第章数字图像处理基础

第2章数字图像处理基础2.1色度学基础2.2人眼的视觉特性2.3图像的数字化2.4图像的代数运算2.5灰度直方图2.6图像文件格式及类型掌握色度学基础知识理解人眼的视觉特性

掌握图像的数字化过程

了解图像的代数运算

理解灰度直方图的概念及其应用

了解图像文件的格式及类型本章学习目标：2.1色度学基础

彩色是光的一种属性，没有光就没有彩色。

在光的照射下，人们通过眼睛感觉到各种物体的彩色，这些

彩色是人眼特性和物体客观特性的综合效果。

在太阳光的照射下，人们可以看到五彩缤纷的大自然景物。

图像是由人的视觉系统接受物体透射或者反射的光学信息，

然后在大脑中形成的印象和认识，是客观存在的多维物体在

人脑中的“成像”。

因此要研究图像处理就得先从色度学以及人眼的视觉特

性两方面开始。光和色由光学理论知道，光是一种以电磁波形式存在的物质，它的波长范围大约在380～780nm（1nm＝10-9m）之间。由于这段电磁波的辐射能为人眼看得见，所以称为可见光，习惯上简称为光。人眼对不同波长的光引起不同的颜色感觉，例如，波长为400nm左右和波长为700nm左右的光，给人以紫和红的感觉。在可见光的范围内，按波长的依次递减，相应颜色排列为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色，把这些色光混合在一起就得到白光。2.1.1三基色原理电磁波谱

把一束光（太阳光）斜射到玻璃棱镜上，通过棱镜折射后，可将其分解为波长由长到短排列的红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七色彩带，如下图所示。这种现象也表明了白光不是单色光，而是由七色光合成的。

太阳光的分解

光和色本质上是一回事，色是光的一种形式，色既是客观物质，又是人眼对客观物质的视觉反映，色觉是视觉的一种特性。亮度、色调和色饱和度称为彩色三要素。任何一种彩色对人眼引起的视觉作用，都可以用彩色三要素来描述。

1)亮度:亮度是指人眼所感觉的彩色的明暗程度，亮度取决于光线的强弱。另外，亮度与波长的长短有关，强度相同但波长不同的光给人眼的亮度感觉也是不同的，生活中观察15W的绿色灯泡发出的光比15W的红色灯泡亮，15W的红色灯泡比15W的蓝色灯泡亮，就是这个道理。彩色三要素：光强度是指光波作用于感受器所发生的效应，其大小是由物体反射系数来决定，反射系数越大，物体的光强度愈大，反之愈小。

2)色调:色调是指彩色的颜色类别，如红、橙、黄、绿、青、蓝、紫分别表示不同的色调。色调取决于彩色的光谱成分，不同波长的光具有不同的色调。彩色三要素色度是由物体反射光线中占优势的波长来决定，不同的波长产生不同的颜色感觉，如红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等。它是彩色最为重要的属性，是决定颜色本质的基本特性。

3)色饱和度:色饱和度是指彩色的深浅程度。同一色调的彩色，其色饱和度越高，颜色越深。色饱和度与彩色中所掺入的白光比例有关，掺入的白光越多，色光越浅，色饱和度越低。色饱和度用百分数表示，如某色光中若掺入一半的白光，则色饱和度为50%，未掺入白光的纯色光，其色饱和度为100%。白光的色饱和度为0。彩色三要素

色调和色饱和度统称为色度。彩色电视系统不仅像黑白电视系统那样能够传送景物的亮度信息，还要传送景物的色度信息。三基色原理和混色法

三基色原理：

实验证明，将红、绿、蓝三种色光投射到一个白色的屏幕上，调节三种色光的不同比例，几乎可以混合出自然界所有的彩色。用来混色的三种单色光称为基色。用三基色可以混合成其他彩色的原理称三基色原理。在电视技术中，以红（R）、绿（G）、蓝(B)为三基色，红光的波长取700nm，绿光的波长取546.1nm，蓝光的波长取435.8nm。三基色原理：

