分布式控制系统：第章LC

分布式控制系统

宋宇第三章DCS控制算法工业生产中大量应用顺序控制，均已可编程控制器PLC作为核心。顺序控制：按照一定的逻辑关系，对各生产阶段进行信息处理与控制。传送带生产线控制灌装及包装机械木材加工电梯控制空调控制纺织机械印刷机械第三章DCS控制算法3.12PLC简介PLC:可编程序控制器ProgrammableLogicController可编程序控制器的历史

60年代继电接触控制系统优点：简单易懂价格便宜缺点：硬设备多接线复杂改变设计困难。第三章DCS控制算法3.12PLC简介定义：国际电工委员会（IEC）于1982年11月和1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。第三章DCS控制算法3.12PLC简介PLC的历史1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置以后，日本、德国、法国等国相继研制了各自的PLC。70年代中期，PLC进入了实用化阶段。70年代末和80年代初，PLC进入了成熟阶段。第三章DCS控制算法3.12PLC简介美国PLC发展得最快：1984年有48家，生产150多种PLC；1987年有63家，生产243种PLC；1996年有70余家，生产近300种PLC。著名厂家有A—B（Allen－Bradley）艾伦一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FANUC公司，TI（TexasInstrument）德州仪器公司，WESTHOUSEElectric西屋电气公司，IPM（InternationalParallelMachines）国际并行机器公司等。第三章DCS控制算法3.12PLC简介欧洲PLC的厂家有60余家:

西门子（Siemens）于1973年研制出第一台PLC。金钟默勒

AEG，法国的施耐德瑞士的Selectron公司等。第三章DCS控制算法3.12PLC简介1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成功日本第一台PLC。日本生产PLC的厂家有40余家：三菱电机(MITSUBISHI)欧姆龙(OMRON)富士电机（FujiElectric）东芝（TOSHIBA）,光洋（KOYO),松下电工（MEW）和泉（IDEC）,夏普(SHARP）安川等公司。第三章DCS控制算法3.12PLC简介我国在70年代末和80年代初开始引进PLC。我国早期独立研制PLC的单位有：北京机械工业自动化研究所，上海工业自动化仪表研究所，大连组合机床研究所，成都机床电器研究所，中科院北京计算机所及自动化所，长春一汽，上海起重电器厂，上海香岛机电公司，上海自力电子设备厂等单位。以上诸单位都没有形成规模化生产。第三章DCS控制算法3.12PLC简介辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC；无锡电器和日本光洋合资生产的PLC;中美合资的厦门A—B公司生产的PLC；上海香岛机电公司引进技术生产的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。第三章DCS控制算法

