试验六采样与保持长安大学自动控制

实验六采样与保持采样实验一、实验要求以下列图，构造系统，并编制程序。微机经过A/D变换模块以必然的采样周期采样B9模块产生的正弦波信号，并经过上位机显示。信号源RA/DCPU上位机变换控制显示在不同样采样周期下，观察比较输入及输出的波形（失真程度）。二、实验说明微机编程实现以不同样采样周期采样正弦波，调治B7部分信号发生器的调频旋钮，并以此作为A/D采样周期T。改变T的值，观察不同样采样周期下输出波形与输入波形对照的复原程度（或失真度）。依照香农定理，采样频率f必定不小于被测周期性信号的2倍，才能满足信号无失真复原的需要。即采样周期T在满足tA/D+t办理TTS/2的前提下，T越小越好（tA/D为A/D变换时间，t办理为计算机对信息进行办理所用的时间，在本系统中与采样周期对照可忽略不计；TS为被测周期信号的周期）。三、实验步骤（1）接线：模块B2虚假示波器的CH1接模块B9的正弦波输出端SIN，B7中的OUT与J1下部的IRQ7相连，将B7部分的S和ST用开关系结，S1置到阶跃档（最顶端），S2置到20－60MS档，将B9部分中开关置于400档，正弦波的幅值和频率调治到合适的范围。（2）示例程序：见CP3－1源文件。（3）运行虚假示波器（4）现象：先调治B7中的调频旋钮使频率达到最大，再调治B9部分的调频和调幅旋钮（正弦波的幅度不能够太大），使虚假示波器中的正弦波处于不失真状态，记录下此时的采样周期，尔后调治B7中的频率旋钮使频率慢慢降低直到虚假示波器中的正弦波严重失真，记录下此时的采样周期。注意该实验是由中断来控制采样和发送的，所以B7中的调频旋钮不能够调得太低，否则会以致虚假示波器运行太慢甚至死机。保持器实验一、实验要求RE101eTSSCSSS(S+1)搭建如图系统二、实验说明启动采样程序，此时无零阶保持器，系统的输出波形将失真。因为再计控系统中若无零阶保持器将以致不牢固，即在采样点间短暂失控，系统输出波形将失控。因为D/A器件拥有两极输出锁存能力，所以D/A器件拥有零阶保持器的作用。三、实验步骤（1）接线：实质系统线路表示图以下：A/D变换运算环节D/A变换10K250KR10K50K2u50KC10K实验模块B7的信号发生器的输出端OUT作为输入信号R，将B7信号发生器部分中的S和ST，G1和G用开关系结，S1开关置在阶跃信号档（最顶端），S2置在0.2－6S档，调治调幅旋钮使信号输出端OUT幅值为3V，调剂调频旋钮使周期为5S。使用运放单元搭建图中模拟部分从左到右依次用A2、A6、A4来完成。图中点E接B5模块的输入IN7。B1数模变换单元的输出OUT2接入第三级运放的输入端，第三级运放的反响电阻250K由A5中的电位器W4供应，连接方法为将电位器的一端连到A4的IN端，另一端连接A4中的OUT。最后10K用A4中的OUT和F之间的10K电阻。用CH2观察系统输出点OUT2（B1数模变换单元部分）。（2）示例程序：见CP3-2和CP3-3源文件。（3）运行虚假示波器。（4）现象：分别运行程序CP3-2和CP3-3，程序CP3-2和CP3-3以两个不同样的采样周期分别为20ms和40ms，并经过D/A变换输出。使用虚假示波器CH2通道观察B1部分数模变换单元输出点OUT2的波形，若是现象不明显，合适调治250K电阻