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：+86- 传真：+86- IncreasedCoolDriveR6ModifythexmlofR4orR6,toCoolDriveRSeries1、将McCustomDrive.lib拷贝至KeStudioV2.3的安装 中的lib文件夹，替换之前的文件，替换之前备份原文件。C:\Kemro\KeStudio2、将McAxis.lib拷贝至KeStudioV2.3的安装 C:\Kemro\KeStudio注意：McAxis.lib必须与KEBA3、将文件夹CustomDrives整个拷贝至KeStudioV2.3的安装 中的io文件夹，覆盖之前的文件夹。如果之前已经有CustomDrives，最好备份原文件夹。默认配置为CoolDriveA8。若要连接CoolDriveR4或CoolDriveR6，将文件夹内文件McDriveTypes.xml（V1.0默认配置为CoolDriveA8。若要连接CoolDriveR4或CoolDriveR6，将文件夹内文件McDriveTypes.xml（V1.0CoolDriveA8，将文件夹内文件McDriveTypes.xml的文件名改为RSeriesMcDriveTypes.xml，将A8McDriveTypes.xml文件夹内 中找到相应的sampleproject比如：5、打开sampleproject，在PLCConfiguration界面中配置DrivesEtherCAT，其中Type选择相应驱动器类型，R4/R6 的类型，配置 分辨率，如图3图3根 KEBA控制器软件版本的不同，此目录可能不同，比如也有可
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