可编程序控制器SH32-R2的电梯控制设计及其监控研究电梯设计论文

PAGEPAGE15中南民族大学毕业论文(设计)学院：专业：年级：题目:学生姓名： 学号：指导教师姓名：职称:年月日

目录一、引言 1二、电梯控制设计 1(一)电梯控制系统组成 1(二)控制要求 21．开关门控制 22．电梯内外呼叫控制 23．电梯上下运行控制 3(三)PLC的I/O地址确定及分配 31．输入信号的确定 32．输出信号的确定 33．控制程序的编制方法 34．I/O分配 3(四)PLC控制系统的实现 4三、电梯控制软件设计 4(一)编程通讯电缆的制作 4(二)编程软件 5(三)梯形图程序框图 5四、通讯软件设计 5(一)SH32通讯协议分析 51．参数寄存器的设定 52．A型通讯 6(二)计算机通讯程序设计 7五、调试说明 7六、小结 8致谢 8参考文献 8附录一、通讯程序 9附录二、PLC控制程序 10可编程序控制器SH32-R2的电梯控制设计及其监控研究计算机科学学院邓有纬 指导教师张志俊摘要本文介绍用SH32-R2PLC实现三层三站电梯控制系统的设计，给出了详细的系统设计过程、I/O配置方案、及相应的梯形图控制程序。本文还对SH32-R2与计算机的串行通讯信、计算机对电梯运行过程的监控进行了讨论，设计了通讯程序模块。模拟运行和测试结果表明：该电梯系统设计合理，运行正确。关键词一、引言电梯是高层建筑内部的重要设施之一。早期的电梯控制装置由继电器、接触器控制逻辑电路组成，存在功能弱、故障多、寿命短等缺点。目前，已经广泛采用可编程序控制器（PLC）来控制电梯，其性能有很大改善[1]。在硬件上，PLC对元器件、电源、输入输出接口、结构设计等采取了严格措施；在软件上，采用循环扫描、程序语法检查、故障检测与诊断及出错报警、保护数据、封锁输出及自动恢复等措施，使PLC的平均无故障时间达到了10万小时以上，非常适合于电梯的实际应用环境[2]。电梯监控越来越广泛地用于各种环境中，它能使管理人员有效地对电梯设备进行自动检测、优化控制和集成管理，从而达到安全、高效、满足社会需求的目标。随着自动化技术的发展，这种研究将得到越来越广泛地应用，而且这种研究具有重要的实用价值，将广泛地运用到智能小区、楼宇自动化等现代建筑中，顺应时代发展的要求[1][3]。本设计的目的就在于用PLC代替传统的继电器接触控制逻辑电路，充分利用PLC的优点使电梯的实际运行安全、高效。在掌握PLC对电梯的功能控制的基础上，利用PLC所提供的串行通讯接口与计算机连接组成监控系统，对电梯进行监控，计算机上请求电梯状态显示，命令控制PLC，完成电梯的运行、停止及运行方向的控制，最终实现计算机对电梯的实时监控。楼层高低不同，所配电梯的规模有差别，但其控制原理是一样的，加上本次设计所选PLC的限制，所以本次设计以三层电梯的控制进行分析。系统结构如图1所示。输入接口输入接口PLC输出接口呼叫信号安全信号显示开关门信号运行控制开关控制RS-232C图1电梯系统框图二、电梯控制设计(一)电梯控制系统组成电梯控制系统的组成主要是电力拖动部分和电气控制部分。电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门电机组成。由于所设计的只是一个教学模型，电梯速度低，而且电力拖动部分也不是本次设计的主要目的，所以只要能实现电机的正转反转即可，而不必考虑具体的电力拖动部分以及电机的机械特性。电气控制部分是电梯控制系统的核心，也是本次设计所关心的具体内容，它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异，可以是接触器线圈及其相关的控制电路，也可以是电力电子器件的控制电路，本次设计中主要采用前一种方式。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系，因此不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路，其控制系统的组成如图2所示。输入接口输入接口CPU输出接口呼叫信号开关门信号内指令信号安全控制信号呼叫显示楼层显示开关门控制上下运行控制红外感应信号图2电梯控制系统框图(二)控制要求根据电梯实际运行的方式以及实践生活经验，如图3所示，可以将电梯的实际工作功能分为开关门控制、电梯内外呼叫控制、以及电梯上下运行控制三个大的功能模块。