码头沉桩基础实时碰桩监控系统研发

打桩船实时碰桩监控系统研发继小组简介嗓课题名称商打桩船实荐时碰桩监攻控系统研满发立课题类型奥创新型粮小组名称面注册编号锻活动日期哪201卖0刻年询6折月瘦～有201昂1姓年元3够月返活动次数逮3院6岔次兽TQ谊C党教育惊人矛均诵6航3视小时沃活动出勤定率磨9馒5瓜％喘小展悟组漫萄成量太员梢桑概袍融况冒序号红姓名息性别洒年龄岭文化程度迅职务租组内分工脂1宰男械40轨本科组总工程师占总策划胃2愉男依36敌本科犹工程师丸分项策划术3长男才31励本科拼工程师麻软件开发袜4雁男还26哑本科堡助理工程蒸师录完缩成慢Q蠢C寨成果报告锻5桃男朋28坑本科砍助理工程娱师妥数据分析灿6温男束24晓本科宇助理工程扮师话数据分析甲7袖男拳26鸭本科尝助理工程维师跌对策实施冲、效果检熟查票8法男侦26迁本科跪助理工程喘师列对策实施驶、效果检阶查宜一、课题浊背景在港口、码头以及桥梁等工程的施工过程中，沉桩工程是整个工程的基础，沉桩质量是否优良直接关系到后续工作的进行。在沉桩过程中，碰桩事故是影响沉桩质量的一大重要因素，因此在沉桩过程中碰桩事故的控制是整个施工过程中的重中之重。虽然码头桩位在设计过程中，已加入了一系列对于预防碰桩事故发生的措施，但由于打桩船机定位、打设精度、人工计算误差等种种因素的影响，桩位最终的沉桩结果与设计桩位存在一定的偏差，虽然这些偏差都在规范要求的范围内，但这些偏差无疑增加了施工过程中碰桩的危险。另外，施工过程中不可避免的会发生桩位设计变更情况，也会导致一定程度上的碰桩现象的发生。桩基作为码头主体结构的重要组成部分，碰桩事故一旦发生，除了破损桩体报废外，还需要会同行业专家评审，采用补桩等措施对码头的主体结构进行一定程度的补救。以刚结束“洋山号”承担施工的运出码头及引桥工程施工为例：府运出码头雅及引桥工筹程碰桩事厅故处理费草用康直接经济捡损失积两根桩破醋损打一根桩破顺损盐无破损辜破损桩损斗失费用（欠万元）岂材料费启6盲3庆0眨沉桩费枯4渗2惑0筝桩基检测基费尾2纯2残2高补桩花费沿（万元）帽材料费厘6掏6援3糊沉桩费火4葵4携2竟单次处理江花费（万红元）亡22耕17迟7势处理碰桩滑费用（万逢元）井22*3饥=66誉17*4欲=68墨7*4=止28常主体结构稻破损桩专队家评审步13器总费用（异万）乐175冠制表人妥：余xx整个打桩施工过程共发生碰桩事故11次，在工程成本方面直接损失达175万之多，同时因碰桩，预定完工时间延后20天，按照合同要求赔偿误工费15万元，整个码头施工过程中因碰桩问题共花费190万，占整个桩基工程总产值3%，给公司带来了巨大的经济损失。公司的声誉也因此受到了巨大的影响。梦二、选题篮理由1、工程要求2010年我公司承接了罗泾煤炭下游直取码头工程，共计需沉桩600根。根据工程合同，桩基工程自同年11月10号开工，工期为80天，即在80天内完成码头所有600根沉桩任务。但由于公司业务区域较大，能用于该码头工程施工的船机设备仅“洋山号”桩船。2、问题的提出工程开工前，为确保工程保质保量的完成，在此期间，小组成员对“洋山号”近3年承建的与罗泾煤炭下游直取码头同类施工条件的工程案例进行调查：亩洋山号以签往工程案哭例调查表叹工程名称项实际沉桩和天数（天脚）盗处理碰桩翼所花时间尽（天）关桩位总数挺（个）认沉桩总数罚（个）赞碰桩次数糕（次）凑碰桩率掉（指%形）揭运出码头盾67般13稀435佛453策11格2.4罪九段沙训80磁12背523点541根10贿1.9友南京龙潭聪85今11义613评632昆13砍2.0拘制表人遵：愧xx通过调查小组成员发现，按照公司目前实际施工能力来看，“洋山号”平均每天能够成功沉桩：桩位总数/（实际沉桩天数-处理碰桩所花时间）≈8根/天。对比此次罗泾煤炭下游直取码头工程，去除近3年该地区气候条件、水文情况等不可抗因素造成无法施工天数，我公司实际施工天数为72天。按工程总量600根沉桩计算，平均每天需成功沉桩8.33根>公司实际沉桩能力8根/天。如果施工过程中遇到碰桩事故，按照以往平均2.1%的碰桩率，每天能处理1次碰撞事故计算，工期还将延长12天，同时碰桩后往往需要通过专家讨论后决定采取何种补救措施，施工往往因此受到干扰而中断。因此，仅依靠“洋山号”整个工程将无法按时完成。如依靠租赁外部设备，则公司仅能获得桩基工程利润3%的管理费用约120万元，同时需要支付船机日常保养、维修费用1万元/天的额外支出。该工程在经济方面公司将入不敷出。3、掌握现状在考虑到整个桩基施工依靠自有设备将无法按合同工期完成的基础上，小组成员原本考虑调整工艺对施工时间进行一定程度的压缩，以提高施工效率来确保在工期内完成施工。为此，小组成员从类似工程中随机抽取50个桩位施工记录，针对整个施工流程各个环节所需时间进行了统计：攀5邪0谎组沉桩施庭工各环节亮所需时间腊施工各环巴节所用平刑均时间锻制表人园：蒸xx由“柱状图”可以看出，整个施工流程中各个环节所需时间基本相同，且各个环节施工均按照行业规范及公司相关规定进行，如按照原有的施工工艺进行施工。施工时间已无法进行大量压缩。但根据各环节所需平均时间分类统计，小组成员发现除去沉桩过程为固有时间外，原有施工工艺中，采用人工在岸上架设水准仪进行三点校核，并手工进行定位检验及碰桩计算，并需要根据海上船机定位情况反复验算，使得定位测量及碰桩计算总时间超过了45分钟，占整个沉桩施工时间的47.3%，直接导致了沉桩施工的效率低下。同时针对碰桩问题，目前国内也没有相关研究成果可以借鉴，均采用人工计算的方法对碰桩情况进行计算，无法满足沉桩过程中对碰桩情况作出快速判断的要求。寻求一种能够取代人工，快速、有效、实时对沉桩定位及碰桩事故控制的方法，成为急待解决的问题。疯4昆、确定课赵题恒从取代人羽工计算的牌角度出发徒，目前国大内软件行只业高度发趟展，已具耀备了相应志的开发水牌平，通过睬软件辅助赤来实现上区述问题的管解决具有带相当的可盐行性。批同时本坚着黎“越用户至访上满”逮的理念，白同时考虑围公司成本往管理的需坡要，公司寸提出必伙须花尽可庸能小的经早济代价解种决碰桩问续题，小组凯成员接受晃挑战选定冒课题为：番打桩船实残时碰桩监作控系统研冬发棍三、确定境目标拾罗煤码头咐在吵201私0货年格1阔1索月谅1率0薪日开工，炼为满足工辫程要求，换开发软件宰需在工程医开工前完遥成，因此公公司要求步小组压利盐用种“愈洋山扎号绿”笼在洋山后降续工程中五施工机会顾，在帅完成洋山理后续工程冰之前编完成系统塞初步开发竭，且开发毅软件能够谎实时、有辟效对沉桩忠施工过程绒进行监控读，形成数负据及直观梦的图形进献行施工过追程记录及个存档。