5-50-10吨吊钩桥式起重机小车架设计-机械设计制造及自动化专业毕业设计-毕业论文

5-50/10吨吊钩桥式起重机计算书一、小车部分3．小车架计算编号：GJS—1.3设计计算说明书第1页技术组共81页目录一、为了简化计算作如下的假定及许用应力值的确定…………2二、5吨小车架计算……………3-13三、10吨小车架计算…………14-24四、15/3吨小车架计算………25-43五、20/5吨小车架计算………44-62六、30/5吨小车架计算………63-81设计计算说明书第2页技术组共81页小车架计算：一、为了简化计算作如下的假定及许用应力值的确定：1、小车自重中，除掉主要集中载荷外，其余的重量认为均匀分布在两个纵梁上。2、许用应力值的确定：由于车架受力复杂，且要求刚性大，因此许用应力应取得较低些。纵梁（垂直于卷筒轴的梁）采用[σ]=900kg/cm2横梁（平行于卷筒轴的梁）采用[σ]=800kg/cm2剪切应力采用[τ]=700kg/cm23、因许用应力取的较底当梁处于偏心载荷作用时，认为载荷是作用在梁的中心线上，因此可忽略扭转力矩（但5吨小车架没有忽略），并将横梁与纵梁连接起来的焊缝近似的按纯剪切进行计算。4、5吨小车架按三个轮子受力即三个着力点来进行计算。（但如按制造技术条件，最好是假定2个主动轮着地，本计算中未核算此情形）。设计计算说明书第3页技术组共81页一、5吨小车架计算5吨小车架平面布置草图设计计算说明书第4页技术组共81页符号：Gd——电动机重量D——卷筒直径Gj——ZQ500减速机重量d——钢丝绳直径Gg——吊钩重量n——腹板数目Gs——卷筒重量δ——腹板厚度Gw——固定滑轮重量n1——上翼缘焊缝数目S——钢丝绳最大拉力n2——下翼缘焊缝数目φ——动力系数n3——梁与梁连接处焊G——小车自重缝数目Gq——分布在两个纵梁上的重量Lh——焊缝长度R——支点反力hw——焊缝高度P——为各梁上的作用力Z——重心W——断面系数J——惯性矩M弯——弯曲力矩M扭——扭转力矩S——静力矩σ——弯曲应力τ——剪切应力σ合——弯曲及扭转合成应力[σ]——许用弯曲应力[τ]——许用剪切应力设计计算说明书第5页技术组共81页计算示意图设计计算说明书第6页技术组共81页已知数据：Gd=365kgGj=345kgGg=98kgGs=327kgGw=14kgS=1275kgφ=1.3G=2560kgGg=G－Gj－Gg－Gs－Gw=2560－345－98－327－14=1776kg―计算：ZQ500减速机重量及卷筒重量一半及S值的力固定滑轮的重量及2S值的力：P3=Gw+2φs=14+2×1.3×1275=14+3315=3329kg从卷筒上传递的钢丝绳拉力对小车架所引起的弯曲力矩：设计计算说明书第7页技术组共81页卷筒重量一半及S值的力：求支点反力（按整个受力状态求出）

设计计算说明书第8页技术组共81页求弯曲力矩和扭转力矩。对第七页图的断面α′－α：对Ⅱ梁的扭矩：

设计计算说明书第9页技术组共81页注：1、弯曲、扭转图为了构图方便和清楚是用分层法画出。从上图可以看出在小一架内的载荷最大位置在Ⅰ梁和Ⅱ梁连接处。2、图中弯矩和扭矩数值的大小是从0点算起。

设计计算说明书第10页技术组共81页Ⅰ梁（减速机梁）总断面对α-α轴的静力矩：总的断面积：总断面重心到α-α轴距离：总断面对x-x轴的惯性矩断面系数：对于下部边缘：对于上部边缘：在下部边缘处（拉应力）：在上部边缘处（压应力）

设计计算说明书第11页技术组共81页端部的最大切应力及弯曲应力：总断面对α-α轴的静力矩总的断面：总断面重心到α-α轴距离：总断面对x-x轴的惯性矩：断面系数断面系数：对于下部边缘：对于上部边缘：在下部边缘处（拉应力）：在上部边缘处（压应力）x-x轴以上的断面对x-x轴静力矩：