而在这三个大的功能模块，开关门控制又分为两个小的功能：手动开关门控制和自动开关门控制。331《I》》I《2向上呼叫及指示向下呼叫及指示图3电梯内外面板1．开关门控制①手动开门：在开门控制中，当电梯运行到目的层后，按手动开门键则电梯门被打开，直到门开到位时，结束开门过程。而当电梯还没有到达目的层时，此时按下开门键，为了安全，电梯对其呼叫应不予响应。②自动开门：电梯运行到目的层后，若此时电梯内有该层按键或者电梯外有电梯运行方向（即电梯向上运行时，此层有外面有向上呼叫请求；或者电梯向下运行时，此层外面有向下呼叫请求）的呼叫请求时，而此时又没有按手动开门键，则实现自动开门过程。③手动/自动的关门过程与手动/自动的开门过程基本相同，但有一点不一样的是，为了实现电梯的安全运行，当电梯超重或者是发生故障时，电梯不能实现自动关门过程，并且此时电梯对手动的关门请求也不予响应，直到不超重或者故障被清除。④考虑到自动关门时可能会夹住乘客，系统利用红外感应器进行检测，当有人进出时，延时后，电梯才能关门。为了实现电梯的安全运行，电梯的关门信号与开门信号、红外感应器的输入信号、超重报警信号、故障报警信号都应该是互锁的，即当其中任一信号有效时，关门信号都不能实现关门控制。2．电梯内外呼叫控制在电梯内外各层呼叫控制中，设计成当有乘客按下某层的呼叫按键时，使相应的指示灯亮，但不能启动电梯。其呼叫信号一直保持到电梯到达该层后且呼叫信号与电梯运行方向相同时才被撤消。3．电梯上下运行控制在电梯的上下运行控制中，当电梯在低层时，有高层的请求则电梯向上运行；当电梯在高层时，有低层的请求时，电梯向下运行。而且在电梯的上下运行控制过程中，电梯总是首先响应电梯原先运行方向上的请求，即当电梯在中间层时，此时既有高层的呼叫又有低层的呼叫，若电梯原先是向上运行时，则电梯首先响应高层的呼叫，向上运行；若电梯原先向下运行，则电梯首先响应低层的呼叫，向下运行。(三)PLC的I/O地址确定及分配电梯控制系统的控制核心是哪些信号需要输入，哪些输出信号需要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式、输入输出点的确定，是设计整个控制系统的首要问题，决定系统的程序设计方案。1．输入信号的确定在保证电梯安全的前提下，各种控制信号尽量直接输入。电梯在运行过程中，会受到人们的呼叫请求，它包括电梯外1层向上的呼叫请求、2层向上、向下的呼叫请求、3层向下的呼叫请求；电梯内开关门的请求、电梯层数1、2、3的请求，将此作为PLC的输入；为防止电梯超重、故障运行，特设置了故障报警、超重报警，也将其作为PLC的输入；为防止电梯关门时，有人进出而夹伤人，特设置了红外感应装置，除此之外电梯到达各层时，在各层都有一个触碰开关，以此来进行电梯的定位，这些都将作为PLC的输入。2．输出信号的确定通过软件对输入控制信号进行处理后，由输出接口发出控制信号及各种指示信号。因此在电梯开关门、上升下降时，各设置了一个继电器，以此来控制电机的正转（开门、上升）和反转（关门、下降）；在按下电梯内1、2、3按钮，电梯外的呼叫按钮时都会有相应的指示灯，这些都作为电梯的输出。3．控制程序的编制方法梯形图软件的设计采用模块化设计，模块化程序结构清晰，便于调试。例如分为开关门程序、上下运行控制程序、指示程序。模块之间不完全独立，它们之间存在着有机联系，且在编程时要注意各条指令间的逻辑联系。梯形图中的内部辅助继电器和定时器统一分配编号，除了列出I/O分配表外，还应列出内辅功能分配表。4．I/O分配表1输入地址分配表输入地址输入设备设备含义I1电梯内一层按键电梯内一层呼叫信号的产生开关I2电梯内二层按键电梯内二层呼叫信号的产生开关I3电梯内三层按键电梯内三层呼叫信号的产生开关I4一层向上呼叫按键电梯外一层向上呼叫信号的产生开关I5二层向上呼叫按键电梯外二层向上呼叫信号的产生开关I6二层向下呼叫按键电梯外二层向下呼叫信号的产生开关I7三层向下呼叫按键电梯外三层向下呼叫信号的产生开关I10开门行程开关电梯在开门时是否到位的检测I11关门行程开关电梯在关门时是否到位的检测I12开门按键手动开门按键I13关门按键手动关门按键I14人员进出红外感应器为防止夹人而设置的人员进出检测I15在一层接触开关电梯在运行过程中到达一层的定位开关I16在二层接触开关电梯在运行过程中到达二层的定位开关I17在三层接触开关电梯在运行过程中到达三层的定位开关I22故障报警为防止故障运行而设置的故障检测I23超重报警为防止