电子技术教案

汽车电子控制技术教案

课程名称汽车电子控制技术

适用专业汽车制造与检修_

教研室汽车电气教研室—

任课教师J一玉一正________

使用时间2013年9月

安徽电子工程学校

第一章汽车电子控制技术概况

第一节汽车电子控制系统的发展历史

汽车电子控制技术发展的根本原因有两个方面:一是电子技术水

平不断提高,这是汽车电子控制技术发展的基础;二是全球能源紧缺、

环境保护和交通安全问题，促使汽车油耗法规、排放法规的不断提高。

汽车油耗法规和排放法规促进了汽车发动机电子控制技术的发展，汽

车安全法规促进了汽车底盘和车身电子控制技术的发展。

汽车电子控制技术发展历程

一、发动机机电子控制技术的发展

二、电子控制防抱死制动技术的发展

三、电子控制自动变速器技术的发展

第二节汽车电子控制技术的应用现状

一、按控制对象分类

二、按控制目标分类

三、汽车电子控制系统的基本组成

（一）、传感器

（二）、电子控制单元

（三）、执行器

四、汽车发动机电子控制系统的组成

（一）、传感器与开关信号

1.传感器

2.开关信号

（二）、执行器

第二节汽车电子控制技术的发展趋势

汽车采用车载局域网LAN技术是汽车电子控制技术发展的必然

趋势。

1、集中综合控制

2、总线技术

3、智能汽车

第二章电控汽油喷射系统

第一节汽车发动机燃油喷射系统的组成

汽车发动机燃油喷射系统的组成主要由空气供给系统、燃油供给系统

和燃油喷射电子控制系统三个子系统组成。

一、空气供给系统

1、功能：

2、分类：

3、供气系统的结构特点：

二、燃油供给系统

三、电子控制系统

第二节汽车发动机燃油喷射系统的分类

一、按喷射系统的控制方式分类

1.机械控制式汽油喷射系统

2.机电结合式汽油喷射系统

3.电子控制式汽油喷射系统

二、按喷油器的喷射部位分类

1.缸内喷射系统

2.进气管喷射系统

(1)、单点喷射系统

(2)、多点喷射系统

二、按喷油器喷射方式分类

1.连续喷射系统

2.间歇喷射系统

(1)、同时喷射

(2)、分组喷射

(3)、顺序喷射

第三节燃油喷射电子控制系统的结构原理

一、空气流量传感器

（一）、空气流量传感器分类

（二）、翼片式空气流量传感器

1.翼片式空气流量传感器的结构

1）翼片组件

2）电位计组件

3）工作电路与接线插座

4）进气温度传感器

2.翼片式空气流量传感器的工作原理

（三）、涡流式空气流量传感器

1.涡流式空气流量传感器的测量原理

2.涡流式空气流量传感器的分类

3.光电检测涡流式空气流量传感器的结构原理

4.超声波检测涡流式空气流量传感器的结构原理

（四）、热线式和热膜式空气流量传感器

1.热线式和热膜式空气流量传感器的结构

1）热线式空气流量传感器的结构特点

2）热膜式空气流量传感器的结构特点

2.热线式和热膜式空气流量传感器的测量原理

3.温度补偿原理

（五）、空气流量传感器性能比较

二、进气歧管绝对压力传感器

（一）、功用与类型

（二）、压阻效应式进气歧管绝对压力传感器

1.压阻效应

2.压阻效应式进气歧管绝对压力传感器的结构

3.压阻效应式进气歧管绝对压力传感器的工作原理

三、曲轴与凸轮轴位置传感器

（一）、曲轴与凸轮轴位置传感器的功用与分类

（二）、光电式曲轴与凸轮轴位置传感器

1.结构特点

2.工作原理

（三）、磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器

1.基本结构与工作原理

2.桑塔纳与捷达轿车用磁感应式曲轴位置传感器

3.丰田轿车TCCS系统磁感应式曲轴与凸轮位置传感器

（四）、霍尔式曲轴与凸轮轴位置传感器

1.霍尔式传感器的工作原理

2.桑塔纳与捷达轿车霍尔式凸轮轴位置传感器

3.切诺基吉普车霍尔式凸轮轴位置传感器

（五）、差动霍尔式曲轴与凸轮轴位置传感器

1.差动霍尔式传感器的结构特点

2.切诺基吉普车差动霍尔式曲轴位置传感器