设计计算说明书第12页技术组共81页支承断面翼缘焊缝的应力：上盖板的断面对x-x轴的静力矩：下盖板的断面对x-x轴的静力矩：Ⅱ梁（中间梁）总断面对α-α轴静力矩：总的断面积：总断面重心到α-α轴的距离

设计计算说明书第13页技术组共81页总断面对x-x轴的惯性矩：断面系数：对于下部边缘：对于上部边缘：在下部边缘处（拉应力）：在上部边缘处（压应力）扭转断系数（为了简化计算假定没有中间板）由扭转而引起的应力：弯曲及扭转应力的合成连接处焊缝的计算设计计算说明书第14页技术组共81页三、10吨小车架计算10吨小车架平面布置草图

设计计算说明书第15页技术组共81页符号GW——固定滑轮重量Gg——10吨吊钩重量S——钢丝绳子最大拉力Gq——分布在两个纵梁上的重量Gj——ZQ500减速机重量n——腹板的数目Gs——卷筒的重量δ——腹板的数目Gd——卷扬电动机重量n1——上翼缘焊缝的数目G——小车总重n2——下翼缘焊缝的数目R——支点反力n3——梁与梁连接处焊缝的数目P——各梁上的作用力q——均布荷重φ——动力系数W——断面系数J——惯性矩Z——重心M——弯曲力矩S——静力矩σ——弯曲应力τ——剪应力[σ]——许用弯曲应力[τ]——许用剪应力ln——焊缝长度hw——焊缝高度

设计计算说明书第16页技术组共81页已知数据Gw=90kgS=1780kgGj=345kgGs=439kgGd=510kgGg=219kgG=4034kgGg=G－Gw＋Gj＋Gs＋Gd＋Gg=4034－90-345-439-510-219=2431kgφ=1.3计算：固定滑轮重量的一半及2S值的力：ZQ500减速机重量和卷筒重量一半及S值的力：卷筒重量一半及S值的力：

设计计算说明书第17页技术组共81页梁的受力及弯曲力矩图的计算：1、梁Ⅰ（见平面布置草图）断面相对α-α轴的静力矩：断面的面积：断面重心到α-α轴的距离：断面对x-x轴的惯性矩：

设计计算说明书第18页技术组共81页断面对x-x轴的断面系数对于下部边缘：对于上部边缘：在下部边缘处（拉应力）：在上部边缘处（压应力）Ⅰ梁和Ⅲ梁连接处焊缝的计算：2、梁Ⅱ(见平面布置草图)总断面相对α-α轴的静力矩：断面的面积：

设计计算说明书第19页技术组共81页断面重心到α-α轴的距离：断面对x-x轴的惯性矩：断面对x-x轴的断面系数对于下部边缘：对于上部边缘：在下部边缘处（拉应力）：在上部边缘处（压应力）Ⅱ梁和Ⅳ梁连接处焊缝的计算：3、Ⅲ(见平面布置草图)断面对x-x轴的惯性矩：

设计计算说明书第20页技术组共81页断面相对x-x轴的断面系数：Ⅲ梁和Ⅴ梁连接处焊缝的计算：4、Ⅳ(见平面布置草图)

设计计算说明书第21页技术组共81页

设计计算说明书第22页技术组共81页断面相对α-α轴的静力矩：断面的面积：断面重心到α-α轴的距离：断面对轴的惯性矩：断面对x-x轴的断面系数对于下部边缘：对于上部边缘：在下部边缘处（拉应力）：在上部边缘处（压应力）

设计计算说明书第23页技术组共81页车轮支承处的计算：断面相对α-α轴的静力矩：断面的面积：断面重心到α-α轴的距离：断面对轴的惯性矩：断面对x-x轴的断面系数对于下部边缘：对于上部边缘：在下部边缘处（拉应力）：在上部边缘处（压应力）支承处剪应力：

设计计算说明书第24页技术组共81页支承断面剪切应力的计算：x-x以上部分断面对x-x轴的静力矩支承断面的剪切应力：支承断面翼缘焊缝的应力：上盖板的断面对x-x轴的静力矩下盖板的断面对x-x轴的静力矩