超重运行而设置的重量检测表2输出地址分配表输出地址输出设备设备含义Q0报警指示灯故障或超重的报警指示Q1电梯内一层指示灯按下电梯内一层按键的指示Q2电梯内二层指示灯按下电梯内二层按键的指示Q3电梯内三层指示灯按下电梯内三层按键的指示Q4开门继电器控制开门电机正转，从而开门Q5关门继电器控制关门电机反转，从而关门Q6向上运行继电器控制拽引电机正转，从而控制电梯向上运行Q7向下运行继电器控制拽引电机反转，从而控制电梯向下运行Q10一层向上呼叫指示灯按下电梯外一层向上呼叫的指示Q11二层向上呼叫指示灯按下电梯外二层向上呼叫的指示Q12二层向下呼叫指示灯按下电梯外二层向下呼叫的指示Q13三层向下呼叫指示灯按下电梯外二层向下呼叫的指示表3内部寄存器分配表内部寄存器地址各内部寄存器作用M0电梯向上运行的内部指示，用于控制向上运行继电器M1电梯向下运行的内部指示，用于控制向下运行继电器M2在一层的内部指示，作为中间变量，方便方向控制M3在二层的内部指示，作为中间变量，方便方向控制M4在三层的内部指示，作为中间变量，方便方向控制表4定时器分配表定时器地址各定时器的作用T0到达目的层后，没按下开门键时，延时3秒后自动开门T1开门后，没有按下关门键时，延时5秒后自动关门T2关门过程中，红外感应器检测到有人进出时，延时2秒后再关门(四)PLC控制系统的实现SH32-R2端子台的分配如图4所示[4][5]，对于输入及晶体管输出，每4点分配一个公共COM端，COM端内部互连；每4个继电器输出为一组，公用一个公共点，各组之间相互独立。对于SH32系列，采用220V电源。三、电梯控制软件设计(一)编程通讯电缆的制作SH系列PLC的编程口为一六针电话插座，既是编程口，连接编程设备如手持式编程器S-20P、S-01P、计算机编程软件S-62P、DirectSOFT，又可作为通用通讯口使用，连接RS-232C规格的串行通讯设备如计算机、串行打印机、条码读入机等，进行CCM协议、A/B型协议或无协议通讯。如图5所示。SH32SH32-R2ProgrammableControllerAC110VCI0I2I4I6I10I12I14I16CFGAC220V24VI1I3I5I7I11I13I15I17Q1Q3Q5Q7Q11Q13I21I23Q0Q2C1Q4Q6C2Q10Q12C3I20I22C4图4SH32端子定义9Pin计算机 6Pin电话插头2RXD 4TXD3TXD 3RXD5GND 1GND1DCD 2+5V4DTR 5RTS6DST 6ONLINE（接地）7RTS8CTS（ONLINE接地表示接编程器）图5电缆连接(二)编程软件控制系统的软件设计借助于计算机设计，采用专为SH32系列PLC设计的Windows下的编程软件包DirectSOFT2.3。使用该软件，可以在Windows下方便的进行梯形图软件设计，其中用梯形图语言编制的程序能直接转换成语句表语言程序，为不熟悉梯形图语言而具有专业计算机知识的人提供了方便。(三)梯形图程序框图图6为控制系统的程序流程图，详细程序见附录二。四、通讯软件设计(一)SH32通讯协议分析SH系列PLC设有一个RS-232的通讯口，与上位机的通讯分为CCM通讯、A/B型通讯及无协议通讯三种。本次设计采用A/B型协议通讯[4]。1．参数寄存器的设定首先要对PLC特殊寄存器进行设定，与之有关的特殊寄存器有：①R7632：存放A/B型、无协议通讯时接收到的字符数，只读。②R7633：存放A/B型、无协议通讯时接收数据存放区域开始寄存器号的设定。

启动启动一层开关门请求上升请求上升二层开关门请求升降请求上升三层开关门请求下降请求三层开门，延时，关门二层下降结束 是 否 否 是 否 是 是 否 降 无 升 是 否 是 否图6PLC控制流程图③R4165：A/B型、无协议、CCM的选定。④R4166：无协议通讯的结束码设定。⑤R4167：A/B型、无协议型通讯波特率、A/B型的应答延时的设定。低字节上4位：A/B型的应答延时；低字节下4位：A/B、无协议通讯波特率。2．A型通讯①通讯时序：其具体的通讯时序如图7所示。②数据传送：数据传送时采用分块传送，每块可传送不超过127字节ASCII码，每块数据以STX（02H）开始，以ETX（03H）结束，最后附上LRC。数据传送格式为：7bits数据位，偶校验，停止位１bits。