5G应用行业深度报告车联网蓄势待发

5G应用行业深度报告-车联网蓄势待发1.车联网：20余年发展，从Telematics到V2X车联网的概念自提出至今已经20余年，早在1996年就推出了‘OnStar’，成为最早导入车联网功能的汽车制造商。OnStar推出的主要目的是保障安全，如在车辆发生事故后取得紧急救援。1998年，欧洲的汽车制造商推出了ADAS（高级驾驶辅助系统），提供了自适应巡航控制的功能。2014年，奥迪率先推出4GLTE热点连接的功能，同年通用汽车开始大批量部署4GLTE。该阶段以车厂为主导，以基础性联网信息服务为主要业务形态，Telematics业务是其中的典型代表，实现定位导航、车载娱乐、远程管理和经济救援等基本功能。信通院和华为都对车联网的部署做了三个阶段的划分，我们按照自己的理解，将车联网三个阶段的功能以及特点做了以上的汇总。随着车联网的功能逐渐丰富，对车的联网方式也提出了更高的要求。车联网第一阶段主要是简单的导航、娱乐等功能，仅需要汽车能够和外部信息联通，因此基于现有的运营商网络即可实现。随着ADAS的逐渐成熟，自动驾驶的实现越发受制于车内传感器的应用场景，车辆与外部设施以及其他车辆的联网成为提高联网汽车能力的重要措施。车辆与外部的联网，即V2X通信，其包含四种形式：V2V：车与车之间的连接，主要基于广播的形式，通常情况下不依赖于网络基础设施，核心目标是减少车辆之间的碰撞。V2I：车与路侧设备（RSU）的连接，如交通信号灯等。主要功能是提升道路安全，改善交通效率以及减少能耗。V2P：车与行人的连接，主要为提升道路安全。V2N：车与网络基础设施的连接，主要用于提升道路安全、改善交通效率和乘客舒适度。目前的V2X技术可以大致分为两类：短程通信技术（以DSRC为代表）和广域通信技术（以C-V2X为代表）。由于车与外部联网的复杂度逐渐提升，与车联网相关的产业链也变得越来越多。1.1车联网产业的主要参与者车联网涉及用户、汽车产业链、5G/通信产业链、政策制定方、道路设施运营方以及第三方标准组织等各个环节。在汽车以及通信产业链，参与的公司也很多。我们按照不同的产业链分类，可以大致将参与的公司列表如下：1.2车联网的意义（略）车联网的提出主要服务于几个目标：安全、效率以及改善司乘人员的舒适度。成熟的车联网技术将给社会带来非常大的社会价值和经济价值。1.3车联网的空间：面向千亿元量级的市场据公安部统计，2019年全国新注册登记机动车3214万量，机动车保有量达到3.48亿量，其中新注册登记汽车2578万辆，汽车保有量达2.6亿辆。根据中国汽车工业协会的统计数据，2019年我国汽车产销分别完成2572.1万量和2576.9万量，同比分别下降7.5%和8.2%，产销量继续蝉联全球第一。因此我国车联网面向的是一个存量2.6亿辆，每年新增约2500万辆的汽车市场。若每辆汽车上都能加装车联网用的OBU，我们认为这将带来一个总量达到千亿元人民币级别的市场空间。在中国交通部披露的2018年交通运输行业发展统计公报中可以看到，2018年末全国公路总里程达到484.65万公里，其中高速公路里程14.26万公里。根据聚利科技招股说明书援引的中国交通技术网数据，每公里高速公路的智能交通投资约为60-240万元。我们假设每公里投资约100万元，国内高速公路的智能交通投资有望超过1000亿元。倘若未来智能交通覆盖所有公路，投资规模将进一步扩大。2.车联网通信协议：C-V2X有望替代DSRC为了减少交通事故并提升道路安全，车辆需要能够有能力观察周边情况，对即将发生的事情做出预判并主动采取保护方案。这就需要车辆能够互相通信。V2X提供了一种无线通信方案，可以让车辆之间分享彼此的信息。其中有两种通信协议可以满足短程通信的要求，即3GPP的LTEV2XPC5，和IEEE802.11p（也有人称其为DSRC或ITS-G5），这两种协议都工作在5.9GHz频率，为道路上的车辆或者行人等提供直接通讯。根据NHTSA官网，DSRC的标准化流程可以追溯至2003年，FCC批准了DSRC在5.9GHz的频谱应用，并于2006年对此进行了更新。2004年-2012年，IEEE在802.11系列协议的基础上致力于将V2X标准化，并开发了IEEE1609系列协议，用于V2X的应用及安全标准。2016年，SAE完成了数据和性能的标准要求，至此产业界获得了第一套完整的V2X标准。电信业和3GPP标准组在对ITS的应用场景分析后，对LTERel.14标准提出了新的需求。LTERel.14开始支持V2X的需求，LTE-V2XRel.14同时在V2X的基础上增加了蜂窝网络连接的能力-V2N（Vehicleandnetworks/cloud）。C-V2X是在LTE-V2X上面向5GV2X的平滑升级，新增的应用将提升交通安全、通行效率以及驾驶的舒适度，这些新的能力是DSRC（IEEE802.11p）所不具备的。C-V2X是3GPP组织开发的，为实现V2X服务的一项通信协议，其包含两种通信模式：1）车与车直连的模式，3GPP定义为‚PC5‛；

