滑油添加剂，使减速机在停顿运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，预防重负荷、低速、高转矩和开启时金属间直接接触。添加剂中含有密封圈调整剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效降低润滑油漏。3）．减速机安装位置选择。位置允许情况下，尽可能不采取立式安装。立式安装时，润滑油添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发烧和漏油。4）．建立润滑维护制度。可依照润滑工作“五定”标准对减速机进行维护，做到每一台减速机都有责任人定时检验，发觉温升显著，超出40℃或油温超出80℃，油质量下降或油中发觉较多铜粉以及产生不正常噪声等现象时，要立刻停顿使用，及时检修，排除故障，更换润。6、蜗轮蜗杆减速器主要设计参数：带圆周力、带速、圆筒直径、扭力计算、蜗杆头数z1，蜗轮齿数z2、传动比i、模数与压力角、强度校核等参数。7、蜗轮蜗杆机构图：蜗杆二维图：2）蜗轮二维图：8、蜗轮蜗杆减速器装配图：①主视图②俯视图三、测绘实训任务及完成过程1、测绘过程及其步骤：依照减速器实物，分析其工作原理、画装配示意图、进行零件测绘、画出零件草图、再依照草图使用绘图软件画零件图及装配图。2、实训测绘过程所使用工具：1).游标卡尺a．游标卡尺介绍：游标卡尺是一个惯用量具，具备结构简单、使用方便、精度中等和测量尺寸范围大等特点，能够用它来测量零件外径、内径、长度、宽度、厚度、深度和孔距等，应用范围很广。b．游标卡尺结构组成：游标卡尺由主尺和副尺（又称游标）组成。主尺与固定卡脚制成一体；副尺与活动卡脚制成一体，并能在主尺上滑动。游标卡尺有0.02、0.05、0.1mm游标卡尺二维结构图：1—尺身2—上量爪3—尺框4—紧固螺钉5—深度处6—游标7—下量爪C．游标卡尺读取方法：游标卡尺是利用主尺刻度间距与副尺刻度间距读数。以0.02mm游标卡尺为例，主尺刻度间距为1mm，当两卡脚合并时，主尺上49mm刚好等于副尺上50格，副尺每格长为＝0.98mm。主尺与副尺刻度间相关为1－0398＝0.02mm，所以它测量精度为0.02mm（副尺上直接用数字刻出）。d．使用游标卡尺时注意事项：①校对游标卡尺零位。②移动尺框时，活动要自如，不应有过松或过紧，更不能有晃动现象。用固定螺钉固定尺框时，卡尺读数不应有所改变。在移动尺框时，不要忘记松开固定螺钉，亦不宜过松以免掉了。③当测量零件外尺寸时：卡尺两测量面联线应垂直于被测量表面，不能歪斜。测量时，能够轻轻摇动卡尺，放正垂直位置。如卡尺带有微动装置，此时可拧紧微动装置上固定螺钉，再转动调整螺母，使量爪接触零件并读取尺寸。决不可把卡尺两个量爪调整到靠近甚至小于所测尺寸，把卡尺强制卡到零件上去。这么做会使量爪变形，或使测量面过早磨损，使卡尺失去应有精度。④用游标卡尺测量零件时，不允许过分地施加压力，所用压力应使两个量爪刚好接触零件表面。在游标卡尺上读数时，应把卡尺水平拿着，朝着亮光方向，使人视线尽可能和卡尺刻线表面垂直，以免因为视线歪斜造成读数误差。⑤为了取得正确测量结果，能够多测量几次。2）钢直尺钢直尺：钢直尺是最简单长度量具，它长度有150，300，500和1000mm四种规格。图1-1是惯用150mm钢直尺。①钢直尺读数及其注意事项:钢直尺用于测量零件长度尺寸(图1-2)，它测量结果不太准确。这是因为钢直尺刻线间距为1mm，而刻线本身宽度就有0.1～0.2mm，所以测量时读数误差比较大，只能读出毫米数，即它最小读数值为1mm，比1mm小数值，只能估量而得。