上位机SH系列STXSTX最大127字节数据ETXLRCSTX最大127字节数据ETXLRC应答应答图7A型通讯时的通讯时序③ＬＲＣ：为纵向奇偶校验，是从ＳＴＸ到ＥＴＸ之间各字节的异或值。④ＳＨ的应答：当SH正确接收到数据并核对LRC无误后，自动发送ACK，否则发送NAK。⑤编程指令：不用编程指令。在Ｒ4165中设定Ａ型通讯模式之后，当SH的通讯口不与编程器相连，SH即进入等待接收数据状态，（此时用户程序仍在继续运行），当正确接收数据之后，数据从由R7632指定的寄存器号开始存放，且第一字节是80H，其余才是接收到的数据，同时R7632存放接收到的字节数。若第一字节不是80H，则说明没有正确接收到数据。(二)计算机通讯程序设计计算机上的串行通讯通常是以查询的方式进数据的收发工作，大致可以分为下面几个步骤：首先应初始化串行口，然后查询串行口状态，确定可以接收或发送后，再进行数据的接收和发送。TurboC提供了专门用于串行通讯的函数bioscom(),其格式如下：intbioscom(intcmd,charbyte,intport);cmd功能选择： 0——设置串行口通讯参数即byte的值； 1——按字节发送字符； 2——从串行口接收1个字符； 3——读取串行口的当前状态参数byte是串行口初始化参数，所选择的协议byte的值为0xfa。参数port是所用的串行口号代码：0——（com1），1——（com2）。软件设计流程图如图8所示。五、调试说明模拟调试在输入端接上手动按钮,而在ＰＬＣ的输出指示灯上观察输出。这种调试比较抽象,输入信号完全靠手动来控制。如按下I7是三层向下呼叫,如此时电梯不在三层,则对应输出指示灯亮,然后依次通过手动来控制开关按钮,到第三层时电动机停转,输出指示灯灭。其它层的运行模拟调试同理。串行通讯程序的调试与此类似，只不过是通过发送三层向下呼叫的命令来代替按下I7，如此时电梯不在三层，则在上位机上显示电梯不在三层，然后通过发送不同的命令来控制各行程开关、继电器、接触开关，直至电梯到达三层，显示电梯的位置。

开始开始计算LRC初始化串口计算LRC初始化串口与命令帧LRC一致生成命令与命令帧LRC一致生成命令 否发送命令帧发送命令帧 是重发命令帧提取数据延时重发命令帧提取数据延时运行其它程序接收命令帧运行其它程序接收命令帧图8数据传送流程图六、小结通过本此毕业设计，成功完成三层电梯的PLC控制设计和模拟实现。经过对系统的模拟运行调试，实现了电梯的上行、下行、变向运行自动控制，并实现了运行间的联锁、互锁。同时使用计算机与PLC的通讯，实现了用计算机对电梯运行状况的监视，也可实现通过计算机对电梯的间接运行控制。由此可以说明，用PLC实现楼宇电梯的自动控制以及电梯、电梯群的远程、集中监控的可行性。由于条件和作者水平有限，关于电机调速、乘坐舒适性等方面没有很好的考虑，监控平台的人机界面也未做过多的考虑，这些方面有待进一步的探索和完善，同时也将是作者今后在工作中的研究任务。致谢时间匆匆，三个月的设计过程很快过去，对于可编程序控制器的知识学到很多，还有许多书本上学不到的知识。但最重要得一点就是从老师那里学到了学习的方法和分析问题的方法。对于我来说，学习知识是次要的，学习方法才是立身之本。本次设计能够顺利的完成，首先应该衷心感谢张志俊老师细心指导。虽然我以前一直没有接触过可编程序控制器，还有时对可编程序控制器感到畏惧，有所退缩，但老师常常鼓励我，教我学习的方法。其中印象最深刻的是当初我计算机和可编程控制器连不起来时，张老师还亲自到我的宿舍指导。在此还要衷心的感谢光洋电子（无锡）有限公司湖北区销售经理候建、武汉锅炉集团武汉捷能燃烧工程科技有限公司金焕章高级工程师，他们在我的这次毕业设计中也给了我很大的帮助。参考文献[1]周国富等，论电梯监控网主要功能定位和系统功能要求[J]，机电工程技术，2004，4，10[2]郭宗仁等，可编程控制器应用系统设计及通信网络技术[M]，人民邮电出版社，2002[3]姜敏，基于PLC的串口通信技术对电梯模型远程监控[J]，测控自动化，2004，4，21-23[4]可编程序控制器SH系列用户手册（第1版）[M]，华光电子工业有限公司[5]SZ/SH系列编程手册[M]，华光电子工业有限公司[6]张进秋、陈永利、张中民，可编程控制器原理及实用实例[M]，机械工业出版社，2004[7]陈宇、段鑫，可编程控制器基础及编程技巧[M]，华南理工大学出版社，2002[8]邓昌奇、熊德琴等，PLC在工业机械手中的应用研究[J]，机电工程技术，2004，4，71-73[9]周锋