南阳市卧龙牧原养殖有限公司第九分场生猪养殖建设项目环境影响报告书

南阳市卧龙牧原养殖有限公司第九分场生猪养殖建设项目环境影响报告书简本III类地下水环境场区下游村庄地下水及沼液消纳地附近村庄地下水《地下水质量标准》GB/T14848-93Ⅲ类土壤配套沼液消纳地附近土壤环境《土壤环境质量标准》GB15618-1995二级噪声四周厂界《工业企业厂界环境噪声排放标准》（GB12348—2008）中2类区标准3.3建设项目的主要环境影响及其预测评价结果3.3.1施工期环境影响分析本项目占地面积约630亩。施工内容主要包括场地平整，土建、附属设施的新建、设备安装等。施工期间对环境的影响主要是扬尘、废水、施工噪声、建筑垃圾及生态影响等。施工期环境空气影响预测分析⑴施工期扬尘影响分析工施工期扬尘主要来自：一是运输车辆运行时产生的道路扬尘；二是车辆运输过程中撒落的砂石、土等材料产生的二次扬尘；三是露天堆放的建材及裸露的施工区表层产生的扬尘；四是建材的装卸、搅拌过程中产生的扬尘等。⑵施工期大气污染对附近居民的影响分析扬尘将对附近的大气环境和居民带来不利的影响。因此必须采取合理可行的控制措施，尽量减轻其污染程度，缩小其影响范围。在采取了施工弃土及时回填，砂料、石灰、水泥等堆放时应采用蓬布遮盖，运输道路采取洒水等措施后，厂界周围20m内环境空气质量可以满足二级标准要求。施工期水环境影响分析⑴施工期水污染源分析施工期废水主要为施工人员的生活污水、施工废水等。其中工程施工废水包括施工机械冷却水及洗涤用水、施工现场清洗、建材清洗、混凝土浇筑、养护、冲洗等，这部分废水有一定量的油污和泥沙。施工人员的生活污水含有一定量的有机物。另外，雨季作业场地的地面径流水，含有大量的泥土和高浓度的悬浮物。⑵施工期水污染影响分析环评要求施工单位在易出现漏油的机械设备下方设集油槽（池），收集后外售处理，并在施工现场设置临时集水池、沉砂池等临时性污水简易处理设施，将施工废水进行处理后用于拌和土和水泥。施工场地建旱厕，生活污水用于浇灌附近农田。对环境影响很小。施工期噪声环境影响分析⑴施工期噪声污染源分析在施工过程中，由于各种施工机械设备的运转和各类车辆的运行，不可避免地将产生噪声污染。施工中使用的各种施工机械、运输车辆等都是噪声的产生源。根据有关资料主要施工机械的噪声状况列于表3-6。表3-6施工机械设备噪声施工设备名称距设备10米处平均A声级dB（A）挖掘机90推土机76混凝土搅拌机84起重机82压路机82卡车85⑵施工期噪声影响分析预测结果可知白天施工机械超标在150米范围内，周边敏感点距离项目距离较远，因此工程施工对建设项目周围声环境影响很小。施工期固废环境影响分析⑴施工期固废污染源分析施工期固体废物主要来源于施工过程中产生的建筑垃圾、弃土，以及施工人员产生的生活垃圾。⑵施工期固废影响分析施工期的弃土、建筑垃圾应及时外运，按当地环保要求运至垃圾填埋场；施工期的生活垃圾量很少，定期送至城市垃圾处理场统一处理，预计施工期固体废弃物对周围环境影响不大。施工期生态影响分析由于厂区道路建设、办公、住宿、仓储及圈舍等用房的建设，改变了部分原有地面现状，产生的临时土石方可能会导致一定量的水土流失。施工对生态及植被的影响主要包括地基开挖及回填、施工人员活动等引起的原有植被及土壤性质的变化，施工引起的水土流失等。在施工过程中会造成地面裸露，造成土壤侵蚀、植被破坏和水土流失。通过进行施工后进行地貌、植被恢复，以植被护土，防止或减轻水土流失；对土壤、植被的恢复，遵循“破坏多少，恢复多少”的原则；做好现场施工人员的宣传、教育、管理工作；在施工过程中，尽量减少开挖量，回填应按原有的土层顺序进行等生态保护措施后，可最大程度的降低本项目建设对生态环境的影响和破坏。综上分析，本项目在施工期间对生态环境产生一定的影响，通过采取相应的生态保护和恢复措施，尤其是通过施工管理和强化施工期的保护和恢复，则本项目建设对生态环境影响是可接受的。3.3.2运营期环境影响预测与评价环境空气影响预测与评价⑴项目NH3排放对敏感点影响预测由预测结果可知，NH3排放对敏感点影响小时浓度最大为草场，贡献值为0.06751mg/m3，与现状叠加后占标准73.76%；日均浓度最大为草场，贡献值为0.01156mg/m3；年均浓度最大为草场，贡献值为0.00173mg/m3。网格点小时最大浓度出现在（1380，840），最大浓度贡献值为0.0703mg/m3，占标准35.15%；日均最大浓度出现在（12，88），最大浓度贡献值为0.0128mg/m3，；年均最大浓度出现在（300，350），最大浓度贡献值为0.0055mg/m3。⑵项目H2S排放对敏感点影响预测由预测结果可知，H2S排放对敏感点影响小时浓度最大为草场，贡献值为0.00321mg/m3，占标准72.10%；日均浓度最大为草场，贡献值为0.00055mg/m3；年均浓度最大为小刘营，贡献值为0.00012mg/m3。网格点小时最大浓度出现在（1380，40），最大浓度贡献值为0.00334mg/m3，占标准33.4%；日均最大浓度出现在（12，88），最大浓度贡献值为0.00061mg/m3；年均最大浓度出现在（300，350），最大浓度贡献值为0.00026mg/m3。场界浓度各厂界浓度见表3-7。