机电一体化单选题

步进电机通过控制（）来改变转子的转向。脉冲的数量 B.脉冲的频率 C.定子绕组的通电顺序 D.电机的极对数答案：C在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求是（ ）。精度、稳定性、快速响应性 B.精度、稳定性、低噪声C.精度、高可靠性、小型轻量化 D.精度、高可靠性、低冲击振动答案：A步进电机的失调角在（）区域称为静态稳定区。A.（-n，+n） B.（-1/2n，+1/2n） C.（-1/4n，+1/4n） D.（-2n，+2n）答案：A机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行（ ）。A.样机设计（详细设计） B.此方案的评审、评价C.理论分析（数学模型） D.可行性与技术分析答案：B为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）。A.调整径向间隙 B.预紧 C.预加载荷 D.表面清洗答案：B机电一体化系统有时采用半闭环控制，可能原因是（）。A.提高控制精度 B.检测末端行为的传感器不成熟 C.节省能源 D.减轻重量答案：B一阶系统的动态表征参数是（）。A.线性度 B.稳定时间 C.阻尼比 D.时间常数答案：D有一个工作台由一台三相反应式步进电机直接驱动滚珠丝杆螺母副带动工作台移动，假定步进电机的转子有40个齿，步进电机的通电方式为A-AB-B-BC-C-CA-A，滚珠丝杠的导程Ph为20mm，在一个脉冲作用下工作台的位移为（）mm。A.0.083 B.0.088 C.0.092 D.0.078答案：A（）最大的特点是转矩/惯量比大，过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合重载的高加、减速驱动。A.电液马达 B.交流伺服电机 C.直流伺服电机 D.气动马达答案：ARS232C属于（）接口类型。机械接口 B.物理接口 C.信息接口 D.环境接口答案：C（）有利于减少超调，加快系统的过渡过程。A.比例调节 B.积分调节 C.微分调节D.PID调节答案：C使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（）。双推-双推 日.双推-简支 C.单推-单推 。.双推-自由答案：A下列传感器类型属于能量转换型的为（）A.压电式加速度传感器 B.霍尔式传感器 C.电阻式传感器 D.热敏电阻答案：A传动系统的固有频率与传动部件（）有关。^质量和刚度 B.质量和惯性 C.刚度和惯性 D.刚度和负载答案：A由于传感器的输出信号一般都很微弱，因此需要（）对其进行放大和运算调制等。A.敏感元件 B.转换器件 C.信号调节电路 D.辅助电源答案：C通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（）A.电流环、速度环以及位置环 B.电流环、位置环以及速度环C.速度环、电流环以及位置环 D.位置环、电流环以及速度环答案：A机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。A.自动化 B.微电子 。机械 。.软件答案：B二阶传感器系统的输入为一正弦信号时，其输出信号的（）。A.频率变化，幅值和相位不变化 B.频率不变化，幅值和相位不变化C.频率不变化，幅值和相位变化 D.频率相位不变化，幅值变化答案：C以下（）不是工控机必须满足的条件。能够提供各种数据实时采集和控制能够安装在机械结构里面，和机器成为一体能够和被控制对象的传感器、执行机构直接接口能够在苛刻的工作环境中可靠运行答案：B以下产品不属于机电一体化产品的是（）。A.T业机器人 B.打印机 C.空调 D.电子计算机答案：D当直流伺服电机电磁转矩恒定时，电机转速随控制电压变化的关系曲线称为（）A.直流伺服电机的机械特性B.动态特性C.失灵区D.直流伺服电机的调节特性答案：D以下抑制电磁干扰的措施，除了（），其余都是从切断传播途径入手。A.屏蔽 B.隔离 C.滤波 D.软件抗干扰答案：D有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）A.0.6° B.1.2° C.1.5° D.2°答案：C既要缩小执行元件的体积、减轻重量，同时又要增大动力，常用（）作为评价指标。