10000吨年三氯硝基甲烷项目环境影响报告书

山东远捷农化科技有限公司10000吨/年三氯硝基甲烷项目环境影响报告书(简本)环评单位：山东省环境保护科学研究设计院SHANDONGACADEMYOFENVIRONMENTALSCIENCE环评证书：国环评证甲字第2402号二〇一四年三月·济南山东远捷农化科技有限公司10000吨/年三氯硝基甲烷项目报告书简本1建设项目概况PAGE9山东省环境保护科学研究设计院1建设项目概况山东远捷农化科技有限公司成立于2013年，是临沂远博化工有限公司与北京捷西农业科技有限责任公司合作的股份制企业，临沂远博化工有限公司是临沂经济技术开发区内重点企业，是集生产、经营、研发为一体的综合性化工企业，年产值5亿元，主要产品是二甲醚、硫酸二甲酯、硝基甲烷。该公司现拥有1万吨/年、3万吨/年硫酸二甲酯和4000吨/年硝基甲烷生产线各1条。该公司始终坚持“以市场为导向，以技术为创新，以人才为根本，以质量求生存”的管理和经营理念，产品的质量和规模不断提高和扩大，硫酸二甲酯和硝基甲烷都是国内最大的生产线之一，获得了国内外客户的广泛认可和尊重。公司还先后通过了ISO9001，ISO14000等质量管理体系和环保管理体系认证。北京捷西农业科技有限责任公司是国内专业的土壤消毒服务商，拥有三氯硝基甲烷等土壤消毒剂多年的应用推广经验和技术，代表了国内目前最先进的技术和专业水平。山东远捷农化科技有限公司注册资金3000万元，总投资约2.4亿元人民币，厂址位于临沂经济技术开发区生物化工园区，公司占地92亩，员工99人，主要从事农药制剂原料和农药合成的研发、生产和经营。山东远捷农化科技有限公司拟生产的三氯硝基甲烷作为溴甲烷的新型替代品对保护环境、保护臭氧层都有很大的好处。同时三氯硝基甲烷作为新兴农药的主要原料，对土地增产、增收、增加土地的回报率具有重大意义。为保障农业生产、改良土壤、维护粮食和食品安全、保护臭氧层、改善生态环境，满足国内外市场的需求，该项目的建设是必要的。主要建设内容为建设三氯硝基甲烷生产线一条，并配备相应的环保设施，建设地点位于临沂经济技术开发区三类工业用地内，占地面积61577m2，总投资24000万元，建设期15个月。拟建项目工艺技术水平先进，项目实施后，可有效提高企业产品在市场的竞争力，增强了企业发展后劲，对企业发展具有重要的战略意义和现实意义，拟建项目的建设是十分必要的。根据《中华人民共和国环境影响评价法》和《建设项目环境保护管理条例》中的有关规定，拟建项目须执行环境影响评价制度。建设单位委托山东省环境保护科学研究设计院承担该工程的环境影响评价工作。我院接受委托后，迅速组织相关人员进行了实地调查和资料收集，在征求各级环保管理部门意见的基础上，根据国家、省、市的有关法律、法规要求，编制完成了该项目的环境影响报告书。1.2建设项目与政策符合性分析本项目产品为三氯硝基甲烷作为溴甲烷的新型替代品对保护臭氧层有很大的好处，符合《产业结构调整指导目录2011》中鼓励类的第11项《石化化工》第16款，全球变暖潜能值（GWP）低的消耗臭氧层物质（ODS）替代品；第38项《环境保护与资源节约综合利用》第4款，消耗臭氧层物质替代品开发与利用。符合《农药工业“十二五”发展规划》，符合《农药产业政策》。1.3工程分析1.3.1工程概况项目名称：10000吨/年三氯硝基甲烷项目。建设单位：山东远捷农化科技有限公司。建设规模：三氯硝基甲烷生产线一条，生产能力共计10000吨/年。建设性质：新建。建设地点：拟建项目位于临沂经济技术开发区三类工业用地内，拟建项目厂址南临南环大道，东临南阳路，西面和北面与远博化工毗邻。拟建项目具体位置见图1.3-1。总投资：项目总资金为24000万元，环保投资405万元。占地面积：项目占地面积61577m2（合92亩）。