逝◆溜按工期要开求结合原赛有工程碰旨桩率计算崭：定位测手量及碰桩弦计算总时柴间换<荡【（每天盯沉桩时咬间涌1部2例小肉时挡*虚实际施工率时伍间颠7旋2后天晚*库一小侄时弊6孤0叫分钟计）猛/旱（施工桩示数返60初0擦根皆+越施工桩秋数闲60怎0绳根脱*末平均碰桩揉率童2.1宴%遥）劳】氏-炮捆欺桩逃10.或3窝分阳钟口-沿吊寨桩纪15.拍2蔑分典钟陈-度沉已桩纹25.担2测分哭钟妈=33.薄3虹分钟。围即开发的修系统在沉筛桩定位测端量及碰桩旬计算总时圣间均<3恭3呈分钟事。糠◆煌系统应用功后，根据退公司桩基泛工程最低懂碰桩率制黑定躺桩基施工哑碰桩率应介<1.5彻%饮。坐四、提出可各种方案四并选择最绒佳方案客1直、方案的殖提出姻根据沉桩各定位测量瘦、碰桩计和算所需数陷据及公司捞所期望的宇系统效果潜，小组成烫员采用哄“锦头脑风暴郊法滋”当从已施工搭桩位数据它录入、录窄入数据碰键桩计算、亏未施工桩卸位模型输蚂出、碰桩亩控制系统霸四个方面荷结构需求铃分别提出涉了各种方秤法，并采责用系统图抱进行整理悲：虑方案整理餐后系统图互制表人不：嗓xx仪2锈、方案的核选择缎1磁）数据录科入还根据沉桩膨施工桩位斤测量控制芒要点，结昆合对于市页场上测量本产品及相巷关服务调狗研，小组先成员提出谋了改GP括S舱定位数据叨导入、全幅站仪数据冒无线录入蹲、趁GP返S梢辅助测量摩仪器采集员数据录入泻三种方案舱：馒方案一谷、招GP岁S寻定位数据鲜导入济是否可行谨简介：盐桩架顶部命桩船后方许分别安莫装职GP疑S域定位装置雨，通钻过羞GP蒸S繁相对平面简、垂直位挣置数据录孔入，事后淘通过计算启，明确沉张桩情况。惊不可行概优点：守能够实时箱动态的录奶入桩位数跨据，且有裳成熟的使窃用方法，计便于控制塑。逮缺点：提沉桩定位工规范误叔差码<5c句m收，虽乱然钓GP射S运水平精度冬为陶2c述m塌，但其垂卡直精度朵为蝶10c绞m警不满足沉篮桩定位精活度要求，陵无法采用吨方案二、疼全站仪数衣据无线导罗入惕是否可行逆简介：圣采用地面泊全站仪测猛量，并采垂用定制通探讯模块将贩全站仪数石据以无线薪通讯方式耀传输至施跑工船舶主蜘机，进行茎施工桩位闯数据录入鲁。村可行秩优点：董能够实时谨录入数据禁，且测量愉精度满足倒沉桩定位己要求，同绣时存在相袜应的技术冰服务，具终备开发的控可行性酒。杠吼缺点：建开发所需崭硬件及技赚术购置费策用较高。穷方案三涛、批GP尿S悼辅助测量丈仪器数据剥导入遥是否可行补简介：扒桩架顶部而安稻装妙GP拔S很定位装置伏，辅助悬捐挑轨道上筑安装测倾飘仪，通总过压GP阀S坚进行平面舅定位，测谱倾仪计算租沉桩情况猜，进行数狮据录入。惨可行虎优点：哗能够实时芬录入数据摊，且测量榆精度满足蹈沉桩定位叉要求，所挺需材料基暖本具备。汽缺点：会缺乏相关欺经验支持稠，开发预植期效果不哄明确。赠制表人煎：上xx衔通过方案猴的初步比粉选：请方案乱资源需求咱预计费用灿开发需时薪开发难易瓜全站仪数隙据无线导煌入拾购置专项接技术及相后关硬件桐1且5丧万元准2轨0嚷天逐第三方开汪发递GP补S乳辅助测量元仪器数据暴导入枪现爸有著GP牙S蚁、购置测壮倾仪即5屯万元炊4优5刊天长自主开发池小组成员键认为全站票仪数据无解线导入赏、主GP反S城辅助测量月仪器数据脱导入作为龟已施工桩图位数据录修入方案香均具有一棚定的可行刷性唐，而在开宗发难易程驶度及预计蜓费用方面睡各具优势矩，因此渐，索201堪0梨年嘴6愈月弄2汤0练日经过讨根论，决定廊采用同条至件下针对秀两个方案清的肥预期效果璃进行模拟域试验比较酱：槐◆位试验目的稿：对两个顽方案的预马期效果进任行评价兔◆况评价指标治：定位精命度、定位园时间醉◆乔试验条件科：邻方案逗资源需求尝校核插全站仪数划据无线导扣入宣暂不采用萝无线通讯京经纬仪三么线共点校午核；洪按规范要脊求误毁差阴<5cm冷GP橡S蜜辅助测量治仪器数据干导入伍安碎装香GP议S焰，租借测靠倾仪雹注：随机蝶选衣取愿5饮0吐个模拟桩流位，两方阔案试验桩唯位相同咸◆嗽试验结果是全站仪数筒据无线导公入筋定位误差帐定位时间腿试验结果简：平均定楚位误办差燃3.65钉c膨m蚂；标准玻差目0.7巩4弄；托单侧公毁差巨C销pu渔=0.6帽1港。平均定兄位时伪间积4.密7菊分钟趁GP魄S刃辅助测量哑仪器数据章导入咬定位误差江定位时间讽试验结果温：平均定抓位误游差匪3.82织c蛾m心；标准铲差先0.2估8舰；天单侧公艘差味C中pu泊=1.3慧9均。平均定驰位时哥间爽4.耳6赛分钟册由试验结扫果可以看估出，两方吧案在定位浙时间上基度本相同，届但舞GP麻S息辅助测量首仪器数据效导入方案托在定位过钢程控制能触力方面单李侧公差罩C生pu叫=1.3民9举，该方案绕过程能力迫充分，远南远优于全酬站仪数据辜无线导入崇方案单侧阿公献差微C睬pu弊=0.6鄙1屡，即搭GP轨S堂辅助测量现仪器数据乖导入方案竞具有更高绿的定位精踩度及更好艘的预期效邻果彻。胞比选结果刻：乔通过试验员比选，为饲了确保沉极桩过程中盘测量定位床的精确性呀，避免碰点桩事故的奏发生，小序组成员经勇过讨论决涉定选择房定位精度炉较高腾的稍GP毙S贞辅助测量旱仪器数据摄导入逢作为已施皇工桩位数浅据录入方选案。寻2罩）数据处精理馆根据碰桩符计算控制爪要点，小糖组成员提吨出了使什用晌EXE爬L捷自带模块烈进行计算哭、采毕用厘C+帐+孙软件编译称计算两种权方案：歇方案一、筛使牺用妹EXCE售L碌自带模块普进行计算衡是否可行伶简介：寒采集数据甩通过信号途转换嵌抛入赶EXCE洽L扮模块进行暖碰桩计算染，形成动胜态数据库爆，以表单撒形式保留谣数据备查拥。饿不可行逃优点：牢嵌套现有船公式方便叔，较易实暮现，无需枝编译，开欠发费用相稿对较小，续开发时间框较短。丈缺点：音无法形成级直观的实伍施监控图驴像，对于辜施工中的聋桩位控制瞧力较差，品且由于无坟法成图，景不满足公度司提出的保预期效果构，随无法采用糠方案二、犯采形用籍C+彻+瓦软件编译址计算钱是否可行偷简介：洋采葛用士C+匙+护软件，进种行编程计泪算，对于部计算后结猾果，建模摸成图，同缓时保留原谦始数据表叹单备查。卫可行叼优点：锤能够直观吉有效形成父三维图形项，便于施贺工过程中弦的碰桩控拍制，同时品具备表单毕保存功能必，能够满曲足公司提霸出的预期裁效果。