2）通过移动网络连接的模式，即vehicle-to-network(V2N)，3GPP定义为‚Uu‛。PC5模式下不需要移动网络的支持，仅需要用到车与车之间的直连模式；Uu通信模式下需要用到蜂窝网络设备，未来还将使用5G网络。2015年，3GPP在基于LTERel.14版本基础上提出了V2X的功能需求，并于2016年9月发布了初步版本的C-V2X标准，该版本主要针对V2V的通讯。2017年6月完成了额外的V2X应用场景升级。根据5GAA于2019年发布的C-V2X部署计划，C-V2X的车载商用部署有望在2020年实现，但由于5GRelease16推迟了3个月，具体商用时间还需要进一步观察。过去的20年左右，在5.9GHz附近的75MHz频谱都被DSRC使用，但直至现在，DSRC并没有被广泛部署，因此这部分的频谱大都空闲。2019年12月，FCC投票决定重新分配DSRC5.9，FCC决定将其中较低的45MHz可用于非授权频谱使用，如Wifi，剩余的30MHz用于智能交通。如上图所示，其中5.895GHz-5.905GHz的10MHz频谱用于C-V2X或DSRC，而上部的20MHz专属于C-V2X。在FCC的频谱划分上，C-V2X获得的很大的支持。2.1不同国家/地区在车联网技术的发展（略）2.2参与的公司和组织情况（略）3.车厂发力车联网车厂作为车联网的主要参与方，正在积极参与自动驾驶的布局。根据在2018年报里援引的各车厂自动驾驶路线图，大多数车企处于L1/L2级自动驾驶水平，L3及以上的自动驾驶技术有望集中在2020年实现突破。3.1

成立于2003年，并于2008年推出第一款汽车-TeslaRoadster。2012年推出第一款厢式轿车-ModelS，其配备了3G网络连接。2014年，公司开始在ModelS汽车上加装支持Autopilot（自动辅助驾驶系统）的硬件装臵。2015年，特斯拉开始发布Autopilot功能，并通过OTA的方式提供持续的升级服务。2016年，特斯拉开始为Tesla汽车配备全自动驾驶所需的硬件，2016年10月20日，公司宣布所有正在生产的特斯拉车型都将配备具有全自动驾驶的硬件。该系统包含8个摄像头、覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达250米，车辆配备的12个超声波传感器完善了视觉系统。根据

2019年年报，特斯拉已导入了最新的专用车载计算机，进一步为全自动驾驶（FSD）做好准备。目前所支持的自动辅助驾驶功能包含自动辅助导航驾驶、召唤功能、自动泊车和自动辅助变道等。具备空中升级（OTA）功能、自动辅助驾驶、以及独特且优异的电动车性能（如续航里程、百米加速），在近年来销量持续增长。的FSD（完全自动驾驶能力）将额外收费，如Model3在中国的FSD功能需要额外收取5.6万元，我们认为自动驾驶有望成为汽车厂商提升产品附加值的一个重要功能。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）3.2蔚来汽车蔚来汽车成立于2014年，是汽车智能连接和二级自动驾驶的先驱。蔚来汽车在上海和圣何塞建立了自主驾驶研发中心。截至2018年12月31日，已有233名全职专业工程师开展智能驾驶系统技术项目，如定制生产硬件及传感器、环境等感知、数据融合、路线规划、车辆控制、深度学习、汽车联网，旨在开发智能驾驶系统电动汽车。2016年7月，的无人驾驶汽车在上海的国家无人驾驶汽车测试中心完成了启动功能测试。2016年10月，蔚来获得了加利福尼亚州颁发的自动驾驶汽车检测许可证，成为第一批获得这种许可证的企业。2018年3月，蔚来成为首批获得上海智能互联汽车测试的企业之一，在测试道路上测试17个项目，包括障碍物识别和响应、自动紧急制动、交通标志识别和车道保持系统。2018年4月，蔚来成为首批获得北京自动驾驶测试许可的企业之一，测试项目包括感知和遵守交通规则、紧急情况反应和人工干预以及综合驾驶能力。2019年，蔚来公司宣布与Mobileye进行战略合作，开始布局4级自动驾驶汽车。于2016年推出第一款车型——EP9超级跑车，创造了当时最快的全电动汽车的世界纪录；2017年推出NIOPilot自动辅助驾驶系统和第一款量产电动汽车ES8。NIOPilot系统全面提高了2级自动驾驶的功能，是由23个传感器，包括一个三焦前臵摄像头，四个环绕外部摄像头，五毫米波雷达，12个超声波传感器和一个司机监控摄像头。ES8是一款7座全铝合金车身的高档电动SUV，配备了蔚来的e-propulsion系统，是世界上第一辆配备了Mobileye的EyeQ4ADAS处理器的车辆。2018年蔚来推出了6座的ES8与第二款量产电动汽车ES6。ES6是一款五座高性能的高端电动SUV，定价比ES8更低，目标客户群更广。2019年，蔚来推出第三款量产电动汽车EC6，并将于2020年9月开始交付。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）3.3丰田丰田汽车公司成立于1937年。从1990年开始，丰田就致力于开发研究‚交通事故零伤亡‛为终极目标的自动驾驶技术，以MobilityTeammateConcept为基础，通过自动驾驶技术构建一个让包括老人、残疾人在内的所有人都能安全舒适自由出行的社会。2013年，丰田开发了利用无人驾驶技术的下一代高速公路（包括汽车专用道路）高级驾驶辅助系统‚AutomatedHighwayDrivingAssist‛（

