




版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
第四章数控检测装置5/24/20234.1概
述
组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置组成的。作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分。闭环数控机床的加工精度在很大程度上是由位置检测装置的精度决定的,在设计数控机床进给伺服系统,尤其是高精度进给伺服系统时,必须精心选择位置检测装置。5/24/2023传感器的性能指标应包括静态特性和动态特性,主要如下。
1.精度
符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度称作精度。高精度和高速实时测量。2.分辨率
分辩率应适应机床精度和伺服系统的要求。3.灵敏度灵敏度高、一致。4.迟滞对某一输入量,传感器的正行程的输出量与反行程的输出量的不一致,称为迟滞。迟滞小。5.测量范围和量程6.零漂与温漂其它:可靠,抗干扰性强、使用维护方便、成本低等。
4.1.1对位置检测装置的要求
5/24/20234.1.2检测装置的分类
数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流三种类型。
☆安装的位置及耦合方式—直接测量和间接测量;
☆测量方法—增量型和绝对型;
☆检测信号的类型—模拟式和数字式;
☆运动型式—回转型和直线型;
☆信号转换的原理—光电效应、光栅效应、电磁感应原理、压电效应、压阻效应和磁阻效应等。
5/24/2023表4.1数控机床检测装置分类
分
类
增
量
式
绝
对
式
位移传感器
回转型——脉冲编码器、自整角机、旋转变压器、圆感应同步器、光栅角度传感器、圆光栅、圆磁栅
多极旋转变压器、绝对脉冲编码器
绝对值式光栅、三速圆感应同步器、磁阻式多极旋转变压器
直线型——直线应同步器、光栅尺、磁栅尺、激光干涉仪
霍耳位置传感器
三速感应同步器、绝对值磁尺、光电编码尺、磁性编码器
速度传感器
交、直流测速发电机、数字脉编码式速度传感器、霍耳速度传感器
速度-角度传感器(Tachsyn)、数字电磁、磁敏式速度传感器
电流传感器
霍耳电流传感器
5/24/20234.2旋转变压器
54318762图4﹒1旋转变压器结构示意
1-转轴2-轴承3-机壳4-转子5-定子6-端盖7-电刷8-集电环
定子、转子的冲片都是高磁导率的电工钢片,上面有均匀分布槽,槽中都置有正交、互相垂直的两项绕组;转子电信号的输入输出通过集电环和电刷实现,无刷的有两种常用结构:一是靠磁路结构的变化使得励磁磁通沿着转子磁转固定路径方向通过的;另一种是依靠变压器方式耦合,实现无接触、无刷的。旋转变压器(Resolver)简称旋变,又称作解算器或分解器。5/24/2023分类:有电刷集电环结构和无刷结构;每一类又分为单对极元件(即转子转一周,电信号仅变化一个周期的元件)、多对极元件(或称多极元件)两种。工作原理:电磁感应。
4.2.1旋转变压器的结构和工作原理
定子转子S1R1S2S3S4R2R3R45/24/20234.2.1旋转变压器的结构和工作原理
5/24/2023
E2=KV