A.功率密度 B.转矩 ^惯性 D.功率答案：A传感器的分辨率越高，表示传感器（）。A.迟滞越小 B.重复性越小 C.线性度越好 D.能感知的输入变化量越小答案：D影响机械系统快速响应性的主要参数是（）。A.阻尼比和固有频率 B.转动惯量 C.刚度和阻尼 D.负载和惯性答案：A（）是指传感器中直接感受或响应被测量的部分。A.敏感元件 B.转换器件 C.信号调节电路 D.辅助电源答案：A下面所列传感器中，（）与其它三种传感器的工作原理不同。旋转变压器 B.光栅式传感器 C.磁栅式位移传感器 D.感应同步器答案：B（）特点是齿侧间隙可以自动补偿，但轴向尺寸较大，结构欠紧凑，A.偏心套（轴）调整法 B.轴向垫片调整法C.轴向压簧错齿调整 。.双片薄齿轮错齿调整法答案：C幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。A.静态特性指标 B.动态特性指标 。.输入特性参数 D.输出特性参数答案：B如果不能把实际的机械系统作为理想的刚体看待，那么通常采用的研究模型为（）A.质量弹簧模型 B.弹簧阻尼模型 C.弹簧模型 D.质量阻尼模型答案：A步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的两倍，则步距角变为原来的（）。A.0.5倍 B.2倍 C.0.25倍 D.不变答案：A以下关于嵌入式系统开发的叙述，（）是正确的。宿主机与目标机之间只需建立逻辑连接即可在嵌入式系统中，调试器与被调程序一般位于同一台机器上在嵌入式系统开发中，通常采用的是交叉编译器宿主机与目标机之间的通信只有串口和并口两种方式答案：C在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（）A.减速，增矩 B.增速，增矩 C.增速，减矩 D.减速，减矩答案：ASTD总线属于（）接口类型A.智能接口 B.无源接口 C.有源接口 D.零接口答案：A天然石英作为敏感元件常应用于（）。霍尔传感 B.压电传感器 C.热电偶传感器 D.电涡流式传感器答案：BPID控制器中，P的作用是（）。降低系统的稳态误差B.增加系统稳定性C.提高系统无静差度D.减小系统阻尼答案：A谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，它是由（）传动演变而来的。A.直齿锥齿轮传动 B.齿轮齿条传动 C.行星齿轮传动 D.蜗轮蜗杆传动答案：C采样数据系统中，如果考虑系统的抑制干扰的能力，同时能够完整地复现被采样信号，采样速率与系统的最高频率的关系满足的最低条件为（）。D.A.10倍以上 B.5倍 C.2倍D.答案：C系统整体安装调试属于机电一体系统设计中（）阶段。D.设计实施A.产品规划 B.概念设计 C.D.设计实施答案：D下列（）传动机构具有自锁功能。D.丝杠传动A.齿轮传动 B.同步带传动 C.D.丝杠传动答案：C以下除了（），均是由硬件和软件组成。D.继电器控制系统A.计算机控制系统 B.PLCD.继电器控制系统答案：D关于评价软件结构优劣的论述不正确的是（）A.影响域应该是控制域的子域 B.减少外联度就会降低程序的复杂程度C.内联度越低越好 D.程序模块数适当答案：C当对一个压电元件通电后，压电元件产生一个位移输出，此时我们将此压电元件作为（）A.执行元件 B.传感元件 C.结构元件 D.控制元件答案：A导轨副用于引导运动部件按给定的方向运动。若导轨副机构简单、阻尼系数大、刚度大，但易产生低速爬引现象，则此导轨副是（）。A.滚动导轨副 B.滑动导轨副 C.液体静压导轨副 D.气浮导轨副答案：B实际使用中，选择传感器时应考虑其具体性能指标，其中对灵敏度的选择不正确的论述为（）。灵敏度反映了传感器在静态标准条件下，传感器被测量的单位变化引起的输出变化量传感器的量程范围与灵敏度密切相关对于多维矢量的测量，传感器的交叉灵敏度愈大愈好在传感器的线性范围内，传感器的灵敏度越高可以感知的变化量就越小，但与被测量无关的外界噪声也容易混入被系统放大答案：CHRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A.能源部分 B.测试传感部 C.