设计计算说明书第25页技术组共81页四、15/3吨小车架计算15/3吨小车架平面布置草图

设计计算说明书第26页技术组共81页符号Gg1——主吊钩重量ln——焊缝长度GW1——主固定滑轮重量hw——焊缝高度S1——主卷钢丝绳最大拉力n——腹板的数目Gj1——ZQ650减速机重量δ——腹板的数目GS1——主卷筒重量n1——上翼缘焊缝的数目Gd1——主电动机重量n2——下翼缘焊缝的数目Gg2——付吊钩重量n3——梁与梁连接处焊缝Gj2——ZQ500减速机重量的数目GS2——付卷筒重量Gj3——ZSC400减速机重量φ——动力系数G——小车重量Gq——分布在两个纵梁上的重量R——支点反力P——为各梁上作用力W——断面系数F——断面积J——惯性矩Z——重心M——弯曲力矩S——静力矩σ——弯曲应力τ——剪应力[σ]——许用弯曲应力[τ]——许用剪应力

设计计算说明书第27页技术组共81页已知数据Gg1=323kgGsz=439kgGw1=127kg=1.3S1=2660kgGj3=166kgGj1=878kgG1=8010kgGs1=779kg[σ]=900kg/cm2纵梁采用Gd1=1100kg[σ]=800kg/cm2横梁采用Gg2=61kg[τ]=800kg/cm2剪切应力采用Gj2=345kg计算：固定滑轮重量的一半及2S1值的力：ZQ500减速机重量和卷筒重量一半及S值的力：卷筒重量一半及S值的力：付卷筒重量一半及吊钩重量一半ZQ500减速机重量和付卷筒重量一半及吊钩重量一半

设计计算说明书第28页技术组共81页梁的受力及弯曲力矩图的计算：1．梁Ⅰ（平面布置草图）总断面相对a-a轴的静力矩 总的断面积

设计计算说明书第29页技术组共81页总断面重心到a-a轴的距离总断面积对x-x轴的惯性矩：总断面对于x—x轴的断面系数：对于下部边缘：对于上部边缘：在下部边缘处（拉应力）在上部边缘处（拉应力）Ⅰ梁与Ⅱ和Ⅲ梁连接处焊缝的计算：连接焊缝的剪应力：

设计计算说明书第30页技术组共81页2．梁Ⅱ（见平面布置草图）总断面相对a-a轴的静力矩：总的断面积：

设计计算说明书第31页技术组共81页总断面重心到a-a轴的距离：总断面对x-x的惯性矩：总断面对于x-x轴的断面系数：对于下部边缘：对于上部边缘：在下部边缘处（拉应力）在上部边缘处（压应力）Ⅱ梁与Ⅳ和Ⅴ梁连接处焊缝的计算：连接焊缝的剪应力：

设计计算说明书第32页技术组共81页3．梁Ⅲ（见平面布置草图）：

设计计算说明书第33页技术组共81页总断面对x-x轴的惯性矩：总断面对于x-x轴的断面系数：Ⅲ、梁Ⅳ和Ⅱ梁连接处焊缝的计算：连接焊缝的剪切应力

设计计算说明书第34页技术组共81页4．梁Ⅳ（见平面布置草图）

设计计算说明书第35页技术组共81页

设计计算说明书第36页技术组共81页总断面相对a-a轴的静力矩：总断面重心到a-a轴的距离：总断面对x-x轴的惯性矩：

设计计算说明书第37页技术组共81页总断面对于x-x轴的断面系数对于下部边缘：对于上部边缘：在下部边缘处（拉应力）在下部边缘处（压应力）车轮支承处的计算：总断面相对a-a轴的静力矩：总的断面积总断面重心到a-a轴的距离总断面对x-x轴的惯性矩设计计算说明书第38页技术组共81页总断面对于x-x的断面系数对于下部边缘对于上部边缘支承断面承受的弯曲力矩在下部边缘处（拉应力）在上部边缘处（压应力）支承断面剪应力的计算：x-x轴以上部分断面对x-x轴的静力矩对承断面的剪应力：支承断面翼缘焊缝的应力：上盖板的断面对x-x轴的静力矩下盖板的断面对x-x轴的静力矩：S2=2（9×1.2）×6.3=136cm3