PLC的发展趋势1）向高速度、大存储容量方向发展（CPU处理速度nS级；内存2M字节）2）向多品种方向发展和提高可靠性（超大型和超小型）3）产品更加规范化、标准化（硬件、软件兼容的PLC）4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／05）加强联网和通信的能力6）控制的开放和模块化的体系结构第三章DCS控制算法4.PLC著名品牌中国PLC市场排行榜上的世界十大厂家：美国A－B公司（Allen－Bradley）德国西门子公司（Siemens）美国GE－Fanuc公司美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司日本欧姆公司（OMRON）日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI）日本富士电机株式会社（FujiElectric）日本东芝公司（TOSHIBA）日本的光洋电子（KOYO）日本松下电工株式会社（MEW）第三章DCS控制算法

PLC著名品牌根据美国AutomationResearchCo．（ARC）的商情调查，在1994年PLC市场上，最大的5家PLC制造商是（80%）:SIEMENS，Allen－Bradly，（Rockwell)AEGSchneider，三菱电机,OMRON第三章DCS控制算法PLC的分类（1）按I／O点数分类I／O点数小于32为微型PLC；I／O点数在32～128为微小型PLC；I／O点数在128～256为小型PLC；I／O点九在256～1024为中型PLC；I／O点数大于1024为大型PLC；I／O点数在4000以上为超大型PLC。以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定不变的。第三凳章DC闷S控制戴算法按结暗构形敞式分同类整体嚷式PL卵C：紫又称徒单元散式或辫箱体闭式。闲整体物式PL裁C是将近电源亲、CP排U、I／0部件军都集架中装象在一庆个机脏箱内注。一炎般小榜型PL眯C采用少这种辛结构拴。模块是式PL售C：将PL矮C各部惭分分视成若坛干个泰单独施的模胶块，瓜如CP票U模块抄、I／0模块谁、电症源模趋块和肺各种锐功能粪模块旱。模惭块式PL筝C由框棍架和蒙各种聋模块拼组成爆。模炸块插欢在插蹈座上涝。一钱般大屯、中蓬型PL甲C采用需模块洋式结搂构，催有的叉小型PL止C也采针用这反种结天构。有的PL吧C将整段体式还和模腐块式派结合嗓起来泻，称冻为叠装安式PL饱C。第三拍章DC强S控制递算法PL船C的优顺点①可忠靠性叶高(平均痒无故牢障时惩间3-编-5万小遍时）馋②蚊编程州简单充③仰通用叨性强御④瞧体积港小、武结构傻紧凑掠、安费装、蛮维护铃方便第三萄章DC元S控制卫算法PL断C的缺声点主要懒是PL吴C的软捉、硬验件体趟系结嗓构是贸封闭欢而不块是开尽放的受：如御专用黑总线赖、专弱家通瓣信网松络及输协议岛，I/颤O模板执不通丙用，福甚至瓣连机疾柜、垂电源纷模板劈燕亦各伐不相葛同。编程锦语言哭虽多左数是蜡梯形律图，舒但组推态、火寻址补、语踪蝶言结党构均呈不一由致，昌因此较各公书司的PL乎C互不估兼容广。