四、节气门位置传感器

（一）、节气门位置传感器的功用与分类

（二）、触点式节气门位置传感器

1、结构

2、输出特性

（三）、组合式节气门位置传感器

1、结构

五、温度传感器

（一）、温度传感器的功用

（二）、温度传感器分类

1、按结构与物理性能分类

2、按检测对象分类

（三）、热敏电阻式温度传感器

1、结构

2、特性与电路

（四）、热敏铁氧体式温度传感器

1、结构

2、工作原理

六、开关控制信号

（一）、蓄电池电压信号

（二）、点火开关信号

（三）、起动信号

（四）、空挡起动开关信号

（五）、空调开关信号

七、电控单元

（一）、输入回路

（二）、单片机

（三）、输出回路

八、电动燃油泵

（一）、电动燃油泵分类

（二）、电动燃油泵的结构组成

（三）、滚柱式电动燃油泵

（四）、齿轮式电动燃油泵

（五）、叶片式电动燃油泵

九、燃油分配管总成

（一）、燃油分配管

（二）、油压调节器

1、结构

2、调压原理

3、输出特性

（三）电磁喷油器

1、分类

2、结构特点

3、工作原理

第四节燃油喷射电子控制系统的控制过程

汽油机燃油喷射系统的控制包括喷油器控制、喷油正时控制和喷油量

控制。

一、燃汕喷射系统的控制原理

二、喷汕器的控制

三、喷油正时控制

1、同时喷射：

2、分组喷射：

3、顺序喷射：

四、发动机起动时喷油量的控制

五、发动机起动后喷油量的控制

（一）、喷油量与喷油时间的关系

（二）、基本喷油时间的确定

（三）、空燃比的确定

（四）、喷油修正量的确定

1、进气温度与大气压力的修正

进气温度与大气压力变化时，空气密度会变化。

2、电源电压的修正

电源电压对喷油器开启滞后时间影响较大。以14V为基准。

（五）、喷油增量的确定

1、起动后喷油增量的修正

2、冷却液温度的修正

3、加速时喷油增量的修正

六、喷油提前角与喷油持续时间的控制

（一）、喷油提前角的控制过程

（二）、喷油持续时间的控制过程

（三）、喷油控制流程

第三章电子点火系统

第一节微机控制点火系统

一、微机控制点火系的组成

二、微机控制点火系的控制过程

（一）、微机控制点火原理

（二）、微机控制点火系点火提前角的确定

1、初始点火提前角

①发动机起动时，发动机转速变化大，无法正确计算点火提前角；

②发动机转速在400r/min以下时；

③当T端子短路或节气门位置传感器怠速触点闭合且车速在2km/h

④当发动机ECU内后备系统开始工作时。

2、基本点火提前角

3、修正点火提前角

a）、暖机修正：

b）、怠速稳定性修正：

c）、爆震反馈修正：

(三)、微机控制点火系的控制过程

1、点火提前角的控制

2、点火导通角的控制

三、微机控制点火系高压电的分配方式

(一)、机械配电方式

(二)、电子配电方式

1、同时点火方式

(1)、二极管分配方式

(2)、点火线圈分配方式

(3)、高压二极管的作用

2、单独点火方式

第二节发动机爆震控制系统

一、爆震控制系统的组成

二、爆震传感器的结构原理

（一）、发动机爆震的检测方法

（二）、爆震传感器的分类

（三）、压电式爆震传感器

1、非共振型压电式爆震传感器

（1）、结构特点

主要元件：惯性配重和压电陶瓷元件。

（2）、工作原理

2、共振型压电式爆震传感器

（1）、结构特点

共振型爆震传感器的主要元件是压电元件与振荡片

（2）、工作原理

（四）、磁致伸缩式爆震传感器

三、发动机爆震的判别

（一）、基准电压的确定

（二）、爆震强度的判别

四、发动机爆震的控制

五、发动机点火控制流程

第四章发动机辅助控制系统

第一节发动机空燃比反馈控制系统

闭环控制系统：在控制系统中，凡是系统的输出端与输入端之间存在

反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，称为闭环控制系统。

一、空燃比反馈控制的目的