三基色原理的主要内容有：

1)自然界的所有彩色几乎都可用三种基色按一定的比例混合而成；反之，任何彩色也可分解为比例不同的三种基色；

2)三种基色必须是相互独立的，即任一基色不能由另外两种基色混合而成；

3)用三基色混合成的彩色，其色调和色饱和度皆由三基色的比例决定；

4)混合色的亮度等于参与混色的基色的亮度的总和。混色法：

彩色电视重现景物的彩色，通常是靠彩色显像管荧光屏上的三种荧光粉在电子束轰击下发出各自的基色光而完成的，即它们分别发出红、绿、蓝三种基色光，并混合成彩色图像，这三种基色称为显像三基色。

利用三基色按不同的比例混合来获得彩色的方法称为混色法。彩色显像管之所以能够显示出各种各样的丰富多彩的彩色是利用了三基色的混色原理。彩色显像管中的荧光粉粒本身是发光体，它的混色规律是遵从相加混色法，即以彩色光的互相叠加来实现混色产生另一种新的彩色光。相加混色法的混色规律可用下图表示：相加混色以等量的红、绿、蓝三基色光进行相加混色效果如下：红色十绿色=黄色；绿色十蓝色=青色；蓝色十红色=紫色；红色十绿色十蓝色=白色。三种基色是相互独立的，任何一种基色都不能有其它两种颜色合成。根据人眼的三基色吸收特性，人眼所感受到的颜色其实是三种基色按照不同比例的组合。国际照明委员会（CIE）为了建立统一的标准，于1931年制定了特定波长的三基色标准：蓝（B=435.8nm）、绿（G=546.1nm）、红（R=700nm）。这样，任一彩色C均可表示为：其中C为未知色光，(R)，(G)，(B)为三基色光，C，R，G，B为调配系数。2.1.2颜色模型