表3-7各厂界污染因子浓度最大值预测单位：mg/m3场界污染因子坐标H2SNH3XY东114937530.003230.0679东215986920.002710.0571东312736390.003030.0638东410102540.002430.0511南113786860.003060.0644南211066060.002670.0561南3628-60.001740.0366南4217-10.002480.0521西18198110.002390.0502西26576780.001830.0385西312880.002640.0555北15136200.001600.0336北27287470.001870.0394北312167890.003030.0637北415317220.002970.0625标准0.061.5由表3-7可以看出，各厂界污染因子浓度均能满足《恶臭污染物排放标准》（GB14554-93）厂界二级标准要求。综上所述，拟建项目排放的废气特征污染物H2S、NH3对环境贡献均很小，不会对周围环境空气及环境保护目标产生明显影响。（4）卫生防护距离根据污染物产生单元位置及周边环境现状，经计算核定H2S的卫生防护距离为3.560m、经提级后为50m，NH3计算为3.766m、提级后为50m，计算项目卫生防护距离为100m。评价建议项目区场界均设置100m卫生防护距离，卫生防护距离100m内无环境敏感点，最近敏感点距离项目养殖区西北场界515.80m的大西营村。（5）大气环境防护距离根据《环境影响评价导则-大气环境》（HJ2.2-2008），采用大气环境防护距离模式计算各无组织排放源的大气环境防护距离。采用SCREEN3模式计算可知本项目各污染单元场界外无超标点，计算结果大气环境防护距离为0。拟建项目不需要设置大气环境防护距离。地表水环境影响分析该项目产生的污水经厌氧消化后转化为沼液，沼液在达到《粪便无害化卫生标准》（GB7959-87）要求后，经沼液管道输送至接纳土地上作为农肥施于配套农田。畜禽养殖业造成污染的很大原因在于农牧脱节，没有足够的耕地消化粪便和污水。根据污染防治措施分析，本项目建成营运后，在实现了污水资源化利用，废水污染物实行零排放的情况下，不会对周围地表水环境产生大的影响。地下水环境影响分析根据工程分析，项目用水量为377.15m3/d，结合该区域地下水资源现状，项目用水量较小，不会引起浅层地下水流场和水位变化；项目建成投产后，养殖废水全部经污水处理设施处理后还田综合利用，对地下水的影响主要为废水的还田利用可能对地下水产生影响，故本项目属于Ⅰ类建设项目。本项目产生的废水主要为养殖废水和职工生活污水，污水水质较简单，本次环境影响评价主要采用定性方法分析项目运营过程中对地下水的影响。3.4污染防治措施及污染物排放情况3.4.1废气恶臭由于猪舍的恶臭污染源很分散，集中处理困难，最有效的控制方法是预防为主，在恶臭产生的源头就地处理。本评价主要提出如下措施减降恶臭污染物的产生：⑴源头控制①通过控制饲养密度，并加强舍内通风，及时清理猪舍，猪粪、污泥等应及时加工或外运，尽量减少其在场内的堆存时间和堆存量；搞好场区环境卫生，采用节水型饮水器，猪舍及时冲洗；②温度高时恶臭气体浓度高，猪粪在1～2周后发酵较快，粪便暴露面积大的发酵率高。猪舍使用漏缝地板，保证粪便冷却，并尽快从猪舍内清粪，在猪舍内加强通风，加速粪便干燥，可减少猪粪污染。③通过在日粮中添加EM，并合理搭配日粮。④有机肥发酵采用条垛式发酵，发酵过程中的恶臭气体通过使用发酵菌剂能够抑制恶臭气体的产生。⑵过程控制①猪场采用“漏缝板+机械刮板机”工艺，每个猪舍都安装一套水帘降温系统，以降低猪舍温度，降低舍内有害气体浓度，产生的粪渣等固废及时运至贮存或处理场所，以减少污染；②污水处理站厌氧反应器采用半地上封闭式厌氧反应罐，可以减少恶臭气体的产生；③加强养殖场生产管理，并对工作人员强化知识培训，提高饲养人员操作技能；④绿化除臭。（3）终端处理产生的恶臭用多种化学和生物产品来控制恶臭，在养殖区猪舍、粪污处理区、沼液暂存池、焚烧炉附近喷洒除臭剂进行处理，多用强氧化剂和杀菌剂等消除微生物产生的臭味或化学氧化臭味物质。经合理搭配采用上述各种措施治理后，可有效减轻项目恶臭污染影响，评价预测场界无组织排放臭气浓度能够满足《畜禽养殖业污染物排放标准》（GB18596－2001）中表7要求，并在场界外设置500m大气环境防护距离，在防护距离内不得新建学校、医院、居民区等环境敏感点。燃气燃烧废气项目沼气主要用于场区炊事利用，剩余沼气冬季用于厌氧反应器加热、保温，春、夏、秋季放空火炬燃烧。当燃烧温度低于1400℃时基本不会产生氮氧化物，沼气、天然气燃烧废气主要为SO2，长时间运行将会对贮存设备等产生腐蚀，沼气贮存前应采用专用脱硫剂脱硫，拟建项目燃气燃烧产生的污染物SO2量为0.011t/a。食堂油烟废气厨房油烟产生量约0.02t/a，产生废气量3000m3/h计，油烟产生浓度为3.04mg/m3，建设单位安装净化效率不低于85%的油烟净化装置，经处理后高于本体建筑物3m的排气筒排放。经计算，处理后餐厅油烟年排放量为0.003t/a，排放浓度为0.46mg/m3，油烟排放能够满足《饮食业油烟排放标准（试行）》（GB18483-2001）表2中大型规模标准，其油烟净化设施的最低去除效率应不低于85%，油烟的最高允许排放浓度不能超过2.0mg/m3。