二、空燃比反馈系统的组成

三、氧传感器的结构原理

（一）、氧化错式氧传感器

1、氧化错式氧传感器的结构组成

2、氧化错式氧传感器的工作原理

3、氧化错式氧传感器的工作条件

（1）、发动机温度高于60℃

（2）、氧传感器自身温度高于300℃

（3）、发动机工作在怠速工况和部分负荷工况

（二）、氧化钛式氧传感器

1、氧化钛式氧传感器的结构组成

2、氧化钛式氧传感器的工作原理

3氧化钛式氧传感器的工作条件

(1)、发动机温度高于60℃

(2)、氧传感器自身温度高于600℃

(3)、发动机工作在怠速工况和部分负荷工况

四、空燃比反馈控制过程

五、空燃比反馈控制条件

(1)、发动机达到正常工作温度

(2)、发动机工作在怠速工况和部分负荷工况

(3)、氧传感器达到正常工作温度

(4)、氧传感器输入ECU的信号变化频率不低于10次/min。

在下述情况下，ECU对空燃比实施开环控制：

(1)、起动工况

(2)、暖机工况

(3)、大负荷或高转速工况

(4)、加速工况

(5)、减速工况

(6)、氧传感器低于正常工作温度

(7)、氧传感器输入ECU的信号持续10s以上保持不变。

第二节发动机断油控制系统

断油控制是指在某些特殊工况下，燃油喷射系统暂时中断喷油器喷汕,

以满足发动机运行的特殊要求。

一、断油控制系统的组成

二、超速断油控制

三、减速断油控制

当在发动机运转过程中突然松开油门踏板减速且满足如下条件时,

ECU会控制喷油器停止喷油，即实行减速断油。

①节气门位置传感器怠速开关接通；

②发动机转速高于ECU内存的设定值(燃油停供转速)；

③发动机冷却液温度达到正常工作温度。

四、清除溢流控制

清除溢流控制条件：

(1)、点火开关处于起动位置；

(2)、节气门全开；

(3)、发动机转速低于300r/min。

第三节发动机怠速控制系统

怠速控制就是发动机怠速转速的控制。

一、怠速控制系统的组成

二、怠速控制阀

（一）、怠速控制阀的分类

（二）、步进电机式怠速控制阀

1、结构

2、步进原理

3、步进电机的步进角

（三）、旋转滑阀式怠速控制阀

（四）、电磁式怠速控制阀

三、怠速转速控制过程

四、怠速控制电路与控制方法

（一）、怠速控制电路

（二）、怠速控制方法

（1）、起动初始位置控制

（2）、起动控制

（3）、暖机控制

第四节燃油蒸发排放控制系统

一、燃油蒸气排放控制系统的功用

将汽油箱的汽油蒸气收集到活性炭罐，然后适时导入进气歧管，使之

在汽缸中燃烧，这样既避免了燃油蒸气排出后对大气的污染，又节约了能

源。

二、燃汕蒸气排放控制系统的结构原理

组成：活性炭罐、活性炭罐电磁阀、通风管和ECU

在发动机停机或怠速运转时，ECU使活性炭罐电磁阀关闭，从油箱中

逸出的燃汕蒸气被活性炭罐中的活性炭吸收。

当发动机以中、高速运转时，ECU使活性炭罐电磁阀开启，在发动机

进气歧管与环境大气压力之间产生的负压作用下，新鲜空气将从活性炭罐

下方进入，经过活性炭后再从活性炭罐的出口经由真空软管进入发动机进

气歧管，把吸附在活性炭上的汽油分子（重新蒸发的）送入发动机燃烧，

使之得到充分利用；活性炭罐内的活性炭则随之恢复吸附能力。此时，因

为发动机的进气量较大，少量的燃油蒸气不会影响混合气的成分。

发动机工况改变时，ECU会改变输送给活性炭罐电磁阀的脉冲信号的

占空比，改变活性炭罐电磁阀的开度的大小。

汽车安全装置分：

主动安全装置：ABS、EBD、EBA、ASR、VSC、RVAS、RPW、GATA、

CLCS、VESS、WWCS、HAW

被动安全装置：SRS、SRTS

主动安全装置功用：避免车辆发生交通事故

被动安全装置功用：减轻车辆交通事故导致的伤害程度。

第七章电子防滑系统

第一节防抱死制动系统

功用：防抱死制动系统是在汽车制动时工作，防止车轮抱死，提高汽

车在制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离。