，PLC可编程控制器与变频器的RS-485通讯[J]，工控智能化，2004，1，21-27[10]张舒，基于PLC的林源油库消防自动化控制系统的设计[J]，工控智能化，2004，3，27-29[11]赖旭芝等，PLC在筛焦过程控制中的应用[J]，微计算机信息，2004，4，2-3[12]尹耕钦、唐绪伟，PLC在供水系统中的应用[J]，微计算机信息，2004，4，4-5[13]罗淑芬等，用PLC控制换热管成机液压系统[J]，测控自动化，2004，13-14附录一、通讯程序#include<dos.h>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#defineInitCOM 0#defineWriteCOM 1#defineReadCOM 2#defineCheckCOM 3#defineCOM 0#defineSTX 2#defineETX 3main(){intn,i;char*data,sequence;voidInit_serial(charcode,intport);intCheck_Ready(intport);charCount_LRC(chardata[],intn);intSend_C_Byte(intport,charc);intSend_data(intport,chardata[],intn);clrscr();printf("Pleaseinputthenumberofthedatayouwanttosend:\n");scanf("%d",&n);data=(char*)malloc(n*sizeof(char));for(i=0;i<n;i++)data[i]=i;sequence=Count_LRC(data,n);Init_serial(250,COM);Check_Ready(COM);Send_C_Byte(COM,STX);Send_data(COM,data,n);Send_C_Byte(COM,ETX);}voidInit_serial(charcode,intport)/*初始化串口*/{bioscom(InitCOM,code,port);}intCheck_Ready(intport) /*检测串口状态*/{intstatus;status=bioscom(CheckCOM,0,port);if(status&128){printf("Thedataisready!\n");return0;}else{printf("Thedataisnotready!\n");return1;}}charCount_LRC(chardata[],intn)/*计算LRC校验码*/{charseq;inti;seq=STX;for(i=0;i<n;i++)seq=seq^data[i];seq=seq^ETX;returnseq;}intSend_C_Byte(intport,charc)/*发送一个字节的数据*/{union{charch[2];intstat;}port_status;port_status.stat=bioscom(WriteCOM,c,port);if(port_status.ch[1]&128){printf("Senderrorinserialport!\n");return1;}elsereturn0;}intSend_data(intport,chardata[],intn)/*发送连续的数据*/{inti;for(i=0;i<n;i++)Send_C_Byte(port,data[i]);}

附录二、PLC控制程序手动/自动开门开门按键 关门继电器开门行程开关开门继电器OUT1I12 Q5 I10 Q4OUT开门继电器Q4自动开门定时器T0控制自动开门，到达目的层后，2秒内无人按键则自动开门一层向上按键一层接触开关开门继电器关门继电器TMR自动开门定时器T0K202I4 I15 Q4 Q5TMR自动开门定时器T0K20电梯向上运行内部指示二层向上按键二层接触开关M0 I5I16电梯向下运行内部指示二层向下按键二层接触开关M1 I6I16三层向下按键三层接触开关I7 I17电梯内一层按键一层接触开关I1 I15电梯内二层按键二层接触开关I2 I16电梯内三层按键三层接触开关I3 I17手动/自动关门关门按键故障报警超重报警关门行程开关防夹人定时器开门继电器关门继电器OUT3I13 