焚烧炉废气工程对病死猪尸体处理采用集中焚烧的方法，焚烧炉设置在场区的西南部，型号为HWRF-3D，对正常和非正常死亡的生猪尸体及胎盘进行焚烧处理，废气中主要污染因子为烟尘、CO、HF、HCl、NOx、臭气等。焚烧炉在尾燃室内设置回转烟道，烟气中含有的少量飞灰在离心力的作用下（旋风除尘）得到去除，焚烧炉燃烧废气中主要污染因子（烟尘、SO2、NOX）排放浓度能够满足《危险废物焚烧污染控制标准》（GB18484-2001）表3中排放限值（投加量≤300kg/h情况下：烟尘100mg/m3、SO2400mg/m3、NOX500mg/m3）要求，尾气经由25m高烟囱排放。由于每次焚烧量较少，焚烧废气产生量小，且经充分燃烧后尾气对环境影响较小；焚烧炉残渣产生量约为焚烧物的3%即3.6t/a，做一般固废处理，送陆营镇垃圾中转站。另外，采取绿化、个人防护等措施，将废气对周围环境的影响降至最低。3.4.2废水本项目清粪采用“漏缝地板+刮板机清粪”处理工艺，废水采用UASB厌氧发酵处理工艺。养殖区综合废水经沼气化处理后，COD、BOD5、SS和NH3-N的出水浓度分别为1080mg/L、663mg/L、143mg/L、254mg/L，去除率分别达到85%、80%、90%和15%以上，产生的沼液经沉淀处理后进入沼液暂存池暂存。工程沼液利用量为173.61m3/d、63367.65m3/a，若完全消纳至少需要农田624亩，评价要求工程配套农田要有一倍以上的轮作面积，则消耗项目所产生的沼液需农田面积不少于1248亩。卧龙牧原公司与上柳家泉村签订了1637亩的消纳协议、与大西营村签订了640亩的消纳协议。另外还租赁了263亩农田来推广示范，从而保证沼液能够完全消纳。评价建议沼液综合利用亦可利用周边其余农田进行消纳，以进一步缓解长期浇灌可能造成的累积性影响。3.4.3地下水建设项目拟采取的地下水污染防渗措施如下：（1）有机肥发酵堆场设顶棚，地面做硬化防渗处理，猪粪沼渣渗滤液集中收集后进场内污水站处理，以防止污染地下水；（2）对场内沼液贮存池严格按照规范进行设计，做好防渗、防漏工程，同时各肥水输送管道防泄露、跑冒等，防治污水渗漏对地下水造成污染。成立事故处理组织，一旦发生管线泄漏、防渗层破裂，应立即组织人力、物力和财力加紧进行维修，同时对进行废水拦截、回收、转移，以防止污染地下水；（3）场内做好雨污分流，初期雨水收集后进污水站处理。（4）消纳地建立科学合理的沼液利用制度，肥水适当施用，由企业结合农业技术部门根据天气状况、当地土地消纳能力、当地农田施肥和灌溉规律等定时定量合理施肥和灌溉，防治过度施肥而影响地下水环境。（5）根据区域地下水水文地质，浅层地下水水位8-15m，地下水走向西北—东南，因此评价要求在沼液消纳地东北和西南各设置1口地下水观测井，并与项目区上游的潘庄和下游的小刘营做对比观察，以观察沼液利用对区域地下水的累积性影响。采取上述措施可以将项目建设对地下水造成的不利影响最小化，措施可行。3.4.4噪声工程噪声主要来自猪群叫声、猪舍排气扇、粪污处理区、锅炉房等设备运行时产生的噪声，其源强为70dB（A）～95dB（A）之间。结合项目特点，采取以下噪声治理措施。优先选用低噪声设备，对强噪声设备风机采取减振、隔声措施。（1）在设备选型上，应选择低噪声设备，以防止项目运营期间产生的噪声源叠加。（2）对风机安装减振垫进行设备基础减振处理，并进行隔声处理。（3）合理布置噪声源，对噪声源强较高的设备，尽量远离办公区及养殖区。（4）加强对高噪设备的管理和维护，随着使用年限的增加，有些设备噪声可能有所增加，故应在有关环保人员的统一管理下，定期检查、监测，发现噪声超标要及时治理和维修。（5）加强各场区内及场界的环境绿化，因地制宜选择树种，场界周围种植高大乔木，可降低噪声对周围环境的影响。以上措施在设备噪声防治中已广泛采用，同时结合距离、墙体及其他障碍物的衰减，评价预测场界噪声满足《工业企业厂界环境噪声排放标准》（GB12348－2008）2类标准的要求。3.4.5固体废物项目固废产生主要为猪粪、胎盘、病死猪尸体、疾病防疫产生的医疗废物、沼渣、生活垃圾、废脱硫剂、焚烧产生的焚烧炉渣等。固废污染产生及防治措施见3-8。表3-8固体废物污染产生及防治措施一览表固废名称年产生量（t/a）去向清出猪粪9343（湿重）在场区堆肥，外售新野、西峡等地蔬菜基地固液分离1787（湿重）沼渣187.5（含水率75%）病死猪120场内焚烧炉焚烧处理疾病防疫产生的医疗废物1.5南阳康卫环保有限公司处置生活垃圾48.5送环卫部门处理废脱硫剂1.2生产厂家统一回收处置焚烧炉残渣3.6一般固废处理，送陆营镇垃圾中转站3.5环境风险评价3.5.1环境风险分析结果本项目沼气贮存场所储存量为157m3，折合0.15t（1t即1050m3），低于临界量50t，故未构成重大危险源。沼气在贮存、利用设计中采用有比较安全的操作系统及规程，在贮存和利用过程中事故风险水平很低，发生重大安全事故的概率很小。企业在认真落实评价提出的各项防范措施后，可将项目废水事故风险发生的概率降至最低。3.5.2风险防范措施本项目沼气利用前所采取的措施如图3-1。伙房做饭、厌氧反应器加伙房做饭、厌氧反应器加热沼气脱硫器脱水器阻火器贮气柜图3-1沼气利用流程图⑴脱水器（气水分离器）沼气是高湿度的混合气。