劳动定员及工作制度：共计99人，年工作时间为7200小时（计300天），三班制，每班工作时间8小时。图1.3-1项目地理位置图图1.3-1项目地理位置图1.3.2项目组成情况拟建项目组成情况见表1.3-1。表1.3-1主要项目组成一览表序号项目组成主要内容主要技术指标1主体工程主生产车间一条三氯硝基甲烷生产线：氯化釜→水洗釜→三效蒸发、冷凝系统→产品罐→分装车间→产品。分装车间1座，占地900m2，为地上1层砌体2公用工程供电建设配电室1处，设1台800KVA变压器及其配电设施供水水源为开发区自来水公司管网。供热由远博化工有限公司余热锅炉供应。办公生活设办公楼1座，技术中心楼1座，餐厅公寓1座3储存工程产品储存厂内设置成品库房一座，占地面积1200m2，主要用于储存产品，另外设置100m3成品罐四个，也用于储存产品；设置1080m2罐区厂内设集中罐区，2个100m3盐酸储罐、2个1000m3碱罐、3个100m运送各种原料均由厂家直接送到本厂；产品由本厂车辆运输销售。其中硝基甲烷由远博化工公司由管道输送至厂内。4环保工程废水处理设施蒸发冷凝废水经三效蒸发除盐后部分回用于水洗系统，剩余部分同其它废水一起送远博污水处理站统一处理达标后送入开发区污水处理厂统一处理。在厂区循环水池西侧设事故水池1座，容积为655m3。废气处理设施（1）酸性尾气：主要含有氯气，经碱液吸收塔吸收后尾气由30m排气筒高空排放。（2）储罐无组织废气：厂内储罐中液氯储罐配套水封槽。固废处理措施综合利用或妥善处置。噪声处理措施厂房内布置、消声器、隔声、吸声材料、软连接、基础减振等。1.3.3主要技术经济指标拟建工程经济技术指标见表1.3-2。

表1.3-2拟建工程主要经济技术指标序号指标名称单位数量备注1生产规模1.1三氯硝基甲烷t/a100002主要原料消耗2.1液氯t/a13953来自阳煤恒通化工公司2.2液碱t/a314092.3盐酸t/a60842.4硝基甲烷t/a3960由远博化工公司管道输送2.5包装桶个160002.6空瓶个50003工作制度3.1年生产日天3003.2日工作班次班4四班三运转4劳动定员人995总用电量万kWh/a4006总耗水量m3/a786007总耗汽量万t/a28总占地面积m261577折合92亩9建筑面积m21380410总投资万元2400011年销售收入万元20000（正常年份）12年利润总额万元7471.61（正常年份）13财务内部收益率%40.45税前14投资回收期年4.71税前，含建设期15个月1.3.4工艺流程及产污环节工艺流程简述①氯化首先将定量的液碱加入氯化釜内搅拌，同时打开锅内蛇管低温冷却水（冷冻盐水），将釜内物料温度降至15℃以下，打开氯气计量阀门缓慢通入氯气，控制釜内反应温度25℃以内，采用电位计控制通氯终点。通氯过程保持PH＞10。生产反应方程式为：2NaOH+Cl2→NaClO+NaCl+H2O。通氯完成后，将计量槽内的硝基甲烷均速、缓慢地滴加到釜内。同时向釜内再次通入氯气，保持电极电位在470--480mv，时间控制在＞3小时，温度控制25--30℃反应方程式为：CH3NO2+3NaClO→CCl3NO2+3NaOH副反应为：2NaOH+Cl2→NaClO+NaCl+H2O②水洗、酸化打开氯化釜底阀将氯化液放入水洗釜内，启动水洗搅拌，向水洗釜内加入水。搅拌30分钟，停止搅拌后，静止1小时，将分层的三氯硝基甲烷（氯化苦）产品放入产品中间罐，根据质量要求进行包装。氯化苦分离完后，启动水洗搅拌，自盐酸计量槽内均匀滴加盐酸，时间约30分钟，控制PH≤1%，继续搅拌5--10分钟完成。氯气进尾气吸收塔用碱液吸收处理，生成次氯酸钠循环利用。反应方程式为：NaOH+HCI→NaCl+H2ONaClO＋2HCI→NaCl+H2O＋Cl2③中和酸化完成的溶液，在搅拌状态下由液碱计量槽向水洗釜内滴加适量液碱，控制PH值9--11。