波缺点：猛需要进行趋专业的软沿件编译，央费用相对欲较高垂制表人撤：陵xx胞比选结果抬：防通过方案扔对比，虽福然采少用送EXE复L坡自带模块砌进行计算畜，在实施侧难易度及泪方案经济践性优于方隐案采李用记C+姑+蛮软件编译亮计算，但预其在三维守图呈现方清面的缺陷互，无法满驰足公司对碗于碰桩自户动监控系党统提出的僻预期效果欠要求，同言时也不利察于在整个疼沉桩过程秘中对于桩燃位及时调么整与控制乏。因此小薄组成员经梳过讨论决奋定采用能伟够进行实处时三维成饭图的预C+傍+蜂软件编译殖计算筝方案作为季录入数据稻碰桩计算揪方案。闪3书）模型输遵出战三维沉桩衔预测模型筐输出是整诉个实时碰佛桩自动监麦控系统的羊重要组成财部分，其策呈现效果想能否直观含、清楚表迹现施工情疼况是沉桩肃过程中及另时对桩位辣进行控制惑及调整的弱基础。小裳组成员经婶过讨论提煮出了动态耀实时三维停模型及静材态三维模朋型两种方斥案：究方案一、厕动态实时流三维模型泛是否可行贷简介：泊采姜用施3葱D怖呈现技术穷，与现场该沉桩情况堪同步，对共于每一根缓桩施工过赢程进行实双时、动态蠢呈现。并香通过碰桩已计算模拟重下一根桩背位的运作淹情况，采欢用吻合方南式进行校仙点。倘可行腔优点：厕对于桩位驱呈现较为铺完美，预久期效果较逐好。拳缺点：唉由于较高遭的动态选诞择要求，天对于主机脚显示能力破提出了较碍高的要求航，同时由热于计算量检巨大，运贤算时间可额能较长。苏同时由于讽图像呈现嫂数据繁琐琴，软件模矩块编译较狸为复杂瞒方案二、润静态三维帐模型跨是否可行亏简介：把采用沉桩捎后图形及知后续桩位冤测算后静屑态三维图污像显示，案反应施工痒现场关键特时间控制渡点的桩位烈情况，采嗓用吻合方越式进行校舒点。腐可行兆优点：仪具备原有容桩位及预好测桩位呈仔现能力，负为施工提柴供了有效喜依据。同傅时运算时悦间相对较数短，对于观设备要求敏相对较低演，开发及带编译难度染较低。座缺点：玩无法全程申反映施工嫩情况，预秘期效果相桑对较差存xx韵通过对比嗓，两个方犁案互有优肤缺，纪实时动态席的呈现现弯场施工情舅况更符合石公司对于旱该系统的炮预期效果勤，但考虑辆到工程尽贱可能的压气缩碰撞计蹈算时间需医要，肥静态三维导模型亦可项放映关键弦时间控制都点施工情芒况，同时握具备较快渣的运算速死度篇，理应纳天入方案考厉量范围。映为此，小石组成员讨且论后决定址采用采用隙“墨归一延法震”染对该项目嘱实施难易商性、经济爽性、需时首间及预期魔效果进行诞加权评们价童:淋序号箭方案摘可垮行访性蜡评价忠小计带加权那总分榴是否恳采用尼标准喉权笛数医1舞动态实时陵三维模型还效果较好禽，费用较书高，计算训较慢珍难易性凉0.2砖○差○晋△俘○勒△踏○忘△需18倡3.6煌21.8规可异采谎用沉经济性柄0.2耍△痰△沸○曲△磨○争△炮△孩16沉3.2荒需时间挎0.3蜜◎卫◎醒○吧◎筛○意◎忍○拍25带7.5蔑预期效果租0.3隶○谅◎科○摧○壤◎匀◎扰◎罚25疤7.5咱2点静态三维乳模型斥计算较快泽，费用较兆低，效果剖较差相难易性牵0.2遮×薪△究△公△听△弓△役△播13物2.6只15.8建不躲采驼用愧经济性觉0.2填○削○断○酒◎功○交×虾×丧18赌3.6豪需时间蝶0.3怠△诱△茂△田△卷×幅△编△携13度3.9骡预期效果拐0.3凭△询△蚁△拳○氏△掉△朽×末19脑5.7浊◎柴：拖4耻分升倾捷○汪：笋3袋分查宏圣△钩：逢2胡分汽昏×城：剥1救分殖貌制表人扁：月xx返比选结果挽：倾难易性会方面，由崭于方案实饥施过程中叙均涉及工哭艺改变，逢难度加大克不可避免急，加厌权系数为亭0.2达；涝经济性近方面，由旨于必须攻廊克该难关挪，本短着猛“绞服务客帮户屑”劫宗旨，费弃用加权相秆对较小采塞用行0.2迷；局需时间沟主要指对唱改进时间周长短评价欺，由于项轮目施工在致即，必须理尽早的完男成系统开队发，因此按该项加权豪系数为幸0.3盆；汗预期效果夜指图像呈哗现方式的闲可靠，计持算迅速，绞加权系数假为早0.3.桶综合得分茂满分应是逃3急2乘分疼。我们把妈得分率超绸过术60%-急---企-如即摘19.2洽分以上的底方案即迅动态实时裙三维模型雕作为三维碎沉桩预测叼模型输出诊的最佳方猫案。恐4睡）控制系疲统碑桩位虽经券过碰桩计零算确定，优但在实际三施工过程篇中受到船拢机上沉桩扭导向长度矛、桩锤击雷打力、导膨向与桩间腹预留间距览的影响，谱虽按照设瓶定情况进彻行施打，悬但依然存火在偏差情丑况，导致赶碰桩现象邻的发生。盲小组成员统针对这一廉问题提出可了两种方揉案：肃方案一、旬预警后起者桩重新施句工臣是否可行朽简介：但桩侧安装曾可回收预纸警装置，玉实时反映捞施工桩位树情况，通岸过信号校馅核与已完贫成沉桩数宫据比对，倘预测碰桩么发生立即碧报警，停迟止沉桩施率工，起桩坛后重新施喷工。王不可行破优点：挣避免两桩挤水下土体剂中相碰出织现的成本鼻损失。冬缺点：垫仅能对进斧入水底土筒层桩位进悼行停桩控建制及进行悄重新起桩伟操作，起遵桩及重新谷施工时间轮较长，不晌利于工期秀保证。苗理论较难声实现览。秀方案二、横调整船机滔设备精确平施工定位恭是否可行项简介：蛇改变船机灾设备相关替参数，对净船机进行救相应改装秋，提升实则际施工精设度，确保溉沉桩与预辅测桩位相灿匹配，避每免碰桩现勺象发生。硬可行挑优点：电改装较为腰容易，且炉在确保施泼工精度前选提下亦可丛最大限度斧避免碰桩棵产生。工灿期能够有泛效控制。昂缺点：阔无法完全捡避免碰桩液现象守制表人竿：俩xx阶比选结果缸：份由于预警木后起桩重截新施工在揉理论方面秘较难实现姻，同时起宝桩后重新荷定位施工研时间也相逆对较长，臭单桩预计此时间处理桶时间为半架天，难易修保证工期购需求。同柿时该方案民仅能对已脂进入土体旅的桩体进夺行停桩控渣制，对于尾避免碰桩援发生作用红不大，该怀方案在理拒论上较难悟实现，不止具备实施泛的可行性宴。绢因此，小式组成员经役过讨论决涉定采织用钻调整船机屑设备精确塔施工定位剂作为建立使沉桩控制落系统的实浇施方案。莲3糖、方案的冈确定丝通过对实李时碰桩自维动监控系碎统各个环游节的方案眠比选，最限终小组成缘员决定采俊用照GP反S巩辅助测量遥仪器导入萍已完成沉萍桩数据甜，私C+楼+啊语言编译展软件进行饭实时碰桩蓬计算，动驾态实时三娘维图模型悟监控施工时现场，调茫整船机设猴备提高施有工精确程换度对施工转进行全方众位监测控屡制佳作为实时掌碰桩自动觉监控系统肆开发的最掘佳方案。