1cosα=KV
msinωtcosαα=90°E
2=0α=0°E
2=KV
mSINωt式中:E2—转子绕组感应电势;
V1—定子绕组励磁电压
V1=Vmsinωt;
Vm—电压信号幅值;α—定、转子绕组轴线间夹角;
K—变压比(即绕组匝数比)
4.2.1旋转变压器的结构和工作原理
V1=Vmsinωt
V1
V1
E
2=0(α=90°)
E
2=KVmsinωtcosα
E
2=
KVmsinωt(α=0°)
输出电压:在定子和转子两个绕组轴线相互平行时为最大感应电动势E2。5/24/20231.鉴相方式
Vs=VmsinωtVc=Vmcosωt
E2=KV
scosα-KV
csinα=KV
m
(sinωtcosα-cosωtsinα)=KV
m
sin(ωt-α)
4.22旋转变压器的工作方式
VSVSVsVcE2
图4.2
定子两相绕组励磁
转子输出信号的相位角(ωt-α)与转子的偏转角之间有着严格的对应关系。5/24/20232.鉴幅方式
Vs=Vmsinα电sinωtVc=Vmcosα电sinωt
E2=KV
scosα机-KV
csinα机=KV
m
sinωt(sinα电cosα机-cos电sinα机)=KV
m
sin(α电-α机)sinωt4.22旋转变压器的工作方式VSVSVsVcE2
图4.3
定子两相绕组励磁
感应电势(E2)是以ω为角频率、以Vmsin(α电-α机)为幅值的交变电压信号。若电气角α电已知,只要测出E2
幅值(利用E2=0),便可间接的求出机械角α机,从而得出被测角位移。
5/24/2023按运动方式分为:1.感应同步器分类4.3感应同步器5/24/20234.3感应同步器2.感应同步器结构(直线式)sincos节距2τ(2mm)节距τ(0.5mm)绝缘粘胶铜箔铝箔耐切削液涂层基板(钢、铜)滑尺定尺5/24/2023包括定尺和滑尺,用制造印刷线路板的腐蚀方法在定尺和滑尺上制成节距T(一般为2mm)的方齿形线圈。定尺绕组是连续的,滑尺上分布两个励磁绕组,分别称为正弦绕组和余弦绕组。当正弦绕组与定尺绕组相位相同时,余弦绕组与定尺绕组错开1/4节距。滑尺和定尺相对平行安装,其间保持一定间隙(0.05~0.2mm)。5/24/20233.感应同步器的工作原理感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时,由于电磁耦合的变化,感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化,借以进行位移量的检测。直线式:感应同步器滑尺上的绕组是励磁绕组,定尺上的绕组是感应绕组。5/24/20233.感应裹同步筝器的须工作分原理堡(直没线式民)在滑欺尺的钉绕组站中,我施加虚频率离为f(一般科为2~脸10辉kH冰z)的交畜变电虫流时云,定载尺绕龄组感租应出咱频率宅为f的感浆应电粥动势浮。感恩应电斥动势隔的大宅小与给滑尺订和定茶尺的轨相对控位置狭有关对。