停搅拌，中和完成。化学反应式：NaOH+HCI→NaCl+H2O④蒸馏回收经中和后的水用泵输送至蒸馏系统，在蒸馏系统水洗釜中通过加入水，在搅拌作用下，让盐稀释溶解变成18—20%的盐水，利用盐水和氯化苦的比重不同，使大量的氯化苦分离下来，操作中通过现场的分离视镜（玻璃），当发现分层不明显时停止氯化苦的分离。此时打开通往氯化苦和盐水混合液的管道，让这一部分分层不很明显的氯化苦混合液进入中间层设备储存（每一批该混合液的物料数量很少），达到一定数量时然后将这一部分混合物料放入蒸馏釜利用蒸汽直冲（即把蒸汽管道直接插入溶液中，利用旋转原理将氯化苦冲出）的方式，控制温度90—103度，蒸馏时会有回流液不断回流进蒸馏釜，蒸出的物料经冷凝器冷凝后进入粗品氯化苦分离器，再利用比重原理静置一段时间后将氯化苦分离出来，总的收率为96.6%左右。产污环节分析废水：冷凝回收水（W1）；废气：氯化和酸化反应产生的尾气（G1）；1.3.5污染控制措施及排放情况1、废气产生及治理措施（1）有组织废气拟建项目工艺废气主要为氯化和酸化产生的尾气，主要成分为Cl2，统一进尾气吸收塔处理，在尾气吸收塔采用22%碱液两级吸收废气中的Cl2，吸收液主要成分为次氯酸钠，送至氯化工段回用，吸收尾气经车间内径0.5m高30m排气筒排放（排放温度为常温）。最终排放Cl2浓度为32.4mg/m3，速率为0.086kg/h。能够满足《大气污染物综合排放标准》（GB16297-1996）表2二级标准要求的0.87kg/h，65mg/m3。拟建项目年废气排放量为1910.88×104m3/a（2654m3/h），废气污染物中Cl2排放0.62t/a。（2）无组织废气拟建项目无组织排放废气来源主要为生产车间、储罐区。储罐区：厂内设置集中式储罐区，主要储罐有氯气储罐、碱液储罐、盐酸储罐。拟建项目氯气所用储罐为卧式带压封头罐，不会产生无组织排放，产生无组织排放的主要为酸碱罐，来自储罐的大、小呼吸损失。通过类比，盐酸（31%）、无组织排放量按照含量的万分之1计算。经核算该项目HCl的无组织排放量为0.19t/a。生产装置区：由于拟建项目反应釜内均为微负压状态，因此无组织污染物排放量较小，可以忽略。为有效的控制无组织废气的排放量，保护环境，本项目采取以防为主，加强管理的方针，定期进行设备、装置的安全性检查，减少“跑、冒、滴、漏”无组织排放量；同时在生产装置区设置安全检测与应急回收系统，减少物料外逸量。同时加强对无组织排放源的监管与相关人员培训。2、项目废水拟建工程产生的废水主要有生产过程中的工艺污水、少量的生活污水和地面冲洗污水等。本项目根据分类处置的原则，拟对高盐废水先采用三效蒸发除盐，出水经冷凝后与生活污水及冲刷废水一起进远博化工公司污水处理站，采用“水解酸化+接触氧化”工艺进行废水处理。处理达标后排入开发区污水处理厂。3、固废拟建项目固废主要为生活垃圾，产生量为14.85t/a，由园区环卫部门定期运走统一处理。4、噪声拟建工程中主要有凉水塔、空压机、风机、水泵等。为减少噪声对周围环境的影响，本工程在满足工艺要求的前提下，除尽量选用低噪声型号的产品外，采取消声、减震等措施降低噪声对外界的影响。5、环境风险本项目原料液氯属于重大危险源，环境风险评价为一级。针对拟建项目危险源特点，提出了环境风险事故防范措施，制定环境风险事故应急预案，企业成立环境风险事故应急救援“指挥领导小组”，制定三级应急程序，配备完善应急设施，避免环境风险的产生。山东远捷农化科技有限公司10000吨/年三氯硝基甲烷项目报告书简本2环境质量现状及评价范围2山东省环境保护科学研究设计院2环境质量现状及评价范围2.1环境质量现状2.1.1环境空气依据2013年1月和12月现状监测数据，监测期间SO2、NO21小时平均浓度、24小时平均浓度均不超标。