一、防抱死制动的基本理论

(一)、车轮滑移率

(二)、车轮滑移率的影响因素

(1)、载客数或载物量

(2)、前、后轴的载荷分布

(3)、轮胎种类及轮胎与道路的附着情况

(4)、路面种类

(5)、制动力大小及增长速率

(三)、车轮滑移率与附着系数的关系

（1）、附着系数随路面性质不同而不同。

（2）、附着系数都随滑移率的变化而变化。

（3）、纵向附着系数在滑移率10%~30%之间达到最大。

（四）、车轮抱死制动的危害

二、防抱死制动系统的组成

（一）、防抱死制动电子控制系统

（二）、制动压力调节系统

（三）、防抱死制动与常规制动的关系

（四）、防抱死制动系统的优点

（1）、缩短制动距离

（2）、保持汽车制动时的行驶稳定性

（3）、保持汽车制动时的转向控制能力

（4）、减少汽车制动时轮胎的磨损

（5）、减小驾驶员的疲劳强度。

三、防抱死制动系统的分类

（一）、按制动压力调节器与制动主缸的结构关系分类

（二）、按车轮控制方式分类

（三）、按控制通道和传感器数量分类

（四）、按控制车轮数量分类

四、防抱死制动电子控制系统的结构原理

（一）、车轮速度传感器

（二）、减速度传感器

1、光电式减速度传感器

2、水银式减速度传感器

（三）、控制开关

（四）、ABSECU

五、制动压力调节系统

（一）、制动压力调节器的分类

1.根据动力来源分类

2.根据总体结构分类

3.根据调压方式分类

（二）、二位二通电磁阀

（三）、三位三通电磁阀

（四）、储液器与电动回液泵

六、防抱死制动控制过程

（一）、防抱死制动控制方式

（二）、防抱死制动控制过程

七、防抱死制动控制实例

（一）、二位二通电磁阀式ABS的控制过程

（二）、三位三通电磁阀式ABS的控制过程

第二节制动力分配系统

电子控制制动力分配系统是在ABS的基础上，在ABSECU中增设制

动力分配软件程序（ABS/EBDECU）,并根据制动减速度（或根据车轮速

度传感器提供的轮速变化率求得）和车轮载荷变化（紧急制进，汽车轴荷

向前移动），自动改变车轮制动力的分配（主要是增大后轮的制动力），从

而缩短制动距离和提高行驶稳定性。

一、对车轮制动器制动力分配的要求

二、制动法规对制动力分配的要求

三、制动力分配的控制

第三节制动辅助系统

一、电子控制制动辅助系统的功能

电子控制制动辅助系统EBA或BA,功用：根据制动踏板传感器信号

和制动压力传感器信号，判断作用于制动踏板的速度和力量(属于常规制

动还是紧急制动)，增大汽车紧急制动时的制动力，缩短制动距离。

EBA是在ABS基础上，增设一只制动踏板行程传感器和制动压力传

感器，并在ABSECU中增设制动力调节软件程序(ABS/EBAECU)而构

成。

制动踏板行程传感器：检测驾驶员操作制动踏板的速度

制动压力传感器：检测制动主缸制动液压力的高低。

二、制动辅助控制

ABS/EBAECU根据制动踏板传感器信号和制动压力传感器信号，判断

属于常规制动还是紧急制动。紧急制动时，ABS/EBAECU自动控制制动压

力调节器使车轮制动器产生较大的制动力。

第四节防滑转调节系统

一、防滑转调节系统的功用

二、驱动轮防滑转调节理论

（一）、滑转率

（二）、滑转率与附着系数的关系

①路面不同，纵向附着系数不同。

②纵向附着系数随着滑移率和滑转率的变化而变化。

③无论在哪种路面上，其纵向附着系数总是在滑移率或滑转率为20%

左右时达到峰值。

④纵向附着系数的变化趋势在制动和驱动时基本上相同。

三、驱动轮防滑转调节方法

（一）、对发动机输出转矩进行控制

①调节喷油量。

②推迟点火（即减小点火提前角）。

③调节进入发动机汽缸的空气量。

（二）、对驱动轮进行制动

（三）、对差速锁进行锁止控制

四、防滑转调节系统的组成

（一）、防滑转液压控制系统

（二）、防滑转电子控制系统

五、防滑转调节系统的控制过程

（一）、防抱死制动控制过程