沼气自消化池进入管道时，温度逐渐降低，管道中会产生大量含杂质的冷凝水，容易堵塞、破坏管道设备。⑵脱硫（硫化氢的去除）沼气中含有H2S平均含量为0.034%，需要进行脱硫处理，以防止对贮气柜以及沼气输送管道的腐蚀影响，工程拟采用干法脱硫，脱硫装置内放入专用脱硫剂。脱硫装置原理为在一个容器内放入填料，填料层有氧化铁等，沼气以低流速从一端经过容器内填料层，H2S氧化成硫或硫氧化物后，余留在填料层中，净化后气体从容器另一端排出。经脱硫处理后沼气中硫化氢平均含量为0.0029%。⑶沼气的安全利用沼气净化后进入贮气柜，贮气柜对整个系统具有气量调蓄和稳压的作用。在贮气柜进口管线上设置了消焰器（阻火器），此外，在所有沼气系统与外界连通部位（如：与真空压力安全阀、机械排气阀连接安装）以及沼气压缩机、沼气发电机等设备的进出口处、废气燃烧器沼气管进口处都安装了消焰器。消焰器内部填充了金属填料，当火焰通过消焰器填料间缝隙时，热量被吸收，气体温度降至燃点以下，达到消焰目的。沼气与空气一定的混合比和遭遇明火是沼气爆炸或燃烧两个条件。消焰器的设置有效地防止了外部火焰进入沼气系统及火焰在管路中传播，进而防止了系统产生爆炸。从消化池流出的沼气中常带有泡沫和浮渣等杂质，容易堵塞填料，阻碍气体通过，增加管路阻力。管理操作人员可以测量记录沼气通过不同部位消焰器的压力变化以确定检查清洗填料的周期，实际运行中经常会由于消焰器清洗不及时出现的系统压力波动和运行问题。设计时，在消焰器的前后一般设置阀门以便维护。⑷压力安全防护装置沼气利用系统是一个压力系统，如果沼气收集和使用不平衡，系统压力可能升高超过允许值；粪污或沼气从消化池或气柜过快地排出可能引起构筑物内部的真空状态；为防止系统超压或处于真空状态对构筑物和设备可能造成的破坏性影响，保证系统的操作压力，使沼气不会经常排放到空气中，在消化池和气柜顶部都设置了真空压力安全阀。因为真空压力安全阀安装在沼气系统与外界大气连通的部位，需要与消焰器同安，以避免外部的火焰进入沼气系统。在真空压力安全阀和消焰器与消化池连接处设置了常开的阀门，便于检修设备。不同位置的压力安全阀的设定应在系统工作压力的基本值上根据各构筑物间的管路损失设定相应值。操作人员同样需要定期清理超压排气口和真空进气口的密封面。在沼气压缩机和脱硫装置的入口处安装了负压防止阀，防止阀门前部系统沼气量不够的情况下，后部使用系统依然继续抽吸气体。⑸系统工作压力的设定整个沼气系统工作压力的设定需要综合考虑以下几个因素：①沼气系统保证在正压情况下运行。②贮气柜自重情况下的静压。③计算出从消化池至贮气柜最终到沼气利用设备的管路损失，保证正常工况下，气体至沼气利用设备增压机或废气燃烧器入口处压力满足设备要求。④消化池中气相压力尽可能低，使沼气能够最大量地从粪污中释放出来。综合上面的限定可以得到消化池正常工作压力，系统中其余各点的压力根据不同的管路损失可以分别计算出。运行时，一般通过改变贮气柜顶部的配重来设定和调节消化池的工作压力（即系统压力）。⑹构筑物及设备自身系统的压力保护消化池、贮气柜、沼气压缩机及各种沼气利用设备在系统工作压力下正常运行，在此值的基础上压力会有波动，但各设备及构筑物自身系统的控制及安全装置保证了某一设备及构筑物处的压力变化不会影响整个系统。①沼气压缩机将沼气送入消化池进行污泥搅拌。沼气压缩机自身系统应具有保护功能，进气压力低到一定设定值时报警，继续降低时，停机；出气压力高过一定设定值时报警，继续升高时，停机。压缩机自身系统的这些设置可以避免在系统压力低于正常值时过分抽吸沼气造成负压，或使后部系统压力超过允许值。②沼气发电设备进气端也有相同的保护设置。③消化池、贮气柜顶部安装了真空压力安全阀，防止过高压力破坏构筑物的气密性及负压可能对结构造成的毁坏。④高压系统中使用的球罐顶部同样需要安装过压排气阀。⑺系统中设备、构筑物之间的连锁控制沼气系统中构筑物及设备之间有管线连通，使之不是彼此孤立而是可以连锁控制的。低压系统的总气量体现在贮气柜高度值变化上，贮气柜对整个系统具有气量调蓄和稳压的作用，系统内部可以互相补气以平衡压力。同时，贮气柜的高度值被传送到中控室，既便于监视，又使系统中各设备开停可以根据贮气柜高度进行如下连锁控制：①贮气柜高度在总高度5%～90%之间为正常运行区域。②贮气柜高度低于5%时，停止沼气压缩机，停止沼气使用设备如发电机组。如果系统控制出现故障，压力降低到真空安全阀的设定值时，真空安全阀动作，防止负压可能对结构造成的毁坏。③贮气柜高度高于90%时，启动废气燃烧器。由于废气燃烧器的使用，贮气柜高度将开始降低，当贮气柜高度低于90%（可根据工程具体情况设定）时，停止废气燃烧器。④如果废气燃烧器出现故障，贮气柜高度继续升高到93%时，如果气柜顶部设有机械排气阀时，打开排气阀排气。即机械排气阀动作设定值可为贮气柜高度的93%。⑤如果机械排气阀排气量不足，贮气柜高度机械升高至95%时，中控室显示信号报警。⑥如贮气柜高度依然继续升高到顶点时，系统压力开始升高，到达压力安全阀的设定开启值时，消化池和贮气柜顶部的压力安全阀开启以保护构筑物免受毁坏，安全阀开启后的放空气体采取自动燃烧器进行燃烧。应该注意到压力安全阀的动作压力值必须低于贮气柜气密性保护的最高压力值。沼气系统各构筑物和设备之间通过连锁控制，真正联合成一整体系统，更进一步确保了系统的正常运行。评价建议在此基础上，应对贮气柜的施工及运行采取如下措施：①贮气柜宜布置在气源附近。②贮气柜必须设有防止过量充气和抽气的安全装置。放空管应设阻火器。阻火器宜设在管口处。放空管应有防雨雪侵入和杂物堵塞的措施。③贮气柜水封池采用地上式，建造材料一般为钢板、钢筋混凝土。④贮气柜应设置上水管、排水管和溢流管；钟罩应设置检修人孔，直径不小于600mm，钟罩外壁应设置检修梯。⑤湿式贮气柜设置供热系统。⑥当贮气柜钟罩与水封池均为钢板制造时，须做防腐处理。⑦贮气柜安全防火距离a）贮气柜至烟囱的距离，大于20m；b）贮气柜至架空电缆的间距，大于15m；c)