假如用钢直尺直接去测量零件直径尺寸(轴径或孔径)，则测量精度更差。其原因是：除了钢直尺本身读数误差比较大以外，还因为钢直尺无法恰好放在零件直径正确位置。所以，零件直径尺寸测量，也能够利用钢直尺和内外卡钳配合起来进行②钢直尺使用方法:a）量长度b)量螺距c)量宽度d)量内孔e)量深度f)划线在实训过程中我们只需钢直尺测量长度。3、蜗轮蜗杆减速器结构零件部分及测量时注意事项1）齿轮部分：①输出轴齿轮结构图②传动轴轴齿轮齿轮部分：有输出轴齿轮1个、传动轴轴齿轮1个、蜗轮1个。蜗轮图已在上一节中提及。测量时应注意问题：齿轮要测量参数有：齿轮外径，孔径，数齿数，算模数等。2）端盖部分：①输出轴端盖1②传动轴端盖1③输入轴端盖此蜗轮蜗杆减速机构端盖共有：输出轴端盖2个、此蜗轮蜗杆减速机构端盖共有：输出轴端盖2个、传动轴端盖2个、输入轴端盖1个、顶盖1个。④顶盖测量时需要注意事项：①测量时需要注意事项：①正确使用游标卡并测量端盖外径，孔径，厚度等。②使用游标卡时要注意读数，降低无须要误差。③使用钢直尺量取长度时比1mm还小值需要估量读取。3）轴类部分：①传动轴②输出轴轴类部分有：传动轴1个、输出轴1个、蜗杆1个。蜗杆二维结构图已在上一节中提及。测量时注意事项：测量轴类零件时需要要到游标卡尺及钢直尺。游标卡尺用来测量轴直径，钢直尺用来测量轴长度。正确使用游标卡尺并准确读取数值，为了取得正确读数可多测量几次。在使用钢直尺用于测量零件长度尺寸时，它测量结果不太准确。这是因为钢直尺刻线间距为1mm，而刻线本身宽度就有0.1～0.2mm，所以测量时读数误差比较大，只能读出毫米数，即它最小读数值为1mm，比1mm小数值，只能估量而得。4、绘图工具介绍此次实训用到了AutoCAD，UG等绘图软件。1）AutoCAD：画蜗轮蜗杆减速器零件图和装配图并标注尺寸，绘制各类明细表，及技术要求等，明细表及技术要求均由参考文件所得。使用AutoCAD画零件图时注意事项：①首先要知道产品设计中，首先要依照使用要求进行装配图纸设计，再依照装配图画出零件图，再依照零件图进行加工制造，各零件制造完成后再装配成部件或机器。②选择正确视图来正确表示零件。能表示零件视图有：基本视图（主视图、俯视图、左视图等），剖视图（全剖视图、半剖视图、局部剖视图、旋转剖等）以及断面图（移除断面图、重合断面图）。③一组图形：完整、清楚地表示出零件结构形状。④零件尺寸：齐全、清楚合理地标注出零件全部尺寸、形状大小和相互之间位置关系。尺寸标注应满足正确、清楚、完整要求，还必须合理。即标注尺寸既符合零件设计要求，又便于加工和检验，这就要依照零件设计和工艺要求，正确选择尺寸基准和恰当配置尺寸。尺寸合理要分清零件尺寸主、次；选配适当尺寸公差和正确尺寸基准。⑤技术要求；要用要求符号、数字或文字说明制造、检验时应达成技术指标，如：尺寸公差、形状和位置公差、表面粗糙度、材料热处理及其它要求。⑥标题栏：说明零件名称、材料、数量、作图百分比、设计和审核人员、设计单位和时间等。2）UG：画蜗轮蜗杆减速器三维零件图，并进行装配。四、实训总结11月27号，我们开始了维持两周测绘实训，按照实训教学任务书一步一步完成。依照任务书中共有三个测绘项目供我们选择：《台虎钳》零件测量与制图、《减速器》零件测量与制图、《注塑模具》零件测量与制图。对于在大专时学过减速器我自然而然选择了减速器，虽在大专时也做过减速器测绘，不过这次实训也不能掉以轻心。测绘实训第一天任务就是依照减速器实物，分析其工作原理、拆装部件并进行零件测绘，再画出零件草图。选择减速器项目标同学不少，