驱动部分 D.执行部分答案：D（）是指在总的方案原理不变的情况下，对现有产品进行局部更改的一种设计。A.开发性设计 B.适应性设计 C.变型设计 D.优化设计答案：B对于PLC中的指令:LDX0，该指令的功能为（）A.串联一个动断触点B.串联一个动合触点仁载入一个动断触点。.载入一个动合触点答案：D机电一体系统设计中（）阶段要进行需求分析、需求设计和可行性分析的。A.产品规划 B.概念设计 C.详细设计 D.设计实施答案：A多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则 B.输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则（小功率装置） D.重量最轻原则（大功率装置）答案：D（）接受电气模拟信号，输出流量和压力。A.开关控制阀 B.电液伺服阀 C.电液比例阀 D.伺服阀答案：B半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）。回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度传动误差和回程误差都不会影响输出精度传动误差和回程误差都会影响输出精度答案：D传感器的（）是指传感器的输入信号不随时间变化或变化非常缓慢时所表现出来的输出响应特性。A.静态特性 B.相频特性特性 C.幅频特性 D.动态特性答案：A如果采用10位数字量的A/D对最大值为5V、最小值为0V的电压进行采样，则量化单位为（）A.0.005 B.0.01 C.0.0025 D.0.015答案：A下列关于光栅传感器叙述错误的是（）。A.具有较高的测量精度 B.可进行无接触测量C.为数字式传感器 D.能适应油污、灰尘等恶劣环境答案：D若进行定量分析，应选择（）传感器。A.重复精度高 B.绝对量值高 C.精度等级能满足要求 D.精密度高答案：C确定控制算法及控制器结构是在控制系统设计的（）阶段完成的。A.准备阶段 B.理论设计 C.设计实施 D.设计定型答案：B某工作台采用直流电机经1级齿轮传动到丝杠螺母机构驱动，已知电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1x10-kg.m2，大齿轮的转动惯量J2=1.8x10-4kg.m2，丝杠的转动惯量Js=3.8x10-4kg.m2。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。传动件折算到电机轴的等效转动惯量Je为（）kg.m2。A.0.24 B.0.35 C.0.17 D.0.27答案：A（）对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题。A.开环系统 B.闭环系统 C.半闭环系统 D.每种都存在答案：B构成电磁干扰必须具备（）个基本条件。D.5A.2 B.3 C.4D.5答案：B一阶传感器系统的时间常数t越小，（）A.频率响应特性越差 B.频率响应特性越好 C.灵敏度越大 D.灵敏度越小答案：B圆柱齿轮传动中常用的调整齿侧间隙的方法不包括（）。A.偏心套（轴）调整法 B.轴向垫片调整法轴向压簧错齿调整 。.双片薄齿轮错齿调整法答案：C以下（）不属于机电一体化的发展方向。A.高精度 B.机械化 C.模块化 D.网络化答案：B机电一体化技术是以（）为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。A.自动化 B.微电子 。机械 。.软件答案：C机电一体化设计思想中，（）是将各组成要素有机地结合为一体，构成专用或通用的功能部件。A.机电互补法 B.融合法 C.组合法 D.配比法答案：B线性度是表示实际特性曲线（）的程度。接近真值 B.偏离理想特性曲线 C.正反行程不重合 D.测量值离散答案：B能够使工业机器人传动链短的主要原因是（）。^工业机器人体积小，不需长传动链运行速度慢，减速比小。.各自由度协调运动靠机械传动实现伺服驱动变速、每个自由度单独驱动与多自由度软件控制协调答案：D（）常应用于响应速度和控制精度要求不是很高的电液开环控制系统。A.开关控制阀 B.电液伺服阀 C.电液比例阀 D.伺服阀答案：C永磁同步交流电机的基本组成部分不包含（）。