HCl24小时平均浓度均不超标，满足《环境空气质量标准》(GB3095-2012)中二级标准要求。PM10、TSP24小时出现超标，主要是由于我国北方地区干燥，当地的扬尘所致。2.12地表水依据黄白排水沟后河口断面监测数据，临沂经济开发区黄白排水沟后河口断面COD满足《地表水环境质量标准》（GB3838-2002）Ⅳ类水质标准要求，氨氮不能满足《地表水环境质量标准》（GB3838-2002）Ⅳ类水质标准要求。2.1.3地下水依据2013年现状监测数据，评价区内梅家埠镇监测项目中，高锰酸盐指数、氨氮、亚硝酸盐氮、氯化物、溶解性总固体、氟化物、总硬度超过《地下水质量标准》（GB/T14848-93）Ⅲ类标准要求，厂址监测项目亚硝酸盐氮、氯化物、溶解性总固体、氟化物、总硬度超标，其余监测因子均可满足《地下水质量标准》（GB/T14848-93）中Ⅲ类标准的要求，小墩监测项目中硝酸盐氮、亚硝酸盐氮、溶解性总固体、氟化物和总硬度超标，其余监测因子满足《地下水质量标准》（GB/T14848-93）中Ⅲ类标准的要求。2.1.4噪声依据拟建项目2013年12月现状监测数据，监测期间项目区各测点的昼、夜噪声值均低于相应的标准值。声环境质量较好。2.2评价范围2.2.1评价范围根据评价等级的确定，结合当地气象、水文、地质条件，本次评价范围见表2.2-1。表2.2-1评价范围项目评价范围重点保护目标地下水东经118°26′20″－118°28′40″，北纬:34°55′20″－35°57′30″，面积约14.4km2。浅层地下水地表水开发区污水处理厂排水口上游500m处至分沂入沭河道与黄白排水沟交汇下游500m解白河、彭白河、黄白排水沟环境空气厂区周围半径2.5km范围内环境空气周围村庄、居民等敏感保护目标噪声厂界外1m范围内噪声环境影响评价范围内各村庄风险以生产装置和物料储存区为原点，周围5km范围环境风险评价范围内各村庄2.2.2环境保护目标根据当地气象、水文、地质条件和该项目“三废”排放情况及厂址周围村庄等环境敏感目标分布情况，确定本次评价的环境空气、水环境、声环境的主要环境敏感保护目标见表2.2-2。表2.2-2项目周围重点敏感保护目标一览表保护要素及保护级别保护目标名称与项目距离（m）方位人数（口）项目环境空气GB3095-2012二级白家墩村1550ENE2200王家埠村1400W1310钟家埠村1200W650禹王城村1700WSW2465韩家埠村2100SW1470梅家埠村1800NNW4000小墩村2200SSE1080环境风险一级刘家湖村4500NNW310荒南头4700N800老荒村4900N600李家湖村4000N300杨家湖村3300N800密家墩4900NNE1500刘家墩4100NNE300后余墩村3600NNE660前余墩村3200NNE210吴家坊头村4800NE1000侯宅子村4600ENE1200西滩子村4300E171东滩子村4600E680后栗行村4500E210梁家洼村4300E300周家庄村3900ESE295前栗行村4800ESE1350西塘疃村3700ESE120东塘疃村4100ESE135干沟渊村3400ESE1800湾里村4400ESE560醋庄后村3800SE482大墩村3000S768东连埠村3600SW856西连埠村4200SW689八里屯村4700SW1530凌庄村4800W2130刘道口村4100W1670月亮湾小区4800NW20000庄家屋村3900NNW135新宅子村4700NNW183地下水GB/T14848-1993III类厂区附近地下水水质地表水GB3838-2002IV类解白河1200E小型河流彭白河600E小型河流黄白排水沟1500E小型河流噪声GB3096-20082级评价范围即厂界外1m范围山东远捷农化科技有限公司10000吨/年三氯硝基甲烷项目报告书简本3环境影响预测评价3山东省环境保护科学研究设计院3环境影响预测评价3.1主要环境影响3.1.1环境空气影响 拟建工程建成投产后，有组织废气氯化和酸化尾气产生的Cl2最大落地浓度为0.002432mg/m3，占标率为2.432%，罐区无组织排放HCl最大落地浓度为0.004505mg/m3，占标率为9.01%。