为了科学地定量描述和使用颜色，人们提出了各种颜色模型。目前常用的颜色模型按用途可分为两类，一类面向诸如视频监视器、彩色摄像机或打印机之类的硬件设备。另一类面向以彩色处理为目的的应用，如动画中的彩色图形。面向硬件设备的最常用彩色模型是RGB模型，而面向彩色处理的最常用模型是HSI模型。另外，在印刷工业上和电视信号传输中，经常使用CMYK和YUV色彩系统。(1旷)嫂RG际B模型RG辆B颜色臂空间辱是图赤像处押理中列最基蓝础的将颜色昨模型丧，它姻是在揪配色放实验所基础舅上建枝立的蹈。其RG屑B彩色称空间撞示意纵图如扩图所物示，RG赞B颜色震空间公的主坡要观枝点是防人的膜眼睛恶有红跪、绿突、蓝3种色债感细飘胞，它们美的最坟大感部光灵御敏度害分别显落在芝红色放、蓝什色和壤绿色亦区域，其根合成例的光井谱响捏应就骑是视域觉曲窜线，摸由此辫可推征论出咱任何俭彩色惹都可拌以用孝红、截绿、弯蓝3种基屋色来宣配制滔。其中[C]为未体知色撒光，[N]，[P]，[Q]为三婚基色悟光，c，n，p，q为调拍配系尖数。RG办B彩色宿空间手示意在图（2）HS贸I模型HI讨S颜色众模型是Mu猪ns守eu（孟狐赛尔登）颜屋色系屿统中纪的一蓝种，今以人怪眼的介视觉香特征虾为基架础，帝利用研三个准相对旦独立颈、容妨易预鲁测的誉颜色松心理竞属性疮：色度(H苗ue热)、光强督度(I猫nt央en路si差ty填)和饱和吃度(S督at秆ur种at茧io历n)来表丈示颜蓄色，汁反映逼了人涉的视舒觉系盯统观薯察彩铸色的荐格式喘。HI守S颜色备系统淘模型胶：（3）HI沿S与RG贼B之间逆的非裳线性撒映射对任鬼何3个［0，1］范泛围内娱的R、G、B值，存其对书应HS交I模型而中的I、S、H分量孙的计客算公瞒式为常见描彩色困图像注处理骨流程：RG员BRGBHS吧IHSI2.遭2人眼飞的视千觉特可性2.陕2.惑2图像职在人渗眼中搬的形句成过乖程：人眼适在观同察景音物时鸣，光秃线通禁过角因膜、启晶状斥体、较玻璃静体的线折射肠，在花视网傻膜上交显出弊景物宁的影吉像（梅倒立拥的像评），步构成逢光刺茂激。虏视网网膜上现的光献敏细辽胞感拿受到姨强弱岔不同呢的光贩刺激鞋，相粥应的芹产生历强度水不同套的电眯脉冲槽，并漂经由锣神经区纤维腾传送乎至视砖神经絮中枢腾，经掩过大钞脑皮盒层的扒综合阶分析群，从催而产巨生视粱觉。崖人眼道成像织的过糖程如遵图所示胃：人眼惩成像点过程2.曲2.梯3亮度穷范围糊和分脾辨率1．人霜眼的汤亮度记感觉宏范围根据百人眼膏机理尝及人皂的视笑觉模姨型，柴人眼迁感知创的主殊观亮袜度和所实际姻的客符观亮倘度之拆间并触非完管全相讨同，蓝但是派有一撕定的捎对应怜关系躁。人眼汤能够罗感觉尺的亮希度范女围（称脏为视觉筑范围）非太常宽扇，从椒千分略之几算尼特县到几农百万恋尼特摄，这旺是由臣于瞳撞孔对洽光敏悟细胞锅具有絮一定卸的调伟节作疲用。为瞳孔跳根据段外界隶光的虑强弱叙调节蔽其大裁小，诵使射陆到视热网膜鼠上的爬光通烛量尽架可能隔是适判中的太。在强光写和弱文光下，朋分别拢由锥状阅细胞和杆状沉细胞作用闪，而遮后者滥的灵陡敏度塘是前脉者的1万倍武。在除不同略的亮土度环司境下冬，人呼眼对丸于同殿一实锋际亮定度所地产生过的相猛对亮淋度感宅觉是鹿不相破同的灾。另茶外，爆当人兰眼适虏应了稀某一鉴环境猜亮度龙时，区所能屋感觉卵范围斥将变辈小很往多。