AHDA）。2015年，丰田使用当时正在开发的自动驾驶实验车（HighwayTeammate）在东京高速公路上进行了示范行驶，实现了安全且顺畅的自动驾驶。丰田还采用了空间信息自动生成技术‚COSMIC‛成功开发‚地图自动绘制系统‛。2016年，丰田在硅谷设立新公司‚TOYOTARESEARCHINSTITUTE,INC.‛（

TRI）作为人工智能技术的研发基地。2017年，TRI在美国加州展示并发布了最新研发的自动驾驶试验车，该试验车以LEXUS雷克萨斯LS600hL为原型，安装了线控驱动技术接口，能够非常灵活的进行传感器更换等改进。新型试验车具备高级计算能力，强化了机器的视觉识别和学习能力。同时，由于考虑到没有高精度地图信息的地区也需要使用自动驾驶，该试验车强化了激光雷达（激光探测与测量）、雷达、摄像头等探测、传感功能，以便尽可能最大程度减少对高精度地图的依赖。同年，丰田对该自动驾驶测试车做了进一步改良。丰田计划于2020年夏季在日本提供Level4自动驾驶车的同乘体验机会，计划以这台P4试验车在MaaS（mobilityasaservice）领域，实施相当于SAELevel4级别的自动驾驶的实际演示。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）3.4

通用汽车公司的历史可追溯到1908年，其在中国生产和销售别克、雪佛兰、凯迪拉克、五菱及宝骏等品牌的乘用车和商用车产品，所提供的产品系列之丰富位居所有在华跨国汽车企业之首。2014年，已研发出配备四轮驾驶系统以及摄像头、激光雷达和V2X技术的雪佛兰电动联网概念车EN-V2.0、装配了摄像头、激光雷达感应器以及V2V和V2I通讯技术的欧宝Insignia以及装配有V2P通讯技术的雪佛兰科鲁兹汽车。2016年1月，公司成立了专门的自动驾驶汽车研发团队。同月，公司向Lyft投资5亿美元，在美国联合建立自动驾驶汽车综合网络，为用户提供专车服务。3月，公司宣布收购自动驾驶技术研发和测试公司CruiseAutomation。同年6月，开始在旧金山和斯科茨代尔进行自动驾驶版雪佛兰Bolt纯电动车的公共道路测试。2017年3月，凯迪拉克在美国将车辆与车辆通信技术（V2V）正式应用于凯迪拉克豪华轿车CTS。凯迪拉克V2V技术通过专用短程通信（DSRC）和全球定位系统（GPS），能够以每秒1,000条的速度处理300米开外的车辆信息。2017年6月，成为最早采用量产工艺制造自动驾驶汽车的公司。130辆搭载新一代自动驾驶技术的测试车在底特律附近的组装厂实现大规模量产，加入原先由50辆自动驾驶汽车组成的测试车队，在旧金山、亚利桑那州斯科茨代尔和密歇根州底特律市三地开展公共道路测试。2017年9月，超级巡航系统（SuperCruise）搭载于凯迪拉克CT6轿车首次在美国纽约市的高速公路上使用。同年10月，通用汽车收购激光雷达技术公司，推动自动驾驶汽车研发。2018年1月，官方公布第四代Cruise自动驾驶汽车——首辆无需驾驶员、方向盘和踏板就能实现安全驾驶的可量产汽车。2020年1月，凯迪拉克宣布将发布增强版SuperCruise超级智能驾驶系统：自动识别路况并变换车道完成旨在提高人机操作性能和易用性的多项更新添加更丰富的地图信息提升了系统在通过高速公路立交和弯道时的性能表现增强版超级智能驾驶系统能够在确认道路安全的情况下，根据驾驶员的要求在高速公路上执行自动变道。该系统将率先搭载于2021款CT5，CT4和全新一代凯雷德。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）3.5

