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文档简介

分类单元项目一

分类单元结构与工作原理任务1-1分类单元技术指标任务1-2工作原理任务1-3组成结构任务1-1安装搬运单元技术指标

知识点1-1-1工作台指标知识点1-1-2技术指标:知识点1-1-1工作台指标尺寸(长×宽×高):720mm×350mm×1400mm净重量:40Kg工作台知识点1-1-2技术指标供电:220V/1A执行驱动电压:24V/2A环境温度:0-55℃（工作）-20-70℃（保存）相对湿度：35-85%（不结露）接地：第三种接地工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃任务1-2工作原理知识点1-2-1分类单元联网工作原理知识点1-2-2分类单元单站工作原理知识点1-2-1

分类单元联网工作原理

加工送料位安装位分拣位知识点1-2-2

分类单元单站工作原理启动工作结束任务1-3组成结构

知识点1-3-1控制部分知识点1-3-2分类料道机构知识点1-3-3升降机构知识点1-3-4导轨滑块机构知识点1-3-1控制部分

可编程序控制器(一套)开关电源:220V/24V/2A(带短路保护)控制面板:八个按钮I/O接口板电控气阀及其执行器件知识点1-3-2导轨机构

该机构是由上料道（右）、上料道（左）、下料道（右）、下料道（左）、上料道支板、下料道支板等组成（如图6）。该部分为黑黑、白白、白黑、黑白四种工件工件组合提供各自的料仓。分类料槽拆卸与装配知识点1-3-3升降机构该机构是由升降气缸、推料气缸、工件推块、工件支块等组成。该机构可使工件实现上下移动并被推至料道中。升降气缸通过气缸连接板与移位气缸相连，使其实现左右移动。升降机构拆卸与装配知识点1-3-4滑块导轨机构该机构是由滑块导杆、滑块、导杆固定板、导杆角铁、移位气缸、气缸连接版等组成。该单元的导轨为双导轨，由导轨机构1与导轨机构2组成，可承受、固定、引导底板上部的搬运装置的移动并减少其摩擦。导杆固定板用于将导轨机构固定在地板上，双导轨之间的间距和滑块的运动方向可通过导杆固定板在底板的固定位置来调节。滑块导杆用于限制滑块的运动自由度，移位气缸使滑块在导杆的轴向方向上做往复运动。在装

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