（二）、防滑转调节过程

第五节车身稳定性控制系统

车身稳定性控制系统VSC又称车身动态稳定性控制系统DSCo因为

VSC主要是在ABS和ASR的基础上，增设控制程序和个别传感器构成，

所以又称为电子控制稳定性程序ESPo

一、车身稳定性控制系统的功用

二、车身稳定性控制系统的组成

（一）、VSC传感器

（二）、VSC执行器

（1）、制动液压调节器：

（2）、节气门执行器：

三、车身稳定性控制原理

（一）、抑制前轮侧滑

（二）、抑制后轮侧滑

四、车身稳定性控制过程

（一）、前轮侧滑的控制过程

（二）、后轮侧滑的控制过程

五、车身稳定性控制新技术

(1)、VDIM将ABS、EBD、EBA、ASR、VSC等主动安全系统组合

成一体，称为电子控制制动系统ECB。

(2)、VDIM对车辆的操控性作了进一步改进。

(3)、VDIM将ABS、EBD、EBA、ASR、VSC等与电子控制动力转

向系统EPS和电子调节悬架系统EMS等组合，能对车身姿态进行全方位

的调节。

(4)、转向控制方面：可变齿数比转向装置使转向盘转动量与车轮转

向角的关系灵活变化。

(5)、VDIM采用智能识别与判断技术

第六节安全气囊系统

一、安全气囊系统的组成与分类

（一）、功用

（二）、组成

（三）、分类

二、安全气囊系统的控制过程

（一）、安全气囊的控制原理

（二）、安全气囊的动作顺序

（三）、安全气囊的有效范围

（四）、减速度阀值的设定

三、安全气囊系统的结构原理

（一）、碰撞传感器

1、分类

2、滚球式（布里德式）碰撞传感器

3、偏心锤式碰撞传感器

4、水银开关式碰撞传感器

（二）、安全气囊系统电控单元

（三）、气囊组件

1、气囊组件分类

2、驾驶员席气囊组件

（1）、气囊

（2）、气体发生器

（3）、点火器

3、乘员度气囊组件

（四）、SRS指示灯

四、保险装置的结构特点

（一）、安全气囊防误触发机构

（二）、电路连接诊断机构

（三）、连接器双重锁定机构

（四）、接线端子双重锁定机构

第七节安全带收紧系统

座椅安全带紧急收缩触发系统SRTS,简称为安全带收紧系统或安全预

紧系统。

功用：当汽车遭受碰撞时，在气囊胀开之间迅速收紧安全带，缩短驾

驶员与前排乘员身体向前移动的距离，防止人体遭受伤害。

一、安全带收紧系统的结构特点

安全带收紧系统是在安全气囊系统的基础上，增设防护传感器和左、

右座椅安全带收紧器构成。安全带收紧器分为活塞式和钢珠式。丰田、奔

驰采用活塞式，捷达、宝来采用钢珠式。

(-)活塞式安全带收紧器

组成：导管、活塞、钢丝绳、气体发生器、点火器和安全带收缩棘轮。

(二)钢珠式安全带收紧系统

组成：气体发生器、点火器、钢珠、带齿转子、安全带卷筒和钢珠回

收盒。

二、安全带收紧系统的控制过程

当汽车碰撞且减速度达到前碰撞传感器和防护传感器设定阈值时，防

护传感器将安全带收紧点火器的电源电路接通，前碰撞传感器信号输入

SRSECU后，ECU立即向安全带收紧点火器发出点火指令使收紧点火器电

路接通，气体发生器就会使收紧器动作。

第六章电子控制自动变速器

自动变速器就是能够根据道路条件和汽车负载的变化自动变换传动比

的变速装置。

第一节自动变速系统的组成

自动变速器主要由液力变矩器、变速系统、控制系统组成。

一、液力变矩器

①将发动机转矩柔和地传递给齿轮变速系统，自动保证汽车平稳起步

和换挡。

②根据外界阻力自动改变发动机的输出转矩，在一定范围内实现自动

变速。

二、变速系统

三、控制系统

四、自动变速器的优缺点

第二节变速系统的结构原理

一、锁止式液力变矩器

二、行星齿轮变速机构

（一）、行星齿轮机构的结构特点

（二）、行星齿轮机构的运动规律

（三）、行星齿轮机构的变速原理

（1）、内齿圈固定

（2）、太阳轮固定

（3）、行星架固定

（4）、联锁任意两个元件

（5）、所有元件都不受约束

三、换挡挡执行机构

（一）、离合器