福特汽车公司是全球领先的汽车企业之一，积极致力提升公司在电气化、自动驾驶以及智能移动出行方面的领先地位。2017年2月，福特官网宣布，计划在未来五年内向人工智能企业ArgoAI投资10亿美元，旨在为福特计划于2021年推出的自动驾驶汽车开发虚拟驾驶系统。2018年7月，福特汽车公司成立福特自动驾驶汽车子公司(FordAVLLC)，充分利用市场机遇从而加速其自动驾驶汽车业务的发展。2018年10月，福特汽车公司和百度宣布将启动为期两年的自动驾驶联合测试项目。同年11月，与零售业巨头沃尔玛携手，在美国迈阿密启动自动驾驶汽车的商品运送试点项目。2019年6月，福特第三代自动驾驶测试车辆已开始在美国五大城市进行公开道路测试。最新测试车基于福特Fusion混动版进行全面升级，搭载福特与ArgoAI合作开发的升级版虚拟驾驶系统；较上两代测试车更接近量产版，且能应对更为错综复杂的路况。将于2020年上半年，将C-V2X部分功能与福特全新车载系统——SYNC+智行信息娱乐系统深度集成，通过OTA的方式推送给部分车主，率先实现的部分V2I功能的预商用，并计划在2021年在中国量产首款搭载C-V2X技术的车型。随着5G技术的普及，C-V2X的即时性和可靠性将大大提升。未来，C-V2X技术将与福特Co-Pilot360智行驾驶辅助系统相互协作，使车辆接收前方道路交通变化信息、以及预知传感器可接收范围以外的风险，从而提前发出预警，甚至可以在驾驶者未采取行动的情况下紧急制动。此外，通过与车辆的雷达和摄像头传感器配合工作，C-V2X也将成为实现完全自动驾驶的重要辅助。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）3.6