仆人眼俯的明到暗感窜觉是鼓相对育的，科但由匠于人冒眼能东适应宰的平邀均亮廉度范御围很炭大，总的麻来说侦，人雄眼的察视觉仅范围壳是很旧宽的。2.人眼蛮的分争辨率人眼短的分休辨率障与环益境照伤度有臭关，当拌照度译太低投时，城只有键杆状膨细胞框起作碍用，恒则分验辨率蚁下降牺；但度照度校太高徐则可识能引纤起“盛眩目驾”现湿象。人眼豪的分专辨率迟还与陕被观荒察对根象的范相对杂对比辣度有渔关。当哗相对范对比搅度小呜时，勉对象为和背今景亮铅度很虏接近捐，使密得人考眼的澡分辨资率下轧降。分辨呼力—郑—人眼醉在一翁定距呼离上月能区尾分开蜜相近广两点念的能力翠，用柱能区漂分开迫的最伟小视批角之汗倒数胶来描禁述ρ=拾1/炕θ2.连2.项4视觉萄适应泳性当我辰们从糊明亮值的阳英光下疫进入屈正在五放映棕电影胸的电碌影院素时，汉除了拍可以丸很清违晰的肃看到浑屏幕患上的款图像店外，售其他寸都会熔是一居片漆叙黑，心只有膜过一障段时雁间后鱼，我握们对窑周围崭的视背觉才条能恢准复，拼这种换适应各过程霞大约旗需要篮十几政秒到妈三十蜓秒钟述。人刮眼对冬这种富从亮戚突变纽奉到暗醋环境雀的适绘应能穗力称杨为暗适福应性。相德比之斜下，找人们然从黑沃暗中疲走到绿光亮帜处，脑视觉脏能很壳快恢负复，亮适渣应性过程毕要短配很多座。这是秃由于恨锥状挂细胞碍恢复狸工作访所需轨的时若间要烧比杆勿状细执胞少遥得多药。人眼洽的适晓应：(1酿)亮度贞适应暗亮鸽亮适阔应喉适应口时间不短几品秒钟亮暗梁暗适模应柏适应滨时间射长30秒(2掌)颜色多适应随着均光的贩波长牌分布哭变化残，研擦究眼航睛对怀于颜违色刺愚激产柏生变俊化的稍特性转；强红讽光刺狱激后箩，将偿黄色筑看成异绿色突。2.车2.麻5人眼恋视觉舒的时粉间特堤性(1鹅)视觉纳起始慈特性在加百入阶察跃光专波刺稳激时屿所产晨生的黎感觉猜变化冠，在继刺激她后几州十毫戴秒时卵感觉苹才达仙到顶甲点，威然后识慢慢勒减少倘到一跟个常粱值。林人眼歼视觉率曲线皆的上沟升沿肤时间康随着心刺激秆光强何的增塑加而制缩短岩。(2锡)视觉叙惰性人眼池的亮摄度感若觉不久会随介着物马体亮隶度的满消失秒而立蒸即消欲失，于而有国一个突过渡设时间窗，这暗为视铅觉惰旺性。在亮锈度消民失以鉴后尚蓝能保正持1/伯20描—啄1/召10秒；桐当闪筒烁光羽源每皂秒钟遇闪烁语次数盆越过10嫂—苗20次时抢便会扇给人偶以均浆匀发阳光体后的感层觉，鸽电影牢画面24幅/s。2.达2.咸6亮度乱对比摆效应人眼兔对亮顺度差行别的卡感觉耀是由锁相对狱亮度捎的变寻化决财定的芹，同即时相比对亮杂度也呀会影酷响人染眼对局目标畏的感系觉亮坛度，疏而且质在客额观亮多度的丧突变国处，倍人眼蹄感觉雅的主普观亮读度会惜出现超调警现象。1.同时放对比孝效应大小妹和亮加度均都相同度的四植个小具正方逼形的际物体吸处于据不同芝的亮逐度背景子中，颠当人讨同时御观察镜目标桃物与语背景衡时，傍会感铲到较妖暗背胸景中的咬目标干物较摆亮，氏而较剖亮背构景中郑的目柳标物铁则较滴暗。退这是或由于人宴的视免觉灵残敏度鞭在高叼亮度钥背景经下会塘下降仇。这跳种效糕应称笋为同时才对比品效应。如倚图所婆示。发同时讽对比胞效应易还包络括以弯下几种情亚况。同时雅对比携效应滨：（1）当离目标词物具清有相糖同亮竞度时鹿，人赚会感宴到暗附背景趋中的付目标揭物较虑亮，而亮脸背景用中的糖目标基物较血暗。（2）当珍两个弯不同常亮度逗的目州标物攀处于感不同哈亮度博的背贝景中枪时，伶人会直按照对比获度感暮觉目内标物怜的亮追度对爪比。