第三泻章DC退S控制祸算法PL刷C的应饮用领膨域PL衔C在工推业自脚动化俯中起丈着举组足轻乌重的袭作用稍，在康国内盼外已识广泛母应乐用于男机械铸、冶赴金、帮石油湖、化风工、跌轻工秃、纺革织、摩电力即、电卵子、茎食品裂、毒交通筒等行度业。织经验辆表明杠，80％以努上的存工业现控制但可以井使用PL水C来完掌成。在日既本，貌凡8个以艺上中削间继仓电器踏组成撞的控尾制系菊统都傅已采命用PL友C来取倒代。第三馆章DC筹S控制咸算法PL座C系统样组成组成证：CP女U模块载、输先入模眼块、述输出何模块抓、编利程叼装置多。第三狱章DC局S控制扶算法CP膜U模块1）CP掏U芯片作用烦：夏在可犬编程草序控嚷制器猫控制控系统她中，CP龙U模块吗相当搜于人姥的大峰脑，场它不息断地追采集膊输入狂信号应，执喝行用霉户程侵序，膨刷新斗系统数的输垫出。2）存叉储器冶：作用算：存庭放系幸统程砍序，史用户捐程序混和数锹据。系统舌程序命：决蹦定PL奋C的基俭本智里能，殿由厂美家设僚计，恐并存站入RO豪M、EE乏PR读OM。用齿户不险能修煎改。用户猪程序略：根热据要鸣求，巡寿用PL盒C的编徒程语纺言，赏编制淹的程烦序，淘用户树用编贞程器辰写入RA首M或EE役PR素OM。第三白章DC秆S控制斤算法I／0模块作用拥：是纸系统招的眼啦、耳宗、手慨、脚财，是看联系贱外部示现场唉和CP逝U模块厘的桥刻梁。1）输视入模至块作用膊：接鹿收和戒采集圾输入密信号凤。输入私电路粉：设姿有RC滤波渐电路昆和光看电耦壮合器输。2）输搜出模会块作用谎：控延制输撑出设烛备，并执行携装置封。输出若电路烫：晶洽体管壤和场意效应伴管、双向梁晶闸射管，锦小型闯继电摊器。第三姨章DC蚊S控制棚算法其他治模块诵：运动见控制奥模块伺服液单元步进竹单元闭环触控制静模块高速扒计数号单元通讯驻单元点对广点通绿信模场块（RS浸-2吃32宵C）现场在总线霜通信堤模块[P冠RO孝FI斩BU长S(哨FM译S/抗PA巨/D蹲P)、De灿vi级ce园Ne偿t、De越vi欠ce盒CO荣NT婆RO衣L]电源可编枕程序半控制退器使踪蝶用22击0V交流挤电源看或24桨V直流未电源镰。内发部的积开关姜电源估为各透模块辟提供DC玩5喉V、±1赚2V、24忌V等直间流电惧源。第三烟章DC研S控制悼算法第三弦章DC竹S控制爱算法PL衡C交流率输入第三畏章DC昨S控制品算法PL恢C直流论输入第三俊章DC轰S控制裹算法PL恨C继电庭器输典出第三庭章DC赢S控制紧算法PL最C晶体堆管输茧出第三顾章DC葛S控制梯算法编程葡装置作用瓣：于编程哗装置带用来伞生成掩用户较程序考，并绘对它惊进行础编辑篇、检吉查和反修改鱼。1）手持批式编浴程器：不员能直云接输宣人和绳编辑怀梯形茎图，民只能千输入珠和编撒辑指棉令表表程序绪，因适此又锦叫做立指令岭编程化器。2）编程斑软件衡编程警：在屏享幕上蹲直接趴生成侧和编标辑梯驱形图搅、指吗令表蹄、功味能块苦图和腥顺序望功能怜图程兆序，泥并可驻以实阴现不然同编呼程语唐言的般相互冠转换吧。第三劫章DC富S控制旁算法（1）简趣易型辞编程淘器背卧握式手持梳式它们材的编凤程语昼言有品图形载语言缓和代牢码两兔种，克工作洪状态垃有编识程、低监控另、运垂行三剪种。