对周边大气环境贡献值比较小，对周边大气环境的影响小。拟建工程无组织排放特征污染物HCl的综合卫生防护距离确定为50m，在该卫生防护距离之内不存在环境敏感目标。项目建设满足卫生防护距离要求。3.1.2地表水环境影响本工程生产和生活废水采取“清污分流”的原则，经远博污水处理站处理后经市政污水管网进入开发区污水处理厂，排放量很少，对解白河及黄白排水沟的水质影响较小。3.1.3地下水环境影响拟建工程反应装置区、原料罐区地面全部硬化处理，增强其防渗能力；废水在外排输送至污水处理站过程中，均通过专用污水管道输送，不会直接和土壤接触，且管道周围土层经过夯实处理，并且要采取严格的防渗措施；本工程设置废水事故水池，污水处理装置不能正常运行时废水暂存在事故水池中，待污水处理装置正常运行后进行处理再外排入污水处理厂，因而对沿河地下水影响较小。3.1.4声环境影响拟建工程处于临沂经济技术开发区三类工业用地内，周围环境不敏感，经预测，工程建成投产后对周围声环境影响很小，均能满足相应标准要求。3.1.5固废环境影响拟建工程产生的固废，均得到最终、有效、无害的处理、处置，并且不会产生二次污染问题。因此，拟建工程固废对周围环境影响很小。3.1.6环境风险评价本项目原料液氯属于重大危险源，环境风险评价为一级。针对拟建项目危险源特点，提出了环境风险事故防范措施，制定环境风险事故应急预案，企业成立环境风险事故应急救援“指挥领导小组”，制定三级应急程序，配备完善应急设施，避免环境风险的产生。3.2主要环保对策措施为减轻对环境的影响并达到国家有关标准的要求，提出如下污染防治措施。拟建项目污染控制治理措施及效果汇总表见表3.2-1。3.2-1拟建工程污染治理措施及效果汇总表因素污染源防治措施处理效果废水蒸馏废水三效蒸发脱盐后去远博污水处理站《污水排入城镇下水道水质标准》（CJ343-2010）生活污水直接排入远博污水处理站冲洗废水废气氯化和酸化尾气2级碱液吸收《大气污染物综合排放标准》（GB16297-1996）表2二级噪声流动噪声选用低噪声的运输设备，合理规划运输路线，安排运输时间。《工业企业厂界环境噪声排放标准》（GB12348—2008）2类。固定噪声加装消音器及减振器。固废生活垃圾由园区环卫部门定期运走合理处置不外排无排放。山东远捷农化科技有限公司10000吨/年三氯硝基甲烷项目报告书简本4公众参与4山东省环境保护科学研究设计院4公众参与4.1调查目的、方式与对象4.1.1目的公众参与是建设项目通过环境影响评价工作同受项目直接或间接影响的公众之间的一种双向交流。公众参与的目的是使项目影响区的公众及时了解关于环境影响问题的信息，使建设项目能够被周围公众充分的认识、认可，得到公众的支持和理解。了解公众关注的保护目标或公众最关心的问题，以便采取相应措施，使敏感的保护目标得到有效的保护；了解公众的看法、意见和建议，集思广益，为维护公众的切身利益，找到依据，使公众对项目建设的环保措施的实施起到监督作用；增强项目环评的合理性和社会可接受性，确保环保措施的可行性、合理性。建设单位在进行项目建设的同时，注重公众意见和建议，注重环境和环境保护问题，提高建设项目的环境和经济效益。4.1.2方式与对象本次公众参与采用公示、问卷调查两种形式。并对调查结果进行统计分析，总结出公众对拟建项目建设的观点和意见，从而为拟建项目提出更加合理的建议。公众参与调查的对象主要是受工程建设影响、关注拟建项目的群体和个人，以及可为环评提供帮助和信息支持的群体和个人。