驱动程序与测试程序之间的数据交换KC08131105d01

嵌入式技术应用驱动程序与测试程序之间的数据交换模块三：嵌入式网关之驱动程序编写学习目标一、有关复制的两个内核函数二、编写copydata_driver驱动程序三、编写copydata_test测试程序四、测试程序和驱动程序copydata的Makefile一、有关复制的两个内核函数

由于用户空间与内核空间的内存映射方式完全不同，所以不能使用像memcpy()之类的函数在用户空间与内核空间之间传输数据。1.1copy_to_user()函数内核函数copy_to_user()是将数据从驱动程序复制到应用程序中。这个函数的原型如下：返回值=应用程序调用的count参数，表明请求数据传输成功。unsignedlongcopy_to_user(void*to,constvoid*from,unsignedlongcount);返回值<应用程序调用的count参数，表明部分数据传输成功。根据设备的不同，导致这个问题的原因也不同，一般采取再次读取的方法。返回值=0，表示到达文件的末尾。返回值=负数，表示出现错误，并且返回值指明了是何种错误，错误号的定义见<linux/errno.h>。1.2copy_from_user()函数内核函数copy_from_user()是将数据从应用程序复制到驱动程序中。unsignedlongcopy_from_user(void*to,constvoid*from,unsignedlongcount);返回值=应用程序调用的count参数，表明请求数据传输成功。返回值<应用程序调用的count参数，表明部分数据传输成功。根据设备的不同，导致这个问题的原因也不同，一般采取再次读取的方法。返回值=0，表明没有写入任何数据。返回值=负数，表示出现错误，并且返回值指明了是何种错误，错误号的定义见<linux/errno.h>。二、编写copydata_driver驱动程序见copydata_driver.c，可以使用gedit打开。下面我们来看看有关复制的两个内核函数的语句。2.1登记有关复制的两个内核函数2.2编写有关复制的两个内核函数staticssize_tdemo_read(structfile*filp,char*buffer,size_tcount,loff_t*ppos){copy_to_user(buffer,data_to_user,count);

returncount;//上一条语句将数据从内核复制到应用程序}staticstructfile_operationscopydata_fops={owner:THIS_MODULE,//表示这个驱动的所有者为驱动模块本身

read:demo_read,//登记demo_read()函数为read()函数

write:demo_write,//登记demo_write()函数为write()函数};三、编写copydata_test测试程序接下来需要编写一个使用驱动程序中read()和write()函数的测试程序。staticssize_tdemo_write(structfile*file,constchar*buffer,size_tcount,loff_t*ppos){inti;

copy_from_user(drv_buf,buffer,count);

for(i=0;i<5;i++){//上一条语句将数据从应用程序复制到内核data_to_user[i]=drv_buf[i]+drv_buf[i];}returncount;}见copydata_test.c，可以使用gedit打开。其中，copydata_test测试程序的核心语句如下所示。intmain(){......printf("Write%dbytesdatato%s.\n",5,DEVICE_NAME);showbuf(buf);write(fd,buf,5);//将数据写入内核

printf("Read%dbytesdatafrom%s.\n",5,DEVICE_NAME);read(fd,buf,5);//从内核读取处理完的数据

showbuf(buf);......}四、测试程序和驱动程序copydata的MakefileTARGET=copydata_testCROSS_COMPILE=arm-linux-CC=$(CROSS_COMPILE)gccSTRIP=$(CROSS_COMPILE)strip#指定内核源代码的路径KERNELDIR=/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/PWD:=$(shellpwd)#使用交叉编译器编译测试程序和驱动程序all:$(TARGET)modules$(TARGET): $(CC)-o$(TARGET)$(TARGET).cmodules: $(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modulesclean: rm-rf*.o*~core.depend.*.c