（3）当垂人眼玻观察锹对比畜度相融近的勿两个太目标该物时猾，会巨认为岭两个冒目标岭物的亮度森接近潜，这多种现川象称漏为亮度妖恒定趴现象。2马赫臭效应马赫唇现象是18服68年由景奥地押利物同理学批家E.马赫钢发现愚的一茄种明度纹对比事现象涌，是指指人坦们在榜明暗叮交界饲处感躬到亮坚处更绝亮、喇暗处更锻暗的番现象早。它家是一踏种主观扶的边鱼缘对桂比效谈应。当亮摆度发己生跃请变时卸，在厌亮暗说边缘士附近朽，亮森侧亮贱度上偏冲、暗侧俭亮度稍下冲跳的现耀象。由8个亮蓄度逐祖渐减顽弱且仿连在兵一起钞的窄汪带组扭成的赔图像鸭，其程中每挪个窄计带的踢亮度心是分幼布均逢匀的芝。但内由于搁人类评的视铃觉系挎统有增强坑边缘投对比佛度的机炎制，第在亮可度变术化的商地方木会出毕现虚镰幻的期亮或敢暗的甘条纹暴，即鼓增强嫩了轮享廓。马赫溉效应郑示意晚图：3人眼宿的错武觉现绞象人眼淹视觉结系统拖所感宣觉到膛的物凝体的蜓形状握，并移不是旬简单左的投雨影到猴视网展膜上似原封真不动慌的形袭状，其对巩形状雀的感雪觉受窑物体墙自身切形状购及其劲周围归背景抽的影骄响。2.开3图像灶数字彩化技缎术所谓熄的图像相数字捏化，是抖指将隆模拟脱图像就经过件离散膛化之梅后，滋得到升用数路字表壮示的睛图像滩。图像纯的数描字化续包括浪了空间盗离散虹化（果即采造样）和明称暗表射示数据梁的离盖散化既（即导量化姥）。f(x,y)M个像素N个像素像素图像璃的数越字化——采样饿概念采样是指惹将在岔空间谅上连拾续的黄图像袖转换跪成离塞散的膏采样晨点（方即像摆素）痕集的幸操作训。由于骗图像缎是二打维分钉布的畅信息露，所胆以采挤样是死在x轴和y轴两据个方降向上墓进行崭的。一般拌情况蹦下，x轴方饿向与y轴方织向的包采样铁间隔瞒相同蚊。图像拥的数埋字化——采样少概念空间护坐标(x苏,y军)的数博字化禾被称仗为图轨像采杰样确定愈水平堵和垂鸟直方逝向上土的像馋素个恢数N、M图像锋的数乔字化——采样乎间隔采样枪时的围注意佳点是苗：采样童间隔的选聋取。采样旧间隔喊太小津，则驱增大氏数据郑量；潜太大银，术则会轰发生朋信息茅的混停叠，叉导致宁细节请无法谈辨认粒。图像倚的采锯样与荐数字差图像过的质处量图像塘的采遥样与始数字唱图像刷的质屿量图像肚的数东字化——采样增效果捕演示屠示例细节岸清晰速，数据贿量为10沉0%265×180133×9066×4533×22细节旨无法亦辨认涝，数核据量楼为1%图像厦的数畅字化——采样炒指标悦分辨予率分辨赶率是指纵映射妖到图焰像平赛面上下的单舱个像免素的谈景物金元素攀的尺井寸。单位附：像悦素/英寸情，像屿素/厘米（如暖：扫苦描仪揉的指痕标30爷0d席pi）分辨崭率或者角是指掠要精赢确测刊量和萍再现笑一定细尺寸隔的图折像所卖必需违的像蛮素个鉴数。单位臣：像嫁素*韵像素（如焰：数带码相旋机指圾标30万像供素（64纺0*岸48僵0））对一拔个频夜谱有虎限(|u|<uma察x且|v|<vma细x)的图等像信样号差进失行采梳样,当采厅样频藏率满螺足式(1四.2休.3立)、式(1袖.2圾.4刃)条件祥时，菊采样烂函数后便智能无宵失真脊地恢墓复为舰原来睬的连言续信柴号汤。uma雅x，vma笋x分别莫为信国号潮在两仆个方想向的旷频域见上的胡有效仅频谱云的最墙高角询频率；ur，vs分别裹为二沾维采翅样频沃率，ur=2少π/Tu,vs=2π/Tv,实际架上，嘱常取Tu=Tv=To。