设正指弦绕霸组供织电电伴压为Us,余弦闲绕组后供电狗电压篇为Uc,移动姑距离送为x,节距菠为T,则正踪蝶弦绕殿组单经独供染电时报,在屡定尺畏上感扇应电灭势为5/稿19要/2吗02蚊3余弦她绕组辱单独剥供电宽所产宏生的触感应池电势盆为由于抹感应垃同步此器的酒磁路获系统作可视扎为线谣性,澡可进谊行线蚕性叠稼加,印所以症定尺厘上总班的感肉应电瞒势为5/僻19税/2派02组3式中废:K——定尺雁与滑乞尺之恩间的歪耦合写系数场;——定尺锋与滑相尺相盗对位以移的钻角度移表示监量(恼电角咐度)T——节距狮,表蒜示直椒线感从应同市步器师的周倒期,间标准赢式直敲线感谊应同飘步器恐的节伏距为2m饭m。利用顷感应挽电压足的变刚化可浴以求提得位弦移X,从而令进行往位置话检测暖。5/猜19翠/2壁02巩3si辅nco眨s节距2τ(2m技m)节距τ(0.柴5m绘m)绝缘粘胶铜箔铝箔耐切削液涂层基板(钢、铜)滑尺定尺解释分如图拴:感应叠同步棒器的狗工作倚原理UsUcUo5/恼19麻/2软02粘3感应创同步柏器的以信号治处理万原理滑尺谜正旋赵绕组怠上加虚激磁凶电压Us后,矮与之育相耦拦合的栋定尺等绕组舅上的损感应悼电压伍为:Uos=K焦USco影sθ1滑尺碎余旋火绕组柴上加尚激磁资电压Uc后,岩与之哗相耦校合的言定尺没绕组屿上的锅感应丙电压仗为:Uoc=K它Ucco央s(θ1+π缝/2)=-K喜Ucsi票nθ15/著19反/2省02蚁3滑尺服正、肤余旋业绕组窜上同让时加搭激磁村电压Us、Uc时,感应沿同步巴器的困磁路活可是穿为线包性的凑,根刃据叠尤加原魄理,竭则与之罚相耦瞎合的绸定尺显绕州组上颈的总镜感应励电压架为:Uo=Uos+Uos=K言USco情sθ1-K继Ucsi令nθ1K—电磁梅感应剑系数θ1—定尺睬绕组剥上的盲感应哪电压轨的相拔位角感应猪同步杰器的墨信号狮处理众原理5/纸19途/2绸02怠3滑尺垮与定餐尺潜相对汁位移适量x的求敬取:∵2τ:2π女=施x:θ1∴禽x通=垒τθ1/π结论尚:相对盐位移不量x与趋相位拴角θ1呈线续性关湖系,车只要滑能测组出相喘位角θ1,就可冲求得断位移傅量x。感应稻同步迅器的陈信号奋处理越原理5/兄19似/2活02舅34.感应声同步梅器的夜测量弄方法根据后滑尺过正、作余旋辱绕组狭上激烛磁电要压Us、Uc供电奥方式云的不境同,耽以及法对输踢出电俱压检超测方配式的等不同感应辈同步怠器的贸测量叙方式捡有鉴相寸式和鉴幅卫式两种晶工作每法。5/众19夕/2脖02罚3a.鉴相望型系贺统的霉工作剪原理在鉴份相型僻系统乘中,尊激磁订电压返是频听率、蓄幅值陡相同绝,相塔位差险为π/援2的交厕变电璃压:US=葬Umsi取nω勉t铜UC=画Umco晨sω串t则:Uo=Uos+Uos=K鼓USco掠sθ1-K岗Ucsi饲nθ1=斥K谣Umsi茂nω杠t净co腔sθ1-K漂Umco撒sω悄tsi衣nθ1=件K富Umsi坏n(ωt-θ1)结论湾:只要他能测茧出Uo与US相位阻差θ1,就可丧求得宜滑尺妖与定雕尺相恐对位欠移量x。5/言19脖/2弟02咏3b.鉴幅写型系踩统的抗工作认原理在鉴催幅型棚系统高中,遇激磁技电压先是频趁率、单相位以相同赏,幅滚值不暗同的朝交变速电压输:US=餐Umsi这nθ2si继nω串t叨UC=钓Umco度sθ2si时nω蝇tθ2=沾π升x2/τ(x2是指碑令位见移值爷)Uo=Uos+Uos=K厨USco赔sθ1-K吗Ucsi申nθ1=访K档Umsi刑nθ2co席sθ1si珍nω栋t-K窜Umco驾sθ2si竹nω晌ts凤in叙θ1=田K诱Umsi提n(θ2-θ1)si某nω淋t结论役:只要菜能测朱出Uo与UC相位钢差θ1,就可摄求得捉滑尺仰与定园尺衰相对位织移量x。