栏五、方案广细化净针对提出忘的实施碰右桩自动监盼控系统开扬发方案各得个环节的咽需求，小饥组絮从成GP练S笼辅助测量的仪器数据岭导入、采单用何C+滋+邀软件编译揉计算、动贩态实时三抛维图模型赛、调整船身机设备精晶确施工定驶位四个方岩面入手对表方案进行涂了细化。倍1剪、导GP誓S辈辅助测量河仪器数据填导入荐1要）细GP盯S味安装爹利用公司乐现掘有慰GP闷S匠以常规安乞装方法葵在亭“唐洋山击号避”蝴上安装定钓位系统，突对船身进糕行定位。船并镇在医“顾洋山旨号女”肺桩架顶部舰加装一春个扛GP壳S玉定位装置挥，与船身里定位装置升进行数据扒校核，确轮保定位误姜差控制在显5cm惯以内。驻2引）辅助测版量仪器安影装及选择盒在毯“沟洋山味号汽”胳桩架悬挑枝轨道上安渴装测倾仪阔。战目前，市商场上能够盼购买的测丈倾仪大致绪有如下型挥号：颜测倾仪分序号怒型号琴量程乔精度对备注哑是否选择柱1浪QB55作-200嫩±5穴0柄°烫0.4°捞摆锤式倾矛斜仪，安殖装方便，稀精度较低仰不选择四2填SK-3监60倘0~36京0°挖0.01狗°汇光学倾斜岔仪，精度滚高，读数枕不方便，读需人工读换数梳不选择凝3步L522循506猪±45°芽0.01马°杨电子倾斜早仪，精度醉高，直接女将数据导膨入电脑中舱选择酷制表人赌：丧xx毁沉桩施工抛一般桩架杏倾斜稀≤再15男o直，根据斜敞桩定位偏尊差惹≤颂5c剧m盗要求麦及团“韵洋山类号齐”抗桩架高抓度兔8忧8歉米，可以耍计算得到游测倾仪精生度要求斗为被0.01脖o净，仅工L522购506蚕型号测倾礼仪能够满违足要求。胁细化结果疯：猴因此，小恨组成员在苏桩架顶部茎加疫装些GP愈S巷定位装置突，并选择冷L522会506立型号测倾中仪作为实计时方案设千备。韵2佳、士C+顶+遍软件编译撒计算煤目前兔，碍C妙+距编兰译柿+纷软件常用孤编码一般旋为坑8访进制僚、磨1赏6选进制执、找3童2龄进制编码炊，其中符仅材3云2踩进制编译锅方式能够茎搭载三维瘦图形创建盏模块，满把足系统开商发需要。吸细化结果愁：雀因此小组招成员选卷择砖3台2浆进涌制陕C+格+哄软件编译湿进行已完会成沉桩数轻据及碰桩道计算数据肠的处理工科作。平3卖、动态实氏时三维图荣模型所实时动态雪的三维图耀模型是否那直观、清雅晰，能否甲为沉桩施量工过程是铁否产生碰故撞现象提吓供判断依般据，主要艺取决于图宏形的边界谱的精确程茅度。目前衔涉及港口庭施工安全储监控关于窝所生成图伍形边界精涝确程度评鸟定标准要杆求，所生映成的图形秀峰值信噪跑比蠢应陶>28庆。侄然而影响哨生成图形萍峰值信噪扶比的主要互有三个因免素：生成御图形的像劈素、每秒剩生成图形姻的帧数、枣三维图形泽旋转范围哭。明◆酷生成图形壁的像素论是指生成爆单帧数据留图形的精秃细程度，柴如像素较器低则图形佛边首缘陪“甲锯穿齿膏”筒现象较为但明显，图剥形边界精急确程度相惯对较低。略如像素过皂高则图形俭生成难度淘加大，容氏易产生局偿部数据丢剃失，导致虾成图错误双。一般生千成图形像遭素取值遣为载800*候60阳0刷（较低）始，泥1024念*76功8粘（标准）监，筝1280傲*86谷0瘦（较高）归◆谷每秒生成啄图形帧数刷是指生成增动态图形上每秒显示殖数量，如陕帧数较低省则动态图袋形过程显袖示较为粗束糙，无法抹监控到沉起桩过程中齿，桩位施迹工过程的障细微变化晋。但如帧绵数较高则塘数据处理盘过于繁重慈，将产生抖跳帧现象耍导致动态切显示不流海畅。根据叔目前常用意计算机显恨示性能，浴一般三维矩图像每秒秘生成图形刚帧数梨为姥70-9穗0愈帧（细节眉较低）表，帝100-愁12浴0左帧（标准走）吸，云120-贤15翠0闹帧（细节字较高）。傲◆挠三维图形傍旋转范围霉是指获取蛋的数据形缺成三维图眼形，通过奇一定程度讨的约束进召行图形旋并转，对生裁成三维图增形全貌进蔑行观察，底如设置约避束过大则座因桩位间佳相互隐藏羞关系而无康法看清图隐形全貌，犬如约束设裹置过小则多度生成图蹦形的像素掉，每秒生翼成图形的袭帧数提出原了更高的须要求。旋递转约束最常大为轴线姑旋转，最乖小为球形片旋转（无弃约束）。膝三个因素展之间各有敬影响，在与选择原有雅计算成图俊设备的基政础上，如晋生成图形贩像素较高坏，则必须看对图形帧国数及图形毛旋转做出锻相应的调命整，以确颤保图形像男是的细节放及流畅性洲。为了确疮定三者之浮间的最佳该组合地，愁201甩0脑年柜7葡月批5足日续-科7社月欲2壁0里日，小组值成员采用膨正交试验粥法进行三碌个参数选红择，对方先案进行细变化。萝1贺）试验目船的：拥确定生成隶图形的像尊素、每秒牲生成图形外的帧数、奇三维图形倘旋转范围傻三者最佳乏组合。拼2苹）评价指授标：侮峰值信噪餐比寒3湖）确定因枪素：逢生成图形锤的像素、既每秒生成大图形的帧漏数、三维控图形旋转丑范禁围射3猛个因素笼4侵）确定水陡平：俊对影响峰屿值信噪比为的三个因榨素根据其脑常用值及钳极限值分南别确定荡了穴3代个水平也序号管A径生成图形捕像素献B舞每秒生成厅图形帧数歉C涉三维图形皮旋转范围供1恨800*蛇600昂8动5智帧肿轴线旋转肾2僵1024泡*768队11盐0游帧匆平面旋转枣3古1280关*860延13略5羞帧攀球形旋转传5卵）选定合厕适的正交杂表：弹选电用狐L9(亲)瘦留表鸣6嫌）正交试智验：文1烤1(80涌0*60旁0)帝1(85喜)啄3母(揪球占形卖)速22.4赏2挂2(10度24*7兼68)湿1(85戒)富1鲜(犹轴絮线惠)号28.1挣3桃3(12闲80*8脉60)摇1(85遍)押2嫩(适平浅面赤)击26.6锤4滋1(80软0*60伤0)病２饮(斤110)革2返(懒平机面屡)脾26.5液5嗽2(10稀24*7蒙68)老２偏(纺110)还3伶(羽球捡形帽)随27.3求6张3(12溪80*8暮60)拨２瑞(乐110)蕉1哪(公轴贺线茫)赔23.2耀7醉1(80颤0*60究0)吴3(13厘5)浅1颤(乐轴续线湿)哈23.9次8你2(10阳24*7抗68)墨3(13妨5)衔2仆(沙平监面禾)缩29.3装9扣3(12宝80*8舅60)字3(13佳5)鸽3胜(颠球坡形等)粪28.8锋I飞72.8率(24.臭3)夹77.1耀(25.浅7)储75.2竿(25.愿1)模II讲84.7协(28.胳2)丘77(2吩5.7)度82.4虎(27.庙5)瞎III耳78.6丹(26.振2)圈82(蛮27.3换)闭78.5辟(26.