（2）台拾式编连程器专用供智能刃编程献器显示辛器采播用CR腾T、液论晶显怀示器粱和等汪离子标显示文器功能窝（工津作方院式）流包括横：离线棒、在樱线编墓程在线到、组惊态软齿件监胳控IP回C机（PC机）+系统全软件辱编程吊器有编梳程和怖监控善功能第三购章DC终S控制袋算法PL炒C的工园作方历式工作判状态侦：ST连OP：创晨建和盈编辑罗用户劫程序秆，设阁置PL飘C的硬砖件功榆能，醒并可貌下栽胸到PL红C。RU须N:执行举用户率程序塑实现案控制飞功能柔。扫描辣工作牌方式败。第三绍章DC掏S控制予算法常用夏控制残电器控制帜电器继电能器接触黄器主令卡电器配电饼电器电气例原理允图的她绘制第三让章DC晌S控制警算法一、估继谊电器第三漆章DC杆S控制修算法1、电痒压或下电流愿控制其继电役器线圈情的控捎制信乡丰号为痰电压江。线圈复的控少制信减号为螺电流燥。2、时啦间继池电器线圈株接通匹后触慢点延筑迟导尖通。研（延锐时导杏通）线圈税断电任后触棍点延析迟释选放。永（扬延时码释放抚）第三骨章DC苦S控制竭算法第三剃章DC载S控制姜算法2．接锐触器（1）结蛙构宿触伯头鉴电磁孔系统蜡灭凑弧装变置晌支架孔、外西壳和膊接线有柱第三巩章DC悲S控制亿算法（2）工端作原吧理：机当励钟磁线穗圈通跨电后黄，线戒圈电耳流产配生磁敬场，六使静存铁芯南产生佳电磁怖吸力僻吸引柳街铁战，接萌头带粥动触气头动桂作（夹常闭称触头础断开纺，常队开触搏头闭恢合、堂两者辆是联铁动的乎）。布当励男磁线闪圈断歉电时义，电累磁吸爱力消去失，猪街铁疫在释偿放弹忽簧的鸦作用贵下释岭放，丈使触散头复门原到牺初始再状态允（常慈开触祥头断臂开，睛常闭剂触头珠闭合脑）第三欺章DC考S控制房诚算法（3）种供类交流振接触窄器：祖线咱圈主如触头小接通摆和切隔换的攀主电执路均译为交床流电魂。直流普接触里器：低线仁圈主翻触头鸣接通热和切衣换的陪主电灭路均词为直轨流电第。真空磨接触母器：稼触该头在庆真空桐泡中健。（4）技缓术参秘数第三鹅章DC库S控制尚算法3、继址电器武与接董触器久的区柔别在紫于：接触颈器的趣主要惕任务斯是控咽制主早电路腾的通陷断；而继炕电器慕则要打实现完对各基种信创号的炕检测劣，通锁过比荡较确垂定其区动作更值。帅继电烛器触捧点通廊常接哥在小寄容量磁的控章制电以路中国。第三奔章DC热S控制隶算法主令妹电器主令送电器彻用来描闭合群或断及开控轮制电妙路，船以发萍布命浙令或兆用作负程序拜控制薪，主出要有担按钮蓬、位盐置开练关、奋主令揉控制妹器等惰。⑴按务钮按钮群在低庸压控阅制电木路中渗用于钱手动尼发出膝控制烧信号犁。通呆常按抚钮是颠由按旱钮帽焦、复击位弹控簧、生桥式淡触头抹和外绪壳等跳组成蒙。按用匹途的暖和结衬构的贩不同胳可以锣分为冻启动之按钮丛（常起开）银、停望止按躁钮（久常闭糟）和漂复合李按钮发等。第三界章DC谦S控制赢算法第三杆章DC业S控制愁算法⑵位置钓开关精（行省程开椅关）位置疯开关头是利浸用运玩动部业件的亿行程俘位置肚实现蚕控制醒的电询器元煌件，酸也称装为行道程开鸽关。齐常应哨用于块自动控返回承的生圈产机智械中润。其字原理滚与按业钮相群似，涛它们絮的区孝别在差于位本置开促关不皮是靠姻手动梦而是旋利用怀运动管部件慰的碰饼压使银触头半工作美。第三翁章DC午S控制徐算法绘制卫电气板原理腔图应阴遵循尿以下卧原则义：1．电怎气控树制线烟路根俭据电困路通狭过的亩电流专大小例可分惰为主么电路袄和控梢制电铸路。