灼鼎咨询：乘用车自动驾驶行业研究报告 2022 （辅助驾驶ADAS智能传感器计算芯片）

商务合作请简要描述需求至合作邮箱collaboration@义上的自动驾驶，虽然目前已量产智能汽车有些已经到达•智能驾驶：包含了现阶段的ADAS高级辅助驾驶及未来将逐来源：灼鼎咨询什么是…ADAS人类驾驶汽车事故致因人类驾驶汽车事故致因智能驾驶的出现智能驾驶的出现被动安全被动安全是否是是否是是否是是是否是是否是否 -0、0中国道路天气情况复杂中国道路天气情况复杂交通复杂大雾天气《汽车驾驶自动化分级》感知层决策层执行层I主流自动驾驶解决方案-感知层I主流自动驾驶解决方案-感知层I主流自动驾驶解决方案-决策层I主流自动驾驶解决方案-决策层路—法—汽达—达——感知层-多传感器融合感知感知层-多传感器融合感知主流车载传感器对比高元动高内警别感知层1-激光雷达2021-2030年整车搭载激光雷达价格测算3————5————2021.09.152022.09.212021.01.092022.06.212022.05.072021.09.152022.09.212021.01.092022.06.212022.05.072021.10.22223334 角距离相对角感知层2-毫米波雷达角距离相对角感知层2-毫米波雷达 波段成为发展主流.傲酷（Eagle安装位置：主要车身的前后优点：由于检测距离大，多安装位置：主要车身的前后优点：由于检测距离大，多普勒效应和温度干扰小，检HSAE航盛集团感知层3-超声波雷达大APA感知层4-车载摄像头感知层4-车载摄像头-车身感知定位系统主要由惯性导航、卫星导航系统和高精度地图组成。主要是以高精地图为依托，通过惯性导航系统和全球定位系统（GlobalNavigationSatellite主要负责实现车辆与外界的网联通信以此来获得道路信息、行人信息等，主要包括各类路侧设备、车载公司名称高精地图相关进展主要客户公司名称高精地图相关进展主要客户感知层5-高精地图相关进展已覆盖全国32万+公里高速，以及全国超5000公里的城市内部路宝马、上汽、京东等2020年7月宣布与地平线联合打造高精地图及智能交通车联网动态解决方案地平线、美团等奥迪、福特等立德空间推出了L4级HD高精地图一汽、上汽等百度-长地万方支持面向城市复杂道路的ANP高级别智能驾驶解决方案及AVP自主泊车方案集度等阿里-高德2021年第三代车载导航利用车辆的视觉感知和高精最新动态地图进行融合实现车道级导航小鹏等腾讯-大地通途完成了对全国高速和快速路的高精度地图制作蔚来等推出了地图服务平台PetalMapsPlatform,并提供地图、搜索、定位和规划问界、极狐等上市时间V2X配置感知层5-V2X配置上市时间V2X配置感知层5-V2X配置蔚来ET72022均胜电子子公司均联智行获得蔚来5G-V2X平台项目定点，2021年底部署于蔚来ET7，包括5GT-Box和5GV-Box长城摩卡2021.05基于咖啡智能平台打造，搭载高通8155芯片、车规级5G-V2XMarvelR2021.02采用上汽集团旗下联创汽车电子的5GV2Xi-BOX，集成5G、V2X、高精度定位功能；V2X和ADAS功能可选装价值3万元的“R-Pilot智驾成长包“上汽通用别克GL8Avenir2020.12采用移远通信车规级C-V2X模组AG15和车规级LTE模组AG35；可选装V2X智能交通技术，售价1万元一汽红旗E-HS92020.12搭载和东软联合开发的C-V2X智能天线，采用基于高通9150C-V2X芯片组的移远通信AG15模组，搭载内置高通MDM9628芯片的亿元LTE车规级模组AG35，模组自带的行尾推测和高精融合定位，可实现亚米级高精度定位2020.09搭载均联智行5G-V2X产品，采用移远通信5G+G-V2X车载模组AG550Q，均联智行提供车载网联终端广汽传祺2020.06搭载华为5G车载模组MH5000，选装5G先锋套装来获得5G网络功能配置，限量选装包价格9600元决策层-架构分布决策层-架构分布工具安全体系链(开发&仿真&调试&测试I决策层1-计算平台与芯片I决策层1-计算平台与芯片Xavier4.2决策层2-操作系统决策层2-操作系统自动驾驶操作系统自动驾驶操作系统-线控底盘线控油门系统线控油门线控制动线控转向系统空气悬架线控底盘线控油门系统线控油门线控制动线控转向系统空气悬架线控减震线控悬架线控换挡线控换挡系统执行层-线控底盘线控底盘属于汽车自动辅助驾驶的执行系统，通过探测器将驾驶员操作中释放的机械信号转换为电信号，再通过控制器与执行器完成相关的行车决策。因此与传动底盘系统相比，线控底盘系统的最大特点为ECU/电机等电子零部件所占比例的提升。发展难点线控转向参与者政策法规成本安全冗余安全冗余数据闭环方案百度自动驾驶训练评估算法研发数据标注数据入库数据传输数据处理场景挖掘场景仿真场景库数据闭环数据闭环方案百度自动驾驶训练评估算法研发数据标注数据入库数据传输数据处理场景挖掘场景仿真场景库数据闭环算法模型库算法模型库数据采集数据采集仿真报告仿真报告数据发展难点数据发展难点自动驾驶数据呈长尾分布，因此需要大量的数据，不断地解决CornerCases