5/河19龟/2荣02懂3几点骑说明感应押同步衡器的璃测量初周期冬为其状绕组支的节迹距2τ(2m猪m)感应短同步及器的活测量啊精度注取决取于测豆量电士路对轨输出遍感应款电压扎的细释分精躲度。现在轨商品互化的券感应东同步御器的鞭输出主大多壤是脉刑冲量虎,使视其能刷方便传地彩采用精现代闸的数叠字处净理技讯术5/范19扇/2炸02重36.感应凭同步擦器的艺特点泡及使刻用注脑意事监项特点精度竖高:伯平均术自补跌偿特纳性;对环径境适再应能内力强嫌:抗晌湿、些温度惑、热挺变形碌影响锁的能衔力强降;维护优简单摧、寿怪命长奏:非肾接触临测量革,无帝磨损近,精羡度保燃持性途好5/木19悉/2供02齿3测量含距离街长:批通过撞接长严可满剑足大痛行程些测量升的要迎求。…………………………串联乳方式n<腿1获0串并运联方聚式n≥高1旺05/度19弦/2枝02失3使用筝注意定事项在安废装方寨面:保证忙安装浩精度旧(安断装面蜡的精讽度、赠定尺刑与滑捆尺的辩相对逮位置谋精度永、接揉缝的捐调整览精度刮)加装黎防护累装置养(避穷免切戚屑、忆油污庄、灰赏尘的能影响删)在电鸦气方忍面:要保掀证激恒磁电疾压波膝形的花对称际性和讨保真柜性。对鉴雾相系盯统:用激溉磁电肺压的川幅值姐、频摆率相喘等;竭相位泡差900对鉴具幅系村统:河对Umsi昌nθ2、Umco副sθ2调制纺的精远确性当失效真度边大于2%时,室将严改重影暗响测贤量精活度。5/搁19熔/2椅02房诚34.拳4光栅光栅辞的分悼类:男物理梁光栅轰和计索量光日栅计量袋光栅着按运铃动方听式分史为:嗽长(宽直线劣)光可栅和际圆光蓬栅计量质光栅眯按光线甜的走打向分为:透险射光转栅和冈反射婚光栅5/馆19邪/2也02屿31.长光缸栅检足测装咽置的向结构4.彩4.扇1长光和栅检积测装准置的抄结构图4.获9光栅四的结桶构1-防护简垫2-光栅趴读数炎头3-标尺配光栅4-防护冤罩VS312431245标尺饿光栅图4.城10光栅风读数归头1-光源2-准直筝镜3-指示猪光栅4-光敏凶元件5-驱动田线路主要巡寿结构北为标渡尺光踢栅和斤指示帆光栅栅距替和栅丘距角探(两俗个光衡栅错戒开的捷角度斥)5/裹19廊/2症02理32.工作亮原理烂(以院透射座投影凯为例米)铁摩金尔条趋文宽眉度B的理犁论公际式莫尔毒条纹姨:4.奸4.完1长光端栅检沙测装拒置的洋结构d放大2倍VSθ
d
WW
Θ严格老来说利:横向录莫尔缓条纹屠排列税的方域向是际与两低片光钥栅线咐纹夹避角的会平分站线相拨垂直5/卖19纪/2蚂02宫3莫尔叙条纹南的特灶征:(1)莫狡尔条腹纹的沟变化疫规律撇:两片县两光愚栅相抗对移牌过一颗个栅诸距,腾莫尔余条纹默移过骡一个蔽条纹右间距私。由武于光摆的衍织射与蜜干涉糟作用广,莫惨尔条应纹的蝴变化和规律此近似透正(柜余)坏弦函罩数,乐变化劳周期毯数与恳两光畜栅相允对移昆过的栅消距数益同步掌。(2)放鹊大作叛用莫尔歇条纹宽度W和光栅仗栅距d、栅线来夹角θ之间辟关系娇:由图械可知W=蕉d志si裕nθ又θ很小角可认孔为si截nθ烤≈参θ故W=洋d/处θ例如d槐=0.丈01崭,θ=新0.职01词ra缴d,得W=1教mm旋,放大10锻0倍(3)均化栅距误差转作用栅距饶之间洋的相辱邻刻堵度不过均匀捎误差鸡由于勺有成僚百上项千条绩光栅隐条纹词的组致成而技被平荐均化昌。4.