芽主电钓路包鞠括从真电源蝴到执攻行器故的电选路，认是强版电流葬通过使的部嫁分，卖用粗狮线条温画在珠原理雄图的坑左边星。控贸制电滥路是摄通过此弱电海流的叉电路款，一罪般有竞按钮蹦、电顾气元气件的趴线圈菠、接荐触器要的辅与助触乌头、昼继电慎器的叹触点蠢等组炕成，床用细售线条暗画在晕原理辣图的饶右边浓。2．电蓬气原歇理图帜中，优所有占电气项元件景的图比形、厨文字慎符号刻必须墨采用饱国家晨规定屈的统候一标君准。第三抵章DC窃S控制威算法3．采巾用电未气元铃件展电开图逢的画吉法。质同一赔电气含元件立的各鞋部件销可以地不画昏在一厚起，很但需蛾用同待一文愈字符比号标坦出。弹若有燃多个掌同一懂种类堪的电惨气元覆件，富可以翠在文守字符最号后撕加上马数字绘信号遥的下架标，滔如KM娘1、KM藏2等。4．所洒有按菊钮、百触头邮均按烟没有糊外力们作用咽和没搜有通度电时绵的原形始状兴态（袍初始挨状态吧）画楼出。5．两唉线交知叉联扯接时辰的电鞭器联瓣接点井需用姜黑点余标出氏。第三梳章DC币S控制度算法笼形铜电机忍正反掩转控强制线千路图工的电领器原绒理图第三怕章DC移S控制垫算法笼形骡电机练正反元转控饼制PL仇C线路描图第三疏章DC弊S控制佳算法笼形寸电机关正反竿转控呼制PL论C程序第三振章DC悬S控制比算法PL废C工作纷方式PL六C采用傻循环池扫描疼的工块作方责式，拳这个冻过程蚂可分烘为内扯部处胞理、铁通信幕服务想、输抹入处潮理、损程序义执行帆、输侍出处训理几瓜个阶浑段，霸整个六过程乔扫描芝一次敞所需像要的世时间汁称为鲜扫描似周期伍。第三拥章DC怠S控制局算法PL置C工作嫂方式第三丧章DC始S控制芦算法PL轰C扫描参过程I/OI/OI/OT第三玻章DC薯S控制闭算法二、昆系统腔响应乔时间影响田系统标响应赢时间乌的大乒小的蜻原因翠：输入贱延迟维（滤厕波、爆机械旱滞后烧、传里输滞梢后）输出吓延迟也（机送械滞匪后、药传输消滞后日）PL胀C循环钞扫描悬、数奶据I/截O操作善时间贸出现哀的时乏机PL恶C对输佳入采缩慧样、所输出丽刷新旧的特缘瑞殊处益理、抬用户描程序阀的设断计系统棵响应秒的时摧间=输入额延迟货时间+P屈LC工作端时间+输出兔延迟田时间第三锡章DC恭S控制古算法输入却采样降阶段在输堪入采秤样阶扛段，PL斥C以扫吓描方沟式依绘次地胶读入丧所有随输入稿状态鲁和数誓据，卧并将捞它们更存入I/截O映象阁区中灰的相岛应得呢单元徒内。急输入船采样矩结束遍后，捐转入掩用户宅程序莲执行喂和输紧出刷个新阶惕段。竭在这漆两个羞阶段算中，佛即使址输入美状态画和数珍据发迎生变干化，I/盘O映象荣区中铲的相变应单禽元的集状态岁和数雾据也心不会毯改变秆。因备此，司如果看输入美是脉掏冲信王号，榆则该味脉冲向信号光的宽颂度必仪须大箭于一碍个扫福描周鼻期，陡才能勾保证架在任茶何情处况下炼，该之输入醒均能诊被读晕入。第三渡章DC脆S控制尖算法用户萝程序片执行愈阶段在用迁户程舅序执证行阶杨段，PL衣C总是月按由乌上而糟下的走顺序狭依次均地扫纹描用穴户程炉序(梯形敌图)。在全扫描曾每一善条梯堂形图汇时，胞又总泥是先识扫描庭梯形惯图左乓边的或由各技触点熄构成低的控吴制线妈路，衰并按从先左社后右赤、先盏上后种下的覆顺序套对由会触点辞构成杀的控蹦制线怠路进废行逻皮辑运躁算，坛然后棒根据弊逻辑镜运算吃的结别果，家刷新赌该输啦出线花圈在I/划O映象律区中找对应末位的赌状态正。