昏2)帅R狮11.9剧5便7.2量7透)撤结果分析纷看一看：动试验结果晋中备第怕8六号试验峰腾值信噪比庭最高，即辰初定优先带水平为：皱A响2翅B种3墓C攻2字算一算：睡确定较优间位级咬，露A杏：境II>I引II>畜I遮；何B忌：堆III>足I>I说I旅；聪C傲：段II>I家II>莫I昼，取：矩A历2节B忍3薯C怒2霞确定主要膜因素：摘A>C>纯B欲，越A扁为主要因凉素周；齿C保为重要因午素菊；樱B蛋为次要因晨素。烈试验因素泉影响度趋堡势图：推试验因素故影响度趋制势图农制图人节：投xx和试验影响羞因素趋势燕分析：随图中我们化可以看到蒜，当孙生成图形虫像素摧取巩1024语*76粱8跳，每秒生呼成图形帧倾数混为样13忍5旋帧，三维竞图形旋转财范围为平星面旋转时烘，峰值信百噪比效果出最好。让其中，随开着每秒生蝴成图形帧茅数的上升浙峰值信噪蛇比效果产旷生了较大络幅度的提反升，焦但随着每料秒生成图茅形帧数的扁提高，对溪于图形生勒成设备的燃要求将有问所提升，吨另外，图缴形计算量吐也将有所杯增大，导形致计算速适度变缓。达同时，根录据试验结啊果当冰生成图形穷像素上取蛋1024共*76盯8忽，每秒生钩成图形帧黑数踪为训13胀5饥帧，三维省图形旋转跑范围为平啄面旋转时寿，钢即试滥验非8归所取得参领数，其峰利值信噪比宫结果为筋29.3敏完全能够订满足港口峰施工安全扫监控关于牲所生成图悔形边界精必确程度评迈定标准规挎定所生成资的图形峰尚值信噪比拨>28厨的要求。揉考虑到经挥济、时间翅等方面要营求，提升赴每秒生成支图形帧数午已无太大撤必要策因此，小批组成员经席过讨论确探定以辅生成图形于像素寄取或1024伞*76姻8倍，每秒生获成图形帧沃数说为连13透5笨帧，三维插图形旋转复范围为平有面旋转昏作为动态摩实时三维贤图模型参违数，细化伐开发方案欠。退4篇、调整船济机设备精尺确施工定唇位网在沉桩施划工过程中捐，虽然能盼够通过碰斩桩计算为夺后续的沉谅桩提供定皂位预测，口但在实际旋过程中，贫由于沉桩冰设备参数慨设置关系营，无法按则照定位预愚测进行精丘确施工，池碰桩现象租难以避免钉，同时按崖照水上沉律桩施工规挣范要求，顺沉桩偏分差型≤绸5c鼻m冒。赚201哲0付年爱7体月扶2突5把日，小组岂成员通过罩查验相关惨资料及专动项讨论，劝整理出影维响沉桩设紧备施工定蚀位的三个肥主要因素保：桩架导脂向长度、袖桩锤锤击议力、桩架巩与桩身间活预留间距缎，一般沉棍桩设备导纹向设计长毕度后为锈1.5-墨2.5东m跑。锐◆尽桩架导向公长度切是指桩架帅导轨底部程为沉桩定盟位预留的温导向槽长梁度，其长创度不足，衰则开始沉卧桩时桩身胸易受到水低流影响产部生偏差，糠导致无法碧精确施工割。如果导毫向长度过蜡长，则导爬向与桩身海间摩擦过刘程增加，摧容易造成些桩身的破妨损。克◆寄桩锤锤击惑力幅是指沉桩即过程中，喇桩身进入屡水下土层壁后，为使楼其深入土担层，桩锤苍对于桩顶奴所施加的盛击打力。我锤击力过置小，则桩失身进入土逝层时间增羽加，水流顿对于桩身微影响也随辰之增加，续导致施工扶精度下降坊。如锤击友力过大，通将导致桩匠帽破损，廊导致击打抽不均匀影敏响施工精环度。针对喉此次罗泾奸二期工程墨锤击力设颈计值乒为六80-1鲜25息t桂。损◆叨桩架与桩体身间预留很间距亩是指为避膝免桩身与味桩架间产肃生摩擦而蹈设置的预酿留距离。蝶如预留距汽离过大则释桩体下沉搞时易产生棒偏差。根阴据公司船爽机设备保门养维修规缘定设置预歌留间距支为蛮30cm书-50c推m承三个因素欲对沉桩施星工精度均艇产生了相按应的影响遣，同时，智如桩架导算向长度发木生变化，恐为了避免便导向与桩供体之间的茂碰桩与摩泉擦，锤击怒力与预留感间距也需医要做出相烫应的调整色。为此，超小组成员装经过通论娃决定采用洁正交法寻查找三个因奏素之间的芽最佳组合货，以确定杰合理的沉微桩船机设松备参数，搏对方案进爆行细化。详1姻）试验目释的：咏桩架导向扩长度、桩饶锤锤击力末、桩架与巨桩身间预财留间距最镜佳组合。均2他）评价指炎标：谜沉桩施工败偏差僵3纸）确定因系素：侮桩架导向戏长度、桩祸锤锤击力屠、桩架与聪桩身间预泼留间象距副3围个因素剪4盘）确定水逐平：吓对影响沉饺桩施工偏缘差的三个机因素根据链其取值范懒围分别确称定敬了保3炼个水平忧序号某A喉桩架导向粱长度棕B燕桩锤锤击千力产C燥预留间距漏1盒1.5m裹80t俯30cm糠2堤2m伯100t弹40cm便3仰2.5m军125t萍50cm逢5翅）选定合湿适的正交倍表：艇选西用槽L9(欺)球迅表刊6斥）正交试惭验贿1旋1(1.材5)驱1(80诚)存3(50里)琴9.6章2素2(2)拦1(80雷)苍1(30伐)六3.9越3丝3(2.蚊5)化1(80峰)违2(40偏)颜5.4查4遥1(1.团5)讨２脖(掩100)汤2(40梯)尺5.5嗓5俭2(2)末２剥(堆100)聋3(50屯)脚4.7涝6拴3(2.芽5)圆２摇(版100)绳1(30威)笛8.8种7质1(1.迁5)屿3(12勇5)剂1(30薯)近8.1冷8肠2(2)骆3(12衫5)涌2(40河)长2.7往9拼3(2.稍5)语3(12害5)雀3(40爸)赶3.2视I复23.1鱼(7.7蜂)蚊18.9烈(6.3款)磁20.7始(6.9宣)及II毯11.4宣(3.8租)逆18.9猎(6.3俗)棍13.5浅(4.5沙)绩III园17.4自(5.8辛)蹲14.1炉(4.栽7)喂17.4伏(5.8介)抓R茎11.7雅4.8格7.2抗7课)联结果分析与看一看：宁试验结果包中眯第呈8饭号试验沉蔬桩施工偏斧差最小，锄即初定优欺先水平为抱：焰A伤2羽B硬3洪C乌2鉴算一算：惭确定较优早位级三，果A帖：获II<I姿II<铺I称；厚B胸：咸III<友I<I酸I亲；匹C感：滴II<I权II<萌I胡，取：牧A吹2磨B旧3谋C谈2解确定主要屯因素：狱A<C<茄B伙，蜓A盯为主要因辱素开；饲C生为重要因畜素浇；筹B破为次要因欧素。汪试验因素淘影响度趋柳势图：婚试验因素继影响度趋墨势图剧制图人狼：趴xx筛试验影响弊因素趋势厘分析：股图中我们龄可以看到山，当叛桩架导向驻长度肤为茎2火m浓，桩锤锤奔击力档为倾125讨t磨，桩架与衔桩身间距狗为付40c哪m尿时贴，沉桩施盯工偏差最秤小。会其中，随悼着桩锤锤扁击力的增梦加，沉桩住施工偏差碰大幅减小胳，阻但为了避唤免桩锤锤奔击力过大今，打碎桩旅帽，引起辨不必要的浇桩帽更换横，导致工汽期及费用鹊增加。同钉时如要进煎一步提升临桩锤锤击退力也需要亿对桩锤进尝行更换，带费用巨大容。未另外，根谜据试验结栗果当牛桩架导向软长度小为廉2煮m胳，桩锤锤订击力窗为偏125群t遵，桩架与地桩身间距下为质40c坑m普时，仆即试沟验泻8怠所取得参筐数，其沉逢桩施工偏苗差结果为男2.7鸽完全能够馋满足水上嗽沉桩施工恨规范中沉星桩施工偏童差贝≤耽5c块m翠的要求。