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文档简介
1LEDSTM32IO的LED闪烁程序,带大家开启STM32之旅,通过本章的学习,你将了解到STM32的IO口作为输出使用的方法。在本章中通过代码控制普技STM32开发板上的8LED,实现闪烁灯的效果。本章分为以下学习目标:STM32IOSTM32IOSTM32IO口如何输出的,就可以实现闪烁灯了。通过这一章的学习,你将初步掌握STM32IOSTM32的第一步。这一章节因为是第一看到我们的实验工程: ①StdPeriph_Driver下面存放的是ST提供的固件库函数,里面的函数我Startup下面存放的是固件库必须的启动文件。这里面的文件用户不需要修④APP下面存放的是每个实验的外设驱动代码,他的实现是通过调用StdPeriph_Driverled.cstm32f10x_gpio.c里面的函数对led进行初始化,这里面的函数是讲解的重点。后面的实验中可以看到会引入多个源文件。⑤user下面存放的主要是用户代码。stm32f10x_it.c里面存放的是中断服部分了。这里需要说明一下,我们在讲解固件库之前会首先对重要寄存器进行首先要提一下,在固件库中,GPIO端口操作对应的库函数函数以及相关定义在文件stm32f10x_gpio.h和stm32f10x_gpio.c中。STM32的IO口相比51而言要复杂得多,所以使用起来也很多。首先STM32的IO口可以由软件配置成如下8种模式:每个IO口可以自由编程,但IO口寄存器必须要按32位字被STM32IO5VIO5V候很有优势,具体哪些IO口是5V兼容的,可以从该的管脚描述章节查到(I/OLevel标FT的就是5V电平兼容的。个32位的端口配置寄存器CRL和CRH;2个32位的数据寄存器IDR和ODR;132BSRR16BRR1个32位的锁存寄存器LCKR。大家如果想要了解每个寄存器的详细使用方法,STM32V10》P105~P129CRLCRHIOSTM32IOSTM32CRL该寄存器的复位值为0X44444444,从图6.1.4可以看到,复位值其实就是配置端口为浮空输入模式。从上图还可以得出:STM32CRLIO端口(A~G)的低8位的模式。每个IO端口的位占用CRL的4个位,高两CNF,MODE0X0模拟输入模式(ADC0X3(做输出口用,50M、0X8表示上/下拉输入模式(做输用、0XB表示复用输出(使用IO口的50M。CRHCRLCRL8位输出口,而CRH控制的是高8位输出口。这里我们对CRH就不做详细介绍可能有点疑惑,那其他输出模式的时候,是什么时候使用呢?一般来说复用功我们使用的时候回逐渐讲到。而输出模式呢,我们看到还有个开漏输出,我们LED字器件;开漏输出:输出端相当于三极管的集电极,要得到高电平状态需要上拉电阻才行,适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。所以这里我们选择推挽输出控制LED灯。设置GPIO在3.5的库中,它提供了一个初始化函数,GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct)这么个函数,通过调用这个函数有找到相应的函数,大家还可以查找《stm32f10x_stdperiph_lib_um.》这个说明,这个是英文版原本函数说明。)GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct)这个函数有两个参数,第一个参数是用来指定要设置GPIO,取值范围为结构体指针,结构体类型为GPIO_InitTypeDef。这个结构体的定义如下:而这些参数的设置,库函数中也帮你定义好了,只要你选择就好了。比如:推例程里面的LED初始化。void {GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//一个结构体变量,用来初始化GPIOSystemInit();//时钟初始化/*GPIOIO*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED;IO //设置推挽输出 /*初始化GPIO*/}个PC口定义为LED,定义了:#defineLEDGPIO_Pin_AllSTM32片机启动的时候,这个外
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