上海汽车集团股份有限公司是国内A股市场最大的汽车上市公司，也在智能驾驶领域积极布局。2016年，上汽与阿里跨界合作，宣布共同打造互联网汽车。7月，全球首款量产互联网SUV荣威RX5正式发布。2017年4月，上汽智能驾驶汽车iGS对自动转弯、自动调头行驶、自动导航、双架双控等6项功能进行演示，展现上汽智能驾驶4级水平。2018年6月，成立人工智能实验室，助力研发自动驾驶。2019年9月16日揭幕的第三届世界智能网联汽车大会上，被授予国内首批智能网联汽车示范应用牌照，将率先在上海市城市道路中探索开展智能网联汽车的商业化运营。上汽集团在大会现场展示的自主开发的第三代智能驾驶汽车，基于自主开发的深度学习算法，智能驾驶汽车集成机器视觉感知功能，并在毫米波雷达、激光雷达辅助下，自主研发的众包高精度智驾地图和感知融合定位的配合下，实现城区工况下360度感知、规划与决策。它还搭载了上汽自主开发的智能驾驶决策域控制器i-ECU，集成AI增强感知、路径规划、决策控制、轨迹跟踪等核心算法，打造L4级智能驾驶汽车产业化落地的车规级、高性能、低成本实时计算平台。2019年9月17日，在2019中国国际工业博览会上展示了5G智能重卡、电动智能超跑SUV、L2级智能SUV、氢燃料电池MPV、纯电动MPV、插电混动SUV等创新产品。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）4.车载操作系统分析车载操作系统往往需要编写上亿行的代码来实现，而智能手机的操作系统如Android，仅需要1200万至1500万行代码。同时，车载的娱乐系统通常平均需要耗费3-4年来开发，也大大超过智能手机行业所需的时间。因此车载操作系统的开发难度远大于智能手机领域。IHS于2016年发表文章《GoogleannouncesAndroid-basedinfotainmentOSandenhancementstoAndroidAuto》，称AndroidNOSforinfotaiment有望在2017年之后提升市场份额，于2020年占有率达到35%，并表示未来MicrosoftWindowsEmbedded车载操作系统及其他该领域的操作系统将逐渐淡出该市场。IHS认为车载操作系统领域的竞争将主要介于QNX和Linux阵营（GENIVILinux，AndroidLinux）。根据GENIVI官网最新消息，GENIVI将工作重点转向于帮助汽车厂商集成不同的车载操作系统，我们后文中将提到Linux阵营中的另外两股力量：AndroidAutomotive和AGL。4.1BlackBerryQNX黑莓的BlackBerryQNX业务，是一款针对汽车、医疗、工业自动化等领域设计的系统，包括实时OS、中间件、开发工具，并提供联网嵌入式系统的专业服务。QNX平台上的汽车软件技术，包含ADAS、虚拟座舱支持以及OTA软件更新等功能。由于Linux是开源的系统，虽然基础系统源代码是开放且免费的，但根据BlackBerry官网发布的白皮书，QNX认为自己的系统在完全成本（TCO）上相较Linux有优势：Linux版本多样，内核编译容易出错，同时由于Linux开源而导致部分硬件厂商担心驱动源代码泄露而只发布二进制文件；Linux的补丁以及版本管理，后期维护等成本较高；Linux的源代码比QNX臃肿，测试以及认证成本高。根据Blackberry官网文章描述，QNX认为Android在安全性上要明显弱于QNX系统，根据QNX援引的CVE数据，Android系统在特定限制条件下的脆弱性指标要比QNX高出几个数量级。根据中国汽车报于2018年12月的报道，从安全角度看，BlackBerry的QNX平台是没有被成功攻击过的安全平台。全球前十家OEM中，有九家是QNX的客户；前八家一级汽车制造商中，有七家是QNX客户。根据Blackberry2019年报披露的数据，截至2019年底，BlackBerryQNX技术已经应用在超过45家汽车厂商的1.2亿辆汽车上。4.2Android和Linux和QNX不同，Android和Linux均属于开放系统，这也是上文中被QNX诟病的根本原因。但Android和Linux阵营也开始进展地如火如荼，AndroidAutomotive脱胎于Android，其最突出的特点是应用生态丰富，拥有者庞大的用户基础和开发者，这些都能够像车载OS端转移。Linux的优势在于其是开源OS，因此整车厂对车载操作系统进行定制化开发以后，可以有更大的主动权，如Tesla就是基于Linux上进行车载操作系统的开发。AndroidAutomotive：Google早在2015年推出了手机应用AndroidAuto，并于2019年宣布开放第三方开发人员打造基于AndroidAutomotiveOS的应用程序。AndroidAuto可以将Android设备的功能投射到车辆内臵信息娱乐系统中。自推出以来，AndroidAuto不断扩展，支持50个不同品牌的500多款车型，因此本质上AndroidAuto并不是一款车载的底层操作系统。而AndroidAutomotive是直接运行在汽车信息娱乐系统上的开源操作系统，是一款全栈、开源并且高度定制化的平台，可以支持Android以及AndroidAuto的APP应用。沃尔沃旗下的独立纯电动高端品牌Polestar，是全球首款搭载了AndroidAutomotiveOS的车型。跟随其后的还有雷诺-日产-三菱联盟，该联盟与Google也签署了在AndroidAutomotiveOS上的合作。根据Mobilesyrup和Forbes的新闻报道，计划于2021年开始采用该系统，并将搭载GoogleAssistant，未来还有望在GoogleAssistant增加管理OnStar账户，胎压监测等功能。基于Linux的AGL组织：2012年9月，非盈利组织Linux基金会宣布成立AGL工作组（AutomotiveGradeLinuxWorkgroup）。为了应对Linux系统在开发时间、系统碎片化以及代码难以得到重复使用等问题，AGL希望能够成为真正符合工业标准的（IVI）车载娱乐操作系统。捷豹路虎，尼桑和丰田是最早参加AGL工作组的汽车制造商。截至2020年4月8日，AGL拥有6家白金会员，1家黄金会员和9家银星会员。AGL拥有超过133个行业会员，包含汽车制造商以及元器件供应商等。AGL的第一次应用是2018年在丰田凯美瑞的Entune系统上，丰田在其第三代Entune采用基于AGL的IVI系统，并表示将用在其北美大部分的丰田和Lexus车型上。目前市场上也存在自定义开发的Linux版本，如宝马、雪佛兰、本田、奔驰以及特斯拉。未来随着自动驾驶功能逐渐推广，车载软件将变得更加复杂，Frost&Sullivan认为未来能够实现0级到5级的自动驾驶功能所需要编写的代码，任何一家公司想独立完成都将非常困难。5.车载OBU与路侧RSU车载单元（OBU）与路侧单元（RSU）构成了车与外界连接的重要枢纽。其中OBU是车辆的中央通信单元，通过CAN总线获取车辆基本状态，并通过如PC5通信等方式实现车路协同，RSU是路侧基础设施的数据汇聚中心，实现路侧多源感知融合，以及道路状态的数字化；此外，RSU还是道路管控信息的广播节点，实现道路资源的动态管控。以的产品为例，该车载终端OBU支持CAN/串口/RJ45/USB等接口，并支持蜂窝和直通两种工作模式。其具有7寸电子屏幕，内臵4核的A7处理器，可以直观地展示V2X。路侧终端RSU可以支持高速以太网口，支持数据到后台服务器的无线回传，便于数据采集和后期操作维护。5.1