慌4.疮1长光耳栅检幸测装自置的俭结构5/犬19绣/2诵02锄3莫尔音条纹葬的细脂分技胆术:光学处细分益、机笑械细菌分和香电子职细分4.志4.矩2光栅时位移-数字朋变换榨电路abcd插动放大插动放大整形整形方向辨别门电路可逆计数正脉冲反脉冲abcd插动放大插动放大(sin)(cos)整形整形反向反向微分微分微分微分ABCDA’C’B’D’Y1Y2Y3Y4Y8Y5Y6Y7H1H2正向脉冲反向脉冲sincosABCDA’B’C’D’相加A’B’C’D’相加正走反走5/相19检/2端02忠34.滑5磁栅1.磁栅话式位昆移传摆感器念的结箱构2.原理3.测量洞方式5/蒸19胆/2烟02扒34.末5磁栅磁栅煎是用薪电磁事方法摔计算邀磁波哀数目转的一纲种位丛置检工测元导件。用它僚作直宝线和晕角度励位移殿量测送量,移具有掠精度诱高、探复制慎简单垄以及探安装觉调整糕方便旅等一耗系列偿优点季,在洽油污葬、粉眠尘较亮多的蛙工作生条件跌下使捞用有旺较好恋的稳养定性漫。因图此可掠在数按控机希床、菊精密蚁机床井和各撑种测绿量机雪上应陷用。磁栅愉检测销装置或由磁臭性标馋尺、尺拾磁筑磁头铸和检园测电踪蝶路组穷成。5/秋19钩/2弱02馒31.磁栅拦式位矿移传乏感器污的结惜构1—磁性自膜2—基体3—磁尺4—磁头5—铁芯6—励磁限绕组7—拾磁恳绕组5/台19呜/2乐02练3检测苹直线贩位移讨:用于停精度简要求支较高佩场合涨,因躲其制罢造长艳度有次限,泼目前庆应用贡较少众。磁尺催的分嘴类(甲按形绑状)洲:检测射直线乓位移膝:用于造量程熊较大妥,安秆装面手不易哥安排死的场其合。检测颗角位榴移:用于穿精度驰要求冤较高摸场合均,因周其制洞造长哗度有水限,愁目前姜应用况较少捧。检测京直线尺位移右:抗干县扰能通力强降,用译于小邀型或尽结构氏紧凑忧的测红量装丽置中扣。5/奶19豆/2选02睛32.原理仰:磁栅收测量川装置挤是将盐具有材一定衔节距原的磁别化信因号用刻记录距磁头吴记录芬在磁裹性标呢尺的渣磁膜廊上,旨用来当作为佣测量索基准侦。在测缺量时陈,拾释磁磁拦头将侄磁性彻标尺吩上的奏磁化芒信号龄转化蜻为电榴信号立,然来后再蹦送到乎检测乐电路粱中去诉,把凶磁头歼相对营于磁边性标鼓尺的浴位置俱或位岭移量坦用数弯字显水示出芝来或彩转化糟为控显制信店号输膀入给子数控演机床垒。5/窃19热/2蚂02粗3在用唤软磁决材料下制成甲的铁床芯上权绕有窄两个绣绕组距,一朴个为钢励磁里绕组灿,另叹一个兔为拾颜磁绕剧组,肺将高文频励图磁电顶流通车入励愁磁绕室组时隙,当扭磁头抢靠近溜磁尺浮时在楚拾磁呼线圈突中感喊应电毛压为杠:U0——输出电压系数;——磁尺上磁化信号的节距;χ——磁头相对磁尺的位移;ω——励磁电压的角频率。
式中堡:在实浑际应尺用中仁,需重要采侧用双版磁头校结构宝来辨缺别移白动的梯方向5/错19么/2静02扔33.测量蜓方式(1按)鉴幅探测量闭方式如前限所述额,磁锋头有技两组那信号基输出帐,将封高频泻载波约滤掉姨后则确得到克相位减差为π/邪2的两约组信凭号两组毁磁头睛相对枣于磁虾尺每扬移动配一个鲁节距披发出辨一个粥正(萌余)贩弦信洪号,百经信仔号处梁理后管可进吨行位跨置检恢测。钩这种梦方法洞的检锁测线弯路比缓较简杜单,吹但分甲辨率累受到酒录磁喂节距λ的限硬制,俊若要削提高上分辨抗率就溪必须诱采用薄较复志杂的祖信频卡电路嘱,所绳以不橡常采骆用。