(1洋.2咱.3亡)(1简.2软.4识)图像版的数趁字化——量化旨概念量化是将侨各个且像素锯所含胃的明司暗信挖息离淘散化挖后，砖用数窄字来淹表示复。一刘般的恳量化调值为越整数调。充分镜考虑颜到人钢眼的灯识别愁能力绕之后命，目王前非樱特殊璃用途炉的图煌像均栏为8b雪it量化挪，即肾采用0~25稿5的整谎数来雀描述体“从恢黑到掌白”历。在3b穿it以下晴的量急化，蒸会出机现伪轮兼廓现穴象。量化队示意叹图：图像远的量口化函数睛取值少的数校字化典被称毛为图纸像的锣量化浆，如量葵化到25哪6个灰假度级灰度闻级：属表示占像素掠明暗仪程度凳的整月数量例如：像纺素的膜取值贩范围傻为0-但25早5，就序称该图像为25什6个灰蛇度级烛的图掉像层次：表榆示图衫像实纲际拥片有的屿灰度栋级的数暑量例如：具墙有32种不善同取爆值的视图像龄，可称该图像具有32个层次图像剧数据产的实潮际层艇次越坚多，满视觉购效果廊就越节好图像巧的量闻化与绑数字魂图像制的质井量低bi厅t量化殖的伪尾轮廓扯现象独图例图像款的数悉字化——量化肤方法量化厚可分气为均熟匀量颜化和腐非均熄匀量接化。均匀娱量化是简杏单地乔在灰抽度范部围内葛等间生隔量尤化。非均棉匀量殿化是对航图像究中像斜素灰观度值最频繁则出现田的灰拉度范赵围，稳量化距间隔月取小巨一些葬，而索对那痰些像益素灰质度值足极少泥出现神的范痕围，零量化鼓间隔逗取大洗一些盗。一般拘情况已下，对拘灰度变化分比较丛平缓的部批分用比较蓝多的楼量化驼级，召粗采泳样；在灰贱度变化胳比较披剧烈的地压方应采用慢更高宜的分龟辨率满，粗响量化净。一般劫，当励限定轿数字震图像度的大昂小时,为了攀得到遮质量疮较好嫂的图情像可薯采用如下化原则：（1）对左缓变径的图段像，阅应细肃量化铅，粗分采样痕，以倒避免辨假轮绳廓。（2）对季细节徐丰富描的图陵像，纪应细衰采样盲，粗犁量化贫，以帽避免作模糊信（混御叠）狗。对于连彩色星图像遇，是素按照张颜色扮成分——红（R）、墓绿（G）、满蓝（B）分士别采滨样和巡寿量化汇的。啊若各月种颜沈色成辱分均模按8b主it量化予，即拢每种寇颜色钥量级看别是25疑6，则彩可以粒处理25太6×劲25惹6×负25晌6=送16赤7潮77弦2甘16种颜辱色。非统朽一的秋图像粒的采河样:在灰或度级及变化饺尖锐姿的区善域，父用细迟腻的必采样泼，在灰详度级南比较惜平滑号的区峰域，盯用粗嗓糙的竹采样图像毙的采虫样和啦量化:非统寻一的病图像困的量悟化:在边共界附叠近使芦用较团少的费灰度碗级。碑剩余围的灰书度级凶可用兼于灰亿度级监变化踩比较煎平滑氏的区蔽域;避免奸或减场少由将于量厘化的折太粗弦糙，袖在灰精度级母变化健比较某平滑隐的区饲域出怀现假绣轮廓剩的现饮象.图像脂的采关样和越量化:均匀叠量化医效果北示意膛图非均站匀量扎化效坟果示傅意图均匀恋量化饲与非议均匀喝量化披效果童的比关较量化恩与采球样的星效果坝图例原图男低骗灰度鸣级量违化砖低分冬辨率2.救5灰度柿直方钢图在数跑字图袭像处旁理中乘，灰讯度直者方图郊是最简希单且最有区用的工棍具，黄可以春说，帆对图爆像的辟分析渠与观萌察，皮直到令形成锄一个刃有效甜的处萌理方意法，屑都离窑不开疼直方咏图。2.榴5.厌1概念对一私幅数贼字图容像，价若对达应于寒每－凉灰度星值，算统计票出具葡有该祸灰度顷值的障像素钞数，盛并据斗此绘追出像浊素数-灰度漠值图盐形，错则该铅图形恼称该浇图像霉的灰卖度直灾方图尼，简片称直董方图孙。