工控软件介绍

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既-凸紐\so现爲总线卡婕动器标准的WindowsNT4.0操作系统IEC1131—3PLC国际标准，涵盖五种常用编程语言，功能强，操作容易。不必购买专用编程软件即可实现在PC机上操作PLC的梦想•控制分布式I/O,支持各种现场总线标准•可通过OCX接口用VB、VC等开发上层管理软件或与其他工业管理软件集成，产生动态显示、报表统计、历史趋势图等，改善质量监控和车间管理。多任务实时控制，具有强大的功能TwinCAT可对PLC，PID,I/O,CNC轴位控制及用户需要完成的特殊任务进行多任务的时间安排，并且在一台PC机上可同时运行多个逻辑PLC，每个任务独立运行，互不干扰。TWinCAT系统的分辩率为100微秒。TwinCAT系统的基本配置要求：486处理器或更高至少16MB内存WindowsNT4.0操作系统TwinCAT系统的构成:TwinCAT系统由实时服务器(RealtimeServer),系统控制器(SystemControl)系统OCX接口，系统工具箱(SystemToolbox),PLC系统，CNC系统，输入输出系统(I/OSystem),用户应用软件开发系统(UserAppl.),自动化设备规范接口(ADS-Interface)及自动化信息路由器(AMSRouter)等组成。现对各个部分分述如下：实时服务器TwinCAT实时服务器的主要功能是确保实时自动化任务与WindowsNT操作系统同时运行，使WindowsNT下的实时部分充分利用PC机处理器的有效能力独立运行。系统控制器TWinCAT系统控制器负责对系统进行组态，对单个任务作必要的适应性配置。在PC机上装载实时任务应遵守下列特殊规则：•确保基本的Windows任务正常运行•可对实时容量进行调节保证WindowsNT的功能不受影响并保持待用状态提供进一步的安全机制系统OCX接口作为对控制器的一种扩展，WinCAT系统OCX接口是Windows程序(比如VisualBasic)。与各个任务之间的接口，它使VB等Windows程序可以访问和存取系统控制器中的数据。PLC系统TwinCATPLC系统是WindowsNT环境下的一种多任务PLC软件，支持所有IEC1131—3编程语言。PLC任务可在中央处理器上执行，也可在分散的CPU上执行。其主要功能特点如下：允许你根据IEC1131—3去编程，支持下列五种语言：语句表/汇编语言(IL)，功能框图(FBD),梯形图(LD)，顺序功能流程图(SFC),结构化文本(ST)具有模块化程序管理的结构化编程对运行中的PLC进行再编译而无数据丢失可进行增量编译，PLC仿真程序、数据和处理映像的在线状态显示带触发器，可强制数据，设断点，单步运行最多可设16个PLC任务借助PC处理器可快速执行命令定时器、计数器、内存量和程序长度不受限制处理映像的大小：65535个输入字节，65535个输出字节TwinCAT数控系统TwinCAT数控系统由开放式CNC编程环境下的CNC控制和一个用于轴位控制的实时CNC服务器组成。它支持DIN66025等CNC编程标准，并提供PTP功能和连续路径控制功能。它利用PC机的性能，使得在WindowsNT环境下控制轴的位移成为可能。TwinCAT数控系统的功能特点如下：最多可达到256个逻辑轴通道(视处理器的能力而定)最多可达到256个逻辑移动轴(视处理器的能力而定)最多可达到256个逻辑旋转轴(视处理器的能力而定)可调整循环周期时间(从500Ms起)采用动态预估算法，以使滞后距离减到最小预估和超驰功能3D连续路径插补：线形、圆形、螺旋形及其他方式主/从轴：切线轴、电子调速、同步轴带有冲击控制的加速可与TWinCATPLC集成，最多可设置16个PLC任务可供用户程序使用的内存，仅受PC机内存的限制TwinCATCNC控制的编程方法：•操作简便的DIN66025编辑器•表格或图形编程•循环编程作为CNC控制的扩展功能，TwinCATCNCOCX为Windows程序(如VisualBasic)提供进入CNC服务器的访问接口。