设计计算说明书第39页技术组共81页5．梁Ⅴ（见平面布置草图）

设计计算说明书第40页技术组共81页

设计计算说明书第41页技术组共81页总断面相对a-a轴的静力矩总的断面积总断面重心到a-a轴的距离总断面对x-x轴的惯性距：设计计算说明书第42页技术组共81页总断面对于x-x轴的断面系数对于下部边缘对于上部边缘在下部边缘处（拉应力）在上部边缘处（压应力）车轮支承处的计算：总断面相对a-a轴的静力矩总的断面积总断面重心到a-a轴的距离总断面对x-x轴的惯性矩设计计算说明书第43页技术组共81页总断面对于x-x轴的断面系数对于下部边缘对于上部边缘支承断面承受的弯曲力矩在下部边缘处（拉应力）在上部边缘处（压应力）支承断面剪应力的计算：x-x轴以上部分断面对x-x轴的静力矩支承断面的剪应力：支承断面翼缘焊缝的应力：上盖板的断面对x-x轴的静力矩下盖板的断面对x-x轴的静力矩设计计算说明书第44页技术组共81页五、20/5吨小车架计算20/5小车架平面布置草图

设计计算说明书第45页技术组共81页符号Gg1——主吊钩重量hw——焊缝高度Gw1——主固定滑轮重量n——腹板的数目S1——主卷钢丝绳最大拉力δ——腹板的厚度Gj1——ZQ650减速机重量n1——上翼缘焊缝的数目Gs1——主卷筒重量n2——下翼缘焊缝的数目Gd1——主电动机重量n3——梁与梁连接处焊缝的数目Gg2——付吊钩重量Gj2——ZQ500减速机重量Gs2——付卷筒重量Gd2——付电动机重量Gj3——ZSC400减速机重量Φ——动力系数G——小车重量Gq——分布在两个纵梁上的重量R——支点反力P——为各梁上作用力

q——均布荷重W——断面系数F——断面积J——惯性矩Z——重心M——弯曲力矩S——静力矩σ——弯曲应力τ——剪切应力[σ]——许用弯曲应力[τ]——许用剪切应力Ln——焊缝长度

设计计算说明书第46页技术组共81页已知数据:Gg1=468kgGs2=439kgGw1=165kgGd2=365kgS1=2720kgφ=1.3Gj1=878kgGj3=166kgGs1=779kgG=8335kgGd1=1100kg[σ]=900kg/cm2纵梁采用Gg2=98kg[σ]=800kg/cm2横梁采用Gj2=345kg[τ]=700kg/cm2剪切应力采用计算:主固定滑轮重量一半及3S1值的力ZQ650减速机重量和主卷筒重量一半及S1值的力主卷筒重量一半及S1值的力付卷筒重量一半及吊钩重量一半ZQ500减速机重量和付卷筒重量一半及吊钩重量一半

设计计算说明书第47页技术组共81页梁的受力及弯曲力矩图的计算1、梁Ⅰ（见平面布置草图）总断面相对a-a轴的静力矩总的断面积

设计计算说明书第48页技术组共81页总断面重心到a-a轴的距离总断面积对x-x轴的惯性矩总断面对于x-x轴的断面系数对于下部边缘对于上部边缘在下部边缘处（拉应力）在上部边缘处（压应力）Ⅰ梁与Ⅱ和Ⅲ梁连接处焊缝的计算连接焊缝的剪切应力

设计计算说明书第49页技术组共81页2、梁Ⅱ（见平面布置草图）总断面相对a-a轴的静力矩总的断面积设计计算说明书第50页技术组共81页总断面重心到a-a轴的距离：总断面积对x-x轴的惯性矩：总断面对于x-x轴的断面系对于下部边缘对于上部边缘在下部边缘处（拉应力）在上部边缘处（压应力）Ⅱ梁与Ⅳ和Ⅴ梁连接处焊缝的计算：连接焊缝的剪应力：设计计算说明书第51页技术组共81页3、梁Ⅲ（见平面布置草图）