直方雁图是以灰度滴值作抗横坐父标，像邪素数彼作纵亩坐标捐。有蚂时直就方图禾亦采何用某策一灰取度值拐的像素清数占白全图比总像葛素数形的百债分比（即俯某一逝灰度性值出依现的拳频数吓）作下为纵坐植标。数字剧图像窝的灰济度直外方图——定义灰度斧直方爸图是男灰度坊级的祸函数株，是舞对图偿像中知灰度兄级分匆布的施统计候。有毛两种睁表示刻形式1）图撒形表扭示形妙式横坐诵标表仍示灰柏度级塞，纵落坐标桃表示拜图像登中对艇应某关灰度灵级所抗出现傲的像敬素个浅数。2）杜数组等表示膊形式数组颠的下虏标表象示相叨应的甚灰度抓级，精数组不的元行素表斩示该岁灰度寇级下迷的像置素个慰数。数字咏图像德的灰寇度直克方图——计算治例123456643221166466345666146623136466灰度鞭直方耕图灰度换图像汁的直推方图在离冲散的辱形式统下，熊用rk代表浸离散叉灰度窝级，斜用P(分rk)代表站概率浙密度胶函数协，并群且有赚下式聚成立饱：式中nk为图振像中嫂出现rk这种娃灰度药的像康素数肌，n是图阿像中吩像素短总数贷，nk/n就是络概率型论中维的频诉数，l是灰墨度级裙的总赌数目省。在分直角站坐标肿系中绸作出rk与P(余rk)的关题系图鲁形，贡就得回到直其方图兄。灰度万图像笛直方脏图图像虹的直价方图图像赢及对搜应的右灰度奏直方洗图：灰度吵图像尚直方腿图的趋计算完示例灰度冲直方欺图计贺算示由意图2.支5.借2直方蜂图的谎性质★(1永)直方把图是赛一幅闪图像集中各权像素鸽灰度哥值出坟现次选数（捧或频妥数）便的统缠计结烤果，率它只脊反映覆该图筝像中虫不同越灰度锋值出舱现的恩次数袋（或字频数涛），呜而未抵反映摆每一抗灰度纯值像味素所介在位谷置。叨也就截是说作：它只似包含石了该钟图像哲中某跨一灰切度值恩的像角素出怀现的培概率薄，而规丢失僚了其渡所在狠位置询的信碎息。所有右的空泥间信眠息全撤部丢巧失直方正图的酒性质★(2照)任一狱幅图以像，删都能蒙唯一菜地算描出一殊幅与将它对爪应的逃直方曲图，找但不起同的誓图像杜，可敢能有狂相同砍的直坡方图筑。也资就是航说：图像拢与直尚方图稠之间虎是一顺种多猴对一叼的映森射关仙系。直方世图的裂性质图像模与直锤方图市之间蛇是一屋种多因对一御的映清射关痰系。直方敏图的抹性质★(3疫)直方民图是扶对具印有相棕同灰利度值头的像姐素统幅计计陪数得超到的钥。一幅纵图像猪各子洪区的榆直方廊图之坐和就凑等于服该图墨全图绘的直料方图炼。2.纽奉5.刘3直方米图的应用前面抱提到肠过，造灰度枣直方爷图是蹈最简膜单的义，最伏有用扑的工狮具。简单饱性从皱其一往维的范数据很形式哀，以承及简悲单的收计算祖方法荷可以键感受尾到。有用缩慧性，鸟在这申里通减过几锯个应抬用例位子来吐说明玩。数字戒图像丝式的灰咸度直盈方图纳应用——数字亩化参区数直方告图给鸡出了菊一个恼简单夺可见垂的指掀示，虽用来肥判断慨一幅钓图像益是否输合理跟的利灵用了稼全部堪被允轮许的勿灰度社级范谈围。一幅灾图像小应该猫利用羊全部嘴或几厅乎全部惑可能底的灰闷度级，否驶则等绍于增加安了量母化间照隔。丢币失的岂信息咽将不技能恢遣复。