贮气柜至办公区或仓库的距离，大于25m。⑧沼气贮气柜出气口处应设阻火器。⑨贮气柜外建围墙，站内严禁火种,贮气柜上安装避雷针，并安装沼气泄漏检测仪。⑩施工由经过技术培训的施工人员安装。强化安全管理，强化职工风险意识。综合上述分析，沼气在贮存、利用设计中采用有比较安全的操作系统及规程，其在贮存和利用过程中事故风险水平很低，发生重大安全事故的概率也很低。3.5.3应急预案为保证企业及人民生命财产的安全，防止突发性重大事故发生，或在发生事故时，能迅速有序地开展救援工作，尽最大努力减少事故的危害和损失，根据《中华人民共和国安全生产法》，公司应制定企业级事故应急救援预案，成立以厂长为总指挥，副厂长为副总指挥的事故应急救援队伍，指挥部下设办公室、工程抢险救援组、医疗救护组、后勤保障组。根据工程特点，公司应对于项目中可能造成环境风险的突发性事件制定应急预案，见表3-9。表3-9工程应急预案一览表序号项目内容及要求1总则简述生产过程中涉及物料性质及可能产生的突发事故2危险源概况评述危险源类型，数量及其分布3应急计划区生产、贮存区、邻区4应急组织工厂：厂指挥部——负责全厂全面指挥专业救援队——负责事故控制、救援善后处理地区：地区指挥部——负责工厂附近地区、全面指挥、救援、疏散专业救援队——负责对厂专业救援队伍支援5应急状态分类及应急响应程序规定事故的级别及相应的应急分类响应程序6应急设施、设备与材料生产装置：（1）防火灾、爆炸事故应急设施、设备与材料，主要为消防器材（2）防止原辅料泄漏、外溢、扩散（3）事故中使用的防毒设备与材料贮存区：（1）防火灾、爆炸事故应急设施、设备与材料，主要为消防器材（2）防止原辅料泄漏、外溢、扩散（3）事故中使用的防毒设备与材料7应急通讯、通知与交通规定应急状态下的通讯方式、通知方式和交通保障、管制8应急环境监测及事故后评估由专业队伍对事故现场进行侦察监测，对事故性质、参数与后果进行评估，为指挥部门提供决策依据9应急防护措施，消除泄漏方法和器材事故现场：控制事故、防止扩大、漫延及链锁反应、消除现场泄漏物、降低危害；相应的设施器材配备邻近区域：控制事故影响范围，控制和消除污染措施及相应设备配备10应急剂量控制、撤离组织计划、医疗救护与公众健康事故现场：事故处理人员对毒物的应急剂量控制规定，现场及邻近装置人员撤离组织计划及救护工厂邻近区：受事故影响的邻近区域人员及公众对毒物应急剂量控制规定，撤离组织计划及救护方案11事故状态终止与恢复措施规定应急状态终止程序：事故善后处理，恢复措施，邻近区域解除事故警戒及善后恢复措施12人员培训与演练应急计划制定后，平时安排主要岗位人员进行安全教育培训与演练13公众教育和信息加强公众宣传教育和培训，让公众和员工对主要化学化工原料、产品等有深刻的了解、认识和安全防患意识14记录和报告设置应急事故专门记录，建立档案和专门报告制度，设专门部门并负责管理15附件与应急事故有关的多种附件材料的准备和形成3.6建设项目对环境影响的经济损益分析结果拟建工程总投资为8974.67万元，其中环保投资882万元。企业在严格执行各项环保措施的基础上，“三废”排放量较小，对周边环境的影响不大，可做到经济效益、社会效益和环境效益的三者统一。3.7建设项目防护距离内的搬迁所涉及的单位、居民情况及相关措施根据分析，项目区的卫生防护距离均为100m，大气环境防护距离计算无超标点，结合《畜禽养殖业污染防治技术规范》（HJ／T81－2001）中选址要求的规定，养殖场场界与禁建区域边界的最小距离不得小于500m。确定本项目防护距离为500m。项目场界距最近环境敏感点大西营村为515.80m，满足防护距离要求。评价要求在500m防护距离内，规划部门及相关管理部门不得规划建设居民点、学校、医院、疗养院等环境敏感点。3.8环境监测计划及环境管理制度3.8.1环境监测计划评价建议项目营运期的环境监测工作委托有资质的环境监测站承担，主要包括废气、废水、噪声、固体废物等污染源监测及场区周围环境质量的定期监测。监测的内容见表3-10。表3-10环境监测内容一览表项目监测点位监测内容监测频次废气场区下风向H2S、NH3、SO2建议每季度监测一次废水养殖场污水处理设施进、出口pH、BOD5、COD、氨氮及排水量建议每半年监测一次地下水配套农田西北、东南方向设置2口地下水观测井，并与项目区地下水上游的潘庄和下游的小刘营做对比观察pH、高锰酸盐指数、氨氮、总硬度、硝酸盐、亚硝酸盐、总大肠菌群等建议每季度监测一次噪声四周场界外1m噪声值建议每半年监测一次土壤场区下风向pH、铜、砷、锌、铅、汞建议每半年监测一次3.8.2环境管理制度建设单位应制定一系列规章制度以促进环境保护工作，使环境保护工作规范化和程序化。