上下料机器人的选型

1-3上下料机器人的选型一、上下料机器人的主要种类

有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以自由编程。1、关节式机器人运动自由度间成空间直角关系。三个自由度，可以自由编程。2、直角坐标机器人Y轴X轴Z轴二、上下料机器人的主要特点

①可实现对各种形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。②机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。③刚性好，运行平稳，维护非常方便。三、主流品牌机器人

主流机器人品牌欧美机器人品牌ABB（瑞士）、史陶比尔（瑞士）、KUKA（德国）、柯马（意大利）、优傲（丹麦）等日本机器人品牌FANUC、那智不二越、川崎、安川等国产机器人品牌新松、广州数控/GSK、新时达/STEP、启帆等四、上下料机器人选型的依据

最大运动半径

最大负载

运动范围

最大运动速度

重复精度

机械本体重量

安装方式

防护等级

底座尺寸

使用环境

1、ABB上下料机器人技术参数及选型五、上下料机器人选型

（1）IRB140机器人技术参数

（2）IRB660机器人技术参数在锻造加工中机器人的工作：在滚锻、模锻的高温、污染、噪音这种恶劣环境中，完成脱模喷雾、取件、搬运、装卸等危重工作。应选用具有IP67防护等级的机器人本体。若选用ABB机器人：IRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB7600等工业机器人。（3）锻造加工中ABB机器人的选型

负荷90

kg附加负荷50

kg最大作用范围2700

mm轴数6重复精确度±0,06

mm重量1098

kg安装位置地面控制系统KR

C4防护等级IP

652、KUKA上下料机器人技术参数及选型（1）KUKAKR90R2700的技术参数（2）机床（铣削）加工中KUKA机器人的选型若选用KUKA机器人：KUKAKR90R2700，具有90kg承载能力及

+/-0.06mm的点重复精度。型号R-1000iA/80FR-1000iA/100F控制器R-30iA控制轴66最大负重80KG100KG重复精度±0.2mm±0.2mm动作区域2230mm2230mm本体重量620kg

3、FANUC上下料机器人技术参数及选型（1）R-1000iA/80F及R-1000iA/100F机器人的技术参数型号控制器控制轴最大负重重复精度本体重量运动半径R-2000iB/165FR-30iA6165KG±0.3mm1170KG2655mmR-2000iB/210F6210KG±0.3mm1270KG1650mmR-2000iB/250F6250KG±0.3mm1270KG2655mmR-2000iB/125F6125KG±0.3mm1190KG3005mmR-2000iB/175F6175KG±0.3mm1260KG2852mmR-2000iB/185L

6185KG±0.3mm1290KG3060mmR-2000iB/165R6165KG±0.3mm1480KG3095mmR-2000iB/200R6200KG±0.3mm1540KG3095mmR-2000iB/100P6100KG±0.3mm1570KG3500mmR-2000iB/100H5100/120KG±0.2mm1150KG2655mmR-2000iB/150U6150KG±0.2mm1070KG2655mm（2）R-2000iB机器人的技术参数若选用FANUC机器人：R-2000iB、R-1000iA，优点：结构紧凑，动作性能优越。使用最新的机器人控制装置R-30iA来进行控制。具有包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能。

（3)冲压加工中FANUC机器人的选型龙门式机器人系列轻型

GForce-010:搬运重量为10kgGForce-030:搬运重量为30kgGForce-050:搬运重量为50kg重型GForce-100:搬运重量为100kgGForce-150:搬运重量为150kgGForce-200:搬运重量为200kg4、英国Martin上下料机器人技术参数及选型（1）技术参数若选用英国Martin龙门式的机器人：GForce-010、GForce-030、GForce-050轻型直