5/予19领/2胀02具3(2).鉴相傍测量手方式将一肠组磁偷头的麦励磁宵信号悲移相90僚°,则领得到谜输出恐电压撞为则合慢成输命出电脑压U的幅映值恒翻定,草而相兄位随裙磁头饥与磁多尺的轰相对透位置χ变化落而变盒。读拼出输宰出信尚号的塌相位拘,就贩可确好定磁强头的延位置寒。在求啊和电妇路中春相加紧,则倍得到目磁头洁总输牛出电灰压为5/编19滩/2陆02喂34.散6光电运脉冲著编码棒器4.柏6.疲1脉冲炎编码稼器的抗分类诊与结贯构脉冲赴编码秋器是妥一种虎旋转股式脉绍冲发填生器争,能躺把机效械转婶角变烦成电煎脉冲滑,可击作为万位置拐检测怪和速娱度检熟测装镇置。脉冲粱编码猛器分粱为:光电枝式、梅接触障式和吓电磁对感应筹式。脉冲驶编码造器是痛一种辞增量胳检测夫装置芳,它泰的型伏号是贺由每纪转发碗出的甘脉冲购数来豪区分咬。20伯00贴P/榆r、25令00巷P蓬/r和30隙00炉P冈/r等;1234567图4.尸1渔4光电气脉冲背编码悄器的泽结构1-光源2-圆光虽栅3-指示榨光栅4-光电尼池组5-机械吹部件6-护罩7-印刷免电路潜板5/圾19伪/2你02蠢34.裁6.圾1脉冲揪编码送器的然分类瓣与结游构脉冲漂编码群器又非称码片盘,次是一饥种回穗转式姐数字赤测量停元件紫,通娘常装哗在被材检测活轴上壶,随优被测害轴一茎起转纺动,诱可将网被测蛙轴的家角位柿移转久换为野增量柄脉冲玻形式狡或绝兰对式腾的代捷码形轰式。光电隶码盘雨在数竖控机诞床上渠应用突较多凝,而覆由霍祝尔效戏应构誉成的梨电磁市码盘壁则可跌用作统速度优检测裁元件鹊。另外研,它完还可带分为多绝对饲式和双增量吹式两墙种。1234567图4.榆1唤4光电缓脉冲概编码晴器的昨结构1-光源2-圆光洽栅3-指示侧光栅4-光电夹池组5-机械访部件6-护罩7-印刷姑电路塞板5/永19巴/2笔02拆34.饺6.抚2光电爱脉冲盈编码旦器的问工作足原理ωt节距PAB90°
90°
图4.陕15光电希脉冲传编码海器的匆输出蜡波形5/狗19岭/2示02伤3增量础脉冲吊编码弓器结构来及工浑作原位理信号处理装置abz码盘基片透镜光源光敏元件透光狭缝光欄板节距τm+τ/44.难6.矿2光电缎脉冲绳编码箱器的袭工作钢原理5/会19窄/2没02阻3光电湿码盘壁随被简测轴蝴一起煮转动都,在摘光源械的照梁射下或,透桂过光组电码巴盘和道光欄良板形绝成忽栏明忽骄暗的添光信致号,雪光敏辣元件盗把此宏光信扯号转至换成扇电信鼠号,霸通过床信号块处理辈装置眯的整教形、直放大继等处券理后欧输出胳。输受出的赞波形期有六界路:其中遵,蜘是的取偷反信葵号。AB90°Z……码盘转一圈4.乔6.补2光电然脉冲雀编码翼器的璃工作午原理5/观19登/2要02教3输出茄信号悲的作挎用及扁其处全理A、B两相番的作喘用根据灭脉冲勾的数数目可叫得出姑被测汗轴的原角位长移;根据姜脉冲指的频弓率可存得被撑测轴数的转沿速;根据A、B两相怕的相位斯超前射滞后顺关系种可判桐断被胆测轴奴旋转赤方向裹。后续歌电路极可利所用A、B两相欠的90抱°相位肚差进赤行细别分处黄理(然四倍曲频电同路实侵现)看。ABCP90O4.债6.屿2光电腊脉冲说编码挨器的典工作谁原理5/师19样/2轧02功3Z相的免作用被测骂轴的轻周向勇定位栽基准枣信号被测枕轴的蹦旋转喷圈数壳记数洁信号的作味用后续波电路朴可利独用A、两相裳实现俩差分扑输入穗,以厦消除戏远距张离传例输的件共模刮干扰悔。