根据需要，建议制定的环境保护工作条例有：⑴环境保护职责管理制度⑵污水、废气、固体废物排放管理制度⑶处理装置日常运行管理制度⑷排污情况报告制度⑸污染事故处理制度⑹环保教育制度⑺农灌系统制度化、规范化⑻建立轮作制度、施肥进行企业化管理⑼场外（沼液输送及浇灌）环保管理制度4公众参与4.1公众参与调查的目的和意义南阳市卧龙牧原养殖有限公司第九分场生猪养殖建设项目，场址位于。项目在施工和营运过程中产生的污染物不可避免地会对周围居民造成一定的不利影响，根据《环境影响评价法》、《行政许可法》、国家环保部制定的《环境影响评价公众参与暂行办法》以及河南省环保局关于贯彻《环境影响评价公众参与暂行办法》的通知等文件精神，为调查受影响区域公众对项目建设的态度，收集公众的意见和建议，评价特设公众参与专题，以获知公众对拟建工程的意见和建议，并及时反馈给建设单位和设计部门，使项目建设更加完善合理，制定的环保措施更符合环境保护与经济协调发展的要求，从而有利于最大限度地发挥建设项目社会经济综合效益。4.2建设单位公开信息4.2.1第一次信息公布评价单位在接受环评委托后，于2013年7月10日起采取在场区附近的陆营镇大西营村、英庄镇上柳家泉村等居民点、上柳家泉村委会及场区附近张贴公示的方式，对本项目的基本情况进行了公示，公示时间10个工作日（7月10日—23日）。公示主要介绍了企业基本信息、项目建设内容的基本情况、承担环境影响评价机构的基本信息以及环评的工作程序等，同时还公布了建设单位和环评单位的联系方式等情况，以便于周围群众了解本项目及环境评价的基本情况，提出合理建议和意见。第一次公式见表4-1。4.2.2第二次信息公布 评价单位在环评报告书简本编制完毕后，于2013年8月2日发布了本项目的第二次环评公示，主要介绍了建设项目工程概况，建设项目对环境可能造成的影响，预防及减轻不良环境影响的对策和措施，环评的主要结论等，公众查阅环境影响报告书简本的方式和期限等内容。公众提出意见的时间为10个工作日（8月2日—8月15日），在公示过程中，公众如有疑问可以通过电话咨询建设单位或环评单位，提出具体意见及建议。第二次公示内容见表4-2。表4-1第一次公众参与公示南阳市卧龙牧原养殖有限公司第九分场生猪养殖建设项目环评公示1、项目名称：南阳市卧龙牧原养殖有限公司第九分场生猪养殖建设项目2、承建单位：南阳市卧龙牧原养殖有限公司3、环评影响评价单位：国环宏博(北京)节能环保科技有限责任公司4、建设性质：新建5、建设地址：卧龙区陆营镇大西营村、英庄镇上柳家泉村6、环境影响评价的工作程序和主要工作内容工作程序：搜集资料、现场踏勘、调查分析、环境现状监测与调查、环境影响预测评价、综合分析（环保措施、环境经济损益性分析、选址及平面布局合理性分析、公众参与等）得出结论、编写报告书、专家评审、送环保行政主管部门审批。主要工作内容：分析污染源，提出污染防治措施，分析与规划相容性、提出是否具有环境可行性。7、征求公众意见的主要事项(1)您对环境质量现状是否满意(如不满意请说明主要原因)？(2)您是否知道/了解在该地区建设的项目?(3)您是从何种信息渠道了解本项目的信息？(4)根据您掌握的情况，认为本项目对环境质量造成的危害/影响程度是什么？(5)从环保角度出发，您对本项目持何种态度，请简要说明原因。(6)您对本项目环保方面有何种建议和要求？8、公众提出意见的主要方式以信函、电话、电子邮件等方式向建设单位或者委托的环境影响评价机构、负责审批该项目环评报告的环境保护行政主管部门，提交书面意见。9、联系方式各位公众若对本项目的建设有不同的意见或建议，请您与南阳卧龙牧原养殖有限公司或国环宏博(北京)节能环保科技有限责任公司联系。感谢您的支持和配合。南阳卧龙牧原养殖有限公司：王宇联系电话环宏博(北京)节能环保科技有限责任公司：王歌联系电话南阳市卧龙牧原养殖有限公司国环宏博(北京)节能环保科技有限责任公司2013年7月10日表4-2第二次公众参与公示公告关于南阳市卧龙牧原养殖有限公司第九分场生猪养殖建设项目环境影响评价公众参与调查的公示公告南阳市卧龙牧原养殖有限公司第九分场生猪养殖建设项目位于卧龙区陆营镇大西营村、英庄镇上柳家泉村，建设规模为年存栏1.5万头母猪养殖场，年可出栏仔猪30万头。8974.67占地面积630亩，拟采用干清粪模式。项目主要工程建设内容为怀孕猪舍、哺乳猪舍、后备保育猪舍、后备育肥猪舍、后备配种猪舍等。项目主要污染物产生情况有：猪尿、猪舍冲洗水和生活污水等；猪舍、污水站等散发的恶臭气体等；泵类、风机等设备运行时产生的噪声等；猪粪、沼渣、病死猪及生活垃圾等。其中废水进入场区内污水站，经厌氧处理后部分回用于机械刮板冲洗，其余进入沼液贮存池内，农灌季节时做农肥灌溉不外排；恶臭气体喷洒除臭剂等措施处理，预计项目废气排放对周围环境影响不大；泵类、风机等设备运行时产生的噪声经相应的减震、隔声、消声措施处理后，对周围环境影响不大；猪粪、沼渣在场内堆制有机肥；病死猪焚烧处理；生活垃圾送陆营镇垃圾中转站，对环境不造成影响。综上所述，项目产生的各污染因素经采取有效防治措施后，均可实现达标排放。该项目的建设完成后，不仅会增加当地劳动就业人数，还会增加当地税收，对当地经济的发展起着重要的作用。