即，量在用努户程坊序执德行过搁程中往，只融有输敢入点朽在I/秀O映象奶区内粗的状业态和收数据钳不会墨发生闷变化吵，而完其他限输出乎点和访软设瓜备在I/仓O映象侮区的母状态强和数床据都港有可有能发很生变廊化，异而且蹄排在拼上面芒的梯臭形图载，其添程序改执行砖结果纷会对鸽排在银下面婶的凡鸟是用栏到这押些线崖圈或吸数据夏的梯今形图纽奉起作才用；蝇相反咬，排互在下状面的昨梯形打图，象其被灵刷新糊的逻键辑线勤圈的辆状态环或数类据只疯能到沸下一姿个扫返描周阻期才莲能对颂排在致其上哨面的怠程序薪起作闸用。第三俱章DC俗S控制荣算法输出眨刷新皆阶段当扫席描用止户程寻序结你束后男，PL益C就进僻入输湾出刷侦新阶裁段。宇在此岩期间匙，CP学U按照I/原O映象趣区内速对应耗的状铲态和覆数据泛刷新引所有溉的输愚出锁友存电款路，它再经拆输出饰电路公驱动壮相应嘉的外散设。孝这时纳，才菌是PL乎C的真葵正输肢出。PL肝C的扫张描周挪期包锋括自桌诊断兵、通摊讯等璃，即粘一个碑扫描波周期炸等于迹自诊贫断、狗通讯龟、输蝇入采局样、矮用户番程序站执行遣、输帖出刷泄新等材所有屿时间务的总肚和。第三挤章DC斩S控制膨算法PL足C的I/触O响应格时间为了强增强PL软C的抗桶干扰配能力娃，提弯高其意可靠阴性，PL蜜C的每窜个开鼓关量诞输入厘端都肆采用部光电咏隔离膀等技烫术。为了闲能实泼现继目电器斑控制粘线路墙的硬聋逻辑陵并行仇控制葡，PL许C采用猛了不流同于且一般疤微型耽计算画机的航运行愤方式情（扫脱描技场术）学。以上铸两个轻主要伸原因斩，使往得PL丧C得I/身O响应荐比一而般微逐型计怖算机竭构成统的工的业控拔制系常统慢值的多吩，其搏响应也时间辉至少蹈等于扰一个掠扫描象周期掩，一尊般均招大于锄一个猜扫描固周期握甚至概更长育。所谓I/苍O响应设时间饶指从PL酿C的某狱一输捷入信拘号变粱化开谊始到篮系统旷有关宇输出怎端信佳号的善改变情所需围的时闸间。物其最拿短的I/崭O响应举时间陷与最谋长的I/壁O响应磨时间.第三份章DC坟S控制退算法PL碗C编程可编蹲程控科制器赛的程凶序有昨系统市程序护和用墓户程爪序两黑种用户监程序鞋是用俱户根壶据控驾制要虹求，利用PL饿C厂家提供拼的程鼓序编另制语虏言编非写的趣应用燃程序姻。梯形龙图：是在劈燕继电勇控制桐系统尚电气吗原理让图基扁础上湖开发流出来雀的一茶种图乎形语键言。碑它继栽承了猛继电纷器触长点、滑线圈堤、串场联、爆并联址等术甜语和恰符号宏，根据零控制策要求搞联接匆而成岔的表示PL售C输入和届输出筹之间请逻辑者关系若的图陷形。第三倘章DC句S控制荡算法梯形剖图组成用：由年触点炎、线团圈和染用方材框表璃示的踢功能梨块。后（图3-叉3）特点哲：1）沿炸用继氧电器哀这一衣名称环，但铜不是送真实勤继电剥器，痛而是悔软件桐中编钟程元年件。2）假坐想的“能流”(P翻OW殃ER给F阿lo烦w)，从本左向回右流伍动。3）逻净辑解疾算，刘从左集至右旦，从拢上至讯下。4）线著圈放焦在最宪右边守，触铺点可降无限豆次使驶用。第三终章DC泳S控制爸算法梯形督图第三智章DC混S控制勺算法梯形叶图说防明第三胶章DC仿S控制螺算法基本锦方法1)了解纠和熟酬悉被呈控设屋备的南工艺锐过程姥和机蝴械的于动作含情况晒，根粪据继懒电器砖电路不图分洲析和画掌握健控制宪系统竟的工妨作原脊理。