摘考虑到经熔济、时间摄等方面要呼求，提升扫桩锤锤击慨力已无太秋大必要饿因此，小写组成员经过过讨论确造定以冬桩架导向演长度染为笛2夫m坦，桩锤锤溉击力参为精125果t母，桩架与批桩身间距拼为恒40cm片作为调整距船机设备替精确施工朽定位参数将，细化开凡发方案。猪六、制定绣对策虚在选定实姜时碰桩自冻动监控系奇统最佳开喉发方案后志，小组成较员对最佳激方案进行盯了细化，粪制定了实斗施该方案究的系统开炭发流程：竞系统开发糟流程图保制图人父：夜xx亲并根据系根统开发流篇程制定了谈相应的实柄施对策：捕序号纷项目第对策压目标体措施篮地点遭责任人鹅完成时间死1咏已施工桩算位数据录吓入装置开梨发影落艇实桑GP雀S爱辅助测量爸仪器数据盈导入方案党。阁1缎.音按规范要宏求经纬仪巨三线共点讨校核，定痒位误浴差凤≤劈5c艇m缘。屋2称.德按控制要舒求定位偏斯差需受控鄙，昌即嘱1.33谅<C政pu痕<1.6孤7殿。轰1扣.右设备安装肠；扭2袋.寨测量检验岩；液3缸.袋持续改进宪；税4县.啊数据导入叶；社5讽.强制定定位敬标准。炒实验室南施工现场旨施洪景淋李蝶赛禽睿增2010拖.8.2尤-9.1产5摊2家录入数据受处理及碰泉桩计算软昌件开发晋开发录入膜数据处理堆及碰桩计鞠算软件梅1呆.啄形成用户帜操作界面层及计算软协件；傲2同.拔数据处理煮及碰桩计默算软件处壤理时允间奴<3具3配分钟。炉1河.译软件编译滤；呢2饭.郊运算检验阳；抗3耻.昏制定临时逢使用手册著。档实验室蛮洋山号印纪成林汁陈向敌榜浩耻2010牵.9.1白6乖-9.3围0服3米三维模型傻输出软件形开发叼模型生成六软件编译冻1控.绪实时动态盏三维碰桩具模型输出毛；飞2士.扎生成图形麻峰值信噪乳比美>28延3.孔滔生成图形李信噪比改炮善因存子凡>妙7秤。偶1驼.鸽模型生成斤软件编译年；宅2锐.贝动态效果伤检验；误3席.冰持续改进朋。齿实验室扭林本胜海曾良林储2010迈.10.番3芬-10.狗10细4挥沉桩船机仗设备参数且调整易沉桩船机慢设备调整摩。招1裤.纷沉桩施工签偏舞差攀≤闷5c涂m绣。我窃1捡.卸沉桩船机圣设备调整毅；未2命.猾参数检验脊；乎3距.虽调整船机逼维修保养瞒手册。电实验室被洋山号豪宋文军偏王封闯藏2010浆.10.艘11坑-11.宿1绢5麻现场施工狱及推广应娃用站现场推广解应用粱1常.旬施工过程复碰桩稍率境<1.5耍%健；盐2藏.滚人员交底正率佛达政100傻%涉；垄3自.镰交底考核坡达羽9骄0劈分方可上揉岗操作。新1址.事施工检验形；塞2比.夫人员交底稀；钩3挡.盖施工工艺敲编制。盟洋山号征陈弊扰谅浩斑王封闯阀2010渣.11.应10瑞-201酸1.1.季28葡制表写人束:xx危七、对策宣实施缴对策实施哲一、落竭实好GP刑S骨辅助测量啊仪器数据萄导入方案烛1鬼、设备安皱装对201府0腹年曲8损月瓜2软日每-利8扛月白9购日小组成同员购置侵L522型506代型号测倾狠仪，并调镜用公司酬现伸有拐Trim掌ble结570兄0存型西号施GP杆S约定位装置距，请专业霜队伍进行宝了相应设这备的安装重及调试，注并编译了错沉桩定位荣调试软件浸。萝设备安装脆设备安装武示意图蚕设备正在局进行安装蝴制图人先：哭xx告2色、测量检弄验限201民0馒年伶8墓月远1震0前日工-滥8栋月默1烈8映日，小组渔成员采用默编译的沉径桩定位调悲试软件对详洋山后续镜工程搅中皱5霸0造组桩位按只规范经纬加仪三线共绣点校核要伙求进行沉设桩平面定螺位误差进怠行测量检驾验。两个锣班组各施撞工茶2碍5拘根，其中慕普通顷桩障3挡0岭根，大角当度斜桩（陶倾斜角度准超侄过请15辜o凭）对2鞠0果根，采用电频数频率威分布表进现行统计，嗓并绘制直篮方图：仪频数频率短分布表脏组号摇区间浓频数统计直频数招频率柱1穴[3.4梯,3.6俩)蛋★★效2腊0.04绞2禽[3.6茂,3.8铲)罗★★★★录★★★★慌★★★悔11眯0.22助3馆[3.8矩,4)池★★★★筛★★★★承★★★★坚★★鸡14正0.28丑4载[4,4箭.2)烛★★★★陵★篮5藏0.10午5望[4.2备,4.4套)泻★★陵2森0.04洞6蔑[4.4惯,4.6碰)劈★★淋2款0.04凑7肢[4.6帆,4.8顿)贩★★★★胀★★★销7仔0.14滚8纲[4.8羞,5)胁★★★升3袭0.06桑9愈[5,5财.2)刊★★尚2慌0.04蛛10愿[5.2燕,5.4羡)补★★赶2跃0.04弱制图人侄：阴xx针5点0运根桩平均袖平面定位藏误差烫为薄4.24群c旺m篮，其寺中转8洽根超过了架规贴范残5c辱m狮的要求。陷单侧公差五C怀pu昼=0.4兰9坛，直方图蜻明显呈现嚷“喊双峰涉型莫”物。傻3理、持续改禽进府1法）问题发巡现使对比先前活方案选择六过程中平斧面定位试蹲验超:煌项目赤班组数艳普通桩数幸大角度斜迟桩数沃>5c该m知数住平均误差次C敌pu萌选择方案撕时试验深1始50丰0饿0由3.82摇1.39摄对策实施楚时测量检秩验债2殿30艘20粱8徐4.24芦0.49烫制表人傅：仪xx迈可以看出堵对策实施陪时测量检义验过程中荐超燥过档5c彩m陆规范定位盘误差要求钞的桩数为熔8牲根芽，其结果组与规范要培求存在一仅定差距。敢同时小组煤成员通过句讨论认为册两次试验蔬条件不同液之处在于盘参与试验够的班组数秋由原先练的宣1均个班组增纷加至两个罢班组，而样在选择方评案时试验网并未加入给斜桩施工做。可能存节在关班组操作阻失误或进惠行大角度欧斜桩殃导致了此诉次测量检饿验定位误亏差过大不秀符合规范丸的结果。失2得）问题分忽析属小组成员炎针对班组没及斜桩两捆项实验条兽件，进行与施工记录房分类检验寄，并采用池“挎分层叼法抛”液对产生沉望桩平面定洞位误差偏喇大的原因和进行统计摆分析：邪◆南按班组分常层钳班组悠普通桩数淡大角度斜芦桩数望>5c鲁m斥数侄平均误差纲标准差蜓班哭组渣1兽15涌10摆4轨4.22扭0.52熄班岛组怎2舰15卖10婶4剩4.25今0.54讲班清组刷1柜沉桩平面悄定位情况晓统计威班花组埋2题沉桩平面挤定位情况导统计异制表人析：于xx首◆迹按沉桩类蛇别分层意沉桩类别辜班祖组累1歇班乌组但2绿>5c司m困数闹平均误差旋标准差牌普通桩罪15互15皂0嘱3.86视0.15香大角度斜雪桩后10单10蕉8顽4.8竞0.34厦直桩沉桩具平面定位沾情况统计绢斜桩沉桩颂平面定位叫情况统计归制表人竹：志xx夹在按班组磨分层的过叔程中，暂两个班组暂的沉桩定贝位水平相佩差无几古，不是此靠次测量检疼验平面误除差过大的游主要原因骗。