运动控制系统期末复习题(直流部分)

1/6.运动控制直流部分复习题一、填空：1.调速系统的稳态性能指标主要是指和静差率。VM于深调速状态时,功率因数将较。3.直流调速系统中,晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成环节,时间常数5.双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统,引入的调节器是调节器。_的扰动具有抑制作用,而对于__的扰动则无能为力。9．双极性直流PWM变换器的占空比,当时,输出平均电压为正,要使输出平均电压为负,应使。A积分调节器的输出决定于输入偏差量的历史过程。B比例控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。C比例调节器可以实现无静差。D采用积分调节器动态相应快。作用为〔A对负载变化起抗扰作用。2/6.B对电网电压波动起及时抗扰作用。C输出限幅决定允许的最大电流。D使转速跟随转速给定电压变化。A对负载变化起抗扰作用。B对电网电压波动起及时抗扰作用。C输出限幅决定允许的最大电流。D使转速跟随给定电压变化。4.在工程设计中,如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程,KT值取为〔时为无超A0.25B0.5C0.75D1.05.采用工程设计法的双闭环直流调速系统中,电流环设计成典型〔型系统,引入的AⅠPIBⅡPICⅠPDⅡP6.G-M直流调速系统中的G指的是哪一种直流电源〔。D能。能简答闭环之后要添加放大器？2.双闭环调速系统中,电流调节器的作用各是什么？3.采用双极型PWM变换器的调速系统,当电动机停止时,电枢电流是否等于零,为3/6.4.假设某转速单闭环调速系统的电源电压突然降低,则该调速系统将如何进行调结构图加以说明。空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载,转速不能回到给定转速,请分析原7.写出直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数表达式,并请说明表达式中参数含义。8.请写出双闭环调速系统起动过程的三个特点。流装置采用三相桥式电路,基本数据如下：ee4/6.KT5；将转速环校正成典型Ⅱ型系统,调节器参数。VIN=28A,nN=1490r/min,电枢回路电阻R=0.8Ω,允许电流过载倍TL.048s,机电时间常数Tm=0.185s,主电路采用三相桥式整流电路,触发整流环节的放大倍数Ks=35,整流电装置内阻ressTs速反馈滤波时间常数T=0.015s。R=1.ressTs速反馈滤波时间常数T=0.015s。oion。〔3按典型II型系统设计转速调节器,其中h=5,选择调节器结构并计算P=10kWU=220VI=55An=1500r/min,R=0.5。整流N,N,N,NaU*=8V,当主电路电流达到最大值时,整定电流反馈电压U=8V。设计指nmim1.计算Ce,额定负载时,开环系统的稳态速降Δnop,满足静差率要求时,5/6.2.转速反馈系数a,调节器放大系数K。pdNnNn2N差。差<计算时小数点后保留3位,若数值较小时,应保留三位有效位>〔15分线：①负载电流为I时,突加给定的起动过程,设最大电枢电流为I；dLdm②系统稳定后,负载电流由I加大到I,I<I。〔12分dLdNdNdmⅠ段：ASR很快进入饱和状态,输出限幅值U*在ACR的调节下,电流迅速上升到im,II,电流上升阶段ddmⅡ段：ASR始终饱和,相当于转速开环,系统成为在U*下的电流调节系统,同时为imEACRII,恒流升ddmid②Ⅲ段：此时,Id>IdN→n↑,转速超调,Ui*↓,Id↓,直到Id=IdN,n达到峰后系统在负载阻力下减速,直到稳定。6/6.1.有一V-M转速单闭环调速系统,采用比例控制,电动机参数为60kW,220V、不小于20,静差率不超过5%.求：1)计算调速要求所允许的闭环静态速降。2)计算闭环系统开环放大系数；3)整流装置采用三相桥式电路,T=0.00167s,判断此时系统是否稳定。s2、某PWM变换器供电的双闭环直流调速系统,采用三相桥式电路,基本数据如下：eessn