1、离合器结构

2、离合器工作原理

3、安全阀（泄油球阀）

（二）、制动器

1、片式制动器

2、带式制动器

四、停车锁止机构

第三节液压控制系统的结构原理

组成：液压传动装置、液压控制装置、油道。

一、液压传动装置

（一）、液压油泵

（二）、传动液ATF

二、液压控制装置

（一）、调压阀

1、球阀式调压阀

2、活塞式调压阀

3、滑阀式调压阀

4、改进型滑阀式调压阀

5、调压阀的应用

（二）、控制阀

1、手控阀

2、液压阀

1）、结构原理

2）、锁止继动阀

3）、1-2换挡阀

3、电磁阀

第四节电子控制系统的结构原理

一、电子控制系统的功能

（1）、自动控制换挡

（2）、失效保护

（3）、故障自诊断

二、控制部件的结构原理

（一）、节气门位置传感器

（二）、车速传感器

（三）、换挡规律选择开关

（四）、超速（O/D）开关

（五）空挡起动开关

①向自动变速器电控单元输送反映换挡杆位置的信号。

②控制起动机的工作，使起动机只有在换挡杆位于P位与N位时才

能起动发动机。

③控制仪表板上换挡位置指示灯的工作。

（六）、制动灯开关

（七）、驻车制动灯开关

（八）、执行机构

第五节自动变速系统的控制过程

发动机起动后，ECTECU根据换挡规律选择开关选择换挡规律，然后

根据节气门开度和车速等自动控制换挡时机和锁止时机。

一、自动变速控制电路

二、换挡时机的控制

换挡时机指变速器自动切换挡位的时机，又称换挡点。

三、液力变矩器的控制

（一）、锁止时机的控制

（二）、解除锁止状态的控制

（三）、解除锁止状态的条件

（1）、当制动灯开关接通时

（2）、节气门位置传感器怠速触点闭合时

（3）、巡航ECU向ECTECU发出解除锁止信号时

（4）、当发动机冷却液温度低于60℃时。

四、失效保护控制

（一）、电磁阀及其电路失效保护控制

（二）、车速传感器电路失效保护控制

汽车巡航是指汽车以一定的速度匀速行驶。巡航控制系统又称恒速控

制系统。

第十一章巡航控制系统

第一节汽车巡航控制系统的组成

一、汽车巡航控制系统的组成

二、巡航控制系统的优点

(1)、减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶安全性

(2)、行驶速度稳定，提高乘坐舒适性

(3)、节省燃料消耗，提高燃油经济性和排放性。

三、巡航控制系统的控制原理

四、巡航车速的控制方式

第二节汽车巡航控制系统的结构特点

一、巡航行驶控制开关

（一）、巡航开关

（二）、制动灯开关

（三）、驻车制动开关

（四）、空挡起动开关

（五）、离合器开关

二、CCSECU

三、巡航控制执行机构

（一）、电动式巡航控制执行机构

（1）、驱动电动机

（2）、电磁离合器

（3）、电位计

（二）、气动式巡航控制执行机构

第三节汽车巡航控制系统的控制过程

一、丰田皇冠3.0轿车巡航控制系统的组成

二、丰田皇冠30轿车巡航控制系统的控制过程

(一)、电源电路

(二)、巡航控制

(三)、取消巡航控制

(1)、巡航开关的取消开关接通时

(2)、制动灯开关接通时

(3)、驻车制动开关接通时

(4)、离合器开关闭合时

(5)、空挡起动开关接通时。

汽车悬架是车架与车桥之间的弹性连接传力装置，其作用是把车架与

车桥弹性地连接起来，用于缓和和吸收车轮在不平道路上行驶时所产生的

冲击和振动，保证汽车行驶的平顺性。

第八章电子控制悬架系统

第一节电子控制悬架系统的组成

一、电子控制悬架系统的功用

二、电子控制悬架系统的组成

三、电子控制悬架系统的分类

(1)、车身高度电子控制系统

(2)、悬架刚度电子控制系统

(3)、悬架阻尼电子控制系统

(4)、车身高度和悬架刚度电子控制系统

(5)、车身高度和悬架刚度、阻尼电子控制系统

第二节车身高度电子控制系统

一、车身高度电子控制系统的组成

二、车身高度传感器的结构原理

（一）、功