在按沉育桩类别分瑞层的过程告中，直桩邻沉桩的平肆面定位误虫差聪全部符合希规职范嘉≤种5c锋m差的要求进，而大角粒度斜桩超妖出规镜范忍≤燥5c标m露的要求的艳数量为碍8方根修，且平面森定位误差晚标准差为胸0.34顷，敞可以确定说大角度斜傻桩定位的员特殊性导秆致了此次垄测量检验催平面误差况过大。疑针对斜桩绘定位的特描殊性导致叶了此次测头量检验平座面误差过京大问题，政小组成员屡利夹用同“颠头脑风暴眉法技”悠采用关联堆图进行分药析：仆关联图雕制图人遇：蔑xx工针对关联休图中的桩享顶存在垂与直偏移、低桩体制造睁不合格、冶测倾仪检敏验不合格唐三条末端妹因素彻，税201屋0豪年小组成劣员女8痒月危1购9两日子-课8挂月倡2屿1自日在现场弓进行逐条跑要因确认严。蹲要因确认费表欲序号宽末却泥端往因荒枣素素验证嗽方法鸡验证依据婶验香匹证裙层结币谷果雕验证人夹验证摸日期桶要因确认四1响桩顶存在仰垂直偏移叨现场测量碗按测倾仪辩精度计算鸦桩体倾斜矛后，桩顶愧垂直偏望差桂≤庄18cm确桩体倾斜区后，桩顶字出现平均把垂直偏差忧为冲22cm祸>18c趁m啦的标准酬施洪景咐10-8葬-19浆是蜘2月桩体制造纹不合格诵查验资料病桩体批次词是否有出票场检验证富书，且出焦场检验是乔否合格多抽沟检富1铺0脸个批次桩唐体检验资雾料，自均有出场捐检验证书淋，且检验困全部合格表陈岛东烈浩窑10-8览-20撤否腔3坊侧倾仪检缠验不合格肤查验资料快侧倾仪是勒否有出场龟检验证书针，且出场茧检验是否老合格盆检查侧倾机仪检验资沿料，众有出场检划验证书烛，且检验稿合格拖李允笛驻睿允10-8股-21以否梦3赢）问题解搬决局为确定桩译的倾斜角辟度对桩位燕垂直偏移酱的影响社。蜻201祖0闭年匆8同月观2剑1挽日潜-破8枯月盟2票2剥日，小组邮成员任在扇“这洋山报号早”粱上进行了纷桩体倾斜哀试验狡。在选用快后续罗泾存二期工程学要妥求姥1睁m吧桩径桩体刷的同时，出考虑到该膛系统使用棒的普遍性盗，同时还染选取了常客用冷的玉0.8妖m餐、躺1.2眉m给桩径桩体幕用于此次冒试验。丙桩体倾斜熔试验树试验目的培确定桩体杜倾角对于搅桩位垂直两偏移的影若响。末试验条件毒1横.紧选择桩径撇0.8托m俯、想1宜m胁、暖1.2m触桩体；珍2.爱萍参考目前窑业内沉桩锯施工基本趁倾斜单位趟，本次试米验以与0.5吸o讲为基本倾谣斜单位；初3邮.桃参考目前迎业内斜桩丑最大倾斜模角度，本中次试验倾蝇角范围为鞭15匀o挪-20价o絮。液4贡.躬对于每个玻倾斜基本得单位内产岁生的桩顶顾垂直偏移筐采用阅测线进行铜丈量马。轮5口.忧共进行虫3南次试验相蜡互校核豪试验结果毒制图人佛：佳xx衡散点图中鹿随桩径不悦同每个倾糊角基本单辰位内产生坐的桩顶垂尼直偏差各卸不相同，侧但相同桩蛾径桩体露在惰15价o可-20消o中范围内与欠桩顶垂直振偏移画基本呈直疗线型分布停。宣桩径我推导式怪K振Q再备注蹈0.8m老桩顶垂直李偏血移唱=溜k圆倾斜角捕度爬+中Q耕。洲其中芝：虚15撕o把≤露倾斜角福度穿≤优20本o静Q渐随桩径确葬定而确定累0.74扯-0.6雨5仰1砌o吴=克π相/18蚁0勤≈激0.02伏1m里0.79单2毕1.17益2开1.2m糕1.01渔8计0.19勇为此，小河组成员经阻过讨论提易出，狐在送GP墓S垂辅助测量侦仪器数据告导入过程呜中，当沉贿桩倾角大肥于劈15其o设时，采用蹈上述推导拒式进行修绳正。割201嫂0诚年眨8询月闪2绘3膏日碧-偶8篇月饼3独1般日，小组档成员分别墙对桩径面为佛0.8示m售、货1贤m扑、嘱1.2抵m骆时的推导邮式进行编寸译，对沉浪桩定位调历试软件作税出调整，心并重新进锈行抢了吊2凯0奇组大角度很斜桩沉桩现施工：辞试验结果况桩号搂定位童偏差忠桩号型定位表偏差纲1铜3.8赴11殊4.1违2储3.8扬12谈3.7芽3狗3.9酿13魂3.8培4联4触14痛4梅5径4淡15虑4糕6君3.9络16讨4辈7喇3.9职17木3.9练8捕4肤18射3.9该9仰4吃19度3.9喝10输4震20丧4.1该制表人损：冻xx什定位误差乌平均值香为培3.93魄c大m抱，标准差盏为济0.铺1芒，且无定吧位偏较差挨>5c换m摔现象发生音，满足对器策目标。帝4辜、数据导绍入店201夜0磨年悬9促月英2责日舅-职9岁月防5郑日，小组饶成员将调抢试后宣沉桩定位缘调试软件尘进一步细吐化编译赵，形成盘已施工桩式位数据录他入装置丛，并开发穷其数据显啄示界面：应已施工桩补位数据录廉入装置数兰据显示界渗面旧制图人巷：翼xx铅5暗、制定定大位检验标群准悠批201桶0戚年奉9亏月无5某日式-先9罗月矿8钞日，小组前成员根据矩已形成的讨已施工桩支位数据录掏入装宰置各项操澡作要点，短通过与业睛主、设计柱沟通，对咳施工组织奥设计中《严沉桩定位坐标准》做拔出了修改扒，编制了避新的定位织及检验方物法。实施效果暮201返0评年倒9概月库8万日役-肥9胃月怪1沉5秆日小组成证员使用已仍施工桩位哀数据录入阀装置结合括《施工组姑织设计》级中新的沉若桩定位及慰检验方法百，在洋山导后续工程岂中进行怠了衫5搅0洋根沉桩施顽工：积频数频率挥分布表富组号杯区间及频数统计岂频数杯频率幅1包[3.2臣,3.4怖)涌★★★★还★小5识0.10练2凭[3.4脆,3.6阀)猴★★★★厅★限5沾0.10拐3筑[3.6蛾,3.8沾)慈★★★★寸★★★泉7泡0.14少4怎[3.8糖,4)灰★★★★就★★★★莫★★★★勺★★★★漆★★★制19耍0.38功5违[4,4觉.2)绵★★★★枝★★★★冰★★★兽11锁0.22厘6债[4.2涛,4.4煮)刷★★★岗3王0.06驰直方图有制图人魄：疫xx衫经过检验违，所忆有碎5溪0浊根桩位平菠面定位误划差均满足提规范要求肝，经经纬齐仪三线共盯点校核，跑定位误泊差抬≤马5cm嘱，且平均逃定位误差舞为通4.08彩4c伍m么，单侧公哀差变C评pu暴=1.3背6希过程能力躲指数评价挣标准为盯I朱I围级惑，过程能吉力充分。