调查对象主要为拟建项目所处区域的居民及镇企事业单位职工、工作人员。4.2公众参与过程依据调查方案要求，本次公众参与按两个阶段进行，第一阶段主要是公开环境信息，第二阶段征求公众意见。其中公开环境信息采用媒体公示、现场介绍等方式。征求公众意见采用发放公众调查问卷的形式。本次公众参与活动公开环境信息日程安排具体见表4.2-1。表4.2-1公开环境信息日程表活动内容日期公开信息方式针对公众范围第一次环境信息公开2013.10.23～11.2张贴公示、网上公示影响范围的公众第二次环境信息公开2014.1.11～1.21网上公示、张贴公示影响范围的公众公开报告书简本、并进行问卷调查2014.1.11～1.21存放于项目办公室影响范围的公众通过公开拟建项目信息，使公众对拟建项目的了解有了一定程度的提高，对于拟建项目对环境的影响、拟采取的治理措施及其预期效果也有了一定认识，为下一步征求公众意见工作提供了良好的基础。第二次环境信息公示和公开环境影响报告书简本后，公开征求公众对拟建项目的意见。征求公众意见主要采取发放公众参与调查问卷的方式。本着公开、公正、客观、真实的基本原则，确定调查对象主要是可能受到项目建设影响、关注项目建设的群体和个人。本次公众参与对象有两类：一类是有可能受到拟开发活动影响的群体和个人，如附近机关、居民等；另一类是可为环评提供知识和信息的群体和个人，如咨询机构、咨询专家等。同时在调查中综合考虑地域、职业、表达能力、受拟建项目影响的程度等因素，合理选择被调查的公众，并特别注意了对老、弱、残、妇女等弱势群体的调查，力求本次问卷调查对象更具代表性。4.3公众参与调查拟在本项目简本完成后，于2014年1月11日~1月21日，进行公众参与的调查，拟发放调查表100份。山东远捷农化科技有限公司10000吨/年三氯硝基甲烷项目报告书简本5结论5-PAGE1山东省环境保护科学研究设计院5结论位于临沂经济技术开发区规划三类工业用地范围内，南临南环大道，东临南阳路，西面和北面与远博化工毗邻，新征用地92亩。拟建项目总投资24000万元，新建三氯硝基甲烷生产线一条，并配备相应的环保设施，年产10000吨三氯硝基甲烷。达产劳动定员99人，四班三运转工作制度，年总工作时间7200小时，建设期15个月，预计于2015年3月建成。拟建项目主要产品三氯硝基甲烷作为溴甲烷的新型替代品对保护臭氧层有很大的好处，符合《产业结构调整指导目录2011》中鼓励类的第11项《石化化工》第16款，全球变暖潜能值（GWP）低的消耗臭氧层物质（ODS）替代品；第38项《环境保护与资源节约综合利用》第4款，消耗臭氧层物质替代品开发与利用，符合相关国家产业政策要求，工程建设符合城市总体规划要求。工程各废气污染物排放浓度、排放速率均满足相应标准要求；工程外排废水外排入污水处理厂；工程产生的各种固废均得到最终、有效、无害的处理、处置；工程采取有效的降噪、防噪措施。工程投产后对周围环境空气、地表水、地下水、声环境影响较小，工程建设满足卫生防护距离要求，工程建设符合清洁生产要求，工程投产后排污总量能够满足排污总量控制指标要求。综上所述，拟建工程建设从环境保护角度来看是可行的。山东远捷农化科技有限公司10000吨/年三氯硝基甲烷项目报告书简本6联系方式6山东省环境保护科学研究设计院6联系方式一、建设单位名称及联系方式单位名称：山东远捷农化科技有限公司单位地址：临沂经济技术开发区联系人：丁立冬；电话二、环评单位名称及联系方式单位名称：山东省环境保护科学研究设计院；单位地址：山东省济南市历山路50号；联系人：李艳梅联系电话：0531－85870085；E-mail：hkylym@126.com基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的