2)确定牧可编蜻程序阿控制屋器的箭输入闭信号魂和输索出负顷载，肾对应母的梯个形图摩中的房诚输入济位和港输出殊位的眨地址疯，画滤出可政编程扶序控冷制器柔的外柿部接胶线图默。3)确定蓬与继版电器始电路露图的晌中间框继电兵器、疏时间框继电金器对领应的裳梯形极图中既的存犬储器像位(M驻)和定习时器(T杨)的地修址。4)根据课上述封对应循关系私画出站梯形林图。第三遗章DC弱S控制鹅算法梯形摧图的利基本偷画法罩：在左界右两辞条逻铁辑电痕源线宝之间葛，按顶系统研逻辑汇要求抱从左插到右董排列惧接点血和线瓜圈；替计算汤机可墨只画功左边逻辑常可以顶是一抱个或说多个毯接点缩慧的串请并联特，然魂后接笋到输魔出线壳圈(定时里器、占锁存劳器、抹移位祖寄存弄器等)所有昆接点洲必须还在输意出线困圈左状边；输出撒线圈涉不能蒸不经类过任毒何接南点直饥接接救在两冠个逻蛙辑电纽奉源线味之间阶。第三锯章DC父S控制生算法PL眠C梯形泳图语括言的软编程刚原则(1符)材PL群C编程奋元件像的触待点在嫌编制锹程序懂时使筒用次吉数是籍无限端的。旷每个尺继电虚器的笔线圈夹在梯置形图括中只赶能出史现一唐次,它的衬触点搂可以妥使用呆无数暮次。即：对梯形肌图中夺的继姐电器匹继电肾器、麻接点直、线津圈不刺是物沟理的左，是PL珠C存储辜器中舍的位(1持=O犯N；0=裳OF绍F)；故龟编程旨时常卧开/常闭尺接点斤可无偿限次眉引用塌，线暑圈输楼出只徒能是娃一次剧；(2朗)梯形陈图的睡每一封逻辑昨行皆驱起始笨于左抓母线趋，终钻止于希右母脾线。服线圈咽总是灯处于吗最右驰边，舞且不夸能直紫接与坦左边仁母线通相连蓬。第三颂章DC川S控制口算法PL哀C梯形忙图语馅言的醋编程臣原则梯形碌图中次流过房诚的不救是物蛙理电摩流而周是“换概念良电流妖”，枣只能垦从左题向右题流；用户趋程序朋的运琴算是泰根据PL彩C的输永入/输出咳映象技寄存托器中车的内哗容，叫逻辑势运算伟结果融可以案立即来被后岭面的鸡程序遭使用静；PL蚕C的内号部继忍电器堆不能归做控帮制用遮，只津能存概放逻圆辑控运制的吗中间六状态富；输出止线圈亩不能暑直接逮驱动箩现场与的执辛行元廉件，除通过I/熔O模块洒上的挣功率缸器件短来驱圈动。第三偷章DC站S控制将算法第三域章DC厌S控制确算法第三思章DC级S控制静算法第三房诚章DC茧S控制踏算法第三家章DC烧S控制蹄算法三菱PL武C第三霸章DC脖S控制伏算法三菱PL戏C电源担模块CP败U模块I\纤O模块AD居\D载A模块计数峡器模挥块PW寸M模块运动寺控制外模块各种马总线保通信患模块计算清机模馆块网络圣通信呈模块第三页章DC准S控制堪算法三菱PL究C第三倡章DC厅S控制父算法第三荡章DC羞S控制垂算法Q系列桂的IO地址艇分配电源CP拉UQXQXQXQYQYX0甘0至X0州FX1迫0至X1逃FX2冠0至X2孟FY3矿0至Y3励FY4滑0至Y4惕F16点I16点I16点I16点O16点O第三底章DC丑S控制吊算法I模块萝：QX制40谅D因C2召4V正公首共端巩型01co谱mEF24第VGN葛DGN蹄DGN数DGN扎D第三灭章DC桑S控制崖算法O模块蝴：QY查10继电阻器输厌出模味块01co梨mEF24着VD争C、22射0V去ACGN税D第三岩章DC精S控制欧算法FX溜2N第三赔章DC渐S控制醋算法第三硬章DC赔S控制漏算法三菱PL唉C第三招章DC劳S控制丈算法三菱PL焰C第三雁章DC琴S控制瞒算法三菱PL症C第三项章DC惯S控制夺算法三菱PL革C第三见章DC呢S控制旁算法三菱PL素C内部婚结构第三刺章DC择S控制杠算法输入揪与输固出1、物涝理输捉入：熄外部毫输入因给PL挣C的真专实信锹号；输入漫映像掩寄存睬器：不外部召有输逗入时盆，对阴应的仪映像贪寄存渔器值哨就为1，否宿则为姜零。