弃完成目标快，对策一闭实施有效动对策实施茅二、开发溪录入数据厅处理及碰先桩计算软本件财1鉴、软件编由译伏201球0龙年姑9翻月铸1春6旅日肤-窃9粘月幅1歪8迷日在已施变工桩位数居据录入装斯置调试完芝成的基础寺上，小组壮成员采书用摧C+拼+征语言完成紫了录入数粮据处理及鸡碰桩计算硬软件编译萍，并形成守运算模块险及操作界隔面：嘉录入数据福处理及碰苗桩计算操枪作界面估制图人巧：停xx裳2子、运算检鸡验肠201室0防年伐9谎月寄1趁8陈日凯-滨9追月虏2勿2赌日，小组亿成员采用写新开发的带已施工桩泻位数据录架入装置欲及嘉录入数据耳处理及碰满桩计算软瓦件新在洋山后均续工征程鹿3长0诚根沉桩施伐工过程提绒供定位、奴校验及碰慨桩验算，律检验软件样效果：行桩号甘1汽2瑞3检4适5千6给7随8毁9收10圣沉桩定位丙时间（分光钟）可10阳10.2绍10.4猪10蛋10.1房10盈10否10.7榴11赔10.3寸碰桩计算漠时间（分办钟）尤12.3百12.6华12脂13钥12.1尼12.5占12.8致12.8陵12.6疫13.1敌合计东22.3伏22.8铃22.4楚23重22.2页22.5千22.8依23.5搞23.6也23.4返桩号页11省12妄13篇14烦15辅16鼻17肉18响19辈20雕沉桩定位钩时间（分遇钟）姑10.2顿10私10.3唱10切10.1颤10.1疮10.4废10.3绢11.1释10.5短碰桩计算眠时间（分涂钟）梦13.5淹13.2棒12.1喷12.4堆12.8币12.5霜12.8绵12.2蠢12.9菌11.9按合计姜23.7歪23.2佩22.4调22.4亲22.9午22.6御23.2库22.5谈23胳22.4经桩号源21跟22君23码24献25修26雷27栋28烘29首30小沉桩定位寒时间（分帜钟）关10.4季10.2接10.9训10.4谋10侵11贡10.5始10.2誉10.3毯10.6倘碰桩计算起时间（分关钟）缘12.5路12.2离12.5士12.7凭12.9膊12.4齐12.6作12.5谣11.9誉13.1顺合计或22.9决22.4钢23.4廉23.1宫22.9仍23.4磁23.1价22.7健22.2秆23.7肯制表人回：哪xx煌开发的系哭统在沉桩震定位测量仰及碰桩计局算的总时令间平均值搜为宣22.承8口分钟，同锋时盛未发现超肤过忌3糊3辛分钟的运档算时间。雪3恐、制定系答统临时使班用手册亲200赏9载年僻9贪月烈2塘2岁日策-贞9幻月锋2馅5程日，系统徐在后续交遇付施工人妈员运行及泄使用过程打中，经常让由于施工逗人员对于拾该系统了拨解不够充搬分而发生明误操作，渴导致主机庸死机现象砍。进而造般成沉桩过潜程中因无鹿法及时定方位及进行私碰桩计算认，进而导绩致监控中雄断。晴201与0请年宗9岸月政2痒5劝日绢-蝇9洽月弟2饲7巷日，贞考虑到实钳时碰桩自昨动监控系舌统中部分殊功能已经燥能够为沉某桩施工提拉供依据。聪为避免此似类现象的誉重复发生货，同时也沿为了使人俘员在施工雅过程中能义够更好的脉应用及检滑验已完成挣开发的部竟分系统。熔小组成员销经过讨论黎决定编制舍《定位测割量及碰桩艘计算临时苗使用手册从》撇。实施效果链201冒0月年室9枕月骗2沃7侄日迫-1洪0凳月鬼3钢日，之施工人员颜在现场对越已施工桩猜位数据录析入装置核及层录入数据件处理及碰码桩计算软钞件朗进行进一贤步检验，群小组成员教对在此期佳间施工事的柴7格0捏根沉桩的爱沉桩定位袖测量及碰哥桩计算的默总时间采瓜用打“灰柱状阻图忍”借进行统计可：万沉桩定位怕测量及碰会桩计算的美总时间统铲计柱状图边制图人扔：瓣xx皂定位测量里及碰桩计求算的总时备间均小宣于津3么3笔分钟目标稀要求，耗素用时间极滑差只R=2.糊2均分钟火。完全能颂够满足开扬发的系统刘在沉桩定捐位测量及川碰桩计算拌总时板间蛙<3袋3巾分钟的目柄标要求，脱且未再次忍发现施工事人员误操驳作现象，狮也为今后预在罗泾工本程中持续备、有效的面监控沉桩他过程中的齿碰桩提供嫌了技术保俱障。构完成目标煎，对策二凭实施有效声对策实施哭三、模型论生成软件邀编译压1应、模型生榜成软件编烛译蔬201习0驰年狱1牺0包月妖3神日解-1贿0不月常6黑日，小组丹成员采载用羡1024木*76腐8她像素，每豆秒生成图辽形帧数樱为左13架5咬帧，三维秘图形旋转蔑范围为平字面旋转，评作为模型欲生成参数促对软件进骡行编译，窗并对单帧霞图形进行弦两次校验围后建模。毛形成的三盘维碰桩模棋型分为动城态施打桩杜位显示模牵型及动态得桩位预测约结果显示恼模型：吴三维碰桩搁模型界面牌动态施打鞭桩位显示兼模型绍动态桩位年预测结果料显示模型或制图人淘：宴xx瓦2段、动态效墙果检验登201来0壤年旺1揪0有月避7烘日小组成读员对开发亏的动态显柿示模型在膊实验室内路进行检验菠：殃检测结果超信噪比（守清晰度）鼠信噪比改顶善因子（之动态效果捐）蒸检测结果制29.2员(聪达天标遥)骗4.沈8沉（不达标脚）绳规范要求告≥替28游≥缎7非信噪比改薪善因子是大检验图像筝动态效果辞参数，如渗信噪比改港善因子过腿低将引起榨图形运动轨延时，导妄致模型难侦以根据需能要进行精戒确旋转、副调整。绳而蓄图像校核纲次数过少农，引起图托像修正量显不足，是仅导致信噪斗比改善因邪子过低的氏主要原因司。另外如滥果校核次因数过多也步将引起软杀件运行缓盖慢，从而妈导致信噪亏比改善因六子降低。矿3嚼、持续改策进时为了进一暴步确定图都像校核次架数对信噪唯比改善因衫子所造成暖的影响只，仍201垃0珠年纯1屋0铃月丙8秃日小组成网员在实验揭室按图像目校核次数皱进行预了宵5汗0逝组信噪比充改善因子介结果试验喝，并将试对验结果采明用散点图象进行整理换：采试验结果富制图人漂：蚕xx朱雁方根据试验长结果，当虏图像校核饲次数为泳1欣0虾次槐时，信噪洽比改善因悠子为汁7.4持，完全满勾足规范信斧噪比改善哄因孟子患≥肾7伍的要求。巨因此翅，拼201企0马年盟1理0奔月和9冷日，小组迹成员根据视所取得的苏试验数据干对动态模般型编译方茅式进行调爸整，对单呈帧图形进条行掠1呜0葬次校验后职重新建模身。实施效果厨201各0豪年朗1廉0丘月行1姿0奖日小组成易员对调整艺后的动态砌显示模型野在实验室艳内进行重歪新检验：粱检测结果府信噪比（鸽清晰度）息信噪比改稻善因子（脸动态效果塔）早检测结果年29.2槽(慧达份标掀)而7.丝4白（达标）庆规范要求腔≥白28序≥翻7千完全满足专动态图形过信噪比幕≥队28留，信噪比洗改善因子瓜≥堤7户的检验标剩准议。堤完成目标交，对策三呼实施有效淡对策实施冬四、沉桩牌船机设备戴调整葛1匪、沉桩船扣机设备调殖整束201猪0栽年火1缴0辉月票1切1觉日袜-1贫0州月珠1占3头日，小组剂成员及相刺关船机设伟备人员按到照桩架导亏向长度茅为粥2很m阔，桩锤锤俩击力便为绣125加t远，桩架与堪桩身间距触为爷40c型m笑为参数，