A.定子和永磁转子 B.位置传感器C.电子换向开关。.电刷答案：D步进电机的输出转角与（）有关。A.步距角 B.脉冲频率 C.脉冲数量 D.通电顺序答案：CHRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A.能源部分 B.测试传感部 C.驱动部分 D.执行部分答案：B关于伺服系统放大器的设计与选择所需要考虑的问题中，下列说法哪一项是错误的：（）功率输出级的容量必须与执行元件的容量需求相匹配，并且输出级的阻抗要大、效率要高、时间常数要小放大器应为执行元件的运行状态提供适宜条件放大器应有足够的线性范围，以保证执行元件的容量得以正常发挥。.放大器应具有足够的放大倍数，其特性应稳定可考虑、便于调整答案：A关于信息流的描述，不正确的论述是（）机电一体化系统与传统机械最本质的区别是具有信息流使许多基本单元耦合组成复杂的机电一体化系统信息流表示信息的识别、传递、变换、处理和存储过程信息流不需要接口转换答案：D2、直线感应同步器的定尺上印刷有1个感应绕组，滑尺上印刷有正弦和余弦两个绕组且两个绕组错开（）节距。A.1答案：CB.1/3C.1/4D.1/576.3、HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A.能源部分B.测试传感部C.驱动部分D.执行部分答案：D77.5、关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下歹K）描述正确。开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制半闭环控制必须闭环在执行元件的末端答案：C采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。A.脉冲的宽度 B.脉冲的频率 C.脉冲的正负 。.其它参数答案：A在机电一体化概念设计过程中，黑箱分析方法的作用是（）。A.方案求解简单 B.利于方案创新 C.方案具体化 D.方案形象化答案：B（）是利用通用或专用的电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。A.机电互补法B.融合法C.组合法D酒己比法答案：A81.常用的执行元件不包括（）。A.电动式B.浪压式C.气动式D.动圈式答案：D当刚轮固定，柔轮输出，波形发生器输入时，谐波齿轮可实现（）传动。A.减速异向 B.增速异向 C.减速同向 D.增速同向答案：B（）是指在工作原理、结构等完全未知的情况下进行的一种设计。A.开发性设计 B.适应性设计 C.变型设计 D.优化设计答案：A应用转动惯量最小原则进行传动比设计时，系统总转动惯量公式列出来后，下一步进行的工作为（）。A.应该偏微分求取极值B.计算总的传动比C.折算转动惯量D.计算传动级转动惯量答案：A二阶传感器系统的时域动态性能指标中，当传感器输出y（t）达到稳态值的50%时所需的时间为（）A.上升时间 B.稳定时间 C.延迟时间 D.峰值时间答案：C下列（）措施无法减小或消除结构的谐振。A.提高传动刚度、降低转动惯量 B.减小系统阻尼采用校正网络 D.应用综合速度反馈D.D.重复性D优化设计D.仿真模型D.离散控制系统答案:B对传感器进行校准时,需要精度（）的基准器。A.高 B.低 C.—样 D.都可以答案：A下列哪项指标反映了传感器的动态特性（）。A.漂移 B.相频特性 C.分辨率答案:B机电一体化现代设计方法不包括（）。A.串行设计B.快速响应设计 C.绿色设计答案：A系统模型不包括（\A物理模型 B.数学模型 C描述模型答案:D自控系统按输入量的特征分类，不含下列（\A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动系统答案:D为了使被控制量按预定的规律变化,自动控制系统必须具备的特性不包括（）A.稳定性 B.快速性 C.精确性 D.调速性答案:D关于机电一体化说法不确切的表达是（\A.机电一体化方法 B机电一体化工程 C.微机电一体化 D.机械电气化答案:D以下（）不符合机电一体化的特征。A.各子系统相互独立 B.软件使系统更具有柔性 C.并行驱动 D.传动链简单答案：AA/D转换器属于（）接口类型。A.零接口 B.被