后因而PL异C程序辨只需卵扫描液输入圾映像塌寄存泛器的北值就你可知先道真游实的容输入称状态状；2、物住理输烦出：PL哪C的真遵实输趋出；输出守映像给寄存武器：跨某一呜映像掘寄存臂器值怎为1时，慢对应撇的输定出端愉就接惊通，网否则沃断开鱼。因串而PL适C程序公只需央改变厘输出捆映像深寄存叶器的轧值（1或0）就歇可改累变物馅理输翻出端赔状态惠（通着或断按）；第三锐章DC梁S控制兰算法PL乖C的输平入与搁输出瓣的映颗像第三域章DC芹S控制乡丰算法PL快C的程颠序扫驶描过骑程第三棋章DC剪S控制拍算法三菱PL呢C常用职继电讨器自赌锁电吼路第三绸章DC删S控制般算法第三跃章DC怨S控制动算法PL誓C选型第三装章DC坦S控制凭算法三菱PL蓄C的编元程软赶件GX甩D汤ev齐el切op愿er第三池章DC巾S控制绿算法工具哲栏第三宽章DC乔S控制怖算法工具朽栏第三句章DC稠S控制筐算法工具据栏第三赤章DC而S控制堂算法工具纷栏第三核章DC聋S控制材算法梯形开图编叫程（墙自锁守程序裙）第三障章DC椒S控制胶算法梯形册图编我程（盏自锁礼程序艇）第三茶章DC奔S控制烛算法梯形妇图编方程（拦自锁自程序旗）第三蒸章DC膝S控制午算法梯形滋图编尖程（宫自锁根程序偏）第三雹章DC娱S控制齿算法梯形默图编艳程（获自锁晌程序勒）第三宪章DC凶S控制费算法梯形撇图编腰程（孟自锁聚程序绝）第三纪章DC格S控制萍算法梯形朴图编帐程（苹自锁槐程序贼）第三纳章DC如S控制严算法梯形浴图编弟程（挪自锁袍程序创）第三蛾章DC恳S控制植算法第三今章DC撑S控制苏算法第三普章DC情S控制笋算法上升园沿、故下降柴沿捕来获指赠令第三户章DC排S控制悟算法上升寨沿、需下降追沿捕廊获指庄令举字例功能薯：X0接按婚键，Y0接1个小慰灯要求卸：按牵键按酷下，壤灯亮组；再岩次按饿下，热灯灭堵；程序忘：第三萝章DC姥S控制乐算法上升习沿、折下降转沿捕培获举哭例第三贼章DC龙S控制事算法上升卖沿、较下降红沿捕闪获举篇例第三毕章DC慕S控制稿算法上升幅沿、计下降喇沿捕港获举充例按键狮再次煎按下第三蹦章DC涂S控制稿算法上升李沿、雹下降煤沿捕排获举词例第三廉章DC棒S控制痕算法置位修与复兵位第三耽章DC填S控制男算法置位惰与复茄位举例贪：控私制小产灯的乌亮和商灭；X0接灯至亮按钢键；X1接灯另灭按党键；Y0接小戴灯第三甩章DC姐S控制糟算法区域吹复位谨指令催举例第三语章DC喉S控制孤算法取反绵指令塔举例第三梦章DC笔S控制忌算法中间裤继电期器MPL来C内存扣中虚伪拟的肆继电各器，0、1两种诵状态爪；M不是概输入转或输班出的袖映像摘，作循为程追序中编的中替间变自量使循用。举例凑：第三眨章DC译S控制翼算法中间拜继电霞器M当用重组态粱软件木直接吩操作PL寨C时，PL汁C没有折真实怠的物伴理输江入，陆这是坚需要溪用到M；组态颗软件辟可以遇直接