受南阳市卧龙牧原养殖有限公司的委托，国环宏博(北京)节能环保科技有限责任公司共同承担了该工程的环境影响评价工作。为了在工程环境影响评价中充分考虑公众意见，尊重公众的看法和选择，特在此将相关情况进行公示、公告。您有什么意见和建议，请联系。建设单位名称：南阳市卧龙牧原养殖有限公司联系人：王宇联系电话境影响评价机构名称：国环宏博(北京)节能环保科技有限责任公司联系人：王歌联系电话阳市卧龙牧原养殖有限公司国环宏博(北京)节能环保科技有限责任公司2013年8月2日4.3征求公众意见4.3.1征求公众意见的组织形式本次公众参与采取问卷调查、张贴公示和开座谈会三种方式，由评价单位工作人员亲自到受影响的区域，向公众告知工程概况、工程营运期可能产生的环境污染问题、工程拟采取的防污减污措施及预期达到的处理效果，同时发放由评价单位统一印制的公众意见调查表，待参与公众认真填写后，由环评人员统一收集整理，公众参与调查表详见表4-3；并组织相关人员就本次项目的相关环境影响进行了座谈（公众参与现场照片详见附图八）。表4-3南阳市卧龙牧原养殖有限公司第九分场生猪养殖建设项目公众参与调查表一、请填写您的相关资料姓名年龄文化程度中学以下□性别职业大专及本科□联系电话工作单位/村庄本科以上□身份证号南阳市卧龙牧原养殖有限公司第九分场生猪养殖建设项目位于卧龙区陆营镇大西营村、英庄镇上柳家泉村，建设规模为年存栏1.5万头母猪养殖场，年可出栏仔猪30万头。8974.67占地面积630亩，拟采用干清粪模式。项目主要工程建设内容为怀孕猪舍、哺乳猪舍、后备保育猪舍、后备育肥猪舍、后备配种舍等。项目主要污染物产生情况有：猪尿、猪舍冲洗水和生活污水等；猪舍、污水站等散发的恶臭气体等；泵类、风机等设备运行时产生的噪声等；猪粪、沼渣、病死猪及生活垃圾等。其中废水进入场区内污水站，经厌氧处理后部分回用于机械刮板冲洗，其余进入沼液贮存池内，农灌季节时做农肥灌溉不外排；恶臭气体喷洒除臭剂等措施处理，预计项目废气排放对周围环境影响不大；泵类、风机等设备运行时产生的噪声经相应的减震、隔声、消声措施处理后，对周围环境影响不大；猪粪、沼渣在场内堆制有机肥；病死猪焚烧处理；生活垃圾送陆营镇垃圾中转站，对环境不造成影响。综上所述，项目产生的各污染因素经采取有效防治措施后，均可实现达标排放。该项目的建设完成后，不仅会增加当地劳动就业人数，还会增加当地税收，对当地经济的发展起着重要的作用。受南阳市卧龙牧原养殖有限公司的委托，国环宏博(北京)节能环保科技有限责任公司承担了该工程的环境影响评价工作。本次环境影响评价工作开展公众调查活动，希望广大群众积极参与，您们的意见为我们科学、合理的制定工程环保措施提供有力和有效的依据。请您按照自己的想法，在下面调查内容里填写自己的意见。1、您认为该项目建设对您的生活有何影响？有利□不利□无影响□2、您认为当地目前的环境状况怎样？很好□较好□一般□较差□3、您认为当地目前的主要环境问题是：空气□水体□噪声□生态□其它□4、你认为该项目建设会带来哪些不利影响？空气□水体□噪声□占用耕地□生态平衡□其它□不知道□5、您认为该项目建设有哪些有利影响？改善交通□提供就业□促进经济发展□其它□6、您对本项目建设的态度？支持□反对□无所谓□7、您对该项目建设有什么顾虑？其它意见和建议注：1.请你用“√”表示你对每个问题的态度，如“赞同√”等。2.对于其它意见和建议以及一些具体要求，请书面表达，可附纸说明。在调查过程中，为使公众对拟建项目有所了解，并作出公正合理的决定，调查人员对调查对象提出的疑问及对项目的不解之处，尽可能的给予详尽解答。4.3.2公众参与调查对象基本情况（见表4-4）本次公众调查对象主要为养殖场周围村民小组以及英庄镇政府等相关人员，调查对象覆盖了各年龄层次，且具有不同的学历（从小学到大学）。表4-4公众参与调查对象基本情况一览表项目调查对象情况数量（人）比例（%）村庄分布上柳家泉8038.1大西营8038.1肖官寺209.5小刘营3014.3年龄构成21～35岁7938.936～50岁11154.750岁以上136.4文化程度构成初中以下8541.9高中或中专8943.8大专及以上2914.3职业构成工人4622.7农民12360.6商人104.9学生73.4其他178.4由表4-4可知，本次调查参与人员年龄主要集中在35～50岁，占54.7%，文化程度多集中在初中以下、高中或中专，分别占41.9%、43.8%；其中距离项目区最近村庄居民占被调查总人数的80%，本次调查基本反应了当地居民情况，具有较好的代表性。4.3.3公众意见调查统计结果（见表4-5）本次公众参与共发放调查表210份，实际回收203份，回收率96.7%。评价在调查的同时也征求了当地居民对该工程的态度和意见，在此基础上对调查结果进行了认真的统计分析，得出了本次公众参与的调查结论。表4-5公众意见调查统计结果表序号调查内容选项人数比例（%）1您是否知道该项目的建设？知道203100不知道002您是否了解该项目？了解16581听说3819不了解003您认为该项目对本地区的经济发展有何作用？正面促进17888无影响2512反面阻碍004您认为本地区环境现状最主要的问题是什么？废水2512.3废气2110.3生态环境83.9噪声00固体废物136.4无污染13667.15该项目的运行对您的生活造成什么的影响？