I22 I23 I11 T2 Q4Q5OUT关门继电器Q5自动关门定时器T4TMR自动关门定时器T4K50TMR自动关门定时器T4K50开门继电器关门继电器4Q4 Q5 TMR防夹人定时器T2K30TMR防夹人定时器T2K30人员进出红外感应器5I14按下一层向上呼叫后且电梯不在一层的指示一层向上按键一层接触开关一层向上呼叫指示灯OUT6I4 I15Q10OUT一层向上呼叫指示灯Q10按下二层向上呼叫后且电梯不在二层的指示7二层向上按键二层接触开关二层向上呼叫指示灯OUTI5 I16 Q11OUT二层向上呼叫指示灯Q11按下二层向下呼叫后且电梯不在二层的指示二层向下按键二层接触开关二层向下呼叫指示灯OUT8I6 I16 Q12OUT二层向下呼叫指示灯Q12按下三层向下呼叫后且电梯不在三层的指示三层向下按键三层接触开关三层向下呼叫指示灯OUTI7 I17Q13OUT9三层向下呼叫指示灯Q13按下电梯内一层按键后且电梯不在一层的指示电梯内一层按键一层接触开关电梯内一层指示灯OUTI1 I15Q1OUT10电梯内一层指示灯Q1按下电梯内二层按键后且电梯不在二层的指示电梯内二层按键二层接触开关电梯内二层指示灯OUTI2 I16Q2OUT11电梯内二层指示灯Q2按下电梯内三层按键后且电梯不在三层的指示电梯内三层按键三层接触开关电梯内三层指示灯OUTI3 I17Q3OUT12电梯内三层指示灯Q3超重或发生故障后的报警指示故障报警报警指示灯OUTI22Q0OUT13超重报警I23电梯向上运行的内部指示电梯内二层按键二层内部指示三层内部指示向下运行电梯向下运电梯向上运 继电器 行内部指示行内部指示OUTI2 M3 M4 Q7 M1 M0OUT14二层向下按键I6电梯内三层按键I3二层向上按键I5三层向下按键I7电梯向下运行的内部指示电梯内二层按键二层内部指示一层内部指示向上运行电梯向上运电梯向下运 继电器行内部指示行内部指示OUTI2 M3 M2 Q6 M0 M1OUT15二层向上按键I5电梯内一层按键I1一层向上按键I4二层向下按键I6控制电梯向上运行向上运行指示开门继电器关门继电器关门行程开关向下运行继电器向上运行继电器OUTM0 Q4 Q5 I11 Q7 Q6OUT16向上运行继电器Q6控制电梯向下运行向下运行指示开门继电器关门继电器关门行程开关向上运行继电器向下运行继电器OUTM1 Q4 Q5 I11 Q6 Q7OUT17向下运行继电器Q7电梯在一层的内部指示一层接触开关二层内部指示三层内部指一层内部指示OUTI15 M3 M4 M2OUT18一层内部指示M2电梯在二层的内部指示二层接触开关一层内部指示三层内部指示二层内部指示OUTI16 M2 M4 M3OUT19二层内部指示M3电梯在三层的内部指示三层接触开关一层内部指示二层内部指示三层内部指示ENDOUTI17 M2 M3 M4ENDOUT20三层内部指示M421DesignofPLCSH32-R2BasedElevatorControlandItsCommunicationDengYouwei,ComputerScienceAbstract Inthispaper,weintroducedthedesignofa3-floors3-stationselevatorcontrolsystembasedonSH32-R2PLC.Wediscussedindetailthesystemdesignprocedure,itsinputandoutputinterfaceconfigure,anditsladderprogram.WealsodiscussedtheserialcommunicationbetweenSH32-R2andacomputer,thecomputermonitoringfortheelevatorrunning,andwedesignedtheprogramofcommunication.Testandsimulativeoperationresultsindicatedthatourdesignedelevatorcontrolsystemworkswell.Keywords PLC,Elevatorcontrol,Ladderprogram,ComputerMonitoring,Serialcommunication基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究