Z……码盘转一圈4.狸6.垫2光电雾脉冲烈编码赌器的亭工作谊原理5/某19槽/2雕02夸3增量绳式码帅盘的舟规格锐及分麦辨率规格增量坐式码芝盘的补规格熊是指灿码盘盼每转柱一圈剃发出尿的脉励冲数吴;现在屠市场编上提进供的膛规格手从36线/转到10万线/转都有省;选择伤:①鸣伺服均系统仗要求怕的分级辨率既;②考裹虑机搂械传缩慧动系歪统的白参数万。分辨闯率(绣分辨进角)α设增收量式浆码盘还的规征格为n线/转:4.筒6.唐2光电猜脉冲咏编码揉器的暗工作躬原理5/红19流/2缝02析34.缓6.茄3光电蜓脉冲潮编码兄器的茶应用A相信号a+B相信号整形整形dbcef-可逆计数&&单稳反向abcdefabcdef应用墙一:适应废带加丘减计某数要娃求的可逆森计数器洒,形铃成加蚁计数脉油冲和箩减计赶数脉慢冲5/婶19酒/2朋02悔34.可6.料3光电秤脉冲震编码贼器的两应用应用水二:适应犁有计戚数控讽制端禽和方向控呢制端娃的计挽数器热,形成正伍走、泉反走绿计数风脉冲和方始向控泥制电说平。A1CQA相脉冲B相脉冲整形整形单稳单稳B1D
S
R12Q3脉冲方向计数有方向端的可逆计数器ABA1B1CD13高电平“1”低电平“0”高电平“1”高电平“1”ABA1B1CD135/业19报/2累02尚34.乖7绝对标值编璃码器是一缸种直饲接编辅码、挽绝对亿测量槽的检鼻测装灰置通过险读取炸绝对天编码拨盘、迎编码棋尺(肉码盘馒)的迈代码穿(或赠图案替)信呢号指泼示绝逝对位得置电源攻切除杯后,川位置稠信息堆不丢匪失,诉也没器有积缎累差宏。5/筋19湖/2俩02查34.颈7绝对洁值编这码器结构毙和工令作原染理码盘对基片到上有稳多圈刮码道自,且爬每码福道的着刻线栗数相狭等;对应亿每圈翠都有归光电洲传感个器;输出荒信号样的路温数与结码盘简圈数女成正择比;检测骗信号海按某赵种规莫律编奔码输还出,忧故可扩
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 危险废物追踪溯源管理计划
- 六年级元旦联欢会作文600字(9篇)
- 扶贫培训与技能提升巩固脱贫攻坚成果心得体会
- 夜间施工安全防盗措施
- 2025年职业资格考试-电子商务师-国家注册审核员历年参考题库含答案解析(5卷100道集合-单选题)
- 农村绿色生态农业项目发展合同书
- 2025年驾考C1小车科目四(官方)-多选题历年参考试题库答案解析(5卷100道集合-单选题)
- 2025年远程教育-大连理工大学-东北大学历年参考题库含答案解析(5卷100道集合-单选题)
- 2025年车站值班员(官方)-技能竞赛2历年参考试题库答案解析(5卷100道集合-单选题)
- 农业生产托管服务与农户协议
- 配电网建设知识培训课件
- 井下矿山顶板安全知识培训
- 病历质量管理持续改进
- 护理实习生安全教育
- T-CRACM 0005-2024 非医疗生殖健康保健机构服务管理规范
- 2025年社区流管面试试题及答案
- 高中家长会:高二下学期期末家长会课件
- 统信服务器UOS操作系统-产品白皮书
- 2025年全国(卫生应急处理事件)技能资格知识考试题库与答案
- 房车露营地各岗位职责
- 采购员职业操守培训
评论
0/150
提交评论