有促进影响15877.8有不利影响00没有影响4522.26您认为该项目运行过程中带来的环境问题是什么？水污染3718空气污染3015生态破坏00噪声污染00固体废物污染42无污染132657您认为该项目在环保方面还应做到哪些改进？采用清洁的生产技术157.4完善的治理措施2311.3提高管理水平136.4以上全部15274.98您是否支持该项目在本地区的建设？愿意203100不愿意00无所谓00由表4-5可得出以下结论：（1）被调查对象中100%公众知道该项目的建设，主要原因为调查主要集中在附近村庄内，公众了解率较高。（2）问及本地区的主要环境问题时，67.1%的公众认为无污染，10.3%的公众认为存在空气污染问题，12.3%的公众存在水质污染问题，6.4%的公众认为存在固体污染问题。（3）公众对项目建成后可能带来的水质污染和空气污染问题比较敏感，评价分析原因认为是农村散养不规范导致公众对规模化养殖企业的认识不够。评价结合项目建设情况，提出相应的污染防治措施，要求建设单位应充分关注养殖中存在的环境污染问题，切实把养殖场建设成为环保型项目。（4）对于项目建设是否有利于促进当地经济发展问题，100%的公众认为这是好事情，认为集体办企业能够带动大家共同致富，能够带动区域经济的快速发展，希望企业越做越大。（5）对是否同意本项目的建设和是否同意选址时，100%的表示支持和认为选址合适，认为项目建设能够促进一方经济发展。（6）公众意见、建议及要求部分公众在调查表对项目建设所持意见这一栏所填其它建议和要求归纳如下：要求项目营运期产生的污染物必须处理达标后才能排放，同时希望有关部门加强管理。4.3.4公众参与座谈会结论2013年8月2日，政府代表、管理部门代表、群众代表、建设单位负责人及环评单位相关技术人员等17人参加了本次项目公众参与座谈会，代表们在听取了建设单位对项目的情况介绍及环评单位对该项目可能造成的环境影响程度、范围及拟采取的污染防治措施等情况后进行了认真讨论，一致认为该项目的建设对推动地方经济发展及解决群众就业问题的等方面有着积极的意义，同时代表们要求企业建设及运营过程中应严格按照“三同时”要求，认真落实项目环评报告提出的各项污染防治措施，确保各项污染物的达标排放。4.3.5调查结果反馈及建议通过公众参与调查结果反馈、结合本工程污染特点和周边环境特征，评价汇总如下反馈分析及建议：(1)切实保证污染防治措施的有效实施，采取有效的隔离、屏蔽及其它措施，切实减轻噪声污染；同时本期工程可能存在的无组织臭味气体等问题给与充分的关注，并按本评价提出了污染防治措施严格落实和妥善解决。(2)做好本工程废水处理设施运行工作，确保废水全部综合利用。(3)由于本项目影响对象以场址周边近距离单位及村民为主，因此厂方应该大力宣传力度，使之增加对本项目的了解认知程度，以减轻对预期环境问题的种种顾虑并优先考虑雇佣当地农民，提高农民收入。(4)建设单位在充分落实各项污染防治措施的同时还应加强清洁生产制度措施的贯彻实施，在取得良好经济效益的同时保证具有良好的社会、环境效益，推动当地经济的发展。(5)重视沼液利用工程建设，管网敷设、浇灌等严格按照本评价要求进行落实，防止沼液输送、浇灌对沼液消纳土地及沿途的影响。(6)希望南阳市及卧龙区环保局对该项目进行监督，避免污染状况的发生。4.4公众参与的合法性、有效性、代表性、真实性分析⑴合法性在编制环境影响补充报告的过程中，建设单位严格《中华人民共和国环境影响评价法》、《建设项目环境保护管理条例》（国务院第253号令）以及《环境影响评价公众参与暂行办法》（环发2006[28]号）的相关规定，进行了张贴公示、开座谈会向公众公告项目的基本情况、环境影响信息，同时组织发放了问卷调查表，征询公众意见。公众参与工作程序合法。⑵有效性调查时间为项目环评文件编制阶段进行，能准确反映周边群众对项目的态度，调查工作严格按照相关要求进行、公示内容真实、调查范围具有一定的代表性，调查结果合理有效。⑶代表性征询对象包括拟建项目周边居民、政府部门和辛兴镇有关单位。能代表大部分广大人民群众的意见。⑷真实性公众意见公示、调查表的发放均严格按照相关要求执行，公示内容准确反映建设项目相关信息，工作过程透明有效、调查结果真实可靠。5环境影响评价结论南阳市卧龙牧原养殖有限公司第九分场生猪养殖建设项目符合国家产业政策和清洁生产要求，项目选址可行，通过认真落实评价所提各项环保治理措施，工程排放的各类污染物对周围环境影响可以接受，可以实现其经济效益、社会效益和环境效益的协调发展。因此，在落实各项协议及承诺的前提下，从环保角度分析，本工程建设是可行的。6联系方式6.1建设单位名称及联系方式建设单位：南阳市卧龙牧原养殖有限公司联系人：王宇联系电话信地址：河南省内乡县灌涨镇水田村牧原食品股份有限公司邮编：474350传真邮：mygfhpxz@163.com6.2环境影响评价单位名称及联系方式评价单位：国环宏博（北京）节能环保科技有限责任公司(国环评证乙字第1061号)联系人：王歌联系电话8014传真邮：guohuanhongbo@163.com通信地址：北京市西直门南小街国英一号邮编：100035基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的