在AMS/ADS系统中所指定的对象特性使得CNC控制系统通过TWinCAT信息路由器与其他TwinCAT对象进行通信成为可能。用户界面可用WinCAT对象进行通信成为可能。用户界面可用VisualBasic,C++或其他可视化软件来编制。TwinCAT信息路由器TwinCAT系统由带开放接口的一些软件目标组成，而TWinCAT信息路由器则使这些软件目标能在实时状态下交换信息。软件目标由开放的自动化设备规范(ADS)来定义，这使得识别和访问PLC目标，CNC目标或PID目标成为可能。与实时服务器的通信为存取数据提供了开放的Windows接口。TwinCAT系统内部的信息交换由TwinCAT信息路由器根据自动化信息规范(AMS)来组织，它主要体现在以下几个方面：目标之间的信息由实时路由器来管理。软件目标之间可存在逻辑通信关系。所有TWinCAT编程环境均使用TWinCAT信息路由器。C++对象可被完全连接。Windows应用程序可通过开放的Windows接口(如OLE，OCX，ActivX)访问信息路由器和实时服务器。TwinCAT信息路由器包括TCP/IP接口，串口和现场总线接口，这就意味着，不必做其他附加工作即可把各种分布式TWinCAT控制系统(PLC,CNC,PID等)与相应的TwinCAT服务器系统连接在一起。连接Windows程序的标准化OLE接口也可供选用。TwinCATI/O系统

.|n|x|ImageA:|Device1-1mag巳ImageB:ShowA->E：UShowB■>ANeighborhood|EXHIB-ImageRecycleBinMyComputerInternetExplorerMicrosoftOutlook£已tupforMicrosoftI...訓Blink15.|n|x|ImageA:|Device1-1mag巳ImageB:ShowA->E：UShowB■>ANeighborhood|EXHIB-ImageRecycleBinMyComputerInternetExplorerMicrosoftOutlook£已tupforMicrosoftI...訓Blink15&Blink16刿，Blink17&Blink18l/U-CunfiquratiLin•…肆AdditionalTasksT聯I/ODevices|BSyDevice1l：C1220：|-J-1Device1□$TInputs&角Box1(BK2000)InputsOutputsTerml(KL1002)Term2(KL1002)Term3|KL1104)Term4(KL1104)Term5(KL1104)Term6|KL1104)Term7(KL9100)Term8(KL2012)Term9|KL2Ll12：|Term10(KL2114)Term11[KL2114]Term12(KL2114]Term13[KL2114]Eh*41；日卜：：上1」1：10)TwinCATI/O系统的主要功能如下：它提供了访问本地I/O和各种现场总线的通道，并且也可以用一个公共处理映像来处理多种现场总线。通过TwinCATI/OControl对I/O进行管理和寻址，并把I/O数据分配给所有与TwinCAT系统相连接的I/O单元，你可用逻辑名去访问I/O通道。通过TwinCATI/O匹配器(I/OMapper)简化了对I/O组态的管理：根据需要你可以有选择地访问位、字节和字，每个地址映像的产生由WinCATI/O系统来组织。作为对I/O控制的扩展，TWinCATI/OOCX给Windows程序(如VisualBasic)提供了访问I/O匹配器的接口。TwinCAT用户应用程序系统TwinCAT用户应用程序系统为把用户应用程序集成在TWinCAT实时环境下打下了基础。用户所需要的每一个功能均可成为TWinCAT系统的一个软件目标并具备TWinCAT家族的所有特性和接口：用户软件可以被完全集成在TWinCAT系统中。C++目标设计允许单独编译。可以使用属于操作系统的工具和C++编译器。用户程序成为TwinCAT实时服务器管理下的一个任务。TwinCATUAControl借助于由AMS/ADS所规定的通信功能可以编写适合特殊应用的用户界面:口TwinCAT用户应用程序系统提供给