是国内领先的智能交通产品与服务提供商，为公路交通和城市交通客户提供专用短程通信（DSRC）、激光检测、动态称重系列产品的研发和生产，以及相关的方案设计、施工安装、软件开发和维保等相关服务。万集科技已研发出多款智能网联设备、多线束激光雷达、交通大数据软件平台等产品或系统，未来将拓展这些产品在智慧高速、智慧城市、自动驾驶等领域的应用。的前身为北京万集科技有限责任公司，成立于1994年11月2日，2011年9月27日，万集有限整体变更为北京万集科技股份有限公司。专用短程通信系列产品是的主要产品之一，主要应用于电子不停车收费系统（ETC）。系统通过路侧天线与车载单元之间的专用短程通信，在不需要停车的情况下自动完成收费处理全过程，实现无人值守，降低管理成本，提高车辆通行效率。公司主要产品包括：车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）、手持发行器、台式发行器、智能OBU、车载前装OBU等。2018年，万集科技发挥自身优势，积极进取，扩大了市场占有率：车载单元销售数量上升54.15%，达到292.48万只；2018年第四季度，随着全国高速公路撤销省界收费站的推进，用于非ETC车辆的复合通行卡（CPC卡）销售快速增长，两项产品的销售增长使得ETC业务整体销售收入达到3.01亿元，同比增长36.27%。同时，万集科技积极参与撤销高速公路省界收费站的各项测试，路侧天线和复合通行卡均通过了测试并开始供货；公司开发了集4G、导航、蓝牙等功能模块的多功能化智能OBU，产品如ETC行车记录仪、智能ETC后视镜均开始供货。在智能网联系列产品也有一定的涉足，V2X是智能网联系统中的核心技术，公司产品主要包括V2X路侧天线、车载终端以及相关的平台软件。2018年，万集科技完成了基于LTE-V2X模组的准车规级车载通信终端设计和生产；对基于V2X+3D激光雷达的路侧智能感知系统进行了开发；明确了V2X+T-box的前装产品思路，撰写了相关企业标准并报备；通过了V2X工程样件车规级测试；对网络层和应用层协议一致性测试系统进行了开发，对软件系统进行重构，完成了模块化的开发；参与了合作式智能交通系统、基于LTE的车联网无线通信技术、智能交通路侧智能感知应用层数据格式、合作式智能运输系统等几个团体标准的制定；公司通过与示范区、整车厂、检测机构、芯片模组厂商、运营商、科研机构开展了广泛且深度的合作，在行业内形成了一定的知名度与影响力，为未来V2X项目的推广应用奠定了基础。同时，还涉足了交通大数据平台系列产品，利用大数据技术，对采集的交通信息进行分析和挖掘，为交通决策者和参与者提供有价值的深度信息。该平台可用于道路指挥管理、交通信息服务、道路设备管理、货车超限超载、物流服务等领域，是智慧高速的重要组成部分。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）5.2

前身为金溢有限，成立于2004年5月20日。公司自成立以来一直专注于DSRC、RFID技术在智能交通射频识别与电子支付行业的应用开发、产品创新与推广。经过多年的技术积累和发展，公司的电子不停车收费（ETC）系列产品取得了领先的市场地位，为中国ETC领域内的领先企业。根据官网介绍，2006-2008年，公司参与制定ETC国家标准，率先将国标产品推向市场。2009-2013年，公司率先推出太阳能电子标签、业内首创的车载产品以及基于ETC的智慧停车管理系统。2014-2016年，公司核心参与全国高速公路ETC联网建设工作，参与起草汽车电子标识国家标准，成为无锡、深圳试点项目（全国首批）的核心设备提供商，并成功实施路内停车试点工程，开创城市一体化停车管理新格局。2017年，金溢科技在深交所成功上市，并且OBU销量突破2000万套。作为ETC行业的领军企业，对ETC有着深入的研究和积累非常丰富的经验，且路侧设备（RSU）和车载设备（OBU）一直都保持非常高的市场占有率。基于此，金溢科技提出了以ETC为起点，向V2X演进，ETC1.0→ETC+→ETC2.0→V2X，构筑未来智能车路协同体系的发展路径。

2013开始布局车路协同。2014年推出第一代车路协同产品WAVEBOX；

2016年推出第二代满足美标V2X产品WB-L20B系列；2017推出第三代的车规级产品Vbox；2018年推出满足国标V2X产品LB-LD10系列产品；目前已经形成美标、欧标、国标全系列V2X产品。公司在智能车路协同领域的产品主要有：车载通信终端系统和路侧基站系统类别的车载终端、人机交互（HMI）终端、路侧设备；L2级智能网联汽车通信系统类别的车载通信终端Vbox总成、鲨鱼鳍天线总成；具有V2X功能的Tbox终端类别的车载通信通信终端。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）5.3