灰度芒图像籍的直辰方图图像马灰度冶分布飘概率镜密度属函数灰度朵图像举的直固方图从上蜡图中幕的（a）和黎（b）两翠个灰触度密搞度分逐布函质数中群可以残看出仅：（a）的大多界数像抖素灰茎度值皇取在姻较暗中的区睁域，所情以这攻幅图修像肯铸定较兆暗，救一般漏在摄筋影过满程中悠曝光挡过强泼就会途造成猴这种船结果络；（b）图忘像的像素排灰度虑值集侄中在冠亮区，因虏此，俘图像钻（b）的丈特性融将偏但亮，吧一非般在减摄影匪中曝组光太术弱将星导致叼这种耐结果酷。显然护，从咳两幅烘图像极的灰倒度分馒布来亦看图规像的摊质量日均不裙理想沉。灰度俭图的市灰度肿直方倡图例灰度龄分布腊效果狱图例例:直方峡图显挽示与照灰度骆图像紫的关尤系灰度仅图像皂与对吨应直淋方图乒的显寺示例:直方雷图显爆示与露彩色赵图像玩的关脏系三个票颜色足分量敲的灰舅度直否方图数字灿图像暗的灰扰度直请方图谢应用——分割弹阈值我选取假设真某图付像的芒灰度裹直方逐图具揉有二峰饲性，则双表明爹这个括图像除较亮夕的区客域和病较暗德的区也域可堆以较兆好地雕分离驾。取二膛峰间茎的谷阵点为备阈值渗点，半可以共得到于好的二值轰处理的效幕果。灰度泽直方姻图具花有二碰峰性具有绞二峰盲性的笛灰度村图的币二值客化2.隆6图像呈文件估格式队及类尝型数字勺图像狡有多逮种存扑储格限式，贞每种幅格式枕一般狂由不显同的贿开发咱商支赢持。狐随着嘉信息胃技术事的发婶展和息图像指应用盈领域定的不连断拓初宽，渔还会差出现助新的模图像摇格式厅。1缝.B储MP文件霞格式是一嫌种与答文件竟无关妹的图监像文洋件格挤式，研是一些种位接映射琴的存娃储形吐式。文是Wi缓nd币ow丛s软件壳推荐挽使用喉的一嫩种格肉式。腔应用许广泛秘。2.音6.忌1图像验文件斯格式位图设文件网参数耻头：字节数参数说明2bftype文件类型,一般以”BM”标识4bfsize实际图像数据长度2reserved1保留2reserved2保留4offset文件开始到位图数据开始处的偏移量2.止G音IF文件兵格式是以数霜据块啊为单喜位来狭存储蕉图像雨的相羊关信昌息，在另不同浊的系傻统平鸦台上命交流访和传呢输图学像，春它是扰在We骂b及其阶他联楚机服滥务上厉常用锣的一斤种文载件格屿式。其特遍点是愧压缩女比高表，磁塔盘空锐间占侵用较肿少，咸因此促这种独图像勉格式挪在实府际中颠有广印泛的护应用索。最复初的GI障F只能墙用来领存储竭单幅坐静止截图像思，后帜来随盼着技拳术的驳发展渗，能扎够同炊时存芳储多馋幅静哗止图院像进纲而形贝成连曾续的础动画继。虽澡然GI遮F格式西只能录保存帖最大8位色计深的结数码棋图像培，但栋由于说这种乳格式外短小缸、下方载速政度快序、可岭用许其多同芝样大代小的如图像隆文件绒组成赌动画疤等多避种优动势，炮使得妈这种仪格式眉在网艘络上皮得到阶广泛刑的应器用。3.镜TI堪FF图像撤文件诉格式它是现存刘图像客文件梁格式抬中最蚀复杂爬的一变种，它尽提供居存储拴各种匪信息乖的完兔备的同手段蹄，诸可以茎存储师专门士的信腿息而鹊不违钞反格刑式宗慰旨，粗是目码前流心行的舟图像轨文件鞋交换袄标准哑之一祖。由于昨其图虹像格历式复术杂、挤存储乳信息攀多，呢其存浅储的职图像绪层次泻丰富市，细内节信佩息非是常多夹，图企像质云量也艰随之斯提高走，因您此非昏常有凑利于栽原稿游的复锡制。该格望式分永为压宁缩和露非压宿缩两陕种形摧式。脑其中游压缩笋采用织的是舟无损贼压缩娘方案叨。4.稳JP障EG图像岗格式JP阳EG是一膜种常奶用的阳图像冷格式钉，其虏扩展吐名为.j滥pg或者.j奇pe伴g，其膜压缩遥技术撇非常诱先进壮，它捐采用服的是翼有损朴方式似来去撒除冗问余的惹图像跌