设计计算说明书第52页技术组共81页总断面对x-x轴的惯性矩总断面对于x-x轴的断面系数Ⅲ梁与Ⅳ和Ⅴ梁连接处焊缝的计算：连接焊缝的剪切应力

设计计算说明书第53页技术组共81页4、梁Ⅳ（见平面布置草图）

设计计算说明书第54页技术组共81页

设计计算说明书第55页技术组共81页总断面相对a-a轴的静力矩总的断面积总断面重心到a-a轴的距离：总断面对x-x轴的惯性距

设计计算说明书第56页技术组共81页总断面对于x-x轴的断面系数对于下部边缘W===1466cm3对于上部边缘W===1895cm3对下部边缘处（拉应力）对上部边缘处（压应力）车轮支承处的计算：总断面相对a-a轴的静力矩Sa=48×1×(10)+2×8.1×1.2×(5.45)+2×9×(0.7)=480+106+17.7=604cm3总的断面积F=48×1+2×8.1×1.2+2×9×1.4=48+19.5+25=93cm2总断面重心到a-a轴的距离z===6.5cm总断面对x-x轴的惯性矩Jx-x==4+588+106+21.4+4.1+845=1569cm4

设计计算说明书第57页技术组共81页总断面对于x-x轴的断面系数对于下部边缘对于上部边缘支承断面承受的弯曲力矩M=R4B×11.5=9954×11.5=114500kg-cm在下部边缘处(拉应力)在上部边缘处(压应力)支承断面剪切应力的计算:x-x轴以上部分断面对x-x轴的静力矩Sx=(48×1)3.5+2×(3×1.2)×1.5=168+10.8=179cm3专承断面的剪切应力支承断面翼缘焊缝的应力:上盖板的断面对x-x轴的静力矩S1=48×1×3.5=168cm3下盖板的断面对x-x轴的静力矩S2=2（9×1.4）×5.8=146cm3

设计计算说明书第58页技术组共81页5.梁Ⅴ(见平面布置草图)R5A====8150kgR5B=(365+269+6130+4808+4732+5.5×320)-8150=(365+269+6130+4808+4732+1760)-8150=9914kg

设计计算说明书第59页技术组共81页M5A=5.5×47×=6060kg-cmM5B=365×8+5.5×55×=2920+8350=11270kg-cmM5C=8150×42-365×50-5.5×97×=342000-18200-25800=298000kg-cmM5D=8150×101.5-365×109.5-269×59.5-5.5×156.5×=828000-40000-16000-67500=704500kg-cmM5E=9914×135-4732×97.5-5.5×160×=1335000-462000-70500=802500kg-cmM5F=9914×37.5-5.5×62.5×=371000-10800=360200kg-cmM5G=5.5×25×=1720kg-cm

设计计算说明书第60页技术组共81页总断面相对a-a轴静力矩Sa=50×1×(37.3)+44×0.8×(0.4)+2×0.6×(18.8)=1870+14.1+810=2694cm3总的断面积F=50×1+44×0.8+2×36×0.6=50+35.2+43.2=128cm2总断面重心到a-a轴的距离z===21.1cm总断面对x-x轴的惯性矩

设计计算说明书第61页技术组共81页总断面对于x-x轴的断面系数对于下部边缘对于上部边缘在下部边缘处(拉应力)在上部边缘处(压应力)车轮支承处的计算:总断面相对a-a轴的静力矩Sa=50×(10)+2×8.1×1.2×(5.45)+2×9×1.4×(0.7)=500+106+17.7=624cm2总的断面积F=50×1+2×8.1×1.2+2×9×1.4=50+195+25=95cm2总断面重心到a-a轴的距离z===6.6cm总断面对x-x轴惯性矩

设计计算说明书第62页技术组共81页总断面对于x-x轴的断面系数对于下部边缘对于上部边缘支承断面承受的弯曲力矩M=R5B×11.5=9914×11.5=114000kg-cm在下部边缘处(拉应力)在上部边缘处(压应力)支承断面剪切应力的计算:x-x轴以上部分断面对x-x轴的静力矩Sx=(50×1)×3.4+2×(2.9×1.2)×1.45=170+10.1=180cm3支承断面的剪切应力:支承断面翼缘焊缝的应力上盖板的断面对x-x轴的静力矩S1=50×1×3.4=170cm3下盖板的断面对x-x轴的静力矩S2=2(9×1.4)×5.9=149cm3