北京千方科技股份有限公司初创于2000年。公司坚持自主创新，持续研发和提供行业尖端技术和产品，创新产品和服务的运营模式，致力于成为引领智慧交通、智能物联产业发展，构建创新型智慧城市建设的可持续发展高科技公司。官网披露，公司于2000-2004年，进入城市智能交通领域，承接‚交通部规划信息系统I期‛项目；2005-2008年，拓展高速公路智能交通领域，进入动态交通信息服务领域；2009年，千方集团成立，开启集团化运作模式；形成城市智能交通、高速公路智能交通、综合交通信息服务等业务板块有机结合的智能交通全产业链；2010年，开启商用车车联网业务的全国性布局；2012年，商用车车联网业务模式日趋成熟，形成智能交通和车联网两翼齐飞的发展格局；2013年，被交通运输部认定为‚智能交通技术和设备‛交通运输行业研发中心，承接科技部国家863计划首个车联网课题；2016年，牵头建设工信部‚基于宽带移动互联网的与智慧交通应用示范‛；2018年，与百度签署战略合作协议，全面开启自动驾驶车路协同新未来；2019年，携手交通部路网中心共同推进智慧路网建设。先后布局了位于海淀和亦庄的两大国家与智慧交通（京冀）示范区基地，为自动驾驶车辆开展封闭测试训练提供专业场地。2020年，千方科技将联合智能车联、百度等企业在北京经济技术开发区核心区共建的40公里V2X测试道路上，进行深度系统化的车联网测试，同时组织开展载人测试工作，推进编队行驶测试，持续探索自动驾驶运营服务。基于5G移动通信、大数据分析、人工智能及边缘计算等先进技术，提供V2X（VehicletoEverything，V2X）车端、路侧、云控管理服务平台、软件开发套件、路侧感知及边缘计算等全系列完整的智能网联产品和解决方案。

V2X主要产品包括：车载终端QF-VX2000：用于实现车（V2V）、路（V2I）、人（V2P）、云（

V2N）等各种V2X通信功能，支持LTE-V2X通信技术，可搭载丰富的V2X应用场景。可为辅助驾驶、高级自动驾驶提供车路协同应用支撑。路侧终端QF-VX1000：用于实现路侧与汽车以及路侧与行人之间可靠的高速数据通信，支持LTEV2X通信技术，可搭载丰富的V2X应用场景。可为面向辅助驾驶、高级自动驾驶提供车路协同应用支撑。协同控制机QF-CE1100：具备接入和管理路侧多种交通基础设施和感知设备，包括交通信号灯、流量监测器、智能摄像头、微波雷达、动态限速标识、车道指示器、可变情报板VMS等，支持多源异构数据的融合，实现路侧设施数字化。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）5.4

于1986年成立，公司设立时的企业名称为‚工业有限公司‛，2002年，惠州市工商行政管理局核准公司名称由‚中欧电子工业有限公司‛变更为‚西门子威迪欧汽车电子（惠州）有限公司‛。2010年3月23日，德赛集团正式对外宣布成功收购外方的全部股份，成立德赛西威，面向汽车后装市场推出全新的产品品牌SVAUTO。立足三十多年专注于汽车电子的技术、经验和客户积累，展望未来智能驾驶、智慧交通、智慧城市蓝图，做了全面的产品布局。基于现有的车载信息系统、车载娱乐系统、驾驶信息显示系统、空调控制器等产品，不断推进传统产品向智能驾驶舱的方向升级，同时开拓智能驾驶、车联网等相关联的新产品线，实现提供以智能驾驶舱、智能驾驶和车联网三大业务群为基础的，以人为本、万物互联、智能高效的整体出行方案，以为中心点，参与构建未来智慧交通和智慧城市大生态圈。的智能驾驶舱是以用户体验为核心的智能网联化产品，是汽车座舱电子产品的发展新趋势之一。根据2018年年报披露，德赛西威于2017年推出智能驾驶舱概念，随后相继推出多个设计方案，其中智能驾驶舱G6于2018年11月荣获广东省‚省长杯‛工业设计大赛概念设计金奖。2018年，公司获得车和家、和天际汽车

（原电咖汽车）的智能驾驶舱新项目订单。德赛西威推出的具备领先光学性能的显示模组及系统，已在多个车厂项目获得量产，并在2018年获得一汽-大众、上汽大众、吉利汽车等车厂的新项目订单。德赛西威在可配臵仪表及中控显示系统上有国内领先的技术积累，获得众多客户的认可。根据2018年年报，公司获取了包括、吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车、广汽乘用车等众多车厂的新项目订单。德赛西威2018年年报中提及，自主研发的360度高清环视系统、全自动泊车系统、驾驶员行为监控和身份识别系统、T-box产品均已实现量产；2018年，与英伟达和小鹏汽车签订战略合作协议，联合开发L3级别智能驾驶系统并计划于2020年量产；2018年6月，搭载公司自动驾驶技术的园区车在湖南湘江新区智能系统测试区亮相；2018年11月，德赛西威发布基于高通9150C-V2X芯片组的解决方案，为汽车制造商开发LTE-V2X解决方案；目前，德赛西威已布局4.5G、5G通讯技术，ATBB公司的加入将推进公司新一代智能驾驶及车联网产品加速落地。车联网作为未来智慧交通、智慧城市的重要组成部分，具备广阔的市场前景。德赛西威基于自身的技术积累和行业资源，将联合众多行业内外的合作伙伴，共同打造合作共享、协同发展的生态圈，致力于提供安全、有温度的智联汽车产品与服务。2017年德赛西威着手布局车联网业务，2018年德赛西威成立车联网事业单元，建立了一支专业的研发队伍，现已与百度、腾讯等多家企业签署合作协议，并获得一汽-大众的新项目订单。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）5.5光宝科技根据光宝科技科技官网，光宝科技创立于1975年，以‚光电节能、智能科技最佳伙伴‛为愿景，聚焦核心光电元件及电子关键零组件的发展，致力以资源集成与管理最佳化建立量产优势。光宝科技提供产品广泛应用于计算机、通讯、消费性电子、汽车电子、LED照明、云端运算、工业自动化及生技医疗等领域，其中旗下产品包括光电产品、信息科技、储存装臵等皆居全球领先地位。光宝科技40多年来专注于建立量产竞争优势，将多元化产品组合进行效益最佳化的资源集成与管理，实现优质的营收成长与获利能力。2014年光宝顺利完成‚OneLITE-ON‛九大子公司整并，主要营运策略聚焦于提升资产使用率、运用自动化生产优化产能与效率、推动精实生产改造整体生产流程与效能；光宝近年来积极由资通讯产业朝向云端运算、LED照明、汽车电子、智能制造、IoT等领域转型，积极打造光宝新一波营运成长动能。在车联网运用方面，光宝提供各式规格的车载通讯解决方案，应用在车内、车对车、车对基础建设等。产品包含车联网系统(T-Box)，车载智能天线，V2X(V2V/V2I)。整合光宝科技集团国际化的专业制造及技术支援能力，提供客户车用可制造性设计(DFM)服务。在车载通讯方面，薄型化车载通讯盒设计，可安装于车顶与整合式天线结合，成为智能天线车载通讯盒。提供远程控制，远程仪表板，防盗警示，行车信息收集等应用。车规级产品设计可有效降低高频通讯线损，减少同轴电缆使用量，有效降低成本。MCU、BLE、RKE等远程开启零件耐温达105度，满足车规等级要求。未来将整合V2X车间通讯技术，包含美规WAVE/DSRC以及3GPPC-V2X技术，除了车联网云端应用服务之外，更可以达到车对车直接通讯，有效降低通讯延迟时间，达到提升行车安全应用。在车载智能天线方面，微型化天线外型设计，适用于各类型车辆（轿车、SUV、跑车）。整合最新一代通讯技术，包含LTE4x4MIMO达到Giga等级下行速度，提前为5G通讯技术进行布局。可整合V2X、RKE、Wi-Fi、BLE、GNSS、SDARS、AM/FM等天线技术于智能天线内，透过特制板对板连接器，可有效降低干扰，并将无线通信模拟讯号透过车载通讯盒转换成数字讯号。利用Telematics-Box的车用以太网技术可有效与大量传输数据数据至车内控制器。在车对车的通讯方面，光宝科技提供了最即时的周边车辆资讯，包括移动方向、速度、紧急煞车等，反应时间比任何其他感测器如雷达、摄像头都还要更短。光宝科技提供符合欧、美、日本规格的通讯模组及支援软体，大幅减少客户开发时间。应用范围广泛的车对基础建设通讯，除了可提供交通路况、天气资讯，紧急救援等，也可协助道路管理单位做交通号志管理。OBD-II智能车载也是公司的一个重要产品，是车载后装市场开发的移动终端产品，支持通用OBD行车协议。支持安卓OS系统，支持4G/3G/2G多种无线通讯方式；支持Wi-Fi热点，GPS定位；通过APP应用可以实现车辆的如胎压监测、车门监测、油耗检测等功能。适用于如车队管理、用户行为保险（UBI）、汽车金融、租赁服务、车载Wi-Fi热点等多种场景。（风险提示：车联网政策推进不及预期，过度竞争风险）5.6大唐电信大唐电信科技产业集团是一家专门从事电子信息系统装备开发、生产和销售的大型高科技中央企业，已形成无线移动通信、集成电路、特种通信等主业板块。在移动通信领域，大唐先后主导提出TD-SCDMA（3G）和TD-LTE（4G）移动通信国际标准，发起成立TD产业联盟，并成功推动技术标准实现产业化与规模商用，带动我国通信企业群体突破，分别荣获国家科学技术进步一等奖和特等奖。在集成电路领域，大唐打通从系统设计到芯片制造的产业生态链，促进上下游良性互动，形成产业协同，成为我国集成电路产业发展的中坚力量。早在2013年，大唐积极开展物联网研究，聚焦车联网。作为LTE-V标准引领者和产业推动者，大唐分别于2014年推出首款LTE-V概念机，2015年推出首款样机，2016年推出首款芯片级预商用设备，持续引领并推动LTE-V产业发展。随着3GPP于2017年4月发布R14标准，2017年8月，大唐完成RSU和OBU升级，全面支持R14Mode4标准。目前，大唐电信集团可以提供全套TD-LTE系列化设备产品，并提供TD-LTE端到端解决方案。大唐电信LTE-V综合解决方案从智能交通顶层架构入手，通过车路协同手段解决行车安全