设计计算说明书第63页技术组共81页30/5吨小车架平面布置草图

设计计算说明书第64页技术组共81页符号Gg1——主吊钩重量[τ]——许用剪切应力GW1——主固定滑轮重量Ln——焊缝长度S1——主卷钢丝绳最大拉力hw——焊缝高度Gj1——ZQB50减速机重量n——腹板的数目Gs1——主卷筒重量δ——腹板的数目Gd1——主电动机重量n1——上翼缘焊缝的数目Gg2——付吊钩重量n2——下翼缘焊缝的数目Gj2——ZQ500减速机重字n3——梁与梁连接处焊缝的数目Gs2——付卷筒重量Gj3——ZSC600减速机重量ψ1——动力系数G——小车重量Gg——分布在两个纵梁上的重量R——支点反力p——为各梁上作用力q——均布荷重w——断面系数F——断面积J——惯性矩Z——重心M——弯曲力矩S——静力矩σ——弯曲应力τ——剪切应力[σ]——许用弯曲应力

设计计算说明书第65页技术组共81页已知数据Gg1=848kgGs2=439kgGw1=315kg=1.3S1=4100kgGj3=281kgGj1=1462kgG=12234kgGs1=1472kg[σ]=900kg/cm2纵梁采用Gd1=1500kg[σ]=800kg/cm2横梁采用Gg2=98kg[τ]=800kg/cm2剪切应力采用Gj2=345kg计算：主固定滑轮重量一半及3S1值的力ZQ850减速机重量和主卷筒重量一半及S1值的力主卷筒重量一半及S1值的力付卷筒重量一半及吊钩重量一半ZQ500减速机重量和付卷筒重量一半及吊钩重量一半

设计计算说明书第66页技术组共81页梁的受力及弯曲力矩图的计算1．梁Ⅰ（见平面布置草图）总断面相对a-a轴的静力矩总的断面积

设计计算说明书第67页技术组共81页总断面重心到a-a轴的距离总断面积对x-x轴的惯性矩总断面对与x-x轴的断面系数对与下部边缘对与上部边缘在下部边缘处（拉应力）在上部边缘处（压应力）I梁与Ⅱ和Ⅲ梁连接处焊缝的计算：连接焊缝的剪应力

设计计算说明书第68页技术组共81页2、梁Ⅱ（见平面布置草图）总面相对a-a轴的静力矩总的断面积

设计计算说明书第69页技术组共81页总断面重心到a-a轴的距离总断面积对x-x轴的惯性矩总断面对与x-x轴的断面系数对与下部边缘对与上部边缘在下部边缘处（拉应力）在上部边缘处（压应力）I梁与Ⅳ和Ⅴ梁连接处焊缝的计算：连接焊缝的剪应力

设计计算说明书第70页技术组共81页3．梁Ⅲ（见平面布置草图）

设计计算说明书第71页技术组共81页总断面对x-x轴的惯性矩总断面对于x-x轴的断面系数Ⅲ梁与Ⅳ和Ⅴ梁连接处焊缝的计算：连接焊缝的剪切应为

设计计算说明书第72页技术组共81页4、梁Ⅳ（见平面布置草图）小车总重减去主要集中载荷剩余的全部重量平均的分布在两个纵梁上。

设计计算说明书第73页技术组共81页

设计计算说明书第74页技术组共81页总断面对x-x轴的惯性矩总断面对与x-x轴的断面系数

设计计算说明书第75页技术组共81页车轮支承处的计算总断面相对a-a轴的静力矩

设计计算说明书第76页技术组共81页支承断面剪切应力的计算x-x轴以上部分断面对x-x轴的静力距支承断面翼缘焊缝的应力：上盖板的断面对x-x轴的静力矩下盖板的断面对x-x轴的静力矩

设计计算说明书第77页技术组共81页5、梁Ⅴ（见平面布置草图）

设计计算说明书第78页技术组共81页

设计计算说明书第79页技术组共81页总断面对x-x轴的惯性矩

设计计算说明书第80页技术组共81页车输支承处的计算:总断面相对a-a轴的静力矩

设计计算说明书第81页技术组共81页支承断面剪切应力的计算x-x轴以上部分断面对x-x轴的静力距支承断面的剪切应力：支承断面翼缘焊缝的应力：上盖板的断面对x-x轴的静力矩下盖板的断面对x-x轴的静力矩基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用HYPERLINK"/detail.